DE1087999B

DE1087999B - Mechanized longwall mining

Info

Publication number: DE1087999B
Application number: DEG24955A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Rudolf Vogel
Original assignee: Gutehoffnungshutte Sterkrade AG
Current assignee: Gutehoffnungshutte Sterkrade AG
Priority date: 1958-07-23
Filing date: 1958-07-23
Publication date: 1960-09-01
Also published as: BE580976A; GB921444A

Description

Mechanisierter Strebausbau Die Erfindung bezieht sich auf einen mechanisierten Strebausbau, bei dem die Ausbauelemente, d. h. die die Gebirgsdecke abstützenden ausziehbaren Grubenstempel bzw. auch das am Kohlenstoß liegende, die abgebaute Kohle aus dem Streb transportierende Fördermittel durch eine oder mehrere parallel zum Abbaustoß verfahrbare Rückmaschinen entsprechend dem Abbaufortschritt auf den Abbaustoß zu verschoben werden. Zum Vorrücken der Grubenstempel besitzt die in Längsrichtung des Strebs von Grubenstempelreihe zu Grubenstempelreihe sich bewegende Rückmaschine entweder einen ausfahrbaren Stößel, mit dem sie auf die Grubenstempel einwirken kann oder eine Schrägfläche, durch welche die Grubenstempel beim Vorbeifahren der Rückmaschine gegen den Kohlenstoß verschoben werden. Die vorgeschobenen Grubenstempel können hierbei gleichzeitig das Fördermittel bis zum Kohlenstoß vorrücken. Zum leichteren Vorbringen des Ausbaus sind die in Abbaurichtung hintereinanderliegenden Grubenstempel meist durch Decken- und Sohlenstreben miteinander verbunden und können so nach Absenken vom Hangenden gemeinsam von der Rückmaschine verschoben werden.Mechanized longwall mining The invention relates to mechanized longwall mining Longwall mining in which the support elements, d. H. those supporting the mountain cover extractable pit stamp or also the coal that is located on the coal face, the mined coal from the longwall conveying means by one or more parallel to the Working face movable rear-end machines according to the mining progress on the working face to be postponed. To advance the pit punch has the in the longitudinal direction of the face moving back machine from row of punch to row of punch either an extendable ram with which they act on the pit ram can or an inclined surface through which the pit punch when driving past the Return machine to be moved against the coal face. The advanced pit stamp can simultaneously advance the conveyor to the coal face. For the easier The pit punches lying one behind the other in the direction of dismantling are to be used for expansion mostly connected by top and sole struts and can thus after lowering be moved from the hanging wall together from the rear machine.

Die Rückmaschine benötigt für ihre Fahrt durch den Streb einen Antrieb. Als Antrieb wurde bisher ein Zugseil vorgesehen, welches an der Rückmaschine befestigt war und durch denganzen Streb hindurchgeführt wurde. Durch Aufwickeln des Zugseils an dem einen oder anderen Strebende über eine Seiltrommel konnte die Rückmaschine durch den Streb hin- und hergezogen werden.The rear machine needs a drive to travel through the longwall. Up to now, a pull rope was provided as the drive, which is attached to the rear machine and was led through the whole face. By winding the pull rope the reverse machine could use a rope drum at one or the other strut be pulled back and forth by the longwall.

Bei Verwendung eines solchen Zugseils zum Antrieb der Rückmaschine ist es nicht möglich, mehrere Rückmaschinen unabhängig voneinander im Streb einzusetzen. Die Anordnung mehrerer Rückmaschinen ist aber zweckmäßig, wenn der Streb sehr lang ist oder das Vorbringen des Ausbaus kurzzeitig erfolgen soll. Werden mehrere Rückmaschinen im Streb angeordnet und als- Antrieb das beschriebene Zugseil verwendet, so erfolgt das Hin- und Herziehen aller Rückmaschinen gleichzeitig, sofern nicht für jede Rückmaschine ein besonderes Zugseil und ein eigener Seiltrommelantrieb an den beiden Enden des Strebs vorgesehen ist.When using such a pull rope to drive the rear machine it is not possible to use several rear machines independently of each other in the longwall. The arrangement of several rear machines is useful if the face is very long or the expansion is to be carried out for a short time. Will be multiple reverse machines arranged in the longwall and used the pull rope described as a drive, so takes place pulling all rear machines back and forth at the same time, if not for each rear machine a special pull rope and its own rope drum drive at both ends of the Strebs is provided.

Werden die Rückmaschinen von einem gemeinsamen Zugseil durch den Streb hin- und hergezogen, so ist ein einwandfreies Arbeiten der Rückmaschinen nicht gewährleistet, da das Absenken, Vorziehen und Wiedersetzen der Grubenstempel sowie das Versetzen des Fördermittels infolge der unterschiedlichen Verhältnisse im Streb. niemals an allen Rückmaschinen gleichzeitig erfolgen kann. Besitzt jede Rückmaschine einen besonderen Seilantrieb an den Strebenden und ein besonderes Zugseil, so wird die Anlage sehr teuer und die Zugseile versperren den freien Strebraum. Außerdem müssen zum Antrieb der Betätigungseinrichtungen für das Vorrücken der Grubenstempel und des Fördermittels besondere Energiezuführungsleitungen, z. B. Stromkabel, durch den Streb zu den einzelnen Rückmaschinen verlegt werden. Durch die Anordnung dieser Stromkabel und Zugseile für die verschiedenen Rückmaschinen besteht die Gefahr, daß die Zugseile und Stromkabel sich gegenseitig im Streb stark behindern können.Are the rear machines from a common pull rope through the longwall pulled back and forth, correct operation of the rear machines is not guaranteed, because the lowering, pulling forward and repositioning of the pit rams as well as moving of the funding due to the different conditions in the longwall. never on all rear machines can be done at the same time. Every reverse machine has one special rope drive on the striving and a special pull rope, so the The system is very expensive and the pulling ropes block the free face area. Also have to to drive the actuators for advancing the pit rams and the conveyor special energy supply lines, z. B. Power cable, through the longwall to be relocated to the individual rear machines. By arranging this There is a risk of power cables and pull ropes for the various rear machines that the pull ropes and power cables can hinder each other strongly in the longwall.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den mechanisierten Strebausbau so auszubilden, daß auch mehrere Rückmaschinen unabhängig voneinander von einem gemeinsamen Seilantrieb aus im Streb hin-und hergefahren werden können. Gleichzeitig sollen besondere Energiezuführungsleitungen zu den Betätigungseinrichtungen der einzelnen Rückmaschinen ganz eingespart werden.The invention is based on the object of mechanized longwall mining to train in such a way that several rear machines are independent of one another common cable drive from in the longwall can be moved back and forth. Simultaneously should special energy supply lines to the actuating devices of the individual rear machines can be saved entirely.

Als Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, ein durch den ganzen Strebraum hindurchgeführtes, ständig umlaufendes endloses Seil anzuordnen, an dessen einem Trum die Rückmaschine oder -maschinen zur Mitnahme in der einen Bewegungsrichtung und an dessen anderem Trum die Rückmaschine oder -maschinen zur Mitnahme in der anderen Bewegungsrichtung für die Dauer der beabsichtigten Fortbewegung angeklemmt werden.As a solution to this problem is proposed according to the invention, a Continuously running endless rope running through the whole face area to arrange, on one strand of which the rear machine or machines to be taken into the one direction of movement and on the other strand the reverse machine or machines to be taken along in the other direction of movement for the duration of the intended movement be clamped.

Durch die Anordnung eines solchen, ständig umlaufenden Seils kann jede Rückmaschine unabhängig von den anderen Rückmaschinen im eingesetzten Strebteil beliebig hin- und herfahren und Ausbauelemente und Fördermittel vorrücken. Hierfür ist es lediglich erforderlich, die Rückmaschine über eine Klemmvorrichtung mit dem einen oder anderen Trum des Fahrseils fest zu verbinden. Ist eine Rückmaschine an einem Seiltrum angeklemmt, so wird sie von dem ständig umlaufenden Seil in der Bewegungsrichtung des Seiltrums durch den Streb gezogen. Die Bewegung der Rückmaschine wird beendet, sobald die Klemmvorrichtung wieder gelöst worden ist.The arrangement of such a constantly revolving rope allows each rear machine independent of the other rear machines in the longwall part used Move back and forth as you like and advance expansion elements and funding. Therefor it is only necessary to use a clamping device with the rear machine to firmly connect one or the other strand of the driving rope. Is a reverse machine on If it is clamped onto a strand of the rope, the rope is constantly revolving in the direction of movement of Rope run pulled through the longwall. The movement of the reverse machine is stopped as soon as the clamping device has been released again.

Um das Anklemmen der Rückmaschinen an das Fahrseil zu erleichtern, können die Rückmaschinen mit Rollen zur Führung des Fahrseils versehen sein. Die Mitnahme der Rückmaschinen erfolgt hierbei zweckmäßigerweise so, daß jede Rückmaschine im Bereich der Führungsrollen mit Andrückkolben versehen ist, die beim Ausfahren das Fahrseil zwischen Führungsrolle und Stirnfläche des Kolbens verspannen. Um die Rückmaschine schnell an das Fahrseil an-und abklemmen zu können, ist es vorteilhaft, das Aus-und Einfahren der Andrückkolben hydraulisch vorzunehmen.To make it easier to clamp the rear machines to the driving rope, the rear machines can be provided with rollers to guide the driving rope. the Carrying out of the rear machines is expediently carried out in such a way that each rear machine is provided with pressure pistons in the area of the guide rollers, which when extending Tension the rope between the guide pulley and the face of the piston. To the To be able to quickly connect and disconnect the rear-end machine to the driving cable, it is advantageous to to carry out the extension and retraction of the pressure piston hydraulically.

Das vorgeschlagene, ständig umlaufende endlose Fahrseil kann nicht nur zur Fortbewegung der Rückmaschinen in beliebiger Richtung, sondern auch zum Antrieb der für das Vorrücken der Ausbauelemente und des Fördermittels sowie zum Rauben und Setzen der Grubenstempel erforderlichen Betätigungseinrichtungen der Rückmaschinen, wie Druckmittelpumpe, Steuerorgane usw., verwendet werden. Dies wird dadurch ermöglicht, daß jede Rückmaschine mit einem Antriebsrad zum Antrieb der Betätigungseinrichtungen versehen ist, welches beim Andrücken an das sich über die Führungsrollen abstützende umlaufende Fahrseil in Drehung versetzt wird. Dadurch, daß das Fahrseil gleichzeitig zum Antrieb der Betätigungseinrichtungen der Rückmaschinen verwendet wird, lassen sich die sonst erforderlichen Strebleitungen für die Zuführung der Druckflüssigkeit bzw. anderen Energiezuführungsleitungen, wie Stromkabel usw., vollständig einsparen.The proposed, continuously revolving, endless driving rope cannot only to move the rear machines in any direction, but also to Drive the for the advancement of the expansion elements and the conveyor as well as for Robbery and setting of the pit punch necessary operating devices of the Back machines, such as pressure medium pumps, control organs, etc., can be used. this will thereby made possible that each rear machine with a drive wheel to drive the Actuating devices is provided, which when pressed against the Guide rollers supporting revolving rope is set in rotation. Through this, that the driving rope is used at the same time to drive the actuating devices of the rear machines is used, the otherwise required face lines for the feed the hydraulic fluid or other energy supply lines, such as power cables, etc., save completely.

Weitere Einzelheiten und Vorschläge der Erfindung -werden im Rahmen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, welches die Zeichnungen veranschaulichen, und zwar zeigt Fig. 1 die Anordnung des im Streb eingebauten Fahrseils mit den Rückmaschinen in Draufsicht, Fig. 2 die Ausbildung der Klemmvorrichtung und des Antriebsrads für die Rückmaschinen, Fig. 3 eine besondere Ausbildung des Andruckkolbens der Klemmvorrichtung.Further details and suggestions of the invention are provided in the context of an exemplary embodiment explained in more detail, which the drawings illustrate, namely Fig. 1 shows the arrangement of the driving rope installed in the longwall with the rear machines in plan view, Fig. 2 shows the design of the clamping device and the drive wheel for the rear machines, Fig. 3 a special design of the pressure piston of the clamping device.

Zur Abstützung der Gebirgsdecke im Streb 1 dienen die Ausbauelemente 2. Die am Kohlenstoß 3 gewonneneKohle wird über Fördermittel 4 aus dem Streb transportiert. Die Ausbauelemente 2 und das Fördermittel 4 werden entsprechend dem Abbaufortschritt der Kohle durch die Rückmaschinen 5 vorgerückt. Zum Antrieb dieser Rückmaschinen ist ein durch den Strebraum 1 hindurchgeführtes, ständig umlaufendes endloses Seil 6 vorgesehen. An dem Strebende ist dieses Seil über Rollen 7 und 8 geführt. An einer dieser beiden Rollen oder an beiden Rollen sitzt der Antrieb für das endlose Seil 6. Die Hilfsrollen 9, 10 dienen zur Führung und besseren Mitnahme des Fahrseils.The support elements 2 serve to support the rock cover in the face 1. The coal extracted from the coal face 3 is transported out of the face by means of conveying means 4. The expansion elements 2 and the conveying means 4 are advanced by the rear machines 5 in accordance with the mining progress of the coal. To drive these rear-end machines, a continuously revolving endless rope 6 is provided which is passed through the face chamber 1. This rope is guided over pulleys 7 and 8 on the strut end. The drive for the endless rope 6 is seated on one of these two rollers or on both rollers. The auxiliary rollers 9, 10 serve to guide and better entrain the driving cable.

Um die Rückmaschinen 5 unabhängig voneinander im Streb hin- und herfahren zu können, besitzen die Rückmaschinen Klemmvorrichtungen 11, 12, die die Rückmaschinen für die Dauer der beabsichtigten Fortbewegung an das Fahrseil 6 anklemmen. Je nach der beabsichtigten Bewegungsrichtung werden die Rückmaschinen an das eine oder andere Trum des Fahrseils 6 angeklemmt. Die Rückmaschinen besitzen für jedes Trum eine besondere Klemmvorrichtung. So wirkt die Klemmvorrichtung 11 auf das Trum 13 und die Klemmvorrichtung 12 auf das Trum 14. Um das Anklemmen der Rückmaschinen zu erleichtern, wird das Fahrseil 6 ständig in, Führungsrollen 15 und 16 der Rückmaschinen geführt. Diese beiden Führungsrollen 15 und 16 sitzen an den beiden Enden jeder Rückmaschine. Die Klemmvorrichtung 11 ist an der Führungsrolle 15 angebracht, während die Klemmvorrichtung 12 sich an der Führungsrolle 16 befindet. Die Klemmvorrichtungen 11, 12 besitzen jeweils einen Andrückkolben 17, der beim Ausfahren das Fahrseil zwischen Führungsrolle und Stirnfläche des Kolbens verspannt. Dieser Andrückkolben 17 kann über Druckmittelleitungen 18 hydraulisch aus- und eingefahren werden. Hierfür ist lediglich die Betätigung eines Schalthebels vom Bergmann erforderlich. Die Klemmvorrichtungen 11, 12 sind so angeordnet, daß die Rückmaschinen an dem einen oder anderen Trum jeweils am Kopf mit dem Fahrseil verspannt werden, so daß sich ein leichteres Fortbewegen der Rückrnaschinen ergibt. Die Hilfsrollen 19, 20 verhindern ein Abrutschen des Fahrseils 6 von den Rollen 15,16 und halten das Fahrseil zusammen.To move the rear machines 5 back and forth independently of one another in the face To be able to have the rear machines clamping devices 11, 12, the rear machines Clamp the rope 6 for the duration of the intended movement. Depending on the intended direction of movement will turn the back machines to one or the other Strand of the driving rope 6 clamped. The rear machines have one for each strand special clamping device. So the clamping device 11 acts on the strand 13 and the clamping device 12 on the strand 14. To make it easier to clamp the rear machines, the driving rope 6 is constantly guided in, guide rollers 15 and 16 of the rear machines. These two guide rollers 15 and 16 sit at the two ends of each rear machine. The clamping device 11 is attached to the guide roller 15, while the clamping device 12 is located on the guide roller 16. The clamping devices 11, 12 have in each case a pressure piston 17, which when extending the driving rope between the guide roller and end face of the piston clamped. This pressure piston 17 can be via pressure medium lines 18 can be extended and retracted hydraulically. All that is required is actuation a gear lever from the miner required. The clamping devices 11, 12 are arranged so that the rear machines on one or the other strand at the head be braced with the driving rope, so that an easier movement of the rear machines results. The auxiliary rollers 19, 20 prevent the rope 6 from slipping off the Rolls 15,16 and hold the rope together.

Sollen mehrere Rückmaschinen gleichzeitig in entgegengesetzter Richtung durch den Streb bewegt werden, so ist es lediglich erforderlich, die Rückmaschinen, die in Richtung des Trums 13 mitgenommen werden sollen, über Klemmvorrichtung 11 an das Trum 13 und die anderen Rückmaschinen, die in Bewegungsrichtung des Trums 14 mitgenommen werden sollen, über Klemmvorrichtung 12 an das Trum 14 anzuklemmen.Should several rear machines be used in opposite directions at the same time are moved by the longwall, it is only necessary to move the rear machines, which are to be taken along in the direction of the strand 13, via the clamping device 11 to strand 13 and the other rear machines that run in the direction of movement of the strand 14 are to be taken along, to be clamped to the strand 14 via the clamping device 12.

Jede Rückmaschine besifizt zum Vorrücken der Ausbauelemente und des Fördermittels zusätzlich besondere Betätigungseinrichtungen, wie Druckmittelpumpe, Steuerorgane usw. Zum Antrieb dieser Betätigungseinrichtungen ist jede Rückmaschine mit einem Antriebsrad 21 versehen, welches beim Andrücken an das sich über die Führungsrolle 16 abstützende umlaufende Fahrseiltrum 13 in Drehung versetzt wird. Das Andrücken des Antriebsrads 21 kann hierbei von Hand oder hydraulisch erfolgen. Soll der Antrieb für die Betätigungseinrichtungen außer Betrieb gesetzt werden, so ist lediglich das Antriebsrad 21 vom Fahrseil zu lösen.Each rear machine has special actuation devices such as pressure medium pump, control elements, etc. to advance the expansion elements and the conveying means will. The drive wheel 21 can be pressed on by hand or hydraulically. If the drive for the actuating devices is to be put out of operation, then only the drive wheel 21 has to be detached from the driving cable.

Um ein stoßfreies Anfahren der Rückmaschine zu ermöglichen, können die Andruckkolben 17 an dem dem Fahrseil zugekehrten Ende, -wie die Fig. 3 zeigt, eine Rolle 22 tragen, die sich bei steigendem Anpreßdr uck fest an das Fahrgestell anklemmt. Hierdurch läßt sich der Verschleiß des Fahrseils wesentlich verringern.In order to enable the rear machine to start up smoothly, you can the pressure piston 17 at the end facing the rope, -as Fig. 3 shows, wear a roller 22, which is firmly attached to the chassis when the contact pressure increases clamped. In this way, the wear on the driving rope can be reduced significantly.

Die Rollen 7 und 8 für das Fahrseil 6 können an den beiden Strebenden mit den Fördermittelantrieben verbunden sein. In diesem Falle wird das Fahrseil unmittelbar mit dem Fördermittel vorgerückt. Die Seilvorspannungkann hierbei als Druckkraft auf das Fördermittel übertragen werden. Als Fahrseilantrieb dient entweder der Fördermittelantrieb selbst oder ein. besonderer Seilantrieb.The rollers 7 and 8 for the rope 6 can be attached to the two struts be connected to the conveyor drives. In this case the driving rope will immediately advanced with the grant. The rope pretension can be used as Pressure force can be transferred to the conveyor. Either serves as the drive cable drive the conveyor drive itself or a. special rope drive.

Die vorgeschlagene Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist es ohne weiteres auch möglich, die Rückmaschinen mit anderen Klemmvorrichtungen auszurüsten. An Stelle der hydraulischen Betätigung können die Klemmvorrichtungen auch von Handbetätigt werden. Auch lassen sich die Führungsrollen durch Führungsschienen od. dgl. ersetzen.The proposed invention is not limited to the exemplary embodiment limited. So it is easily possible to use the rear machines with others Equip clamping devices. Instead of hydraulic actuation, the Clamping devices can also be operated by hand. Also, the leadership roles Replace with guide rails or the like.

Claims

PATENTANSP-RUCHE: 1. Mechanized longwall mining, in which the support elements or also the funding through one or more parallel to the Working face movable back machines to be moved to the working face, marked through a continuously revolving endless rope that is led through the face area (6), on one strand (13) of which the rear machine or machines (5) can be taken along in one direction of movement and on its other strand (14) the rear machine or machines for driving in the other direction of movement for the duration of the intended locomotion.

2. Mechanized longwall mining after Claim 1, characterized in that the continuously revolving endless driving rope (6) at the same time as a drive for the actuating devices of the rear machines, such as pressure medium pump, control elements, etc., is used.

3. Mechanized longwall mining after Claim 1, characterized in that the rear machine or machines (5) with Rollers (15, 16) are provided for guiding the driving rope.

4. Mechanized longwall construction according to claims 1 to 3, characterized in that each rear machine (5) in the region of the guide rollers (15, 16) is provided with pressure pistons (17) which, when extending, the driving cable (6) between the guide roller and the end face of the Tighten the piston.

5. Mechanized longwall mining according to claim 4, characterized in that that the extension and retraction of the pressure piston (17) takes place hydraulically.

6. Mechanized Longwall construction according to Claims 1 to 5, characterized in that each rear machine (5) with a drive wheel (21) for driving the actuating devices, such as a pressure medium pump, Control organs, etc., is provided, which when pressed against the over the leadership role (16) supporting circumferential rope strand (13) is set in rotation.

7. Mechanized longwall mining according to claims 4 and 5, characterized in that the end of the pressure piston (17) facing the driving cable (6) is provided with a roller (22). B. Mechanized longwall construction according to claims 1 to 7, characterized in that the rollers (7, 8) for the driving cable (6) are connected to the conveyor drives (23) at the two strut ends. Documents considered: German Patent No. 915 928.