DE1086091B

DE1086091B - Self-adjusting steplessly acting adjustment device for an electromagnetically operated friction clutch

Info

Publication number: DE1086091B
Application number: DEF15675A
Authority: DE
Inventors: George Allan Miller
Original assignee: Ferranti PLC
Current assignee: Ferranti International PLC
Priority date: 1953-09-19
Filing date: 1954-09-10
Publication date: 1960-07-28

Description

Selbsttätig stufenlos wirkende Nachstellvorrichtung für eine elektromagnetisch betätigte Reibungskupplung Die Erfindung betrifft eine selbsttätig stufenlos wirkende Nachstellvorrichtung für eine elektromagnetisch betätigte Reibungskupplung.Automatically stepless adjusting device for an electromagnetic one actuated friction clutch The invention relates to an automatically steplessly acting Adjustment device for an electromagnetically operated friction clutch.

Derartige Kupplungen werden weniger dazu benutzt, zwei Wellen wahlweise miteinander zu verbinden oder zu trennen, sondern es soll vielmehr das zu übertragende Drehmoment in Abhängigkeit eines durch die Erregerwicklung der Kupplung fließenden Stromes gesteuert werden. Wenn also beispielsweise die Beziehung zwischen dem Steuerstrom einer Vorrichtung und dem Abtriebsdrehmoment der Kupplung einem vorgegebenen Gesetz zu folgen hat, wobei das Antriebsdrehmoment konstant ist, ist es notwendig, daß die relativen Stellungen der festen und der beweglichen Teile der Kupplung bei jedem Teilwert des Steuerstroms stets die gleichen sind, da ihre relative Stellung teilweise die auf die Kupplung ausgeübte Kraft bestimmt.Such couplings are less used to select two shafts to connect with each other or to separate, but rather it should be the one to be transmitted Torque as a function of a flowing through the field winding of the clutch Current can be controlled. So if, for example, the relationship between the control current a device and the output torque of the clutch a predetermined law has to follow with the drive torque constant, it is necessary that the relative positions of the fixed and moving parts of the coupling for each Partial values of the control current are always the same, because their relative position is partially determines the force exerted on the clutch.

Die bisher bekannten elektromagnetisch betätigten Reibungskupplungen sind für den Einsatz in Servosystemen nicht geeignet, und zwar wegen der starren Verbindung zwischen dem von dem Magnetkörper beeinflußten Anker und der eigentlichen Kupplung, da bei einer Abnutzung der Reibflächen der Kupplungshälften die Schaltbewegung der beweglichen Kupplungshälften größer wird, als sie für einen vorgegebenen Wert des das Magnetsystem durchfließenden Steuerstroms vorbestimmt ist. Diese relative Änderung der Schaltbewegung wirkt sich als Verminderung des Luftspalts zwischen Magnetkörper und Anker aus, so daß der Steuerstrom eine größere Kraft als vorgesehen auf die Kupplung ausübt und dementsprechend auch das Verhältnis zwischen dem Steuerstrom und dem Abtriebsdrehmoment nicht mehr das vorgegebene ist.The previously known electromagnetically operated friction clutches are not suitable for use in servo systems because of the rigid Connection between the armature influenced by the magnet body and the actual armature Clutch, since the shifting movement occurs when the friction surfaces of the clutch halves wear of the movable coupling halves is larger than they are for a given value of the control current flowing through the magnet system is predetermined. This relative Changing the switching movement has the effect of reducing the air gap between Magnet body and armature off, so that the control current has a greater force than intended exerts on the clutch and, accordingly, the ratio between the control current and the output torque is no longer the specified.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine für ein Servosystem geeignete elektromagnetisch betätigte Reibungskupplung zu schaffen, bei welcher die Beziehung zwischen dem das Magnetsystem der Reibungskupplung durchfließenden Steuerstrom und dem von der Kupplung abgegebenen Abtriebsdrehmoment für einen konstanten Wert des Antriebdrehmoments im wesentlichen unverändert bleibt trotz der unvermeidlichen Abnutzung der einander zugewandten Reibflächen der Kupplungshälften.The object of the invention is to find a suitable one for a servo system to create an electromagnetically operated friction clutch in which the relationship between the control current flowing through the magnet system of the friction clutch and the output torque delivered by the clutch for a constant value of the Drive torque remains essentially unchanged despite the inevitable Wear of the mutually facing friction surfaces of the coupling halves.

Erfindungsgemäß wird dies durch eine Nachstellvorrichtung erreicht, bei der die Kupplungshälften mittels eines sie durchgreifenden feststehenden Bolzens und einer auf den. Bolzen aufgeschraubten Nachstellmutter gegeneinandergedrückt sind und bei der an der Nachstellmutter eine im Sinne der Nachstellbewegung vorgespannte Torsionsfeder angreift, welche die Nachstellmutter auf dem Bolzen verdrehen kann.According to the invention, this is achieved by an adjusting device, in which the coupling halves by means of a fixed bolt reaching through them and one on the. The adjusting nut screwed on is pressed against each other are and in the case of the adjusting nut a preloaded in the sense of the adjusting movement Torsion spring engages, which can turn the adjusting nut on the bolt.

Erfindungsgemäß können auch zwei mit derartigen Nachstellvorrichtungen versehene elektromagnetisch betätigte Reibungskupplungen vorgesehen werden, die in entgegengesetzten Drehrichtungen angetrieben werden und die beide gemeinsam auf ein einziges Abtriebsglied arbeiten, wobei die die Abnutzung der Reibflächen. ausgleichenden Schaltglieder die Reibflächen beider Kupplungen in einem Reibungsschluß halten, der insgesamt geringer ist als der zur Erzeugung des an dem Abtriebsglied geforderten Mindestdrehmoments erforderliche Reibungsschluß.According to the invention, two with such adjusting devices can also be used provided electromagnetically operated friction clutches are provided, the are driven in opposite directions of rotation and both work together a single output member work, with the wear and tear of the friction surfaces. balancing Shift elements keep the friction surfaces of both clutches in a frictional connection, which is overall less than that required to generate the output member Minimum torque required frictional engagement.

Die Erfindung wird an Hand einer Zeichnung erläutert, die ein Ausführungsbeispiel einer Kupplung gemäß der Erfindung darstellt. Es zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine elektromagnetisch betätigte Reibungskupplung gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen Teil der Fig. 1 in größerem Maßstab. Die elektromagnetisch betätigte Reibungskupplung besteht aus der Antriebs- und der Abtriebshälfte 10 und 11, welche lose drehbar auf dem hohlen feststehenden Schaft 12 gelagert sind. Jede dieser Kupplungshälften hat die Form einer an einer Seite mit einer kurzen Muffe versehenen Scheibe. Die ebenen Flächen der Scheiben sind einander zugewandt und mit je einem Reibbelag 10' bzw. 11' versehen; sie bilden die einander zugewandten die Kräfte übertragenden. Reibflächen. Die gemeinsame Achse 13 der Teile 10 bis 12 ist vertikal angeordnet, und die Abtriebsscheibe 11 liegt unterhalb der Antriebsscheibe 10. Die Antriebsscheibe 10 ist mit einem nicht dargestellten Motor gekuppelt, der sie mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit antreibt. Das Abtriebsdrehmoment wird von der Abtriebsscheibe 11 abgenommen. Durch den feststehenden hohlen Schaft 12 ist mit radialem Spiel ein Bolzen 14 geführt, der nach unten über die Antriebs-und Abtriebsscheibe 10 und 11 hinausragt. Das untere Ende des Bolzens 14 ist mit dem freien Ende einer einseitig eingespannten Blattfeder 15 verbunden. Diese Blattfeder 15 verhindert eine Drehung des Bolzens 14, gestattet aber innerhalb gewisser Grenzen eine axiale (vertikale) Verschiebung desselben.The invention is explained with reference to a drawing, which shows an embodiment represents a coupling according to the invention. 1 shows a longitudinal section by an electromagnetically operated friction clutch according to the invention, Fig. 2 shows a part of FIG. 1 on a larger scale. The electromagnetically operated friction clutch consists of the drive and output halves 10 and 11, which can be rotated loosely are mounted on the hollow fixed shaft 12. Each of these coupling halves has the shape of a disc with a short sleeve on one side. the flat surfaces of the disks face each other and each with a friction lining 10 ' or 11 'provided; they form the forces that are facing each other and transmit the forces. Friction surfaces. The common axis 13 of the parts 10 to 12 is vertical arranged, and the driven pulley 11 is below the drive pulley 10. The Drive pulley 10 is coupled to a motor, not shown, which they with drives at a steady speed. The output torque is determined by the Output pulley 11 removed. Through the fixed hollow shaft 12 is with radial play a bolt 14 guided down over the drive and driven pulley 10 and 11 protrudes. The lower end of the bolt 14 is with the free end of a leaf spring 15 clamped on one side. This leaf spring 15 prevents a rotation of the bolt 14, but allows an axial within certain limits (vertical) displacement of the same.

Sowohl zwischen einer Scheibe 16 am unteren Ende des Bolzens 14 und der Abtriebsscheibe 11 als - auch zwischen der Antriebsscheibe 10 und der Unterseite einer feststehenden horizontalen Montageplatte 20 ist je ein axial belastetes Kugellager 17 bzw. 21 angeordnet.Both between a washer 16 at the lower end of the bolt 14 and the output pulley 11 as well as between the drive pulley 10 and the underside a fixed horizontal mounting plate 20 is an axially loaded ball bearing 17 and 21 respectively.

Es ist ersichtlich, daß durch eine Aufwärtsbewegung des Bolzens 14 die Abtriebs- und Antriebsscheibe 11 und 10 mit den einander zugewandten Reibflächen 10' und 11' zwischen den Axialkugellagern 17 und 21 zusammengedrückt werden.It can be seen that the output and drive disks 11 and 10 with the mutually facing friction surfaces 10 'and 11' between the axial ball bearings 17 and 21 are pressed together by an upward movement of the bolt 14.

Der obere Teil des Bolzens 14 ragt über die Montageplatte 20 und über den die Kupplung zu betätigenden Magnetkörper 22 hinaus. Der Eisenkörper dieses Magnetkörpers umfaßt einen inneren und äußeren Zylinder 23 und 24, die den Bolzen 14 konzentrisch umgeben. Die oberen Enden der Zylinder 23 und 24 sind miteinander verbunden; das untere flanschartig verbreiterte Ende des äußeren Zylinders 24 ist an der Montageplatte 20 befestigt; der innere Zylinder 23 trägt die Magnetwicklung 25.The upper part of the bolt 14 protrudes over the mounting plate 20 and over the clutch to be actuated magnetic body 22 addition. The iron body of this Magnetic body comprises an inner and outer cylinder 23 and 24 which hold the bolt 14 surrounded concentrically. The upper ends of the cylinders 23 and 24 are with each other tied together; the lower end of the outer cylinder 24, which is widened in the manner of a flange attached to the mounting plate 20; the inner cylinder 23 carries the magnet winding 25th

Die Ankerscheibe 26 ist aus einem Stück mit dem Schaft 27, welcher konzentrisch den Bolzen 14 umgibt und sich zwischen ihm und dem Zylinder 23 des Magnetkörpers 22 erstreckt, ohne eines dieser Teile zu berühren. Das obere Ende des Schaftes 27 erstreckt sich nur wenig über den Magnetkörper 22 hinaus und ruht dort auf einer Unterlegscheibe 30; welche - wenn der Magnetkörper ausgeschaltet ist - die Ankerscheibe 26 in einiger Entfernung von den Magnetpolen hält. Die Ankerscheibe befindet sich dann in der Lüftstellung.The armature disk 26 is made of one piece with the shaft 27, which concentrically surrounds the bolt 14 and is between it and the cylinder 23 of the Magnet body 22 extends without touching any of these parts. The top end of the shaft 27 extends only a little beyond the magnet body 22 and is at rest there on a washer 30; which - when the magnetic body is turned off - holds the armature disk 26 at some distance from the magnetic poles. The armature disk is then in the release position.

Innerhalb des Schaftes 27 ist der Bolzen 14 in die Nachstellmutter 31 geschraubt, die sich mit ihrer unteren Kugelfläche auf der Kegelfläche 32 des Schaftes 27 und damit der Ankerscheibe 26 abstützt. In die Nachstellmutter 31 und in eine mit dem Bolzen 14 drehfest verbundene Scheibe 34 greift eine in Umlaufrichtung vorgespannte Schraubenfeder 33 ein, die bestrebt ist, den Bolzen 14 im Sinne einer Spielbeseitigung zwischen den beiden Kupplungshälften 10, 10' und 11, 11' zu verstellen. Die Scheibe 34 ist mit dem Bolzen 14 durch radial verschiebbare Stifte 35 (vgl. Fig.2) verbunden, welche lose in der diametralen Bohrung 36 liegen. Der Bolzen 14 ist durch eine zentrale Bohrung 37 der Scheibe 34 hindurchgeführt und weist an seinem oberen Ende axial gerichtete Nuten 39 auf, in die die Stifte 35 unter der Wirkung einer Ringfeder 38 einrasten.Inside the shaft 27, the bolt 14 is in the adjusting nut 31 screwed, which is with its lower spherical surface on the conical surface 32 of the Shank 27 and thus the armature disk 26 is supported. In the adjusting nut 31 and A disk 34 engages in a rotationally fixed connection with the bolt 14 biased coil spring 33, which strives to the bolt 14 in the sense of a Adjustment of clearance between the two coupling halves 10, 10 'and 11, 11'. The disk 34 is connected to the bolt 14 by means of radially displaceable pins 35 (cf. 2), which lie loosely in the diametrical bore 36. The bolt 14 is passed through a central bore 37 of the disc 34 and has at his upper end axially directed grooves 39 into which the pins 35 under the action a ring spring 38 snap into place.

Die Torsionsfeder 33 wird mittels der Scheibe 34 so vorgespannt, daß im wesentlichen lediglich die Abnutzung der Reibbeläge 10' und 11' ausgeglichen `werden kann.The torsion spring 33 is pretensioned by means of the disk 34 so that essentially only compensates for the wear of the friction linings 10 'and 11' `can be.

Beim Erregen des Elektromagneten wird die Ankerscheibe 26 nach oben gezogen. Bei der Aufwärtsbewegung des Schaftes 27 wird die Nachstellmutter 31 und damit der Bolzen 14 durch die Kegelfläche 32 des Schaftes 27 mitgenommen und auf diese Weise der Anpreßdruck zwischen den Reibbelägen 10' und 11' erhöht.When the electromagnet is excited, the armature disk 26 moves upwards drawn. During the upward movement of the shaft 27, the adjusting nut 31 and so that the bolt 14 is carried along by the conical surface 32 of the shaft 27 and on in this way the contact pressure between the friction linings 10 'and 11' is increased.

In der Praxis ist diese Aufwärtsbewegung äußerst gering, denn die Kupplungshälften 10, 10' und 11, 11' stehen bereits bei unerregtem Elektromagneten durch die unter dem Einfluß der vorgespannten Torsionsfeder 33 stehende Nachstellmutter 31 in Reibverbindung miteinander.In practice this upward movement is extremely small because the Coupling halves 10, 10 'and 11, 11' are already in place when the electromagnet is de-energized by the adjusting nut under the influence of the pretensioned torsion spring 33 31 in frictional connection with one another.

Der aus der Erregung des Magneten resultierende Druck und damit das Abtriebsdrehmoment hängt von der Größe des Steuerstroms ab. Sobald der Strom abgeschaltet ist, kehren der Anker und die anderen axial beweglichen Teile in ihre eingangs beschriebenen Stellungen zurück, und zwar dank der Elastizität des Reibmaterials.The pressure resulting from the excitation of the magnet and thus the Output torque depends on the size of the control current. As soon as the power is switched off is, return the armature and the other axially movable parts in their initially described Positions back, thanks to the elasticity of the friction material.

Es findet so lange keine Drehung der Nachstellmutter 31 statt, als keine Abnutzung zwischen den einander zugewandten Reibbelägen 10' und 11' eingetreten ist.There is no rotation of the adjusting nut 31 as long as no wear occurred between the facing friction linings 10 'and 11' is.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die axial beweglichen Teile durch das Gewicht des Magnetankers in ihre Lüftstellung zurückgebracht, und der Reibbelag 11' ist dann von dem Reibbelag 10' um den jeweiligen Betrag ihrer Abnutzung entfernt.In the illustrated embodiment, the axially movable Parts brought back into their release position by the weight of the armature, and the friction lining 11 'is then of the friction lining 10' by the respective amount of their Wear away.

Wenn die Vorrichtung der Fig. 1 umgekehrt angeordnet wäre, d. h. wenn der Elektromagnet unterhalb der beiden Kupplungshälften sitzen würde, dann würden die Reibbeläge 10' und 11' durch die Schwerkraft in Berührung miteinander bleiben, jedoch wäre die Ankerscheibe 26 um den Betrag der Reibbelagsabnutzung von dem Magnetkörper 22 weiter entfernt als zuvor.If the device of Fig. 1 were placed upside down, i. H. if the electromagnet would sit below the two coupling halves, then would the friction linings 10 'and 11' remain in contact with one another by gravity, however, the armature disk 26 would be by the amount of the friction lining wear from the magnet body 22 further away than before.

In beiden Fällen dreht die Torsionsfeder 33 die Nachstellmutter 31 so lange, bis das durch die Abnutzung der Reibbeläge 10', 11' entstandene Spiel zwischen den beiden Kupplungshälften wieder beseitigt ist.In both cases, the torsion spring 33 rotates the adjusting nut 31 until the play caused by the wear of the friction linings 10 ', 11' between the two coupling halves is eliminated again.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bleibt der Luftspalt zwischen dem Magnetkörper 22 und der Ankerscheibe 26 konstant. Auch bei verschiedenen Stromstärken wird die ursprüngliche Größe des Luftspalts beibehalten. Die Beziehung zwischen Steuerstrom und Abtriebsdrehmoment für ein konstantes Antriebsdrehmoment bleibt daher im wesentlichen konstant.In the device according to the invention, the air gap remains between the magnet body 22 and the armature disk 26 constant. Even with different currents the original size of the air gap is retained. The relationship between Control current and output torque for a constant drive torque remains therefore essentially constant.

Die Wirkung der Nachstellmutter 31 ist natürlich irreversibel: Jede Nachstellung, die bei stromlosem Magneten vorgenommen wird, wird nicht aufgehoben, wenn die Kupplung eingeschaltet wird.The effect of the adjusting nut 31 is of course irreversible: each Adjustment that is carried out when the magnet is de-energized is not canceled, when the clutch is switched on.

Die Vorspannung der Torsionsfeder 33 kann durch Drehen der Scheibe 34 eingestellt werden. Dabei muß auf die Scheibe 34 eine ausreichende Kraft ausgeübt werden, damit die Stifte 35 (vgl. Fig. 2) aus den Nuten 39 des Bolzens 14 gegen die einwärts gerichtete Kraft der Ringfeder 38 ausrasten können.The preload of the torsion spring 33 can be adjusted by rotating the disc 34 can be set. Sufficient force must be exerted on the disk 34 so that the pins 35 (see. Fig. 2) from the grooves 39 of the bolt 14 against the inward force of the ring spring 38 can disengage.

Selbstverständlich kann die durch die Torsionsfeder 33 ausgeübte Kraft nur stufenweise verändert werden, wobei eine Stufe jeweils einer halben Umdrehung der Scheibe 34 entspricht.Of course, the force exerted by the torsion spring 33 can can only be changed in steps, each step half a turn the disk 34 corresponds.

Die von der Torsionsfeder 33 ausgeübte Kraft reicht nicht dazu aus, von sich aus die Stifte 35 aus den Nuten 39 ausrasten zu lassen.The force exerted by the torsion spring 33 is not sufficient to to let the pins 35 disengage from the grooves 39 of their own accord.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung sind zwei elektromagnetisch betätigte Reibungskupplungen der vorbeschriebenen Art nach dem Prinzip eines Ausgleichsgetriebes in für ein Servosystem bekannter Weise kombiniert. Bei einer derartigen Kombination wird das Antriebsmoment von einer gemeinsamen Kraftquelle abgeleitet, und die beiden Abtriebsglieder sind in Gegenschaltung zueinander durch ein Getriebe mit einer gemeinsamen Abtriebswelle verbünden. Die beiden Kupplungen sind in ihren Arbeitscharakteristiken einander gleich. Wenn daher die Steuerströme gleich sind, so sind auch die Abtriebsdrehrnomente die gleichen. Es findet keine Drehung der Abtriebswelle statt, und beide Kupplungen schleifen daher in gleicher Weise. Sobald der eine Strom stärker wird als der andere, herrscht das Abtriebsmoment der von dem stärkeren Strom beaufschlagten Kupplung über das Drehmoment der anderen Kupplung vor, und die Abtriebswelle dreht sich in der durch die erstgenannte Kupplung bestimmten Richtung, welche ein Drehmoment ausübt, welches gleich ist der Differenz zwischen den Abtriebsdrehmomenten der beiden Kupplungen.In another embodiment of the invention, two are electromagnetic actuated friction clutches of the type described above based on the principle of a differential gear combined in a manner known for a servo system. With such a combination the drive torque is derived from a common power source, and the two Output members are in opposition to each other through a gear with a common Connect the output shaft. The two clutches are in their working characteristics equal to each other. Therefore, if the control currents are the same, so are the output torques the same. There is no rotation of the output shaft and both clutches therefore grind in the same way. As soon as one stream becomes stronger than the other, the output torque of the clutch to which the stronger current is applied prevails over the torque of the other clutch, and the output shaft rotates in the direction determined by the first-mentioned clutch, which exerts a torque, which is equal to the difference between the output torques of the two clutches.

Diese Erfindung ist besonders wertvoll bei sogenannten Differentialküpplungsanordnungen, da das konstante Schleifen beider Kupplungen sich in einer raschen Abnutzung der Reibbeläge auswirkt, welche bei Kupplungen gemäß der Erfindung jedesmal, wenn die Magneten entregt werden, ausgeglichen wird, wodurch die gewünschten Arbeitscharakteristiken aufrechterhalten werden.This invention is particularly valuable in so-called differential clutch assemblies, since the constant grinding of both clutches results in rapid wear of the Affects friction linings, which in clutches according to the invention every time the Magnets are de-energized, is balanced, creating the desired working characteristics be maintained.

Die obenerwähnten Ausführungsformen können im Rahmen der Erfindung in weitem Umfange variiert werden: So kann z. B. der Anker auf ein Antriebsglied wirken (anstatt auf ein Abtriebsglied, wie oben beschrieben) oder mittels einer einfachen Verbindung auf diese beiden Glieder.The above-mentioned embodiments can be within the scope of the invention can be varied to a large extent: B. the armature on a drive member act (instead of an output member, as described above) or by means of a simple connection on these two links.

Der Elektromagnet kann eine Ringspule aufweisen, und der Magnetanker kann die Form eines Kolbens haben. Die Torsionsfeder kann eine flache Spiralfeder von dem sogenannten Glockentyp sein, die in diesem Falle innerhalb eines flachen tablettartigen Teils der Nachstellmutter untergebracht sein kann, wobei das äußere Ende der Feder am Rand des Tabletts befestigt ist und das innere Ende an dem zugehörigen S chraubbolzen.The electromagnet can have a toroidal coil, and the magnet armature can be in the form of a piston. The torsion spring can be a flat coil spring be of the so-called bell type, which in this case is within a flat Tray-like part of the adjusting nut can be accommodated, the outer End of the spring is attached to the edge of the tray and the inner end to the associated S screw bolts.

Die durch die beliebig geformte Feder ausgeübte Torsionskraft kann dadurch verstellbar sein, daß das an der Nachstellmutter befestigte Ende der Feder relativ zu dem mit dem anderen Federende verbundenen Teil (Schraubbolzen) gedreht wird.The torsional force exerted by the spring of any shape can be adjustable in that the end of the spring attached to the adjusting nut rotated relative to the part connected to the other spring end (screw bolt) will.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Automatically stepless adjusting device for an electromagnetically operated friction clutch with a stationary magnet body and armature, in which the two coupling halves, which are frictionally connected even when the magnet body is not excited, are rotatably mounted on a stationary part of the coupling housing, characterized in that the coupling halves (10 , 10 ' and 11, 11' ) are pressed against each other by means of a fixed bolt (14) reaching through them and an adjusting nut (31) screwed onto the bolt (14), preferably supported against the magnet armature (26, 27), and that on the adjusting nut (31) a torsion spring (33) preloaded in the sense of the adjustment movement engages, which rotates the adjustment nut (3.1) on the bolt (14) when the friction linings (10 ', 11') wear.

2. Adjustment device according to claim 1, characterized in that the bolt (14) is secured against rotation at its lower end by means of a firmly clamped leaf spring (15) , while a disk (34) engages in axially parallel grooves (39) at its upper end to which the upper end of the torsion spring (33) is attached.

3. Adjustment device according to claim 2, characterized in that the disc (34) has a diametrical bore (36) in which two radially displaceable pins (35) are located, the inner end of which by an annular spring (38) in the grooves (39) of the bolt (14) is held.

4. Adjustment device according to claims 1 to 3, characterized in that the constant frictional engagement of the friction surfaces (10 ), which is influenced in its strength by the prestressing of the torsion spring (33) and caused by it via the adjusting nut (31), even when the exciter coil is de-energized ', il') is less than the frictional engagement necessary to generate the minimum torque to be transmitted by the clutch.

5. Two electromagnetically operated friction clutches, each with an adjusting device according to claims 1 to 4, which, driven in opposite directions of rotation, work on a common output member, characterized in that the switching elements (33 ) compensate for the wear of the friction linings (10 ', 11') , 31, 14) keep the friction linings (10 ', 11') of both clutches in a common frictional engagement which is overall less than the frictional engagement required to generate the minimum torque required on the output member.