DE1081491B

DE1081491B - Electropneumatic air brake for vehicles

Info

Publication number: DE1081491B
Application number: DEV14321A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing R Schlatter; Siegfried Keller
Original assignee: Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 1958-01-27
Filing date: 1958-05-03
Publication date: 1960-05-12
Also published as: CH358109A; GB841232A; FR1221054A

Description

Es sind elektropneumatische Druckluftbremsen für Eisenbahnfahrzeuge bekanntgeworden, bei denen das Steuerventil für das Füllen und Entleeren des Bremszylinders in den einzelnen Fahrzeugen unter dem Einfluß der Kraft eines Elektromagnets und des Druckes in einer an den Ausgang des Ventils angeschlossenen, beispielsweise durch den Bremszylinder selbst gebildeten Druckkammer betätigt wird. Die Kraft jedes Elektromagnets wird dabei durch die an ihm liegende Steuerspannung bestimmt, wobei diese durch Betätigen eines Schalters eingestellt wird, der in der elektrischen Steuerleitung liegt, an welche die Elektromagnete der einzelnen Steuerventile in Parallelschaltung angeschlossen sind. Ein Nachteil dieser Anordnung besteht darin, daß infolge der in der Leitung auftretenden Spannungsabfälle zwischen den an den einzelnen Elektromagneten liegenden Steuerspannungen, die die Größe der in ihnen erzeugten Kraftwirkungen bestimmen, und der Stellung des Schalters keine eindeutige Abhängigkeit besteht.There are electropneumatic air brakes for Railway vehicles became known in which the control valve for filling and emptying the brake cylinder in the individual vehicles under the influence of the force of an electromagnet and pressure in one connected to the outlet of the valve, for example formed by the brake cylinder itself Pressure chamber is actuated. The force of each electromagnet is thereby determined by the one lying on it Control voltage determined, this by pressing a switch is set, which is in the electrical control line to which the electromagnets of the individual control valves are connected in parallel. A disadvantage of this arrangement is that due to the voltage drops occurring in the line between the to the individual electromagnets lying control voltages, which the size of the force effects generated in them determine, and the position of the switch is not clearly dependent.

Zur Beseitigung dieses Nachteils wurde bereits vorgeschlagen, die Spannungsabfälle in der Leitung durch Einbau großer Leitungsquerschnitte herabzusetzen und Spannungsquellen zu verwenden, deren Ausgangsspannung in Abhängigkeit des Stromes in einem weiten Bereich unverändert bleibt. Ein Nachteil, der auch durch diese Maßnahme nicht beseitigt wird, besteht jedoch darin, daß Temperaturschwankungen oder Ungenauigkeiten in der Herstellung der Elektromagnete deren ohmschen Widerstand und damit den in ihnen fließenden Strom verändern können.To eliminate this disadvantage, it has already been proposed to reduce the voltage drops in the line Reduce installation of large cable cross-sections and use voltage sources whose output voltage depends on the current in one wide area remains unchanged. There is a disadvantage that this measure does not eliminate either however, that temperature fluctuations or inaccuracies in the manufacture of the electromagnet their ohmic resistance and thus the current flowing in them can change.

Es wurde auch schon vorgeschlagen, den Elektromagnet eines Steuerventils über einen elektrischen Verstärker aus der Wagenbatterie zu speisen und die Steuerleitung lediglich zur Steuerung des Verstärkungsgrades dieses Verstärkers zu verwenden. Da die hierzu erforderliche, der Steuerleitung zuzuführende Leistung sehr klein ist, entstehen in ihr keine ins Gewicht fallenden Spannungsabfälle·, so daß die an jedem Elektromagnet liegende Steuerspannung unabhängig von der Zuglänge praktisch konstant bleibt. Die Verwendung elektrischer Verstärker an sich vermag jedoch eine genügende Unabhängigkeit des Stromes im Elektromagnet des Steuerventils von äußeren Einflüssen nicht herbeizuführen, da der Verstärkungsgrad des Verstärkers im allgemeinen von Schwankungen seiner Speisespannung abhängt und da durch Widerstandsänderungen in den Stromkreisen der Elektromagnete bewirkte Stromschwankungen durch den Verstärker nicht ausgeglichen werden. Schwankungen der Speisespannung können sich beispielsweise bei Verwendung der Wagenbatterie aus ungleichen Ladezuständen ergeben. Wird eine durchgehende, von der Lokomotive mit Strom versorgte Elektropneumatische Druckluftbremse
für FahrzeugeIt has also been proposed to feed the electromagnet of a control valve via an electrical amplifier from the vehicle battery and to use the control line only to control the gain of this amplifier. Since the power to be supplied to the control line is very small, there are no significant voltage drops in it, so that the control voltage applied to each electromagnet remains practically constant regardless of the length of the pull. The use of electrical amplifiers per se cannot, however, bring about a sufficient independence of the current in the electromagnet of the control valve from external influences, since the gain of the amplifier generally depends on fluctuations in its supply voltage and there are no current fluctuations through the amplifier caused by changes in resistance in the circuits of the electromagnets be balanced. Fluctuations in the supply voltage can result, for example, from unequal charge levels when using the car battery. Becomes a continuous electropneumatic air brake supplied with power by the locomotive
for vehicles

Anmelder:Applicant:

VerwaltungsgesellschaftManagement company

der Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon,the machine tool factory Oerlikon,

Zürich-Oerlikon (Schweiz)Zurich-Oerlikon (Switzerland)

Vertreter: Pipl.-Ing. F. Büchner, Patentanwalt,
München 19, Böcklinstr. 35Representative: Pipl.-Ing. F. Büchner, patent attorney,
Munich 19, Böcklinstr. 35

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 27. Januar 1958Claimed priority:
Switzerland from January 27, 1958

Dipl.-Ing. R. Schlatter, Zürich,Dipl.-Ing. R. Schlatter, Zurich,

und Siegfried Keller, Effxetikon (Schweiz),and Siegfried Keller, Effxetikon (Switzerland),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

Speiseleitung verwendet, so ergeben sich an den einzelnen Elektromagneten infolge der unterschiedlichen Spannungsabfälle in dieser Leitung ungleiche Steuerspannungen. Feed line used, so arise at the individual electromagnets as a result of the different Voltage drops in this line unequal control voltages.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige, durch äußere Einflüsse bedingte Abweichungen des Stromes im Elektromagnet des Steuerventils zu beseitigen.The invention is based on the object of such deviations caused by external influences of the current in the solenoid of the control valve.

Die Erfindung geht von einer elektropneumatischen Druckluftbremse für Fahrzeuge aus, die das Füllen und Entleeren der Bremszylinder überwachende Steuerventile aufweist, von denen jedes unter dem Einfluß der Kraft eines Elektromagnets und des Druckes in einer an den Ausgang des Ventils angeschlossenen Druckkammer betätigt wird, wobei der Elektromagnet aus einer Stromquelle über einen elektrischen Verstärker, dessen Ausgangsstrom eindeutig von einer Eingangssteuerspannung abhängt, gespeist wird.The invention is based on an electropneumatic air brake for vehicles that fill and evacuation of the brake cylinder monitoring control valves, each of which under the Influence of the force of an electromagnet and the pressure in one connected to the outlet of the valve Pressure chamber is actuated, the electromagnet from a power source via an electric Amplifier whose output current clearly depends on an input control voltage will.

Die Erfindung besteht darin, daß der Verstärker mit einer an sich bekannten Stromgegenkopplung ausgerüstet ist, um den Strom im Elektromagnet von Änderungen sowohl der Spannung der Stromquelle als auch des Widerstandes des Elektromagnets unabhängig zu machen.The invention consists in that the amplifier is equipped with a current negative feedback known per se is to keep the current in the electromagnet from changes in both the voltage of the power source as well also to make the resistance of the electromagnet independent.

Die Druckkammer kann der Bremszylinder selbst bilden. In diesem Fall wird das Füllen des Bremszylinders aus einem Vorratsluftbehälter durch das Steuerventil unmittelbar überwacht. Die Druckkammer kann aber auch die Steuerkammer eines Druckübersetzers sein, der die unmittelbare Verbin-The pressure chamber can form the brake cylinder itself. In this case, the filling of the brake cylinder monitored directly from a supply air tank by the control valve. The pressure chamber but can also be the control chamber of a pressure intensifier, which provides the direct connection

009 509/9009 509/9

dung des Bremszylinders mit dem Vorratsluftbehälter überwacht.connection of the brake cylinder with the air supply tank supervised.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend an Hand der Zeichnung beschrieben. In dieser zeigtEmbodiments of the invention are described below with reference to the drawing. In this shows

Fig. 1 eine direkt wirkende elektropneumatische Druckluftbremse eines Eisenbahnzuges in schematischer Darstellung,Fig. 1 shows a direct-acting electropneumatic compressed air brake of a railroad train in a schematic Depiction,

Fig. 2 einen elektrischen Verstärker,Fig. 2 shows an electrical amplifier,

Fig. 3 ein elektropneumatisches Steuerventil,3 shows an electropneumatic control valve,

Fig. 4 den Schnitt nach Linie 4-4 in Fig. 3,Fig. 4 shows the section along line 4-4 in Fig. 3,

Fig. 5 eine Variante einer der in Fig. 1 gezeigten Bremsausrüstungen,FIG. 5 shows a variant of one of the braking equipment shown in FIG. 1,

Fig. 6 eine andere Ausführung des Verstärkers nach Fig. 2 und6 shows another embodiment of the amplifier according to FIGS. 2 and

Fig. 7 eine Variante zum Verstärker nach Fig. 6.FIG. 7 shows a variant of the amplifier according to FIG. 6.

Gemäß Fig. 1 durchläuft eine Druckluftleitung 5 und eine elektrische zweidrähtige Steuerleitung 6 den ganzen Zug. Auf der Lokomotive ist ein Hauptluftbehälter 7 vorhanden, der über einen Druckregler 8 fortlaufend von einer nicht dargestellten Pumpe aufgeladen wird. Ferner ist auf der Lokomotive ein Führerbremsventil 10 vorgesehen, das mit einem drehbaren Führerhebel 11 und einem als Potentiometer geschalteten Widerstand 12 versehen ist. Der Führernebel 11 trägt ein Kontaktstück 13., das über eine Reihe an verschiedene Punkte des Widerstandes 12 angeschlossener, feststehender Kontakte 14 zu laufen vermag. Die beiden Enden des Widerstandes 12 sind an eine Wechselspannungsquelle 15 mit konstanter Spannung angeschlossen, während die Leitung 6 mit dem Kontaktstück 13 und mit einem Ende des Widerstandes 12 verbunden ist. In der dargestellten Lösestellung liegt an der Leitung 6 keine Spannung. Wird aber der Führerhebel 13 im Uhrzeigerdrehsinn gedreht, so entsteht an der Leitung 6 eine um so größere Spannung, je stärker der Führerhebel 11 aus der Lösestellung herausgedreht wird.According to FIG. 1, a compressed air line 5 and an electrical two-wire control line 6 passes through the whole train. There is a main air tank 7 on the locomotive, which is controlled by a pressure regulator 8 is continuously charged by a pump, not shown. There is also a on the locomotive Driver brake valve 10 is provided with a rotatable driver lever 11 and a potentiometer switched resistor 12 is provided. The Führer Fog 11 carries a contact piece 13, which is connected to various points of the resistor 12 via a row connected, fixed contacts 14 is able to run. The two ends of the resistor 12 are connected to an AC voltage source 15 with constant voltage, while the line 6 with the contact piece 13 and to one end of the resistor 12 is connected. In the illustrated release position there is no voltage on line 6. But if the driver's lever 13 is turned clockwise, the stronger the driver lever 11, the greater the tension on the line 6 the release position is unscrewed.

Die Lokomotivbremsausrüstung 16 setzt sich aus dem Steuerventil 17, einem elektrischen, die Leitung 6 über eine Zweigleitung 22 mit dem Steuerventil verbindenden Verstärker 18, dem Bremszylinder 19 und dem Vorratsluftbehälter 21 zusammen. Letzterer ist zusammen mit dem Steuerventil 17 über ein Rückschlagventil 23 an die Druckluftleitung 5 angeschlossen. In gleicher Weise sind auch die Bremsausrüstungen der Wagen des Zuges, von denen nur die Ausrüstung 24 des ersten Wagens gezeigt ist, ausgebildet. The locomotive brake equipment 16 consists of the control valve 17, an electrical one, the line 6 Via a branch line 22 with the control valve connecting amplifier 18, the brake cylinder 19 and the supply air tank 21 together. The latter is together with the control valve 17 via a check valve 23 connected to the compressed air line 5. The braking equipment is the same the wagons of the train, of which only the equipment 24 of the first wagon is shown.

Der Aufbau des Verstärkers 18 ist aus Fig. 2 im einzelnen ersichtlich. Die Zweigleitung 22 führt über einen hochohmigen Widerstand 25, der durch einen Kondensator 26 überbrückt ist, zur Eingangswicklung eines Transformators 27. Die Enden der Ausgangswicklung desselben sind über je einen Kristallgleichrichter 28 mit dem einen Ende eines Widerstandes 29 verbunden, der zusammen mit einem Leiter 32 den Eingang eines Vorverstärkers 31 bildet. Der Leiter 32 ist an die Mitte der Ausgangswicklung des Transformators 27 gelegt. Ferner ist zwischen ihn und die mit dem Widerstand 29 verbundenen Seiten der Gleichrichter 28 ein Kondensator 33 geschaltet.The structure of the amplifier 18 can be seen in detail from FIG. The branch line 22 leads over a high resistance 25, which is bridged by a capacitor 26, to the input winding a transformer 27. The ends of the output winding of the same are each via a crystal rectifier 28 connected to one end of a resistor 29, which together with a conductor 32 the The input of a preamplifier 31 forms. The conductor 32 is at the center of the output winding of the transformer 27 laid. Furthermore, between it and the sides connected to the resistor 29 Rectifier 28 connected to a capacitor 33.

Der Vorverstärker 31 ist zweistufig, wobei die erste, den Transistor 34 umfassende Stufe als Emitterstufe, die zweite, den Transistor 35 umfassende Stufe dagegen als Kollektorstufe ausgebildet ist. Die Speisespannung für die beiden Transistoren 34 und 35 wie auch für einen weiter unten beschriebenen Transistor 37 wird der Wagenbatterie 36 entnommen, wobei der positive Pol derselben mit dem Emitter des Transistors 34 über einen Leiter 38 unmittelbar, mit dem Emitter des Transistor 35 dagegen über einen Widerstand 39 verbunden ist. Der negative Pol der Batterie 36 ist über einen Widerstand 41 unmittelbar an den Kollektor des Transistors 35 gelegt, während zwischen diesen Widerstand und den Kollektor des Transistors 34 eine aus den Widerständen 42, 43 und 44 gebildete Schaltung zum Ausgleich von Schwankungen des Verstärkungsgrades des VorverstärkersThe preamplifier 31 is two-stage, the first stage comprising the transistor 34 as an emitter stage, the second stage comprising the transistor 35, however, is designed as a collector stage. the Supply voltage for the two transistors 34 and 35 as well as for one described further below Transistor 37 is taken from the car battery 36, the positive pole of the same with the emitter of the Transistor 34 via a conductor 38 directly, with the emitter of transistor 35, however, via a Resistor 39 is connected. The negative pole of the battery 36 is directly via a resistor 41 applied to the collector of transistor 35, while between this resistor and the collector of the Transistor 34 is a circuit formed from resistors 42, 43 and 44 to compensate for fluctuations the gain of the preamplifier

ίο 31, die infolge der Temperaturabhängigkeit der Transistoren auftreten können, eingebaut ist. Der Widerstand 43 hat eine fallende Charakteristik seines Widerstands wertes in Abhängigkeit von der Temperatur. Infolgedessen nimmt der Gesamtwiderstand der beiden parallel geschalteten Widerstände 43 und 44 mit zunehmender Temperatur ab und verändert damit die Speisespannung des Transistors 34 in solchem Maß, daß die temperaturabhängigen Schwankungen des Arbeitspunktes desselben ausgeglichen werden. Da ferner die Spannung der Batterie 36 von Wagen zu Wagen infolge unterschiedlichen Ladezustandes schwanken kann, ist zwischen die mit dem Kollektor des Transistors 35 verbundene Klemme des Widerstandes 41 und den Leiter 32 eine sogenannte Zener-Diode 64 eingeschaltet. Die Spannungsstromcharakteristik derselben weist bei einer bestimmten Spannung einen Knick auf. Für unterhalb desselben liegende Spannungswerte sperrt die Diode praktisch vollständig. Dagegen kommt ein starkes Anwachsen des Stromes in der Sperrichtung zustande, sobald die Spannung den dem Knick entsprechenden Wert übersteigt. Findet ein solcher Spannungsanstieg infolge zunehmender Spannung an der Batterie 36 statt, so erzeugt der nun einsetzende, in Sperrichtung durch die Diode hindurchfließende Strom am Widerstand 41 einen Spannungsabfall, der die Spannung an der Diode herabsetzt. In dieser Weise ergibt sich an der Diode 64 eine von Schwankungen der Spannung an der Batterie 36 weitgehend unabhängige Spannung. Die Basis des Transistors 34 ist an den Widerstand 29 gelegt und zugleich mit einem Widerstand 55 verbunden, dessen anderes Ende über einen Leiter 56 mit dem Emitter des Transistors 37 verbunden ist. Die Basis des Transistors 35 ist über einen Leiter 57 unmittelbar mit dem Kollektor des Transistors 34 verbunden. ίο 31, which is due to the temperature dependence of the transistors can occur is built in. The resistor 43 has a falling characteristic of its Resistance value depending on the temperature. As a result, the overall resistance of the two resistors 43 and 44 connected in parallel with increasing temperature and thus changes the supply voltage of the transistor 34 to such an extent that the temperature-dependent fluctuations the working point of the same are compensated. Furthermore, since the voltage of the battery 36 of car to wagons can fluctuate due to different state of charge, is between those with the collector of the transistor 35 connected terminal of the resistor 41 and the conductor 32 a so-called Zener diode 64 switched on. The voltage-current characteristic of the same has a certain voltage a kink. For voltage values below this, the diode blocks practically completely. On the other hand, there is a strong increase in the current in the reverse direction as soon as the Stress exceeds the value corresponding to the kink. Finds such a voltage rise as a result As the voltage increases at the battery 36, the voltage that now begins generates through in the reverse direction Current flowing through the diode across resistor 41 has a voltage drop that is the voltage across the diode belittles. In this way, there is one of fluctuations in the voltage across the diode 64 Battery 36 largely independent voltage. The base of the transistor 34 is connected to the resistor 29 placed and at the same time connected to a resistor 55, the other end of which via a conductor 56 with the emitter of transistor 37 is connected. The base of the transistor 35 is direct via a conductor 57 connected to the collector of transistor 34.

Der Ausgang des Vorverstärkers 31 wird durch den an den Emitter des Transistors 35 angeschlossenen, zur Basis des als Endstufe vorgesehenen Leistungstransistors 37 führenden Leiter 58 gebildet. Entsprechend der Schaltung dieser Endstufe als Emitterstufe ist der Emitter des Transistors 37 über einen Widerstand 59 mit dem positiven Pol der Batterie 36 verbunden, während der Kollektor über eine Leitung 62 und die Spule 61 des Elektromagnets des Steuerventils 17 an den negativen Pol der Batterie 36 angeschlossen ist. Ein die Leitung 62 überbrückender Gleichrichter 63 dient zum Kurzschließen von in der Spule 61 bei raschem Ausschalten des Stromes in der Leitung 6 entstehenden Induktionsspannungen.The output of the preamplifier 31 is connected to the emitter of the transistor 35, to the base of the power transistor 37 provided as the output stage conductor 58 is formed. Corresponding the circuit of this output stage as an emitter stage is the emitter of transistor 37 via a Resistor 59 is connected to the positive pole of battery 36, while the collector is connected by a line 62 and the coil 61 of the electromagnet of the control valve 17 are connected to the negative pole of the battery 36 is. A rectifier 63 bridging the line 62 is used to short-circuit in the Coil 61 when the current in the line 6 is rapidly switched off, induction voltages arising.

Die Arbeitsweise des Verstärkers 18 ist die folgende: Eine an die Leitung 6 gelegte Wechselspannung findet im Kondensator 26 einen Weg von gegenüber dem Widerstand 25 geringem Widerstand und erzeugt in der Ausgangswicklung des Transformators 27 eine Wechselspannung, die nach Gleichrichtung durch die Gleichrichter 28 über den Widerstand 29 an die Basis des Transistors 34 gelangt. Die in den Gleichrichtern 28 entstehenden Oberwellen fließen über den Kondensator 33 ab. Die verstärkte Ausgangsspannung desThe operation of the amplifier 18 is as follows: An alternating voltage applied to line 6 finds a path from opposite in capacitor 26 the resistor 25 low resistance and generates in the output winding of the transformer 27 a AC voltage, which after rectification by the rectifier 28 via the resistor 29 to the base of transistor 34 arrives. The harmonics produced in the rectifiers 28 flow via the capacitor 33 from. The amplified output voltage of the

Transistors 34 gelangt über den Leiter 57 an die Basis des Transistors 35., wo sich eine zweite Verstärkung ergibt. Die Ausgangsspannung des Transistors 35 wird über den Leiter 58 dem Leistungstransistor 37 zugeführt. Der verstärkte Ausgangsstrom desselben fließt vom positiven Pol der Batterie 36 über den Widerstand59 und die Spuleöl zurück zum negativen Pol der Batterie 36. Dabei wird die am Emitter des Transistors 37 gegenüber dem Leiter 32 bestehende Spannung über den Leiter 56 und den Widerstand 55 an die Basis des Transistors 34 gelegt und in dieser Weise eine Gegenkopplung gebildet. Diese wirkt sich in der Weise aus, daß eine Spannungsschwankung der Stromquelle, z. B. infolge verschiedenen Ladezustandes, eine Widerstandsschwankung der Spule oder eine Änderung des Verstärkungsgrades des Verstärkers infolge von Temperaturschwankungen eine Zu- oder Abnahme der an der Basis des Transistors 34 liegenden Steuerspannung zur Folge hat, welche die bei fehlender Gegenkopplung entstehende Strom-Schwankung in der Spule auf einen geringen Bruchteil reduziert.The transistor 34 reaches the base of the transistor 35 via the conductor 57, where there is a second gain results. The output voltage of the transistor 35 is fed to the power transistor 37 via the conductor 58 fed. The amplified output current of the same flows from the positive pole of the battery 36 via the Resistance59 and the coil oil back to negative Pole of the battery 36. The existing at the emitter of the transistor 37 opposite the conductor 32 is Voltage is applied across the conductor 56 and the resistor 55 to the base of the transistor 34 and in this Way formed a negative feedback. This has the effect that a voltage fluctuation of the Power source, e.g. B. due to different state of charge, a resistance fluctuation of the coil or a change in the gain of the amplifier as a result of temperature fluctuations Increase or decrease in the control voltage lying at the base of the transistor 34 has the consequence, which the current fluctuation in the coil, which occurs in the absence of negative feedback, is reduced to a small fraction reduced.

Der Transformator 27 hat bei der gewählten Frequenz der Wechselspannungsquelle 15 gegenüber dem Widerstand der Leitung 6 einen so hohen Eingangswiderstand, daß, wenn an einen langen Zug weitere Wagen angehängt werden, die in der Leitung auftretende Erhöhung der Spannungsabfälle die an den einzelnen Eingängen der Verstärker 18 liegenden Steuerspannungen praktisch unverändert läßt. Um dem Lokomotivführer die Möglichkeit zu geben, durch eine Messung des Gleichstromwiderstandes der Leitung 6 die Anzahl der angehängten Wagen festzustellen, sind die Widerstände 25 gegenüber dem Widerstand der Leitung 6 groß gemacht, so daß letzterer bei der Messung keine ins Gewicht fallende Rolle spielt.The transformer 27 has at the selected frequency of the AC voltage source 15 compared to the Resistance of the line 6 such a high input resistance that, if on a long train more Carriages are attached, the increase in the voltage drops occurring in the line which is transmitted to the individual inputs of the amplifier 18 left control voltages practically unchanged. Around to give the engine driver the opportunity to measure the direct current resistance of the line 6 to determine the number of attached cars, the resistors are 25 compared to the Resistance of the line 6 made large so that the latter is not significant in the measurement Role play.

Das Steuerventil 17 weist gemäß Fig. 3 einen Magnetkörper 67 aus Weicheisen auf, der in einem topfförmigen Gehäuse 68 befestigt ist. Konzentrisch zur zylindrischen Außenwand 69 des Magnetkörpers 67 ist eine Büchse 71 angeordnet, in der eine Büchse 72 längsverschiebbar geführt ist. Hierzu dient ein besonderes, an sich bekanntes Kugellager, dessen äußerer zylindrischer Lagerkörper 73 in die Büchse 71 eingepreßt ist. In dem Zwischenraum zwischen der Büchse 72 und dem Körper 73 befinden sich mehrere axial gerichtete Reihen von Kugeln 74, die von einem am Lagerkörper 73 befestigten Käfig 75 gehalten werden. Wie Fig. 4 zeigt, liegen von den Kugeln je zweier benachbarter Reihen die Kugeln der einen Reihe an der Büchse 72 an, während die Kugeln der anderen Reihe durch einen Teil 76 des Käfigs an der Berührung mit der Büchse 72 gehindert sind. Dies ist auch aus Fig. 3 ersichtlich, in der die linke Hälfte einen Schnitt nach LmIeS₁ in Fig. 4, die rechte Hälfte dagegen einen Schnitt nach Linie3₂ derselben Figur darstellt. Der Käfig 75 bildet in der Nähe der oberen und der unteren Enden des Körpers 73 bogenförmige Übergänge, durch welche die Kugeln einer Reihe in eine benachbarte Reihe übergeleitet werden. Wird die Hülse 72 beispielsweise nach oben verschoben, so rollen die Kugeln der in Fig. 3 linken Reihe nach oben und werden durch den genannten Übergang in die in der rechten Hälfte der Fig. 3 dargestellte Kugelreihe übergeführt, während am untern Ende der letzteren die Kugeln durch einen entsprechenden Übergang wieder in die in Fig. 3 linke Kugelreihe zurückgeleitet werden. Die Büchse 72 wird durch das beschriebene Kugellager auf einem großen Teil ihrer Länge mit wenig Spiel und geringer Reibung geführt und ermöglicht in dieser Weise die Anwendung kleiner, maßhaltiger Luftspalte zwischen dem Magnetkörper 67 und dem auf das obere Ende der Büchse 72 aufgeschraubten Anker 77.According to FIG. 3, the control valve 17 has a magnet body 67 made of soft iron, which is fastened in a pot-shaped housing 68. A bushing 71 is arranged concentrically to the cylindrical outer wall 69 of the magnet body 67, in which a bushing 72 is guided in a longitudinally displaceable manner. A special, known ball bearing, the outer cylindrical bearing body 73 of which is pressed into the bush 71, is used for this purpose. In the space between the sleeve 72 and the body 73 there are several axially directed rows of balls 74, which are held by a cage 75 fastened to the bearing body 73. As FIG. 4 shows, of the balls in two adjacent rows, the balls in one row rest against the sleeve 72, while the balls in the other row are prevented from contacting the sleeve 72 by a part 76 of the cage. This can also be seen from FIG. 3, in which the left half represents a section along line ₃ in FIG. 4, while the right half represents a section along line 3 _{2 of the} same figure. The cage 75 forms in the vicinity of the upper and lower ends of the body 73 arcuate transitions through which the balls of one row are transferred to an adjacent row. If the sleeve 72 is displaced upwards, for example, the balls in the row on the left in FIG. 3 roll upwards and are transferred through the aforementioned transition to the row of balls shown in the right half of FIG. 3, while the balls at the lower end of the latter through a corresponding transition back into the row of balls on the left in FIG. 3. The bush 72 is guided by the described ball bearing over a large part of its length with little play and little friction and in this way enables the use of small, dimensionally stable air gaps between the magnet body 67 and the armature 77 screwed onto the upper end of the bush 72.

Die Spule 61 ist in den Zwischenraum zwischen der Außenwand 69 und der Büchse 71 des Körpers 67 eingebettet. Der von ihr erzeugte magnetische Fluß verläuft in der zylindrischen Außenwand 69, in dem zwischen dem oberen Ende der letzteren und dem gegenüberliegenden Teil des Ankers 77 liegenden Luftspalt und im Anker 77 und schließt sich über den zylindrischen Luftspalt zwischen dem Anker 77 und der Büchse 71 des Körpers 67. Zur Begrenzung der Verschiebung der Büchse 72 nach oben dient ein zwischen dem Gehäuse 68 und einem mit einer Entlüftungsöffnung 70 versehenen Deckel 78 befestigter Ring 79. Die Büchse 72 ist an ihrem unteren, durch eine zentrale Öffnung 80 im Körper 69 hindurchtretenden Ende mit einem Boden 81 versehen, gegen den in der dargestellten Lösestellung des Steuerventils ein in der Büchse 72 verschiebbar geführter Körper 82 durch eine Feder 83 gedrückt wird. Eine in das obere Ende der Büchse 72 eingeschraubte axial durchbohrte Mutter 84 gestattet, die Spannung der Feder 83 zu verändern.The coil 61 is embedded in the space between the outer wall 69 and the sleeve 71 of the body 67. The magnetic flux generated by it runs in the cylindrical outer wall 69 in which between the upper end of the latter and the opposite part of the armature 77 lying air gap and in armature 77 and closes over the cylindrical air gap between armature 77 and the sleeve 71 of the body 67. To limit the displacement of the sleeve 72 upwards is used between the housing 68 and a cover 78 provided with a ventilation opening 70 Ring 79. The sleeve 72 is at its lower part, passing through a central opening 80 in the body 69 End provided with a bottom 81, against the in the illustrated release position of the control valve a body 82 slidably guided in the sleeve 72 is pressed by a spring 83. One in that The upper end of the sleeve 72 screwed in axially pierced nut 84 allows tensioning of the spring 83 to change.

Das Gehäuse 68 ist nach unten durch einen in seinem Innern in mehrere Kammern unterteilten Ansatz 85 verlängert. Eine erste Kammer 86, die über eine Bohrung 87 mit dem Bremszylinder 19 verbunden ist, wird von einer Membran 88 abgeschlossen, deren zylindrischer Rand in eine im Ansatz 85 vorgesehene Nut eingreift und dadurch in ihrer Lage gehalten wird. In eine zentrale Öffnung in dieser Membran ist ein durchbohrter Ventilkörper 89 eingesetzt, der sich in der Kammer 86 axial in beiden Richtungen zu verschieben vermag. Die gegen die Öffnung 80 weisende Fläche des Ventilkörpers 89 liegt an einem Fortsatz 91 des Körpers 82 an, der durch eine zentrale Öffnung im Boden 81 der Hülse 72 hindurchtritt und mit einer axialen, sich durch den ganzen Körper 82 hindurch fortsetzenden Bohrung 99 versehen ist. Die nach unten weisende Seite des Ventilkörpers 89 ist mit einem Fortsatz 92 versehen, der durch einen feststehenden Ventilsitz 93 hindurchgreift und in im folgenden noch näher erläuterter Weise gegen einen Ventilkörper 94 gedrückt werden kann. Dieser letztere ist in einer die Kammer 96 nach außen dichtend abschließenden Mutter 95 axial verschiebbar geführt und wird durch eine Feder 97 gegen den Ventilsitz 93 gedrückt. Die Kammer 96 steht über eine Bohrung 98 mit dem Vorratsluftbehälter 21 in Verbindung.The housing 68 is downwardly through a subdivision in its interior into several chambers approach 85 extended. A first chamber 86 which is connected to the brake cylinder 19 via a bore 87, is closed by a membrane 88, the cylindrical edge of which is provided in a projection 85 Groove engages and is thereby held in place. In a central opening in this membrane is a pierced valve body 89 is used, which can slide axially in the chamber 86 in both directions able. The surface of the valve body 89 facing towards the opening 80 rests on an extension 91 of the body 82, which passes through a central opening in the bottom 81 of the sleeve 72 and with a axial bore 99 extending through the entire body 82 is provided. The down facing side of the valve body 89 is provided with an extension 92 by a fixed Valve seat 93 extends through and against a valve body 94 in a manner which will be explained in more detail below can be pressed. The latter is in a chamber 96 that seals off the chamber 96 to the outside Nut 95 is guided axially displaceably and is pressed by a spring 97 against the valve seat 93. the Chamber 96 is in communication with the supply air container 21 via a bore 98.

Die Arbeitsweise des Steuerventils ist die folgende: Wird durch Verstellen des Führerhebels 11 an die Leitung 6 eine Spannung gelegt, so erzeugt diese in der Spule 61 jeder Bremsausrüstung einen durch Verstärker 18 verstärkten Strom, dessen Stärke durch die gewählte Stellung des Führerhebels gegeben ist. Der Anker 77 wird durch das in der Spule entstehende Magnetfeld unter Mitnahme der Büchse 72 gegen den Körper 69 gezogen. Dabei wird infolge der Feder 83, deren Stärke diejenige der Feder 97 überwiegt, auch der Körper 82 und mit ihm der Ventilkörper 89 nach unten bewegt. Letzterer gelangt hierbei vorerst in eine Stellung, in der sein Fortsatz 92 am Ventilkörper 94 anliegt, wodurch die bisher vorhandene, über die Bohrung 99 und die Öffnung 70 führende Verbindung der Kammer 86 mit der Außenluft unterbrochen wird. Bei der weiteren Verschiebung der Büchse 72 wird der Ventilkörper 94 von seinem Sitz abgehoben. Da-The operation of the control valve is as follows: Is by adjusting the guide lever 11 to the When a voltage is applied to line 6, this generates an amplifier in the coil 61 of each braking equipment 18 amplified current, the strength of which is given by the selected position of the driver's lever. Of the Armature 77 is caused by the magnetic field generated in the coil while taking the sleeve 72 against the Body 69 drawn. As a result of the spring 83, the strength of which outweighs that of the spring 97, also the body 82 and with it the valve body 89 moves downwards. The latter initially ends up in a Position in which its extension 92 rests on the valve body 94, whereby the previously existing over the Bore 99 and the opening 70 leading connection of the chamber 86 with the outside air is interrupted. With the further displacement of the sleeve 72, the valve body 94 is lifted from its seat. There-

7 87 8

mit ist eine Verbindung zwischen den beiden Kam- häusewandung des Druckübersetzers befestigten Memmern 86 und 96 hergestellt, und Druckluft aus dem branen 106 und 107 getragen. Der hohle Ventilkörper Vorratsluftbehälter 21 fließt über die Bohrungen 98 105 ragt mit seinem oberen, offenen Ende in einen und 87 in den Bremszylinder 19. Mit zunehmender feststehenden Ventilsitz 104 hinein, gegen den ein Füllung steigt der Druck in letzterem und damit in 5 weiterer beweglicher Ventilkörper 109 federnd angeder Kammer 86 an, bis er einen Wert erreicht, bei drückt wird. An. die über dem Ventilsitz 109 befmddem die magnetische Anziehung des Ankers 77 über- liehe Kammer 110 ist der Vorratsluftbehälter 21, an wunden und dieser so weit zurückgedrückt wird, daß die unterhalb dieses Ventilsitzes befindliche Kammer der Ventilkörper 94 durch den Druck der Feder 97 111 dagegen der Bremszylinder 19 angeschlossen. Die auf dem Ventilsitz 93 zum Aufliegen kommt und die io zwischen den beiden Membranen 106 und 107 ange-Zufuhr von Druckluft aus dem Vorratsluftbehälter 21 ordnete Kammer 108 steht mit der Außenluft und mit zur Kammer 86 unterbricht. Damit ist eine bestimmte dem Innern des Ventilkörpers 105 in Verbindung.
Bremsstufe eingestellt, die aufrechterhalten bleibt, bis Beim Bremsen gelangt in der vorangehend bedie durch den Führerhebel 11 eingestellte Spannung schriebenen Weise Druckluft aus dem Behälter 21 wieder verändert wird. Änderungen des Widerstands 15 über das Steuerventil 17 in die Verbindung 101 und der Spule 61 oder der Spannung der Batterie 36 blei- in die Kammer 102, wo sie den Ventilkörper 105 nach ben jedoch ohne Wirkung auf den Strom in der Spule oben verschiebt. Dabei kommt dieser am Ventilkörper 61, wie dies im Zusammenhang mit dem Verstärker 109 zum Anliegen und unterbricht die bei gelösterwith a connection between the two chamber walls of the pressure booster attached mem- bers 86 and 96 is established, and compressed air from the branches 106 and 107 is carried. The hollow valve body air reservoir 21 flows through the bores 98 105 protrudes with its upper, open end into one and 87 into the brake cylinder 19 109 resiliently angeder chamber 86 until it reaches a value at which is pressed. At. The chamber 110 above the valve seat 109 is the magnetic attraction of the armature 77 and the air reservoir 21 is wound and this is pushed back so far that the chamber located below this valve seat of the valve body 94 is caused by the pressure of the spring 97 111 Brake cylinder 19 connected. The chamber 108, which comes to rest on the valve seat 93 and the chamber 108 arranged between the two membranes 106 and 107, is connected to the supply of compressed air from the supply air container 21 and is connected to the outside air and is interrupted with the chamber 86. With this, a certain one is connected to the interior of the valve body 105.
Brake level set, which is maintained until, when braking, compressed air from the container 21 is changed again in the manner described above using the voltage set by the driver lever 11. Changes in the resistance 15 via the control valve 17 in the connection 101 and the coil 61 or the voltage of the battery 36 lead into the chamber 102, where it moves the valve body 105 to ben but without affecting the current in the coil above. This comes to rest on the valve body 61, as in connection with the amplifier 109, and interrupts the valve body when it is released

18 vorangehend erläutert worden ist. Bremse bestehende Verbindung zwischen dem Brems-SoIl eine höhere Bremsstufe eingestellt werden, so 20 zylinder 19 und der Außenluft. Durch die weitere18 has been explained above. Brake existing connection between the brake sol a higher braking level can be set, so 20 cylinder 19 and the outside air. Through the further

dreht der Lokomotivführer den Führerhebel 11 im Aufwärtsbewegung des Ventilkörpers 105 wird derIf the locomotive driver turns the driver's lever 11 in the upward movement of the valve body 105, the

Uhrzeigerdrehsinn weiter und erhöht damit die elek- Ventilkörper 109 von seinem Sitz abgehoben und da-Clockwise direction of rotation and thus increases the elec-

trische Spannung an der Leitung 6. Die sich hieraus durch die Verbindung zwischen dem Vorratsluft-tric voltage on the line 6. The result of this through the connection between the supply air

ergebende Stromerhöhung in der Spule 61 hat ein er- behälter 21 und dem Bremszylinder 19 hergestellt,The resulting increase in current in the coil 61 has been produced by a container 21 and the brake cylinder 19,

neutes Anziehen des Ankers 77 durch den Körper 69 25 Nach genügendem Anstieg des Druckes in letzteremrenewed tightening of the anchor 77 by the body 69 25 After the pressure in the latter has increased sufficiently

zur Folge. Der Ventilkörper 94 wird durch diese Be- überwindet dieser in der Kammer 111 wirksameresult. The valve body 94 becomes effective in the chamber 111 by overcoming it

wegung von seinem Sitz 93 abgehoben und läßt Druck- Druck den entgegenwirkenden Druck in der Kammerlifted away from its seat 93 and lets pressure-pressure the counteracting pressure in the chamber

luft aus dem Vorratsluftbehälter 21 in den Brems- 102 und unterbricht durch Abwärtsverschieben desair from the air reservoir 21 into the brake 102 and interrupted by moving the downward

zylinder 19 einströmen. Das Ansteigen des Druckes Ventilkörpers 105 die Zufuhr von Druckluft aus demcylinder 19 flow in. The increase in pressure valve body 105 reduces the supply of compressed air from the

in letzterem bewirkt schließlich in der bereits be- 30 Behälter 21. Der Druckübersetzer 103 arbeitet inin the latter, finally, in the already loaded 30 container 21. The pressure booster 103 operates in

schriebenen Weise den Abschluß der Verbindung der gleicher Weise wie das Steuerventil 17, wobei jedochwrote the completion of the connection in the same way as the control valve 17, but with

Kammern 86 und 96. In dieser Weise kann die Brems- an die Stelle der bei letzterem wirksamen Kraft desChambers 86 and 96. In this way, the braking force can take the place of the force of the

kraft weiter verstärkt werden, bis im Bremszylinder Elektromagnets der Druck in der Kammer 102 tritt.force are further increased until the pressure in the chamber 102 occurs in the brake cylinder electromagnet.

19 ein durch die Stärke der Feder 83 bestimmter Die Verbindung des Steuerventils 17 mit dem Druck-Höchstdruck erreicht ist. Eine weitere Steigerung der 35 übersetzer 103 gemäß Fig. 5 ermöglicht die Verwettauf den Anker 77 ausgeübten Anziehungskraft be- dung kleiner Strömungsquerschnitte im Steuerventil wirkt zwar eine Verschiebung der Büchse 72, wobei 17, da dieses nur eine steuernde Funktion hat, wähjedoch der Körper 82 unter Zusammendrückung der rend die für die Füllung des Bremszylinders 19 not-Feder 83 vom Boden 81 abgehoben wird. Ein erneutes wendigen großen Querschnitte im Druckübersetzer Öffnen des Ventils 93, 94 ist damit verhindert. 40 103 vorgesehen werden können.19 a determined by the strength of the spring 83 The connection of the control valve 17 with the maximum pressure is reached. A further increase in the 35 translators 103 according to FIG. 5 enables betting The attractive force exerted by the armature 77 results in small flow cross-sections in the control valve a displacement of the bushing 72 acts, with 17, since this only has a controlling function, but the body 82 with compression of the rend for filling the brake cylinder 19 emergency spring 83 is lifted off the floor 81. Another manoeuvrable large cross-section in the pressure intensifier Opening of the valve 93, 94 is thus prevented. 40 103 can be provided.

Wird nach Einstellen einer bestimmten Bremsstufe Bei dem in Fig. 6 dargestellten Verstärker handelt durch Drehen des Führerhebels 11 im Gegenuhrzeiger- es sich um einen solchen für Wechselstrom, dessen drehsinn die an der Leitung 6 liegende elektrische Ausgangsstrom über einen Gleichrichter 45 und die Spannung verkleinert, so nimmt die auf den Anker 77 Leitung 62 der Spule 61 zugeführt wird. Der Verausgeübte magnetische Anziehungskraft ab, und die 45 stärker besteht wie im Beispiel nach Fig. 2 aus einem Büchse 72 bewegt sich unter dem Einfluß der nun Vorverstärker 116, an den eine Leistungsstufe angeüberwiegenden, vom Druck im Bremszylinder auf die schlossen ist. Der Eingang des Vorverstärkers 116 Membran 88 ausgeübten Kraft nach oben. Damit hebt besteht in der über den Kondensator 46 führenden sich der Ventilkörper 89 vom Ventilkörper 94 ab und Verbindung des einen Endes der Ausgangswirkung stellt die Verbindung der Kammer 86 mit der Außen- 50 des Transformators 27, dessen Eingangswicklung wie luft her. Der Bremszylinder 19 entleert sich über im Beispiel nach Fig. 2 über den Widerstand 25 und diese Verbindung, wobei der Drück in der Kammer den zu diesem parallel geschalteten Kondensator 26 86 so lange fällt, bis die auf den Anker 77 ausgeübte an die Zweigleitung 22 angeschlossen ist. Das andere Anziehungskraft wieder genügt, um die Büchse 72 Ende der Ausgangswicklung des Transformators 27 gegen den Ventilkörper 94 hin zu verschieben und 55 ist zwecks Erzeugung der Gegenkopplung über einen damit das Absinken des Bremszylinderdruckes zu Leiter 47 an das eine Ende eines Widerstandes 48 unterbrechen. Bei völlig spannungsloser Leitung 6 angeschlossen, durch den der in der Ausgangswicknimmt das Steuerventil wieder die in Fig. 3 dar- lung eines Transformators 49 der Leistungsstufe ingestellte Lösestellung ein. duzierte und nach Gleichrichtung im Gleichrichter 45After setting a certain braking level, the amplifier shown in FIG. 6 acts by turning the guide lever 11 counterclockwise - it is one for alternating current, its direction of rotation, the electrical output current lying on the line 6 via a rectifier 45 and the If the voltage is reduced, the line 62 on the armature 77 is fed to the coil 61. The exercised magnetic attraction force from, and the 45 stronger as in the example of FIG. 2 consists of a Bushing 72 moves under the influence of the now preamplifier 116, on which one power stage predominates, from the pressure in the brake cylinder to which is closed. The input of the preamplifier 116 Diaphragm 88 applied force upwards. This lifts consists in the leading over the capacitor 46 the valve body 89 from the valve body 94 and connection of one end of the output effect provides the connection of the chamber 86 with the outer 50 of the transformer 27, whose input winding as air here. The brake cylinder 19 empties in the example according to FIG. 2 via the resistor 25 and this connection, the pressure in the chamber causing the capacitor 26 connected in parallel to this 86 falls until the one exerted on the armature 77 is connected to the branch line 22. The other The force of attraction again is sufficient to end the bushing 72 of the output winding of the transformer 27 to move towards the valve body 94 and 55 is to generate the negative feedback via a thus the drop in the brake cylinder pressure to conductor 47 at one end of a resistor 48 interrupt. When the line 6 is completely dead, connected through which the in the output winds the control valve is again the illustration of a transformer 49 of the power stage shown in FIG. 3 Release position. reduced and after rectification in the rectifier 45

Bei der Bremsausrüstung gemäß Fig. 5 bestehen 60 auch in die Spule 61 gelangende Strom fließt,
dieselben Verbindungen des Verstärkers 18 mit der Der Vorverstärker 116 umfaßt einen eine Kolelektrischen Leitung 6 und des Vorratsluftbehälters lektorstufe bildenden Transistor 34, dessen Basis mit 21 mit der Druckluftleitung 5, wie dies in Fig. 1 dar- dem Kondensator 46 verbunden ist, während der gestellt ist. Auch das Steuerventil 17 stimmt mit dem Emitter unmittelbar aft einen mit dem Pluspol der Steuerventil nach Fig. 3 hinsichtlich seiner Ausbil- 65 Wagenbatterie 36 verbundenen Leiter 50, der Koldung und seiner Verbindung mit dem Vorratsluft- lektor dagegen über einen Widerstand 51 unmittelbar behälter 21 überein. Die Bohrung 87 (Fig. 3) führt an den Ausgang einer Regelschaltung 41, 64, wie sie jedoch über eine Verbindung 101 in eine Kammer 102 im Beispiel nach Fig. 2 beschrieben ist, angeschlossen eines Drückübersetzers 103 von üblicher Konstruk- ist. Zwei zur Festlegung des Arbeitspunktes des tion. Ein Ventilkörper 105 wird von zwei in der Ge- 70 Transistors 34 dienende Widerstände 52 und 53 sindIn the braking equipment according to FIG. 5, there is also a current flowing into the coil 61,
the same connections of the amplifier 18 with the is. The control valve 17 also corresponds to the emitter directly after a conductor 50 connected to the positive pole of the control valve according to FIG . The bore 87 (FIG. 3) leads to the output of a control circuit 41, 64, as described, however, via a connection 101 into a chamber 102 in the example according to FIG. Two to establish the working point of the tion. A valve body 105 is of two in the overall 70 transistor 34 serving resistors 52 and 53 are

einerends ebenfalls mit der Basis des Transistors 34 verbunden, während ihre anderen Enden an den Ausgang der Regelschaltung 41, 64 bzw. den Leiter 50 angeschlossen sind. Ein Leiter 57 verbindet den Kollektor des Transistors 34 mit der Basis des Transistors 35 der zweiten Stufe des Vorverstärkers 116, die als Emitterstufe ausgebildet ist. Ihre Schaltung stimmt mit der in Fig. 2 gezeichneten Schaltung der entsprechenden Stufe vollständig überein und bedarf daher keiner näheren Beschreibung. Vom Emitter des Transistors 35 führt ein Leiter 58 zur Basis des Leistungstransistors 37, der wie der Transistor 34 ein Glied einer Kollektorstufe bildet. In diesem Sinn ist der Emitter unmittelbar mit dem Leiter 50, der Kollektor dagegen über die Eingangswicklung des Transformators 49 mit dem Minuspol der Batterie 36 verbunden. Beim Transformator 49 ist ein Wicklungssinn angenommen, gemäß dem bei Bestehen einer Spannung an der Eingangswicklung dieses Transformators, die entsprechend dem neben dieser ao Wicklung eingezeichneten Pfeil gerichtet ist, in der Ausgangswicklung eine Spannung induziert wird, die gemäß dem neben dieser letztgenannten Wicklung eingezeichneten Pfeil gerichtet ist. Um hierbei die gewünschte Gegenkopplung zu erhalten, muß, wie in Fig. 6 gezeigt ist, ein die Ausgangswicklung des Transformators 49 in der eingezeichneten Pfeilrichtung durchfließender Strom den Widerstand 48 in der Richtung von seinem mit dem Transformator 49 verbundenen Ende gegen den Leiter 50 hin durchfließen. Hierdurch werden, wie an Hand der Fig. 2 beschrieben wurde, Änderungen des in der Spule 61 fließenden Stromes, die durch Schwankungen des Widerstandes dieser Spule oder Schwankungen der Speisespannung der Batterie 36 oder des Verstärkungsfaktors entstehen würden, wenn der Verstärker ohne Gegenkopplung ausgerüstet wäre, größtenteils beseitigt. Von der nicht mit dem Widerstand 48 verbundenen Klemme der Ausgangswicklung des Transformators 49 führt ein Leiter 54 an die eine der vier Klemmen des für Vollweggleichrichtung ausgebildeten Gleichrichters 45, während die dieser Klemme diagonal gegenüberliegende Klemme über den Leiter 117 mit dem Leiter 50 verbunden ist. Ein die Verbindung 62 überbrückender Kondensator 118 schließt die im Gleichrichter 45 entstehenden Oberwellen kurz.one end also with the base of transistor 34 connected, while their other ends to the output of the control circuit 41, 64 and the conductor 50 are connected. A conductor 57 connects the collector of transistor 34 to the base of the transistor 35 of the second stage of the preamplifier 116, which is designed as an emitter stage. Your circuit corresponds completely to the circuit of the corresponding stage shown in FIG. 2 and requires therefore no further description. A conductor 58 leads from the emitter of transistor 35 to the base of the Power transistor 37 which, like transistor 34, forms a member of a collector stage. In that sense the emitter is directly connected to the conductor 50, the collector, however, via the input winding of the Transformer 49 connected to the negative pole of the battery 36. The transformer 49 has a winding sense assumed, according to the presence of a voltage on the input winding this Transformer, which is directed according to the arrow drawn next to this ao winding, in the Output winding a voltage is induced, which according to the next to this last-mentioned winding indicated arrow is directed. In order to obtain the desired negative feedback, as in Fig. 6 shows the output winding of the transformer 49 in the direction of the arrow current flowing through resistor 48 in the direction of its connected to transformer 49 Flow through the end towards the conductor 50. As a result, as described with reference to FIG. 2 changes in the current flowing in the coil 61 caused by fluctuations in the resistance this coil or fluctuations in the supply voltage of the battery 36 or the gain factor would arise if the amplifier were equipped without negative feedback, largely eliminated. From the terminal of the transformer output winding not connected to resistor 48 49 leads a conductor 54 to one of the four terminals of the rectifier designed for full-wave rectification 45, while the terminal diagonally opposite this terminal via the conductor 117 with the conductor 50 is connected. A capacitor 118 bridging the connection 62 closes the im Rectifier 45 short harmonics.

Bei einer dritten, in Fig. 7 schematisch angedeuteten Ausführungsform ist der Verstärker in derselben Weise ausgebildet wie in Fig. 6. An Stelle des Gleichrichters 45 in dieser letzteren tritt nun eine unmittelbare Verbindung der Ausgangswicklung des Transformators 49 über die Leitung 62 mit der Spule 61 des Elektromagnets. Dessen den magnetischen Fluß leitende Eisenteile werden in diesem Fall in der bei Wechselstrommagneten üblichen Weise als geschiehtete Blechpakete ausgeführt.In a third embodiment, indicated schematically in FIG. 7, the amplifier is in the same In the manner of FIG. 6. Instead of the rectifier 45 in this latter there is now a direct one Connection of the output winding of the transformer 49 via the line 62 to the coil 61 of the Electromagnet. Its magnetic flux conductive iron parts are in this case in the Alternating current magnets are usually designed as laminated cores.

In dem eingangs erwähnten Fall, in dem die Stromquelle für die Speisung des Verstärkers 18 in der Lokomotive untergebracht und mit den Verstärkern der einzelnen Wagen über eine Speiseleitung verbunden ist, kann die Steuerleitung 6 eindrähtig ausgebildet werden und als zweiter Draht derselben die Speiseleitung benutzt werden. Vorteilhafterweise wird das eine Ende der Eingangswicklung des Transformators 27, z. B. das in Fig. 1 mit dem oberen Leiter der Steuerleitung 6 verbundene Ende, über je einen Kondensator mit den beiden Leitern der Speiseleitung 6 verbunden. Entsprechend wird auch in der Lokomotive der zu diesem Leiter der Steuerleitung 6 führende Anschluß des Führerbremsventils 10 über je einen Kondensator an die beiden Leiter der Speiseleitung gelegt.In the case mentioned at the outset, in which the current source for supplying the amplifier 18 in the Locomotive housed and connected to the amplifiers of the individual cars via a feed line is, the control line 6 can be made solid and the same as the second wire Feed line can be used. Advantageously, one end becomes the input winding of the transformer 27, e.g. B. the end connected to the upper conductor of the control line 6 in Fig. 1, each via one Capacitor connected to the two conductors of the feed line 6. The Locomotive the connection of the driver's brake valve 10 leading to this head of the control line 6 via One capacitor each is placed on the two conductors of the feed line.

Claims

Patent claims:

1. Electropneumatic air brakes for vehicles, especially railway vehicles, with the filling and emptying of the brake cylinder monitoring control valves, each of which is below the influence of the force of an electromagnet and the pressure in a pressure chamber is actuated, wherein the electromagnet from a power source through an electrical amplifier, its output current clearly depends on an input control voltage, is fed, characterized in that, that the amplifier (18) is equipped with a current negative feedback known per se, the current in the electromagnet (61) from changes in both the voltage of the power source (36) as well as the resistance of the electromagnet (61) to make independent.

2. Compressed air brake according to claim 1, characterized in that the input control voltage consists in an alternating voltage, while the electromagnet (61) is fed with direct current.

3. Compressed air brake according to claims 1 and 2, characterized by a direct current amplifier, one input control voltage rectified in a rectifier circuit (28, 33) is fed.

4. Compressed air brake according to claims 1 and 2, characterized by an AC amplifier, the output of which with the electromagnet (61) is connected via a rectifier circuit.

5. Compressed air brake according to claim 1, characterized in that the input control voltage consists in an alternating voltage and that the electromagnet (61) is fed with alternating current.

6. Compressed air brake according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the amplifier (18) comprises a preamplifier (31) and an output stage (37) and that the preamplifier (31) with the current source (36) to compensate for voltage fluctuations occurring in the latter is connected via a control circuit (41, 64).

7. Compressed air brake according to claim 6, characterized in that the preamplifier (31) as Amplifier element comprises a transistor (34) and that the connection of the latter with the Control circuit (41, 64) to compensate for temperature-related fluctuations in the gain des- transistor (34) contains a temperature-dependent switching element (43).

8. Compressed air brake according to claim 1, characterized in that the armature (77) of the electromagnet in a known ball bearing with parallel to the direction of displacement of the armature guided rows of balls (74) is mounted.

9. Compressed air brake according to claim 1 with a feed line and a direct current source connected to this, characterized in that the feed line is a conductor of the control line (6) forms.

Considered publications:
German interpretative document No. 1 021 926.

1 sheet of drawings