DE1076235B

DE1076235B - Verfahren zur Aufzeichnung von aus Impulsen bestehenden Steuerprogrammen auf magnetische Aufzeichnungstraeger

Info

Publication number: DE1076235B
Application number: DEV15366A
Authority: DE
Inventors: Fritz Kloepper
Original assignee: WERK fur IND ELEKTRONIK VEB
Current assignee: WERK fur IND ELEKTRONIK VEB
Priority date: 1958-11-10
Filing date: 1958-11-10
Publication date: 1960-02-25

Description

Es ist bekannt, durch auf Magnetbänder aufgezeichnete Programme bestimmte Arbeitsvorgänge auszulösen. Hierzu werden beim Aufzeichnen des Programms auf das Magnetband die Arbeitsvorgänge von Hand gesteuert, und an den Stellen, wo später der Vorgang durch das Magnetband ausgelöst werden soll, ein Impuls aufgebracht. Schwierigkeiten bereitet eine solche Aufzeichnung dort, wo der Arbeitsvorgang nicht nur durch den Impuls des Programms ausgelöst werden soll, sondern gewisse Zeit vorher der Arbeitsvorgang vorzubereiten ist, beispielsweise, wenn an einer Maschine größere Weglängen oder größere Zeiten durchlaufen werden müssen, wozu man bestrebt ist, einen sogenannten Schnellgang· einzuschalten. Hierzu sind verschiedene Lösungen bekanntgeworden, beispielsweise daß grundsätzlich nach Ablauf eines Vorganges der Schnellgang anläuft und bestimmte Zeit vor Auslösung des nächsten Vorganges ein Impuls des Programms den Langsamgang auslöst und ein entsprechendes Zeitglied dann den wirklichen gewünschten Vorgang einleitet. Weiterhin ist bekannt, durch entsprechende Ausbildung der Abtastvorrichtung einen Impuls zur Langsamsteuerung vorzusehen und durch einen weiteren Impuls den gewünschten Vorgang einzuleiten. Dabei hat es sich als nachteilig erwiesen, daß durch diese Impulse mit verschiedenen Wirkungen sehr oft Störungen auftreten, die das gesamte Programm beeinflussen können.

Man hat auch schon versucht, für die unterschiedlichen Funktionen innerhalb des Programmablaufes zwei getrennte Magnetbänder zu verwenden bzw. auf einem Magnetband zwei oder mehr Spuren aufzuzeichnen, von denen eine das Programm auslöst und die anderen die vorbereitenden Vorgänge steuern.

Die Aufzeichnung dieser zweiten Spur zur Vorbereitung der eigentlichen Vorgänge kann dabei die gleiche Impulsfolge aufweisen, jedoch mit einer zeitlichen Versetzung, so daß für jeden Vorgang die entsprechende Vorbereitung erfolgt.

Nachteilig ist dabei, daß der Aufzeichnungsvorgang, der von Hand erfolgt, zweimal durchfahren werden muß, wobei das zweite Band durch räumliche Versetzung seine zeitliche Verschiebung erfährt, bzw. es müssen bei der Aufzeichnung von zwei Spuren auf einem Band umfangreiche Vorrichtungen eingesetzt werden, die den zeitlichen Verlauf auf dem zweiten Band erreichen lassen.

Es war nunmehr die Aufgabe gestellt, unter Vermeidung dieser Nachteile das zweite, der Vorbereitung dienende Programm selbsttätig in Abhängigkeit des auf der ersten Spur aufgebrachten Hauptprogramms vorzunehmen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Aufzeichnung der vorbereitenden Im-

Verfahren zur Aufzeichnung

von aus Impulsen bestehenden

Steüerprogrammen auf magnetische

Aufzeichnungsträger

Anmelder:

VEB Werk für industrielle Elektronik,
Leipzig O 27, Sommerfelder Str. 36

Fritz Klöpper, Borsdorf (Kr. Leipzig),
ist als Erfinder genannt worden

pulse nach Aufzeichnung des Hauptprogramms auf einer zweiten Spur im Rückwärtslauf erfolgt, wobei die Impulse des Hauptprogramms die Aufzeichnung der vorbereitenden Impulse auslösen und die Aufzeichnung einstellbar so lange anhält, wie beim späteren Abtasten ein Vorlauf erwünscht ist. Für die zeitliche Verzögerung im Rückwärtsgang ergibt sich dann beim Ablauf in Vorwärtsrichtung ein Zeitvorlauf, der die vorbereitenden Vorgänge, beispielsweise Langsamlauf, einleitet, die dann mit Ablauf des Hauptvorganges wieder aufgehoben werden, worauf wieder der Schnellauf bis zum nächsten vorbereitenden Impuls erfolgt.

An Hand der Zeichnung sei das Verfahren näher erläutert.

In der Zeichnung ist der Impulszug 1 das Programm, welches die gewünschten technologischen Vorgänge auslöst, beispielsweise das Schneiden von Papierbogen in bestimmten Breiten. Demzufolge werden jeweils die Impulse 2 bis 6 den Vorschub der Papierbahn stoppen und das Messer zur Auslösung bringen.

Die dazwischenliegenden Wege werden mit einer solchen Vorschubgeschwindigkeit abgefahren, daß die Papierbahn genau im vorgegebenen Abstand unter dem Messer zu stehen kommt. Damit nun die dazwischenliegenden Zeiten und Wege mit erhöhter Geschwindigkeit durchfahren werden können, die Auslösegeschwindigkeit für den Schneidevorgang jedoch eine bestimmte Grenze nicht überschreiten muß, wird eine zweite Spur 7 mit einem Impulsprogramm 8 bis 10 aufgezeichnet, wobei die Impulse 8, 9, 10 um eine bestimmte Zeit t vorlaufen.

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Die Magnetköpfe zur Abtastung der Impulse bewegen sich in Pfeilrichtung 11 über das Band. Läuft der Magnetkopf im Schnellauf auf den Impuls 2, so wird um die Zeit t im voraus der Impuls 8 ansprechen und auf Langsamlauf schalten. Der Impuls 2 löst dann den Hauptvorgang aus, nach dessen Ablauf der mit den Magnetköpfen gekuppelte Sattel im Schnelllauf weiterläuft, bis der Impuls 9 wieder auf Langsamlauf schaltet. Die den Langsamlauf auslösenden Impulse sind dabei zeitlich so lang wie die Abfallflanke der Impulse 2 bis 6, so daß mit Beendigung beider Impulse im Schnellauf weitergefahren wird.

Die Aufzeichnung der Impulse 8 bis 10 der Impulsgruppe 7 geschieht nun so, daß zunächst das Arbeitsprogramm der Impulsgruppe 1 in üblicher Weise aufgezeichnet wird, wobei der Magnetkopf zum Band die relative Richtung des Pfeiles 11 hat. Beim Aufzeichnen der Spur 7 erhält der Kopf die relative Richtung des Pfeiles 12, und der Impuls 6 verursacht zur Zeit t_x auf der Spur 7 ein Signal 10, welches ao so lange andauert, wie die Maschine Zeit braucht, um von Schnellauf in Langsamlauf überzugehen. Danach verlöscht dieses Signal durch Ablauf eines Zeitschalters. Beim Auftreffen auf den nächsten Impuls 5 zur Zeit i₂ wird das nächste Signal 9 aufgezeichnet. Da die Abstände der Impulse 3, 4, 5 kürzere Zeiten haben, als die erforderliche Vorlaufzeit beträgt, stellt jeder der Impulse 3, 4, 5 das Zeitglied der Verzögerung für die Impulse 9 wieder auf Null zurück. Damit entsteht der zeitliche Vorlauf beim Arbeitsabtasten immer nur dann, wenn ein genügender Abstand zwischen den Impulsen der Gruppe 1 vorhanden ist, der einen Schnellauf rechtfertigt. Beim Arbeiten werden dann die kurzen Abstände zwischen den Impulsen der Gruppe 1 im Langsamlauf durchfahren, da der Impuls 9 der Gruppe 7 ständig anspricht.

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zur Aufzeichnung von aus Impulsen bestehenden Steuerprogrammen auf magnetische Aufzeichnungsträger, wobei besondere Impulse dazu dienen, die Auslösung eines Vorganges vorzubereiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzeichnung der vorbereitenden Impulse nach Aufzeichnung des Hauptprogramms auf einer zweiten Spur im Rückwärtslauf erfolgt, wobei die Impulse des Hauptprogramms die Aufzeichnung der vorbereitenden Impulse auslösen und die Aufzeichnung einstellbar so lange anhält, wie beim späteren Abtasten ein Vorlauf erwünscht ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß kurze Impulsabstände des Hauptprogramms das Zeitglied der vorbereitenden Impulse ständig neu anlaufen lassen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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