DE1076235B

DE1076235B - Method for recording control programs consisting of pulses on magnetic recording media

Info

Publication number: DE1076235B
Application number: DEV15366A
Authority: DE
Inventors: Fritz Kloepper
Original assignee: WERK fur IND ELEKTRONIK VEB
Current assignee: WERK fur IND ELEKTRONIK VEB
Priority date: 1958-11-10
Filing date: 1958-11-10
Publication date: 1960-02-25

Description

Es ist bekannt, durch auf Magnetbänder aufgezeichnete Programme bestimmte Arbeitsvorgänge auszulösen. Hierzu werden beim Aufzeichnen des Programms auf das Magnetband die Arbeitsvorgänge von Hand gesteuert, und an den Stellen, wo später der Vorgang durch das Magnetband ausgelöst werden soll, ein Impuls aufgebracht. Schwierigkeiten bereitet eine solche Aufzeichnung dort, wo der Arbeitsvorgang nicht nur durch den Impuls des Programms ausgelöst werden soll, sondern gewisse Zeit vorher der Arbeitsvorgang vorzubereiten ist, beispielsweise, wenn an einer Maschine größere Weglängen oder größere Zeiten durchlaufen werden müssen, wozu man bestrebt ist, einen sogenannten Schnellgang· einzuschalten. Hierzu sind verschiedene Lösungen bekanntgeworden, beispielsweise daß grundsätzlich nach Ablauf eines Vorganges der Schnellgang anläuft und bestimmte Zeit vor Auslösung des nächsten Vorganges ein Impuls des Programms den Langsamgang auslöst und ein entsprechendes Zeitglied dann den wirklichen gewünschten Vorgang einleitet. Weiterhin ist bekannt, durch entsprechende Ausbildung der Abtastvorrichtung einen Impuls zur Langsamsteuerung vorzusehen und durch einen weiteren Impuls den gewünschten Vorgang einzuleiten. Dabei hat es sich als nachteilig erwiesen, daß durch diese Impulse mit verschiedenen Wirkungen sehr oft Störungen auftreten, die das gesamte Programm beeinflussen können.It is known to initiate certain work processes by programs recorded on magnetic tapes. For this purpose, when the program is recorded on the magnetic tape, the operations of Manually controlled, and at the points where the process is later triggered by the magnetic tape should, applied an impulse. Such a recording causes difficulties where the work process should not only be triggered by the impulse of the program, but a certain time beforehand the work process has to be prepared, for example, if a machine has to travel long distances or longer times have to be run through, for which purpose one strives to engage a so-called overdrive. Various solutions have become known for this, for example that basically after expiry of a process the overdrive starts and a certain time before the next process is triggered an impulse of the program triggers the slow speed and a corresponding timer then the real one initiates the desired process. It is also known to design the scanning device accordingly to provide an impulse for slow control and the desired one with a further impulse Initiate the process. It has proven to be disadvantageous that by these pulses with different Effects very often disturbances occur that can affect the entire program.

Man hat auch schon versucht, für die unterschiedlichen Funktionen innerhalb des Programmablaufes zwei getrennte Magnetbänder zu verwenden bzw. auf einem Magnetband zwei oder mehr Spuren aufzuzeichnen, von denen eine das Programm auslöst und die anderen die vorbereitenden Vorgänge steuern.Attempts have also been made for the different functions within the program sequence to use two separate magnetic tapes or to record two or more tracks on one magnetic tape, one of which triggers the program and the other controls the preparatory processes.

Die Aufzeichnung dieser zweiten Spur zur Vorbereitung der eigentlichen Vorgänge kann dabei die gleiche Impulsfolge aufweisen, jedoch mit einer zeitlichen Versetzung, so daß für jeden Vorgang die entsprechende Vorbereitung erfolgt.The recording of this second track in preparation for the actual processes can be the have the same pulse sequence, but with a time offset, so that for each process the corresponding Preparation takes place.

Nachteilig ist dabei, daß der Aufzeichnungsvorgang, der von Hand erfolgt, zweimal durchfahren werden muß, wobei das zweite Band durch räumliche Versetzung seine zeitliche Verschiebung erfährt, bzw. es müssen bei der Aufzeichnung von zwei Spuren auf einem Band umfangreiche Vorrichtungen eingesetzt werden, die den zeitlichen Verlauf auf dem zweiten Band erreichen lassen.The disadvantage here is that the recording process, which is carried out by hand, is run through twice must be, whereby the second band experiences its temporal shift due to spatial displacement, or extensive equipment must be used when recording two tracks on a tape that allow the chronological sequence to be achieved on the second tape.

Es war nunmehr die Aufgabe gestellt, unter Vermeidung dieser Nachteile das zweite, der Vorbereitung dienende Programm selbsttätig in Abhängigkeit des auf der ersten Spur aufgebrachten Hauptprogramms vorzunehmen.The task was now set, while avoiding these disadvantages, the second, preparation serving program automatically depending on the main program applied to the first track to undertake.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Aufzeichnung der vorbereitenden Im-This object is achieved according to the invention in that the recording of the preparatory im-

Verfahren zur AufzeichnungMethod of recording

von aus Impulsen bestehendenof consisting of impulses

Steüerprogrammen auf magnetischeControl programs on magnetic

AufzeichnungsträgerRecording media

Anmelder:Applicant:

VEB Werk für industrielle Elektronik,
Leipzig O 27, Sommerfelder Str. 36VEB factory for industrial electronics,
Leipzig O 27, Sommerfelder Str. 36

Fritz Klöpper, Borsdorf (Kr. Leipzig),
ist als Erfinder genannt wordenFritz Klöpper, Borsdorf (district of Leipzig),
has been named as the inventor

pulse nach Aufzeichnung des Hauptprogramms auf einer zweiten Spur im Rückwärtslauf erfolgt, wobei die Impulse des Hauptprogramms die Aufzeichnung der vorbereitenden Impulse auslösen und die Aufzeichnung einstellbar so lange anhält, wie beim späteren Abtasten ein Vorlauf erwünscht ist. Für die zeitliche Verzögerung im Rückwärtsgang ergibt sich dann beim Ablauf in Vorwärtsrichtung ein Zeitvorlauf, der die vorbereitenden Vorgänge, beispielsweise Langsamlauf, einleitet, die dann mit Ablauf des Hauptvorganges wieder aufgehoben werden, worauf wieder der Schnellauf bis zum nächsten vorbereitenden Impuls erfolgt.pulse takes place after recording the main program on a second track in reverse, whereby the impulses of the main program trigger the recording of the preparatory impulses and the recording adjustable lasts as long as a forerun is desired for later scanning. For the time delay in reverse then results in a time advance when running in the forward direction, which initiates the preparatory processes, for example slow running, which are then carried out when the Main process can be canceled again, whereupon the fast run up to the next preparatory one Impulse occurs.

An Hand der Zeichnung sei das Verfahren näher erläutert.The method is explained in more detail using the drawing.

In der Zeichnung ist der Impulszug 1 das Programm, welches die gewünschten technologischen Vorgänge auslöst, beispielsweise das Schneiden von Papierbogen in bestimmten Breiten. Demzufolge werden jeweils die Impulse 2 bis 6 den Vorschub der Papierbahn stoppen und das Messer zur Auslösung bringen.In the drawing, the pulse train 1 is the program that carries out the desired technological processes triggers, for example cutting sheets of paper in certain widths. As a result the impulses 2 to 6 will stop the feed of the paper web and the knife to trigger bring.

Die dazwischenliegenden Wege werden mit einer solchen Vorschubgeschwindigkeit abgefahren, daß die Papierbahn genau im vorgegebenen Abstand unter dem Messer zu stehen kommt. Damit nun die dazwischenliegenden Zeiten und Wege mit erhöhter Geschwindigkeit durchfahren werden können, die Auslösegeschwindigkeit für den Schneidevorgang jedoch eine bestimmte Grenze nicht überschreiten muß, wird eine zweite Spur 7 mit einem Impulsprogramm 8 bis 10 aufgezeichnet, wobei die Impulse 8, 9, 10 um eine bestimmte Zeit t vorlaufen.The paths in between are traversed at such a feed rate that the paper web comes to stand exactly at the specified distance under the knife. A second track 7 is recorded with a pulse program 8 to 10, whereby the pulses 8, 9, 10 by one advance certain time t .

909 757/389"909 757/389 "

Die Magnetköpfe zur Abtastung der Impulse bewegen sich in Pfeilrichtung 11 über das Band. Läuft der Magnetkopf im Schnellauf auf den Impuls 2, so wird um die Zeit t im voraus der Impuls 8 ansprechen und auf Langsamlauf schalten. Der Impuls 2 löst dann den Hauptvorgang aus, nach dessen Ablauf der mit den Magnetköpfen gekuppelte Sattel im Schnelllauf weiterläuft, bis der Impuls 9 wieder auf Langsamlauf schaltet. Die den Langsamlauf auslösenden Impulse sind dabei zeitlich so lang wie die Abfallflanke der Impulse 2 bis 6, so daß mit Beendigung beider Impulse im Schnellauf weitergefahren wird.The magnetic heads for scanning the pulses move in the direction of arrow 11 over the tape. If the magnetic head runs at high speed on pulse 2, then pulse 8 will respond in advance by time t and switch to slow speed. The impulse 2 then triggers the main process, after which the saddle coupled with the magnetic heads continues to run at high speed until the impulse 9 switches back to slow operation. The pulses that trigger slow speed are as long as the falling edge of pulses 2 to 6, so that when both pulses are terminated, the machine continues to run at high speed.

Die Aufzeichnung der Impulse 8 bis 10 der Impulsgruppe 7 geschieht nun so, daß zunächst das Arbeitsprogramm der Impulsgruppe 1 in üblicher Weise aufgezeichnet wird, wobei der Magnetkopf zum Band die relative Richtung des Pfeiles 11 hat. Beim Aufzeichnen der Spur 7 erhält der Kopf die relative Richtung des Pfeiles 12, und der Impuls 6 verursacht zur Zeit t_x auf der Spur 7 ein Signal 10, welches ao so lange andauert, wie die Maschine Zeit braucht, um von Schnellauf in Langsamlauf überzugehen. Danach verlöscht dieses Signal durch Ablauf eines Zeitschalters. Beim Auftreffen auf den nächsten Impuls 5 zur Zeit i₂ wird das nächste Signal 9 aufgezeichnet. Da die Abstände der Impulse 3, 4, 5 kürzere Zeiten haben, als die erforderliche Vorlaufzeit beträgt, stellt jeder der Impulse 3, 4, 5 das Zeitglied der Verzögerung für die Impulse 9 wieder auf Null zurück. Damit entsteht der zeitliche Vorlauf beim Arbeitsabtasten immer nur dann, wenn ein genügender Abstand zwischen den Impulsen der Gruppe 1 vorhanden ist, der einen Schnellauf rechtfertigt. Beim Arbeiten werden dann die kurzen Abstände zwischen den Impulsen der Gruppe 1 im Langsamlauf durchfahren, da der Impuls 9 der Gruppe 7 ständig anspricht.The recording of the pulses 8 to 10 of the pulse group 7 now takes place in such a way that first the working program of the pulse group 1 is recorded in the usual way, the magnetic head being in the direction of the arrow 11 relative to the tape. When the track 7 is recorded, the head receives the relative direction of the arrow 12, and the pulse 6 causes a signal 10 on the track 7 at the time t _x , which signal lasts as long as the machine needs time to change from high to low speed . This signal then goes out when a timer expires. When the next pulse 5 hits at time i ₂ , the next signal 9 is recorded. Since the intervals between the pulses 3, 4, 5 are shorter than the required lead time, each of the pulses 3, 4, 5 sets the time element of the delay for the pulses 9 back to zero. In this way, the time advance for working scanning only occurs when there is a sufficient interval between the pulses in group 1 to justify rapid movement. When working, the short intervals between the impulses of group 1 are passed through slowly, as impulse 9 of group 7 is constantly responding.

Claims

Patent claims:

1. Method for recording control programs consisting of pulses onto magnetic ones Recording medium, with special impulses serving to trigger a process prepare, characterized in that the recording of the preparatory pulses after The main program is recorded on a second track in reverse, with the impulses of the main program trigger the recording of the preparatory impulses and the The recording can be set to last as long as a lead-in is desired for later scanning.

2. The method according to claim 1, characterized in that short pulse intervals of the main program let the timing element of the preparatory impulses start again continuously.

1 sheet of drawings

® 909 757/339 2.