DE1110730B

DE1110730B - Electrical control of actuators that trigger one technical operation, in particular on a cycle line

Info

Publication number: DE1110730B
Application number: DEL36820A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Wolfgang Andrich; Dipl-Ing Felix Lentze
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1960-08-12
Filing date: 1960-08-12
Publication date: 1961-07-13

Description

Elektrische Steuerung von je einen technischen Arbeitsvorgang, insbesondere an einer Taktstraße, auslösenden Stellgliedern Es sind Steuerungen von Arbeitsvorgängen, beispielsweise für Taktstraßen bekannt, die mit Relais, Schützen oder Transistorschaltungen aufgebaut sind. Der Ablauf der Steuerung wird hierbei entweder durch Zeitglieder oder durch die Beendigung vorhergehender Vorgänge ausgelöst. Bei größeren Anlagen wird die Schaltung durch die große Zahl der Verriegelungen oft sehr unübersichtlich. Dadurch, daß sich verschiedene Vorgänge während eines Arbeitsablaufes wiederholen können, entstehen Schleifen, die die Verriegelungen erschweren, da nach der Wiederholung der gleichen Vorgänge meist andere Steuerglieder betätigt werden müssen. Durch den sehr unübersichtlichen Schaltungsaufbau wird einmal die Störungssuche sehr erschwert. Soll zum anderen die Reihenfolge der Arbeitsvorgänge aus fertigungstechnischen Gründen geändert werden, was besonders beim Einrichten der Anlage fast immer der Fall ist, so bedingt dies meist einen völligen Umbau der gesamten Anlage.Electrical control of one technical operation, in particular on a cycle line, triggering actuators There are controls of work processes, known for example for clock lines with relays, contactors or transistor circuits are constructed. The process of the control is here either through timing elements or triggered by the termination of previous processes. For larger systems the circuit is often very confusing due to the large number of interlocks. Because different processes are repeated during a workflow loops arise which make the interlocks more difficult, since after the repetition the same processes usually other control members have to be operated. Through the With a very confusing circuit structure, troubleshooting becomes very difficult. On the other hand, the order of the work processes for manufacturing reasons be changed, which is almost always the case, especially when setting up the system, so this usually requires a complete reconstruction of the entire system.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektrische Steuerung von mindestens einen technischen Arbeitsvorgang auslösenden Stellgliedern übersichtlich bzw. einheitlich aufzubauen, so daß eine Fehlersuche erleichtert wird. Insbesondere soll die Steuerung so aufgebaut werden, daß nach der Erstellung der Anlage Arbeitsvorgänge schnell und einfach in ihrer Reihenfolge vertauscht werden können bzw. jeder Arbeitsvorgang auch außerhalb des automatischen Steuerablaufes von Hand betätigt werden kann. Es soll somit eine Steuerung aufgebaut werden, bei der die einzelnen Arbeitsvorgänge in einer wählbaren Reihenfolge ablaufen können.The object of the invention is to provide an electrical control of at least actuators that trigger a technical work process in a clear and uniform manner so that troubleshooting is facilitated. In particular, the controller be structured in such a way that work processes are carried out quickly once the system has been created and their order can easily be swapped or any work process can also be operated by hand outside of the automatic control sequence. It a control is to be set up in which the individual work processes can run in a selectable order.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung jedem Schaltzustand der Stellglieder jeweils mindestens eine das Stellglied betätigende Stufe einer Zählschaltung zugeordnet, und es werden der ersten Stufe der Zählschaltung ein Startsignal und jeder folgenden Stufe das Ausgangssignal der vorhergehenden Stufe sowie jeder Stufe weitere Signale zugeführt, die anzeigen, daß der der betreffenden Stufe zugeordnete Arbeitsvorgang ausgelöst werden darf.To solve this problem, according to the invention, every switching state of the actuators each have at least one stage actuating the actuator Counting circuit assigned, and a start signal is given to the first stage of the counting circuit and for each subsequent stage the output of the previous stage as well as each Stage further signals are supplied, which indicate that the associated stage Operation may be triggered.

Jede Zählstufe kann somit ein Ausgangssignal erhalten, wenn alle Eingangssignale vorhanden sind. Das Stellglied wird betätigt, wenn das Ausgangssignal der vorhergehenden Zählstufe und die Signale, die anzeigen, daß der der betreffenden Stufe zugeordnete Arbeitsvorgang ausgelöst werden darf, vorhanden sind. Es ist auch denkbar, die Steuerung nach einem Ruhestromprinzip auszubilden. In diesem Fall müssen die Aussagen negiert werden.Each counter stage can thus receive an output signal if all input signals available. The actuator is operated when the output of the previous Counting stage and the signals that indicate that the one assigned to the relevant stage Operation may be triggered, are available. It is also conceivable that the controller to be trained according to a closed-circuit principle. In this case the statements must be negated will.

Durch die erfindungsgemäße Zuordnung der einzelnen Arbeitsvorgänge zu bestimmten Stufen einer Zählschaltung hat man den Vorteil eines klaren, übersichtlich gegliederten Aufbaues. Jede Stufe kann man durch Vertauschen von wenigen Leitungen gegen eine andere bezüglich der Reihenfolge des Ablaufes der Arbeitsvorgänge vertauschen, was für eine nachträgliche Änderung des Fertigungsablaufes von großem Vorteil ist. Besonders vorteilhaft wirkt sich aus, daß die einer Stufe zugeführten, d. h. für einen Arbeitsvorgang geltenden Zusatzbedingungen erhalten bleiben, wenn Stufen in ihrer Reihenfolge vertauscht werden. Die Vertauschung kann somit erfolgen, ohne daß die Gesamtanlage umgebaut werden muß. Durch die Trennung der die Arbeitsvorgänge auslösenden Stufen hat man außerdem den Vorteil einer einfachen Fehlersuche. Durch die Bedingung, daß die Betätigung eines einer Stufe zugeordneten Stellgliedes von dem Vorhandensein eines Ausgangssignales der vorhergehenden Stufe abhängig gemacht wird, hat man den Vorteil, daß, wenn z. B. Arbeitsvorgang 3 läuft, alle bei anderen Stufen außer Stufe 4 angebrachten. Arbeitsvorgänge auslösenden Einrichtungen betätigt werden können, ohne daß der betreffende Arbeitsvorgang ausgeführt wird. Dies ist für einen sicheren Funktionsablauf von Bedeutung.Due to the assignment of the individual work processes according to the invention for certain stages of a counting circuit one has the advantage of being clear, clearly laid out structured structure. Each level can be changed by swapping a few lines exchange for another with regard to the sequence of the work processes, which is of great advantage for a subsequent change in the production process. It is particularly advantageous that the feed to a stage, i. H. for Additional conditions applicable to a work process are retained if stages in their order can be reversed. The swap can thus take place without that the entire system must be rebuilt. By separating the work processes The triggering stages also have the advantage of simple troubleshooting. By the condition that the actuation of an actuator associated with a stage of made dependent on the presence of an output signal of the previous stage is, one has the advantage that if z. B. Process 3 is running, all at others Steps other than step 4 attached. Devices triggering operations are actuated without performing the operation in question. This is important for a safe functional process.

Die gemäß der Erfindung vorgesehenen Zusatzbedingungen sagen bei Folgesteuerungen aus, daß, um einen neuen Arbeitsvorgang einzuleiten, der vorhergehende beendet und außerdem die Arbeitsbedingungen für den neuen Arbeitsvorgang vorhanden sein müssen, d. h. daß die Verriegelungen frei geworden sind. Schaltungen, die derartige Funktionen haben, sind an sich bekannt. Das Signal, das anzeigt, daß der vorhergehende Arbeitsvorgang beendet ist, kann von einem Endschalter angezeigt werden. Unter Endschalter soll hier ganz allgemein eine elektrische, mechanische, hydraulische bzw. pneumatische Einrichtung verstanden werden, die dann ein Signal abgibt, wenn ein technischer Vorgang beendet ist. Die Einrichtung kann kontaktlos oder auch mit Kontakten arbeiten. Solche Einrichtungen, die einen bestimmten Vorgang erfassen, nennt man auch Initiatoren. Der Endschalter kann beispielsweise auch so ausgebildet sein, daß er einen Stromkreis schließt, wenn ein beweglicher Teil eine vorgegebene Endlage erreicht hat. Das Schließen des Endschalters kann beispielsweise auch von dem Ergebnis einer Zählung abhängig gemacht werden. Das Schließen des Endschalters kann weiterhin von beliebigen anderen physikalischen Größen je nach dem Arbeitsprogramm abhängig gemacht werden.The additional conditions provided according to the invention say in the case of sequential controls from that, in order to initiate a new operation, the previous one ends and in addition, the working conditions for the new work process are in place be must, d. H. that the locks have become free. Circuits that such Functions are known per se. The signal that indicates that the previous The end of the work process can be indicated by a limit switch. Under limit switch should here in general an electrical, mechanical, hydraulic or pneumatic Device to be understood, which then emits a signal when a technical Process is finished. The facility can work contactlessly or with contacts. Such devices, which record a certain process, are also called initiators. The limit switch can, for example, also be designed in such a way that it forms an electrical circuit closes when a moving part has reached a specified end position. The closing of the limit switch can, for example, also depend on the result of a count be made. Any other person can still close the limit switch physical quantities can be made dependent on the work program.

Liegt eine Steuerung vor, bei der mehrere Arbeitsvorgänge gleichzeitig ablaufen, so sind die Zusatzbedingungen entsprechend den Arbeitsbedingungen zu wählen. Die Zusatzbedingungen sollen in diesem Fall aussagen, daß dis Einleitung eines Vorganges neben einem laufenden Vorgang erfolgen kann. Diese Voraussetzungen ergeben sich von Fall zu Fall je nach dem betrachteten Arbeitsprogramm. Sie lassen sich in jedem Fall angeben. Der Endschalter ist in diesem Fall ein Zwischenschalter, der angibt, daß von nun ab, falls die Verriegelungen für den neu einzuleitenden Vorgang frei sind, der neue Vorgang eingeleitet werden kann.Is there a control in which several work processes are carried out at the same time? expire, the additional conditions are to be selected according to the working conditions. In this case, the additional conditions should state that the initiation of a process can take place alongside an ongoing process. These prerequisites arise case by case depending on the work program considered. You can be in everyone Specify case. In this case, the limit switch is an intermediate switch that indicates that from now on, if the interlocks are free for the new process to be initiated the new process can be initiated.

Bei Steuerungen von Taktstraßen, bei denen die Erfindung besondere Vorteile bringt, sind insbesondere als Stellglieder Impulsmagnetventile vorgesehen, die zwei Stellungen einnehmen können, wobei jeder Stellung ein Arbeitsvorgang zugeordnet ist. Wird ein solches Stellglied verwendet, so müssen besondere Vorrichtungen getroffen werden, daß nicht gleichzeitig beide Stellungen gesteuert werden können. Die erfindungsgemäße Steuerung ist jedoch unabhängig von der Art des verwendeten Stellgliedes bzw. unabhängig von der Art des Arbeitsvorganges. Die Charakteristik eines Arbeitsvorganges drückt sich im wesentlichen in den den Zählstufen zugeführten Zusatzbedingungen aus.In the control of cycle lines, where the invention is special There are advantages, in particular, impulse solenoid valves are provided as actuators, who can assume two positions, each position being assigned an operation is. If such an actuator is used, special provisions must be made that both positions cannot be controlled at the same time. The inventive However, control is independent of the type of actuator used or independent on the type of work process. The characteristics of a work process are pressing are essentially reflected in the additional conditions supplied to the counting stages.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Rückführung von einer Zählstufe auf die vorhergehende vorgesehen, über die beim Einleiten des neuen Arbeitsvorganges die vorhergehende Stufe gelöscht wird. Eine derartige Maßnahme ist insbesondere bei der Folgesteuerung von Bedeutung. Die vorhergehende Zählstufe mit ihren zugehörigen Zusatzbedingungen ist von nun ab während des weiteren Arbeitsablaufes nicht mehr wirksam. Soll jedoch der Vorgang, der von dieser gelöschten Stufe ausgelöst wurde, im weiteren Arbeitsablauf nochmals wiederholt werden, so wird er von der Zählstufe gestartet, die nach dem Ablauf des bisherigen Arbeitsvorganges um eine Stufe vorgeschaltet ist. Dabei können andere Verriegelungen wirksam sein. Bei Steuerungen, bei denen gegebenenfalls mehrere Arbeitsvorgänge nebeneinander ablaufen, ist die Rückführung so auszubilden, daß die vorhergehende Zählstufe nicht beim Einleiten des nächsten Vorganges, sondern erst zu einem späteren Zeitpunkt gelöscht wird. Nach einem 'weiteren Merkmal der Erfindung ist mindestens eine, vorzugsweise jede Stufe der Zählschaltung aus mindestens einem Speicherelement aufgebaut, das durch mindestens ein vorgeschaltetes UND-Gatter betätigt wird. Prinzipiell können auch andere aus der Zähltechnik bekannte Elemente für den Aufbau der Zählstufen verwendet werden.According to a further development of the invention, a return from one counting level to the previous one is provided, via which the previous level is deleted when the new work process is initiated. Such a measure is particularly important for sequential control. From now on, the previous counting level with its associated additional conditions is no longer effective during the rest of the work process. If, however, the process that was triggered by this deleted level is to be repeated again in the further work flow, it is started from the counting level that precedes the previous work process by one level. Other interlocks can be effective. In the case of controls in which several work processes may take place next to one another, the feedback must be designed in such a way that the previous counting stage is not deleted when the next process is initiated, but only at a later point in time. According to a further feature of the invention, at least one, preferably each stage of the counting circuit is constructed from at least one storage element which is actuated by at least one upstream AND gate. In principle, other elements known from counting technology can also be used to set up the counting stages.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich an Hand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung. Es zeigt Fig. 1 ein Prinzipschaltbild einer Folgesteuerung als Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Zählstufen sind gemäß der vorteilhaften Ausbildung des Gegenstandes der Erfindung aus je einem Speicherelement aufgebaut, das jeweils von einem vorgeschalteten UND-Gatter betätigt wird, Fig. 2 eine Weiterbildung der Steuerung nach Fig.1, bei der die Speicher und die UND-Gatter aus Relais aufgebaut sind und bei der als Stellglieder Impulsmagnetventile vorgesehen sind, Fig. 3 eine Weiterbildung der Steuerung nach Fig. 2 mit einer Darstellung der Vertauschungsmöglichkeit zweier Zählstufen, Fig.4 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Impulsmagnetventilen als Stellglieder, bei dem als Speicher und UND-Gatter kontaktlose (ruhende), insbesondere aus Transistoren aufgebaute Steuerelemente verwendet werden.Further features, advantages and possible uses of the invention arise on the basis of the description of exemplary embodiments of the invention in Relation to the drawing. 1 shows a basic circuit diagram of a sequential control system as an embodiment of the invention. The counting levels are according to the advantageous Formation of the subject matter of the invention composed of one storage element each, each of which is actuated by an upstream AND gate, FIG. 2 shows a further development the control according to Fig.1, in which the memory and the AND gate built up from relays and in which pulse solenoid valves are provided as actuators, Fig. 3 a Further development of the control according to FIG. 2 with an illustration of the possibility of interchangeability two counting stages, Figure 4 shows an embodiment of the invention with pulse solenoid valves as actuators, in which as a memory and AND gate contactless (dormant), in particular Control elements constructed from transistors are used.

In Fig. 1 ist eine aus vier Zählstufen 1... 4 aufgebaute Zählschaltung dargestellt. Die Zählschaltung kann je nach der Anzahl der Arbeitsvorgänge bis zu einer beliebigen Stufenzahl erweitert werden. Jeder Zählstufe ist ein einen Arbeitsvorgang auslösendes Stellglied SG 1... SG4 zugeordnet. Dieses Stellglied kann beispielsweise ein Impulsmagnetventil sein. Die Stellung jedes Stellgliedes kann durch eine an jedem Stellglied angebrachte Anzeigevorrichtung L, ... L4, die beispielsweise aus einer Glimmlampe od. dgl. bestehen kann, zur Anzeige gebracht werden. Ordnet man diese Anzeigevorrichtungen zentral und gemäß dem Arbeitsablauf an, so kann man den Arbeitsablauf auf einfachste Art und Weise verfolgen, was insbesondere die Fehlersuche erleichtert. Nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel sind die Zählstufen jeweils aus Speicherelementen 1 s ... 4 s und den sie betätigenden UND-Gattern 1n . .. 4 n aufgebaut. Auf die jeder Stufe zugeordneten UND-Gatter werden (außer bei der Startstufe) drei Signale gegeben: 1. Das Ausgangssignal der vorhergehenden Zählstufe; 2. ein Signal E, das anzeigt, daß der der vorhergehenden Zählstufe zugeordnete Arbeitsvorgang beendet ist. Dieses Signal kann von den vorstehend erläuterten, im allgemeinen Sinne aufzufassenden Endschaltern gegeben werden; 3. ein Signal G, das anzeigt, daß die Arbeitsbedingungen für den neu einzuleitenden Vorgang. d. h. das Freiwerden der Verriegelungen, vorhanden sind. Diese Verriegelungen ergeben sich je nach der Art des betreffenden Arbeitsvorganges. Eine derartige Verriegelungsbedingung kann beispielsweise darin bestehen, daß Schweißelektroden nur dann heruntergefahren werden dürfen, wenn sich der zu verschweißende Körper unterhalb der Elektroden befindet. Einrichtungen, die einen derartigen Zustand signalisieren, sind an sich- bekannt. Wie aus der Fig. 1 zu ersehen ist, kann ein Stellglied nur dann betätigt, d. h. ein Arbeitsvorgang nur dann ausgelöst werden, wenn der vorhergehende Arbeitsablauf beendet und außerdem die Verriegelungsbedingungen für den neu einzuleitenden Vorgang erfüllt sind. Außerdem kann nur der Vorgang eingeleitet werden, der nach einem beendeten Vorgang gerade an der Reihe ist. Durch diese Verknüpfungen werden die vorstehend erläuterten Vorteile erreicht. Gegebenenfalls kann die das Stellglied betätigende Ausgangsgröße des Speichers verstärkt werden.In Fig. 1, a counting circuit composed of four counting stages 1 ... 4 is shown. The counting circuit can be expanded to any number of stages, depending on the number of operations. An actuator SG 1 ... SG4 that triggers a work process is assigned to each counting stage. This actuator can for example be a pulse solenoid valve. The position of each actuator can be displayed by a display device L, ... L4 which is attached to each actuator and which can consist, for example, of a glow lamp or the like. If these display devices are arranged centrally and in accordance with the workflow, the workflow can be followed in the simplest possible manner, which in particular facilitates troubleshooting. According to an advantageous embodiment, the counting stages are each made up of storage elements 1 s ... 4 s and the AND gates 1n that actuate them. .. 4 n built. Three signals are sent to the AND gates assigned to each stage (except for the start stage): 1. The output signal of the previous counting stage; 2. A signal E, which indicates that the operation associated with the previous counting stage has ended. This signal can be given by the limit switches explained above, which are to be understood in the general sense; 3. A signal G, which indicates that the working conditions for the new process to be initiated. ie the release of the locks are present. These interlocks arise depending on the type of operation in question. Such a locking condition can for example consist in the fact that welding electrodes may only be shut down when the body to be welded is located below the electrodes. Devices that signal such a state are known per se. As can be seen from FIG. 1, an actuator can only be actuated, that is to say a work process can only be triggered, if the previous work sequence has ended and the locking conditions for the process to be initiated are also met. In addition, only the process can be initiated which is currently in turn after a completed process. The advantages explained above are achieved by these links. If necessary, the output variable of the memory that actuates the actuator can be amplified.

Die Funktionsweise der Steuerung nach Fig. 1 ist folgende: Sind die Verriegelungsbedingungen G1 für den Arbeitsvorgang 1 frei, so geht durch Betätigung der Starttaste der Speicher 1s in die Stellung L und gibt dadurch aus seinem valenten Ausgang an das Stellglied SG 1 ein Signal ab, wodurch der Arbeitsvorgang 1 eingeleitet wird. Gleichzeitig gelangt dieses Signal an einen Eingang des UND-Gatters 2u; dieses Signal ist das Zählsignal, das aber erst dann an den Speicher 2s weitergeleitet wird, wenn der Vorgang 1 beendet ist, d. h. ein entsprechendes Signal von dem Endschalter E1 und ein weiteres Signal G., von dem Freiwerden eventueller Verriegelungen des Vorganges 2 ebenfalls an das UND-Gatter 2u gelangen und damit die UND-Bedingung erfüllen. Sobald Speicher 2s anspricht, wird durch das Stellglied SG 2 der Vorgang 2 ausgelöst und gleichzeitig durch eine Rückführung der Speicher 1 s gelöscht. Die Weiterschaltung der Signale auf den Speicher 3 s, 4s usw. erfolgt in der gleichen Weise. Die Arbeitsvorgänge können somit durch die Schaltung nach Fig. 1 nur nacheinander betätigt werden. Läuft beispielsweise der Vorgang 2 ab, so kann, vorausgesetzt, daß Verriegelungsbedingungen für den Vorgang 4 frei sind, der Endlagenschalter E3 betätigt werden, ohne daß der Vorgang 4 abläuft, da der Speicher 3 s noch kein Ausgangssignal hat. Die Einrichtung arbeitet somit sehr funktionssicher. Insbesondere läßt sich aus der Fig. 1 entnehmen, daß die den Arbeitsvorgängen zugeordneten Zählstufen ohne komplizierten Umbau bezüglich der Reihenfolge der Arbeitsvorgänge vertauscht werden können, da jeweils nur die Verriegelungen zu dem nächstfolgenden Arbeitsvorgang beachtet werden müssen, was insbesondere bei solchen Steuerungen, bei denen Arbeitsvorgänge in einem Arbeitsablauf mehrfach vorkommen,. von großer Bedeutung ist.The mode of operation of the control according to FIG. 1 is as follows: If the locking conditions G1 for work process 1 are free, the memory 1s goes to position L by pressing the start button and thereby sends a signal from its valent output to the actuator SG 1, whereby operation 1 is initiated. At the same time this signal arrives at an input of the AND gate 2u; this signal is the counting signal, which is only forwarded to memory 2s when process 1 is finished, i.e. a corresponding signal from limit switch E1 and another signal G. AND gate 2u arrive and thus meet the AND condition. As soon as memory 2s responds, process 2 is triggered by actuator SG 2 and, at the same time, memory is deleted for 1 s by a return. The forwarding of the signals to the memory 3 s, 4 s etc. takes place in the same way. The operations can thus only be operated one after the other by the circuit according to FIG. If, for example, process 2 is running, then, provided that the interlocking conditions for process 4 are free, limit switch E3 can be actuated without process 4 running, since the memory has not yet had an output signal for 3 s. The device thus works very reliably. In particular, it can be seen from Fig. 1 that the counting steps assigned to the work processes can be interchanged with respect to the sequence of the work processes without complicated reconstruction, since only the interlocks for the next work process need to be observed, which is especially in those controls in which work processes occur several times in a workflow. is of great importance.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen die Fig.2a bis 2c. Hier sind die Fig.2b und 2 c an die Fig. 2 a aneinandergereiht zu denken. In diesem Ausführungsbeispiel wird eine Steuerung von sechs Arbeitsvorgängen n, h+1, n-1, K, L, m dargestellt. Das Speicherelement und das UND-Gatter jeder einem Arbeitsvorgang zugeordneten Zählstufe werden durch Relais dargestellt. Als Stellglied sind Impulsmagnetventile vorgesehen, wobei jeder Einstellung eines Magnetventiles ein Arbeitsvorgang zugeordnet ist.Another embodiment of the invention is shown in FIGS 2c. Here, FIGS. 2b and 2c are to be thought of as lined up in relation to FIG. 2a. In this embodiment is a control of six operations n, h + 1, n-1, K, L, m shown. The storage element and the AND gate each represent an operation assigned counting level are represented by relays. Impulse solenoid valves are used as actuators provided, each setting of a solenoid valve being assigned an operation is.

Die Fig. 2 a zeigt ein Magnetventil MV" 1;rK, das dem Vorgang n-1 bzw. dem Vorgang K zugeordnet ist. Die Stellung dieses Magnetventils kann durch Anzeigevorrichtungen L" _ 1 und LK angezeigt werden. Die eine Stellung des Magnetventiles wird durch den Relaiskontakt V" _ 1, die andere Stellung durch den Relaiskontakt ZK betätigt. Dem Vorgang n-1 ist ein als Speicher wirkendes Stützrelais V" - 1, dem Vorgang K ein Stützrelais ZK zugeordnet. In der Speicherleitung jedes dieser Stützrelais sitzen in einer UND-Schaltung die Verriegelungen GA" _ 1, G,11< des zu diesem Stützrelais gehörenden Vorganges, die zum Endschalter im allgemeinen Sinn zugeordneten Endkontakte En _ , EK _ 1 sowie Kontakte V" _ z, VK _ 1, die dann geschlossen sind, wenn der vorhergehende Arbeitsvorgang n-2 bzw. K-1 gerade abläuft. Die Kontakte V" und ZK dienen zur Löschung des Stützrelais V" _ 1, die Kontakte V" _ 1 und VK., 1 zur Löschung des Stützrelais ZK. Der Kontakt VR wird durch das Einschalten des Stützrelais V" geschlossen, ebenso der Kontakt VK, 1 durch das nicht dargestellte Stützrelais Z,(, 1. Diese Kontakte dienen in der bereits erläuterten Art und Weise zur Löschung des dem abgelaufenen Vorgang zugeordneten Speicher, wenn der neue Vorgang eingeleitet wird. Die Kontakte ZK bzw. V.-1 dienen zur gegenseitigen Verriegelung mit dem Zweck, daß nur eine der beiden möglichen Stellungen des Impulsmagnetventils betätigt werden kann. Bei Stellgliedern, bei denen eine derartige Bedingung nicht notwendig ist, fällt diese Verriegelung weg.2a shows a solenoid valve MV "1; rK, which is assigned to process n-1 or process K. The position of this solenoid valve can be displayed by display devices L" _ 1 and LK. The one position of the solenoid valve is "activated _ 1, the other position through the relay contact ZK to the operation n-1 is acting as a memory support relay V." Through the relay contact V - assigned to 1, the process K is a latching relay ZK. In the memory management of each of these support relay sit in an AND circuit which latches GA "_ 1, G, 11 'of belonging to this support relay operation, the assigned in a general sense to limit end contacts En _, EK _ 1 and contacts V" _ z , VK _ 1, which are closed when the previous operation n-2 or K-1 is currently running. The contacts V "and ZK are used to delete the support relay V" _ 1, the contacts V "_ 1 and VK., 1 to delete the support relay ZK. The contact VR is closed when the support relay V" is switched on, as is the contact VK 1 by not shown supporting relay Z, (1. These contacts are used in the already explained manner to erase the past associated with the process memory when the new process is initiated. the contacts CC or V-1 are used to mutual locking with the purpose that only one of the two possible positions of the pulse solenoid valve can be actuated.

Wie die Fig.2 weiter zeigt, kann die Steuerung neben dem automatischen Ablauf auch von Hand betätigt werden. Zu diesem Zweck ist eine an die Leitung >Hand« angeschlossene überbrückung, beispielsweise für die Relaiskontakte V"-Z, En-, bzw. ebenfalls für die Relaiskontakte VK _ 1, EK _ 1, vorgesehen. Bei dieser Handbetätigung hat man die Möglichkeit, wie beispielsweise der Vorgang n-1 zeigt, die für diesen Vorgang vorgesehene Verriegelung GA"-, mitzubenutzen und gleichzeitig eine zusätzliche Verriegelung GA" _ 1 einzuführen. Wie der Vorgang K zeigt, kann die zu dem Vorgang K gehörende Verriegelung GAK überbrückt werden und gleichzeitig die Verriegelung GH,( eingeführt werden. Sind die Verriegelungsbedingungen erfüllt, so wird beim Drücken der Handtaste H" _ 1 das Stützrelais V" _ 1 und damit der Vorgang n-1, beim Drücken der Handtaste HK das Stützrelais ZK und damit der Vorgang K eingeleitet.As FIG. 2 further shows, the control can also be operated manually in addition to the automatic sequence. For this purpose, a bridging connected to the "Hand" line is provided, for example for the relay contacts V "-Z, En-, or also for the relay contacts VK _ 1, EK _ 1. As, for example, process n-1 shows that the interlock GA "-, provided for this process, is to be used and at the same time an additional interlock GA" _ 1 is introduced. As process K shows, the interlock GAK belonging to process K can be bypassed and at the same time the interlock GH, (are introduced. If the interlocking conditions are met, then when the manual button H "_ 1 is pressed, the support relay V" _ 1 and thus process n-1, when the manual button HK is pressed, the support relay ZK and thus process K initiated.

In den Fig. 2 b und 2 c ist dieselbe Anordnung für den Vorgang n und L bzw. für den Vorgang h+1 und m dargestellt. Die Relaiskontakte sind entsprechend zu den Bezeichnungen der zugeordneten Relais bzw, des zugeordneten Vorganges gewählt. Ihre Funktionen ergeben sich auf Grund der im Zusammenhang mit der Fig. 2 a dargelegten Erläuterungen. Bei den Fig. 2 a bis 2 c ist weiterhin anzunehmen, daß die Vorgängen -1, n, n+ 1 nacheinander ausgelöst werden, während die Vorgänge K, L, m Vorgänge sind, die zu irgendeinem Zeitpunkt erfolgen.In FIGS. 2 b and 2 c, the same arrangement is shown for the process n and L or for the process h + 1 and m. The relay contacts are selected according to the names of the assigned relays or the assigned process. Their functions result from the explanations given in connection with FIG. 2a. In FIGS. 2 a to 2 c it is further to be assumed that the processes -1, n, n + 1 are triggered one after the other, while the processes K, L, m are processes that take place at any point in time.

Die Wirkungsweise der Anordnung nach den Fig. 2 bis 20 ist folgende: Der Vorgang n-1 sei bereits durch den vorhergehenden Vorgang eingeleitet worden, und zwar über den Kontakt V" _ (bzw. Z" _ 2) und den Endlagenschalter E" _ sowie über eine eventuell vorgesehene Verriegelung GA" _ 1. Diese Kontakte bilden die in Fig. 1 dargestellte UND-Verknüpfung. Für die Verriegelung bzw. für die Ausbildung des Endschalters sind somit im wesentlichen die Ausführungen, die im Zusammenhang mit der Beschreibung der Fig.l erfolgt sind, maßgebend. Sind alle Kontakte geschlossen, so wird das als Zählspeicher dienende Stützrelais V" _ 1 auf die Stellung L umgelegt. Die Stellung des Zählspeichers wird durch das Aufleuchten der Signallampen-1 angezeigt. Diese ist zu diesem Zeitpunkt die einzige Lampe, die aufleuchtet. Sie zeigt also an, daß während des Rufleuchtens der Vorgang n-1 abläuft.The mode of operation of the arrangement according to FIGS. 2 to 20 is as follows: Process n-1 has already been initiated by the previous process, namely via the contact V "_ (or Z" _ 2) and the limit switch E "_ as well as via a possibly provided interlock GA "_ 1. These contacts form the AND linkage shown in FIG. For locking or for training of the limit switch are therefore essentially the versions that are related with the description of Fig.l have been made, authoritative. Are all contacts closed, so the backup relay V "_ 1 serving as a counting memory is switched to the L position. The position of the counting memory is through the lighting of the signal lamps-1 displayed. This is the only lamp that lights up at this point. she thus indicates that process n-1 is in progress while the call is lit.

Durch Schließen des Kontaktes V" _ 1 in der Speicherleitung des Stützrelais V" wird die Weiterzählung auf den Vorgang n vorbereitet. Sie kann jedoch erst erfolgen, wenn der durch das Impulsmagnetventil MV, 1.K ausgelöste Vorgang beendet ist, d. h. der Endschalter betätigt und somit der Endlagenkontakt E, 1 geschlossen wurde und außerdem eventuell vorgesehene Verriegelungen GA" nicht wirksam sind. Sind diese Bedingungen erfüllt, wird das Stützrelais V" auf die Stellung L umgelegt. Der Vorgang n wird somit eingeleitet, und die Lampe L" leuchtet auf. Gleichzeitig mit der Umlegung des Stützrelais V" wird der vorhergehende Speicher, d. h. das Stützrelais V" _ 1 durch den Kontakt V" in der Löschleitung des Stützrelais V" _ 1 gelöscht. Die Signallampe L" _ 1 erlischt. Das Magnetventil MV" _ 1k bleibt jedoch in seiner bisherigen Lage. Es wird erst durch den gegebenenfalls zu einem späteren Zeitpunkt erfolgenden Vorgang K durch den Kontakt ZK in seine Anfangsstellung zurückgebracht. Durch das Einschalten des Stützrelais V" wird der Vorgang n-1-1 durch Schließen des Kontaktes V" in der Speicherleitung des Stützrelais VR @ 1 vorbereitet. Der weitere Funktionsablauf ergibt sich ohne weiteres aus dem bisher Erläuterten.By closing the contact V "_ 1 in the storage line of the backup relay V", the counting is prepared for process n. However, it can only take place when the process triggered by the pulse solenoid valve MV, 1.K has ended, ie the limit switch has been actuated and thus the end position contact E, 1 has been closed and any interlocks GA "may not be effective. If these conditions are met, the support relay V "is switched to the L position. The process is n thus introduced, and the lamp L "turns on. Simultaneously with the assignment of the support relay V", the previous memory, the supporting relay V ie "_ 1 by the contact V" in the discharge line of the support relay V "_ 1 deleted The signal lamp L "_ 1 goes out. The solenoid valve MV " _ 1k, however, remains in its previous position. It is only brought back to its initial position by the contact ZK through the process K, which may take place at a later point in time. When the backup relay V" is switched on, the process n-1-1 by closing the contact V ″ in the storage line of the backup relay VR @ 1. The further functional sequence results from what has been explained so far.

Wie bereits erläutert, kann durch Betätigung der Drucktasten H" H"... von Hand in die Steuerung eingegriffen werden, wenn ein Vorgang außerhalb des automatischen Steuerungsablaufes ausgeführt werden soll.As already explained, you can manually intervene in the control by pressing the pushbuttons H " H" ... if an operation outside of the automatic control sequence is to be carried out.

Die Fig. 3 zeigt an Hand des Ausführungsbeispieles nach Fig.2 eine Möglichkeit der Vertauschung zweier Zählstufen, d. h. zweier Arbeitsvorgänge in ihrer Reihenfolge. In dem dargestellten Fall soll der Vorgang iz zu einem späteren als zunächst vorgesehenen Zeitpunkt erfolgen. Wie aus Fig.3 ersichtlich ist, kann man die Reihenfolge der Vorgänge durch Umlegen weniger Leitungen ändern, ohne die zum Vorgang gehörenden Verriegelungen ändern zu müssen. Sinngemäß kann diese Vertauschung auch bei Steuerungen, deren Zählstufen nicht aus Speichern bzw. UND-Gattern sowie bei Steuerungen, bei denen die Speicher und die UND-Gatter nicht aus Relais aufgebaut sind, erfolgen.Fig. 3 shows on the basis of the embodiment of FIG Possibility of interchanging two counting levels, d. H. two operations in their order. In the case shown, the process is to be carried out at a later date take place as initially scheduled. As can be seen from Figure 3, can you can change the order of operations by moving a few lines without the To have to change the interlocks belonging to the process. This swap can be analogous also for controls whose counting levels are not made up of memories or AND gates as well in controls in which the memory and the AND gates are not made up of relays are done.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 können die Anschlüsse A 1, A= an den dem gewünschten vorhergehenden Vorgang gelegt werden, während die Anschlüsse B1, B2 an die der gewünschten folgenden Stufe angeschlossen werden können. Da für die Vertauschung der Reihenfolge nur wenige Leitungen notwendig sind, läßt sich für eine systematische Vertauschung sehr leicht ein übersichtliches Umschaltfeld etwa in der Art eines Kreuzschienenverteilers entwerfen.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the connections A 1, A = to be placed on the desired previous operation while the connections B1, B2 can be connected to those of the desired following level. Therefore the interchanging of the order only a few lines are necessary, can a clear toggle field for a systematic exchange design in the manner of a crossbar distributor.

In Fig.4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel sind die zur Steuerung des zwei Arbeitsvorgängen zugeordneten Magnetventils MV vorgesehenen Speicher und UND-Gatter aus den bekannten kontaktlosen Bauelementen aufgebaut, die insbesondere aus Transistoren zusammengesetzt sind. Außerdem ist auch die Handbetätigung gemäß Fig. 2 vorgesehen. Die Steuerung kann selbstverständlich auch auf andere Stellglieder einwirken. Den beiden Stellungen des Magnetventils ist der Vorgang n bzw. L zugeordnet. Die dem Vorgang n zugeordnete Stellung des Magnetventiles wird über den Verstärker Ve. von dem Speicher nS betätigt. Der Verstärker ist deshalb- notwendig, weil die handelsüblichen kontaktlosen Speicherelemente nicht die zur Steuerung eines Magnetventils notwendige Ausgangsleistung besitzen. Genügt die Ausgangsleistung des Speichers zur Steuerung eines Stellgliedes, so kann auf den Verstärker Ve. verzichtet werden. Das Vorhandensein eines Speicherausgangssignals, d. h. der Ablauf des Vorganges n, wird durch die über den Verstärker Vel gespeiste Anzeigevorrichtung signalisiert.Another embodiment of the invention is shown in FIG. In this exemplary embodiment, the memories and AND gates provided for controlling the solenoid valve MV assigned to two operations are constructed from the known contactless components, which are in particular composed of transistors. In addition, the manual operation according to FIG. 2 is also provided. The control can of course also act on other actuators. The process n and L is assigned to the two positions of the solenoid valve. The position of the solenoid valve assigned to process n is determined by the amplifier Ve. actuated by the memory nS. The amplifier is necessary because the commercially available contactless storage elements do not have the output power required to control a solenoid valve. If the output power of the memory is sufficient to control an actuator, then the amplifier Ve. be waived. The presence of a memory output signal, ie the course of process n, is signaled by the display device fed via the amplifier Vel.

Der Verstärker Vel ist aus denselben Gründen wie der Verstärker Ve2 vorgesehen und kann dementsprechend gegebenenfalls entfallen. Auf den Speichereingang des Speicherelementes nS werden einmal über das dem Handbetrieb zugeordnete UND-Gatter nu, und über das dem automatischen Ablauf zugeordnete UND-Gatter nu2 Signale zugeführt. Der Eingang 11,j hat ein Signal, wenn auf Handbetrieb, der Eingang u_" hat ein Signal, wenn auf Automatik umgeschaltet ist. Ist auf Handbetrieb umgeschaltet, so erhält der Speicher nS dann ein Speichersignal, d. h., der Vorgang n wird dann eingeleitet, wenn die Handtaste H gedrückt und die Verriegelungsbedingung G,, für den Handbetrieb frei ist. Ist auf Automatik umgeschaltet, so hat der Speicher nS dann ein Ausgangssignal, wenn einmal der Vorgang n-1 abgelaufen ist, d. h. der Endschalter betätigt wurde (Signal auf F und E des UND-Gatters nu,) und außerdem die Verriegelung G,.1 für den automatischen Ablauf frei ist. Der Ausgang des Speichers nS wird über die Leitung F' zur Fortschaltung des Zählers auf einen Eingang des nicht dargestellten, dem Vorgang n+1 zugeordneten UND-Gatters geführt. über die Leitung S kann der Speicher nS durch den nachfolgenden Vorgang gelöscht werden.The amplifier Vel is provided for the same reasons as the amplifier Ve2 and can accordingly be omitted if necessary. Signals are fed to the memory input of the memory element nS via the AND gate nu assigned to manual operation and via the AND gate nu2 assigned to the automatic sequence. Input 11, j has a signal when it is in manual mode, input u_ "has a signal when it is switched to automatic mode. If it is switched to manual mode, memory nS then receives a memory signal, ie process n is then initiated, if the manual button H is pressed and the locking condition G ,, is free for manual operation. If the switch is made to automatic mode, the memory nS then has an output signal once the process n-1 has expired, ie the limit switch has been actuated (signal on F and E of the AND gate nu,) and also the interlock G, .1 is free for the automatic sequence 1. The memory nS can be deleted via the line S by the following process.

Die Steuerung des Vorganges L erfolgt entsprechend dem Vorgang n.Process L is controlled in accordance with process n.

Zu erwähnen sind noch die bereits erläuterten Verriegelungen, wenn als Stellglied ein Impulsmagnetventil vorgesehen ist. Diese Verriegelungen gehen in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 von dem Speicherausgang des Speichers nS auf den Löscheingang des Speichers LS und entsprechend von dem Speicherausgang des Speichers LS auf den Löscheingang des Speichers nS. In der Fig. 4 sind weiterhin Initiatoren I" und IL zur Einleitung der Arbeitsvorgänge vorgesehen. Die Initiatoren können als Endschalter im allgemeinen Sinne dienen, d. h., die Signale E" und EL werden jeweils dem Eingang E des UND-Gatters nu2 bzw. Lul zugeführt.Mention should also be made of the locks already explained when a pulse solenoid valve is provided as the actuator. In the exemplary embodiment according to FIG. 4, these interlocks go from the memory output of the memory nS to the clear input of the memory LS and correspondingly from the memory output of the memory LS to the clear input of the memory nS. In FIG. 4, initiators I ″ and IL are also provided for initiating the work processes. The initiators can serve as limit switches in the general sense, ie the signals E ″ and EL are each fed to the input E of the AND gate nu2 and Lul, respectively .

Die Erfindung kann überall dort angewendet werden, wo nach einem vorwählbaren Programm gesteuert wird, beispielsweise bei Werkzeugmaschinen, insbesondere bei Revolverautomaten, bei Förderanlagen, wie automatische Fertigungsstraßen (Taktstraßen), insbesondere in der Automobil- und in der Textilindustrie, Verteilförderer, Sortiereinrichtungen. Aufzügen usw.The invention can be used wherever after a preselectable Is program controlled, for example in machine tools, in particular at Automatic turret machines, for conveyor systems, such as automatic production lines (cycle lines), especially in the automotive and textile industries, distribution conveyors, sorting systems. Elevators etc.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Electrical control of at least one technical operation, in particular on a cycle line, triggering actuators, characterized in that each switching state of the actuators (SG, ... SG ") in each case at least one actuator actuating stage (1, 2 ... n) a counting circuit is assigned, and that the first stage of the counter circuit, a start signal and each succeeding stage, an output signal of the preceding stage, and each stage, further signals are fed, indicating that the concerned stage associated operation should be triggered.

2. Control according to claim 1, characterized in that from a counting stage n there is a return on the counting stage n-1 is provided, over which the initiation of the stage n assigned Step n1 is deleted.

3. Control according to claim 1 or 2, characterized in that at least one, preferably each stage of the counting circuit is made up of at least one storage element, which is preceded by at least one AND gate is operated.

4. Control according to claim 3, characterized in that that the AND gate and the storage element are constructed from relays (Fig. 2, 3).

5. Control according to claim 3, characterized in that the AND gate and the Storage element are made up of contactless logical elements.

6. Control according to claim 5, characterized in that the AND gate and the storage element from a circuit arrangement with semiconductor elements such as diodes, transistors, Multilayer elements, etc., are constructed.

7. Control according to claim 5, characterized characterized in that the AND gate and the storage element of magnetic gates are constructed. B. Control according to claim 1 or one of the following, characterized in that that at least one, preferably at each counting stage, one that can be switched on manually Bridging is provided that the actuator outside of the automatic control sequence actuated.