DE1073007B

DE1073007B - I Stepping device for typewriter carriages

Info

Publication number: DE1073007B
Application number: DENDAT1073007D
Authority: DE
Inventors: Poughkeepsie N Y Ronald Dempster Dodge (V St A
Original assignee: IBM Deutschland Internationale Bueromaschinen GmbH
Current assignee: IBM Deutschland Internationale Bueromaschinen GmbH
Priority date: 1953-06-04
Publication date: 1960-01-14
Also published as: GB751170A

Description

Schrittschaltvorrichtung für Schreibwagen von Schreibmaschinen Der Schreibwagen von Schreibmaschinen sowie von Schreib-, Rechen-, Buchungs- u. dgl. Maschinen stellt mit seiner Schreibwalze und den anderen dem Transport der Schreibunterlage dienenden Teilen im Verhältnis zu den anderen bewegten Teilen der Maschine eine relativ große Masse dar. Der Schreibgeschwindigkeit sind daher durch die Bewegung des Schreibwagens bei jedem Schaltschritt infolge .der Beschleunigung dieser relativ großen Masse Grenzen gesetzt. Außerdem treten bei den bekannten Ausführungen bei der Schritt- bzw. Wagenschaltung schlagartige Stöße auf, die nicht nur hinsichtlich der Beanspruchung der Schrittschaltelemente, sondern auch wegen der dabei auftretenden Schlaggeräusche unerwünscht sind.Stepping device for typewriter carriages The Typewriters and typewriters, arithmetic, accounting and the like. Maschinen provides with its platen and the other transporting the writing pad serving parts in relation to the other moving parts of the machine relatively large mass. The writing speed are therefore due to the movement of the writing carriage with each switching step due to the acceleration of this relative great mass limits. Also join the known designs the step or carriage circuit abrupt impacts, not only in terms of the stress on the stepping elements, but also because of the occurring Impact noises are undesirable.

Um den Wagenschritt funktionsmäßig besser zu gestalten, ist man bei den bekannten Schrittschalteinrichtungen mit Schaltschloß und Schrittschaltzahnstange von der starren Verbindung des Schaltschlosses mit dem Rahmen abgegangen und hat durch federnde Anordnung des Schaltschlosses oder durch Bremsung des Papierwagens das schädlicheAufschlagen der Teile gegeneinander zu vermeiden gesucht. Bei einer Bauart einer Wagenschrittschaltvorrichtung wurde vorgeschlagen, zwischen den nacheinander verbundenen Fortschalt- und Sperrelementen Federn anzubringen, um beim Schaltschritt ein Vorschnellen des Wagens zu verhindern. Auch durch nachgiebige, stoß- und schalldämpfende Lagerung der Schrittschaltzahnstange wurde versucht, eine stoßfreie und sichere Einstellung des Schreibwagens zu erreichen. Eine weitere Ausführung benutzt für die Wagenschrittschaltung Doppelklinken, die mit jedem Wagenschritt abwechselnd mit der Schrittschaltzahnstange des Schreibwagens zum Eingriff kommen. Zur Dämpfung der Wagenbewegung bei der Schrittschaltung dient bei dieser Ausführung ein Öldämpfer, der mit den Schrittschaltklinken in Wirkungsverbindung steht.In order to make the wagon step functionally better, one is at the well-known indexing devices with switch lock and indexing rack departed from the rigid connection of the key switch to the frame and has by resilient arrangement of the switch lock or by braking the paper trolley sought to avoid the damaging hitting of the parts against one another. At a Type of carriage stepping device has been proposed between the sequentially connected progressive and locking elements to attach springs to the switching step to prevent the car from rushing forward. Also with flexible, shock-absorbing and sound-absorbing ones Storage of the stepper rack was attempted to be shock-free and safe To achieve setting of the writing carriage. Another version used for the carriage step control double pawls that alternate with each carriage step come into engagement with the indexing rack of the writing carriage. For cushioning an oil damper is used to move the carriage when stepping, which is in operative connection with the stepping pawls.

Bei Benutzung einer Schreibmaschine, z. B. als Ausgabeeinheit zur raschen Wiedergabe der in einet elektronischen Rechenmaschine gebildeten Resultate, wird der Anschlag der Typen an Stelle von Handbetätigung der Tasten von den Tasten zugeordneten elektrischen Schaltmitteln, z. B. Elektromagneten, ausgelöst. Durch die in rascher Folge von der Rechenmaschine auf die Tastenmagnete gegebenen Impulse wird. die Anzahl der Typenanschläge gegen die Druckunterlage so erhöht, daß in der Sekunde mehr als 25 Schriftzeichen geschrieben werden. Eine derartige Erhöhung der Anzahl der Typenanschläge erfordert zwingend eine Verbesserung der Schrittschaltvorrichtung. Zur Überwindung der Trägheit des Schreibwagens ist es bei dieser hohen Schreibgeschwindigkeit notwendig, die Kräfte für den Transport bzw. für die Schrittschaltung des Wagens zu vergrößern. Naturgemäß führt eine solche Erhöhung bei unter Federwirkung stehenden Schreibwagen zu einer wesentlich größeren Beanspruchung der dem Wagentransport dienenden Schaltelemente. Abgesehen davon,.daß eine derartigeErhöhung derAntriebskräfte für den Schreibwagen zu einer wesentlich größeren Beanspruchung der dem Wagenschritt dienenden Schaltglieder führt, ist auch die sichere Funktion der Wagenschrittschaltung in Frage gestellt. Ferner werden stärkere Schlaggeräusche auftreten, die für den Bediener der Maschine sehr störend sind. Außerdem besteht bei der Erhöhung der Antriebskraft für eine schnellere Schrittschaltung des Schreibwagens der Nachteil, daß dieser z. B. beim Anschlag zurückfedert, so daß ein unsauberes Schriftbild entsteht. Um bei der erhöhten Anzahl von Typenanschlägen eine angepaßte und korrekte Schrittschaltung des Schreibwagens zu erreichen, ist es u. a. notwendig, die Schaltklinke in ihre Arbeits- und Grundstellung zu überführen, bevor der verhältnismäßig schwere Schreibwagen in die neue Schreibstellung gelangt ist.When using a typewriter, e.g. B. as an output unit for rapid reproduction of the results formed in an electronic calculating machine, is the stop of the types instead of manual operation of the buttons from the buttons associated electrical switching means, e.g. B. electromagnet triggered. By the impulses given in rapid succession by the calculating machine to the key magnets will. the number of type stops against the printing substrate increased so that in the Second more than 25 characters are written. Such an increase in The number of type stops requires an improvement in the indexing device. To overcome the inertia of the writing carriage, it is at this high writing speed necessary, the forces for the transport or for the stepping of the car to enlarge. Naturally, such an increase results in those under spring action Writing trolleys to a much greater strain on those used to transport the trolley Switching elements. Apart from the fact that such an increase in the driving forces for the writing carriage to a much greater strain on the carriage step Serving switching elements leads, is also the safe function of the carriage step control questioned. Furthermore, stronger impact noises will occur, which for the Machine operators are very annoying. In addition, there is an increase in the driving force for a faster stepping of the writing carriage the disadvantage that this z. B. springs back at the stop, so that an unclean typeface is created. Around with the increased number of type stops an adapted and correct step switching to reach the writing carriage, it is inter alia. necessary to put the ratchet in your Transferring working and home positions before the relatively heavy writing carriage has reached the new writing position.

Da die bekannten Ausführungen, welche im wesentlichen nur einfache längsverschiebliche Anordnungen von einem der Schaltglieder vorsehen, ein stoßfreies Anhalten des Schreibwagens erreichen und die schnellere Schrittschaltung insbesondere davon abhängig ist, wie schnell die Schaltklinke zur Verfügung steht, haben die bekannten Schrittschalteinrichtungen den Nachteil, daß sie zu langsam arbeiten.Since the known designs, which are essentially only simple Provide longitudinally displaceable arrangements of one of the switching elements, a shock-free one Achieve stopping the carriage and the faster stepping in particular depends on how quickly the pawl is available, they have known stepping devices have the disadvantage that they work too slowly.

Mit dem Gegenstand der Erfindung ist es nunmehr möglich, die Schreibeschwindigkeit der Schreib-23 maschinen mit unter Federwirkung stehenden Schreibwagen zu erhöhen, ohne daß dabei ein Wagenrückprall oder einÜ'berspringen derSchaltklinke bei der Schrittschaltung auftritt.With the subject matter of the invention it is now possible to reduce the writing speed the writing 23 machines with writing carts under the action of a spring without causing a car rebound or jumping over the pawl occurs when stepping.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die in Längsschlitzen geführte, unter der Wirkung einer Zugfeder stehende Schrittschaltzahnstange gegen den Schreibwagen und die von einem drehbeweglich angeordneten Zwischenhebel getragene, ebenfalls längsbeweglich geführte und federbelastete Schaltklinke gegen die Schrittschaltzahnstange relativ und parallel zur Schreibwalzenachse verschiebbar sind. Gemäß der Erfindung ist jede dieser Relativbewegung kleiner als die Zahnteilung der Schrittschaltzahnstange und ihre Summe nicht größer als die Zahnteilung derselben. Durch die begrenzte längsverschiebbare und federnde Anordnung sowohl der Schaltklinke als auch der Schaltzahnstange und deren relative Verschiebung wird in einfacher Weise gegenüber den bekannten Ausführungen für den schnelleren Schaltschritt der wesentliche Vorteil erreicht, daß die Schaltklinke bereits ihreArbeitsstellüng einnimmt, bevor derSchreibwagen die endgültige Schreibstellung erreicht hat.According to the invention this is achieved in that the longitudinal slots guided indexing rack under the action of a tension spring against the writing carriage and the one carried by an intermediate lever that can rotate, spring-loaded ratchet against the indexing rack are displaceable relative and parallel to the platen axis. According to the invention each of these relative movements is smaller than the tooth pitch of the indexing rack and their sum no greater than their tooth division. Due to the limited longitudinally displaceable and resilient arrangement of both the pawl and the rack and pinion their relative displacement is in a simple manner compared to the known designs the main advantage for the faster switching step is that the switching pawl already takes her working position before the typewriter is in its final writing position has reached.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht noch darin, daß die durch den federbelastetenZwischenhebel veranlaßte Drehbewegung für die Auslösung der Schaltklinke um den festen Stift als Drehachse erfolgt, der gleichzeitig zur Längsführung .der Schaltklinke parallel zur Schreibwalzenachse dient.Another feature of the invention is that the by the spring-loaded intermediate lever caused the rotary movement to trigger the pawl takes place around the fixed pin as the axis of rotation, which at the same time for the longitudinal guide .der The ratchet is used parallel to the platen axis.

Die Erfindung wird an einer Schreibmaschine mit einer stetig umlaufenden Antriebswalze als Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen Ausschnitt der Schreibmaschine mit der S chrittschaltvorrichtung, Fig.2 die Schaltklinkenstellung kurz vor der durch Tastenbetätigung ausgelösten Schrittbewegung und Fig. 3 die Klinkenstellung nach der Schrittbewegung der Schrittschaltzahnstange.The invention is applied to a typewriter with a continuously rotating Drive roller explained as an exemplary embodiment. 1 shows a section the typewriter with the step switch device, Fig. 2 the ratchet position shortly before the step movement triggered by pressing a key and FIG. 3 shows the pawl position after the stepping movement of the indexing rack.

Die unter der Steuerung derTypenhebe16 (Fig. 1, 2) stehende Schrittschaltvorrichtung besteht im wesentlichen aus der mit dem Schreibwagen 2 verschiebbar verbundenen Schrittschaltzahnstange 3, der Schaltklinke 4 und dem Schalthebel 5. Der Wagen 2, der außer der Schreibwalze 7 noch die nicht dargestellte Zeilenschalt- und Tabuliereinrichtung trägt, wird mittels eines Bandes 8 unter der Wirkung einer nicht dargestellten Federtrommel schrittweise an der Druckstelle 9 vorbeibewegt. In die Zähne 10 der Zahnstange3, deren Teilung dem Mittenäbstand zweier Buchstaben der benutzten Schriftart entspricht, greift die Schaltklinke 4 ein, die mit ihrem Schlitz 16 dreh- und gleitbar auf einem im Maschinenrahmen befestigten Stift 17 gelagert ist. Unter der Schaltklinke 4 befindet sich parallel zu dieser angeordnet ein Zwischenhebel 22, der mit Bewegungsspiel auf dem festen Stift 17 gelagert ist und von einer Feder 25 in der in Fig. 2 gezeigten Lage gehalten wird. Der Zwischenhebel 22 hat eine Abkröpfung 26, die an dem Ende 15 der Klinke 4 angreift. Auf die Abkröpfung wirkt ein Arm 23 des Schalthebels 5. Der Schalthebel 5 ist durch einen Schraubenbolzen 19 am Maschinenrahmen drehbar befestigt und durch einen Lenker 20 mit der Universalstange 21 verbunden. Die Universalstange 21 wird durch Federn (nicht dargestellt) in ihrer Grundstellung gehalten und= durch jeden der Typenhebel 6 gerade in dem Zeitpunkt bewegt, in welchem der Typenhebel die Typenführung 9 kurz vor dem Abdruck erreicht. Die Typenhebel sind in bekannter Weise im Typenkorb 27 drehbar gelagert und je durch einen Lenker 31 mit einem Zwischenhebel 28 verbunden, der durch den angeschlagenen Tastenhebel 29 ausgelöst und über einen Nockenhebel 28a von der Antriebswalze 30 betätigt wird. Weiterhin ist die Schrittschaltzahnstange 3 mit ihrenSchlitzen33 auf mehreren im Schreibwagen2 befestigten Stiften 32 parallel zum Schreibwagen verschiebbar gelagert. Eine Feder 34 zwischen dem Ansatz 35 des Schreibwagens und einen an der Schrittschalt-Zahnstange 3 befestigten und durch eine Öffnung 36a des Schreibwagens ragenden Stift 36 zieht die Zahnstange nach links (Fig. 3), so daß das rechte Ende 37 der Schlitze 33 gegen die Stifte 32 stößt, wenn der Klinkenzahn 13 der Schaltklinke 4 nicht an einer Zahnflanke 11 anliegt (Fig.3). Sobald der Schalthebel 5 beim Anschlag einer Type betätigt wird, kommt die Klinke 4 durch den Hebel 22 aus der in Fig. 2 gezeigten Lage außer Eingriff mit der Schrittschaltzahnstange. Durch die Anordnung des Zwischenhebels 22 wird verhindert, daß die Klinke 4 direkt mit dem Schalthebel s zusammenwirkt und diesen in seiner Wirkung behindert. Durch die Bewegung des Schalthebels 5 wird über den Zwischenhebel 22 der Klinkenzahn 13 der Schaltklinke 4 über den Scheitel 12 des Zahnes 10 der Schrittschaltzahnstange hinweg angehoben, so daß die Klinke 4 unter der Wirkung einer an ihr und dem Maschinenrahmen befestigten Feder 18 nach rechts schnellt und im Uhrzeigersinne um den Stift 17 gedreht wird, so daß sich der Klinkenzahn 13 auf die schräge Zahnflanke 14 des nächstfolgenden Zahnes 10 der Schrittschaltzahnstange legt. Nach dem Rückgang des Schalthebels 5 wird der Zwischenhebel freigegeben.The indexing device under the control of the type lifting device 16 (Fig. 1, 2) consists essentially of the indexing rack 3 slidably connected to the writing carriage 2, the switching pawl 4 and the switching lever 5. The carriage 2, which apart from the platen 7 is also the line switch (not shown) - and tabulating device is moved step by step past the printing point 9 by means of a belt 8 under the action of a spring drum (not shown). The pawl 4 engages in the teeth 10 of the rack 3, the pitch of which corresponds to the spacing between two letters of the font used. An intermediate lever 22, which is mounted with play on the fixed pin 17 and is held by a spring 25 in the position shown in FIG. 2, is located under the pawl 4, arranged parallel to it. The intermediate lever 22 has a bend 26 which engages the end 15 of the pawl 4. An arm 23 of the switching lever 5 acts on the bend. The switching lever 5 is rotatably fastened to the machine frame by a screw bolt 19 and is connected to the universal rod 21 by a link 20. The universal rod 21 is held in its basic position by springs (not shown) and is moved by each of the type levers 6 at the point in time at which the type lever reaches the type guide 9 shortly before the imprint. The type levers are rotatably mounted in the type basket 27 in a known manner and are each connected by a link 31 to an intermediate lever 28, which is triggered by the struck key lever 29 and actuated by the drive roller 30 via a cam lever 28a. Furthermore, the indexing rack 3 with its slots 33 is slidably mounted parallel to the writing carriage on a plurality of pins 32 fastened in the writing carriage 2. A spring 34 between the approach 35 of the writing carriage and a fixed to the stepping rack 3 and protruding through an opening 36a of the carriage pin 36 pulls the rack to the left (Fig. 3), so that the right end 37 of the slots 33 against the Pins 32 strikes when the pawl tooth 13 of the switching pawl 4 does not lie against a tooth flank 11 (FIG. 3). As soon as the shift lever 5 is actuated when a type stops, the pawl 4 comes out of the position shown in FIG. 2 by the lever 22 and disengages from the indexing rack. The arrangement of the intermediate lever 22 prevents the pawl 4 from interacting directly with the shift lever s and hindering it in its action. By moving the switching lever 5, the ratchet tooth 13 of the switching pawl 4 is lifted over the apex 12 of the tooth 10 of the indexing rack via the intermediate lever 22, so that the pawl 4 snaps to the right under the action of a spring 18 attached to it and the machine frame is rotated clockwise about the pin 17 so that the ratchet tooth 13 lies on the inclined tooth flank 14 of the next following tooth 10 of the indexing rack. After the shift lever 5 has decreased, the intermediate lever is released.

Nach jeder Betätigung des Schalthebels 5 wird aber auch sofort die eine gegenüber dem Wagen geringe Masse aufweisende Schrittschaltzahnstange unter der Wirkung der Feder 34 schnell nach links bis zum Anschlag der Schlitzenden 37 an die Stifte 32 bewegt. Dies geschieht bevor der Schreibwagen 2 mit seiner viel größeren Masse dem Zug des Bandes 8 folgen kann.After each actuation of the shift lever 5, the a stepping rack, which has a low mass compared to the carriage the action of the spring 34 quickly to the left as far as the stop of the slot ends 37 moved to the pins 32. This happens before the carriage 2 with its lot larger mass the train of the band 8 can follow.

Sobald die Zahnflanke 11 des nächstfolgenden Zahnes 10 der Schrittschaltzahnstange gegen den Klinkenzahn 13 der Klinke 4 stößt, wird diese nach links mitgenommen, bis der rechte Rand ihres Schlitzes 16 gegen den festen Stift 17 stößt. Damit kommt auch das Klinkenende 15 wieder vor die Kröpfung 26 des Zwischenhebels 22. Der Schreibwagen 2 wird jedoch noch so lange weiter nach links gezogen, bis die Stifte 32 an den linken Rand 38 der Schlitze 33 in der Schaltzahnstange anstoßen (Fig.2).As soon as the tooth flank 11 of the next following tooth 10 of the indexing rack pushes against the pawl tooth 13 of the pawl 4, this is taken to the left, until the right edge of its slot 16 hits the fixed pin 17. With that comes also the latch end 15 again in front of the crank 26 of the intermediate lever 22. The writing carriage 2 is still pulled to the left until the pins 32 hit the abut the left edge 38 of the slots 33 in the gear shift rack (FIG. 2).

Diese Schrittschaltvorrichtung hat nicht nur den Vorteil, die Bewegung des Schreibwagens geräuschloser durchzuführen, sondern auch schneller zu gestalten, da die Rückstellung der Schaltklinke 4 in die Grundstellung noch vor Erreichen der neuen Schreibstellung des Wagens erfolgt.This stepping device not only has the advantage of movement of the writing carriage to be carried out more noiselessly, but also to make it faster, because the resetting of the pawl 4 in the basic position before reaching the new writing position of the car takes place.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Step-by-step device for trolleys from Typewriters with a slidably arranged indexing rack and an associated movable pawl, characterized in that the through the pins (32) on the carriage (2) guided in longitudinal slots (33) under the action a tension spring (34) standing indexing rack (3) against the writing carriage (2) and the one carried by a rotatably arranged intermediate lever (22), too longitudinally movable and. Spring-loaded pawl (4) against the rack (3) relative and are displaceable parallel to the platen axis and that every these relative movements are smaller than the pitch of the rack and not their sum larger than the tooth pitch.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the rotational movement of the spring-loaded intermediate lever (22) caused Switching pawl (4) around the fixed pin (17) as the axis of rotation, which takes place at the same time serves for the longitudinal guidance of the pawl (4) parallel to the platen axis. In Considered publications German Patent No. 437 881; Swiss Patent No. 29 051, 192 166; French Patent No. 844,649; U.S. Patent No. 2,536,619.