DE1064350B

DE1064350B - Adjustable propeller

Info

Publication number: DE1064350B
Application number: DEU3905A
Authority: DE
Inventors: William Edgar Diefenderfer
Original assignee: United Aircraft Corp
Current assignee: RTX Corp
Priority date: 1955-05-17
Filing date: 1956-05-17
Publication date: 1959-08-27

Description

Verstell-Luftschraube Die Erfindung bezieht sich auf Luftschrauben mit verstellbarer Steigung.Variable pitch propeller The invention relates to propellers with adjustable incline.

Es ist bereits eine Verstell-Luftschraube bekannt, die mit einer einen Servomotor umfassenden Einrichtung zur Verstellung der Steigung der Schraubenblätter über einen positiven und einen negativen Bereich ausgerüstet ist sowie mit mechanischen Steigungsanschlägen zur Begrenzung der extremen positiven und negativen Steigungslagen der Schraubenblätter und einer Vorrichtung zur Steuerung der Schraubenblattverstelleinrichtung mit einem Regler und einem mit diesem und dein' Servomotor gekuppelten Verteilerventil.There is already an adjustable propeller known with a one Servomotor comprehensive device for adjusting the pitch of the screw blades is equipped with a positive and a negative area as well as with mechanical Incline stops to limit the extreme positive and negative inclines the screw blades and a device for controlling the screw blade adjusting device with a controller and a distribution valve coupled to this and your 'servo motor.

Die Erfindung unterscheidet sich demgegenüber durch von Hand bedienbare Organe, die mit der Schraubenblattverstelleinrichtung gekuppelt sind und dazu dienen, in dem Bereich zwischen den mechanischen Anschlägen einen veränderlichen Steigungsanschlag vorzusehen, und eine mechanische Vorrichtung, die im positiven Steigungsbereich der Schraubenblätter einen Anschlag für geringe Steigung schafft, sowie eine Vorrichtung zur Beseitigung dieses Anschlages.In contrast, the invention differs in that it can be operated by hand Organs which are coupled to the screw blade adjustment device and which serve to a variable pitch stop in the area between the mechanical stops provide and a mechanical device operating in the positive slope range the screw blades creates a stop for low pitch, as well as a device to remove this attack.

Nachfolgend werden die Erfindung und die sich ergebenden Vorteile in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben.The following are the invention and its advantages described in more detail in connection with the drawings.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Kraftanlage mit Turbine zum Antrieb des Propellers mit einer Brennstoffregelung, die einer Propellerregelung zugeordnet ist, gemäß der Erfindung; Fig. 2 ist eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Luftschraubenreguliervorrichtung; Fig. 3 ist eine Darstellung des Magnetspulenventils für die Segelstellung in vergrößertem Maßstabe; Fig. 4 ist eine Darstellung des Synchronisator-Beeinflussungsventils in größerem Maßstabe.1 is a schematic illustration of a turbine power plant to drive the propeller with a fuel control, that of a propeller control is assigned, according to the invention; Fig. 2 is a schematic representation of the propeller regulating device according to the invention; Fig. 3 is an illustration the solenoid valve for the feathered position on an enlarged scale; Fig. 4 is a representation of the synchronizer influencing valve on a larger scale.

In der Fig. 1 ist eine Kraftanlage 10 der Turbinenbauart dargestellt, bestehend aus einem Kompressorteil 12, einem Brennkammerteil 14 und einem Turbinen-und Auspuffteil 16. Die Kraftanlage kann beliebiger Bauart sein, aber so, daß eine der Turbinenstufen eine Luftschraube 18 mit veränderlicher Steigung antreibt. Die Luftschraube kann dabei von einer Bauart sein, wie sie in der USA.-Patentschrift 2 477 868 dargestellt und beschrieben ist. Eine Brennstoffregelung 20 ist vorgesehen zur Regelung des Brennstoffzuflusses aus dem Vorratsbehälter 22 und über eine Leitung 24 zu dem Brennkammerteil 14. Die Brennstoffreguliervorrichtung kann von beliebiger Bauart sein, aber die hierin dargestellte fühlt die Temperatur der eintretenden Luft über die Leitung 26 ab, die Drehzahl über den Anschluß 28 und den Förderdruck des Kompressors über die Leitung 30. Die Brennstoffreguliervorrichtung 20 wird durch einen Krafthebel 34 gesteuert, welcher auch an die Luftschraubenregelung 36 angeschlossen ist. Die letztere wird eingestellt durch den Krafthebel 34 und ebenso auch durch den Zustandshebel 38. Die Funktionen des Krafthebels 34 und des Zustandshebels 38 werden nachstehend in Verbindung mit der Fig. 2 in größeren Einzelheiten beschrieben.1 shows a power plant 10 of the turbine type, consisting of a compressor part 12, a combustion chamber part 14 and a turbine and exhaust part 16. The power plant can be of any type, but so that one of the turbine stages has a propeller 18 with variable pitch drives. The propeller can be of the type shown and described in US Pat. No. 2,477,868. A fuel regulator 20 is provided for regulating the fuel flow from the storage container 22 and via a line 24 to the combustion chamber part 14. The fuel regulating device can be of any type, but the one shown here senses the temperature of the incoming air via the line 26 and the speed via the connection 28 and the delivery pressure of the compressor via the line 30. The fuel regulating device 20 is controlled by a power lever 34 which is also connected to the propeller regulator 36. The latter is set by the power lever 34 and also by the status lever 38. The functions of the power lever 34 and the status lever 38 are described in greater detail below in connection with FIG.

Die Luftschraubenregelung 36 ist in dem Schema der Fig. 2 deutlicher dargestellt. Da diese Reguliervorrichtung eine ganze Anzahl von Funktionen zu erfüllen hat, sollen aus Gründen der Klarheit nur Teile des Systems gleichzeitig beschrieben werden, jedoch werden die Hauptbauteile des Überblicks wegen kurz aufgeführt. In erster Linie dreht der Krafthebel 34 nach Fig. 1 die Scheibe 40, während der Zustandshebel 38 nach Fig. 1 die Scheibe 42 dreht. Die durch den Krafthebel 34 betätigte Scheibe 40 ihrerseits dreht die Zahnsegmente 44 und 46, die Welle 48 und schließlich das Zahnsegment 50 der Welle 52. Die Welle 52 ist bestimmt zur Steuerung eines Drehzahleinstellnockens 54 und eines Vorwählernockens 56, eines Regelungsumkehr-Umschaltnockens 58, eines Anschlagnockens 60 für hohe Steigung sowie eines Anschlagnockens 62 für geringe Steigung. Die Scheibe 42 andererseits spricht an auf die Bewegung des Zustandshebels 38 und dreht eine zweite Welle 64, welche ihrerseits einen Drehzahlminderungsnocken 66, einen Nocken 68 zum Ausschalten aus der Segelstellung und einen Segelstellungsnocken 70 dreht. Die Funktion jeder Kurvenscheibe bzw. jedes Nockens wird beschrieben im Zusammenhang mit der besonderen Vorrichtung, welche durch jeden derselben betätigt werden soll.The propeller control 36 is clearer in the diagram of FIG. 2 shown. As this regulating device fulfills a number of functions should only describe parts of the system at a time for the sake of clarity However, the main components are briefly listed for the sake of clarity. In First and foremost, the power lever 34 of FIG. 1 rotates the disk 40, while the status lever 38 according to FIG. 1, the disk 42 rotates. The disc actuated by the power lever 34 40 in turn rotates the toothed segments 44 and 46, the shaft 48 and finally the Toothed segment 50 of the shaft 52. The shaft 52 is intended to control a speed setting cam 54 and a preselector cam 56, a control reversing changeover cam 58, one Stop cam 60 for high pitch and a stop cam 62 for low Pitch. The disk 42, on the other hand, is responsive to movement of the status lever 38 and rotates a second shaft 64, which in turn is a speed reduction cam 66, a cam 68 for disengaging from the feathered position and a feathered position cam 70 turns. The function of each cam or each cam is described in the Relation to the particular device operated by each of them shall be.

Zuerst umfaßt das Drehzahleinstellungssystem die Drehzahleinstellungs-Kurvenscheibe 54, welche den Stößel 74 bewegt. Dieser sitzt an einem Kniehebel 76, welcher bei 78 angelenkt ist und dessen einer Arm 80 eine Rolle 82 trägt, welche eine Stange 84 erfaßt, die bei 86 an eine andere Stange 88 angeschlossen ist; die letztere trägt an ihrem äußersten rechten Ende eine Rolle 90. Die Drehzahleinstellungs-Kurvenscheibe 54 überträgt ihre Bewegung auf die Stange 84 sowie auf die Verbindung 86, wodurch das Drehzahleinstellungs-Steuerventil 92 so bewegt wird, daß es den Flüssigkeitsstrom zu der Kammer 94 der Drehzahleinstellungs-Servovorrichtung 96 regelt. Zu der letzteren gehört ein Kolben 98, welcher eine Verbindungsstange 100 erfaßt. Am rechten Ende der Stange 100 sitzt die Rolle 90. Infolgedessen bringt der Drehzahleinstellungs-Servokolben 98 die Rolle 90 in eine solche Stellung, daß sie die Spannung der Drehzahlverstellfeder 102 des Verteilerventils 104 ändert. Das letztere seinerseits regelt den Durchfluß der unter Hochdruck stehenden Flüssigkeit zu dem Hauptsteuerservozylinder 106, der oben in der Zeichnung dargestellt ist.First, the speed setting system includes the speed setting cam 54, which moves the plunger 74. This sits on a toggle lever 76, which at 78 is articulated and one arm 80 of which carries a roller 82 which is a rod 84 detected connected to another rod 88 at 86; the latter carries at its far right end a roller 90. The speed setting cam 54 transmits its movement to the rod 84 as well as to the connection 86, whereby the speed adjustment control valve 92 is moved so that it the liquid flow to the chamber 94 of the speed setting servo device 96 regulates. To the latter includes a piston 98 which engages a connecting rod 100. At the right end the rod 100 is seated by the roller 90. As a result, the speed setting servo piston brings about 98 the roller 90 in such a position that it takes the tension of the speed adjustment spring 102 of the distribution valve 104 changes. The latter in turn regulates the flow of the high pressure fluid to the main control servo cylinder 106, the is shown in the drawing above.

Es ist zu bemerken, daß der Servozylinder 106 einen feststehenden Kolben 108 enthält, dessen linke Stirnfläche 110 größer ist als die rechte Stirnfläche 112. Die rechte Stirnfläche 112 des Kolbens steht dauernd unter dem Druck einer Hochdruckflüssigkeit, die aus einer danebenliegenden Pumpe 114 über eine Leitung 116 zugeführt wird. Die linke Seite 110 des Kolbens 108 erhält entweder Hochdruck oder Ablaufdruck über die Leitung 118. Wird der Seite 110 Hochdruck zugeführt, dann neigt die überschüssige Kraft dazu, den Zylinder 106 nach links zu bewegen. Wird dagegen der Seite 110 eine Flüssigkeit unter Niederdruck zugeführt, dann bewegt sich der Zylinder 106 nach rechts. Die Bewegung des Zylinders 106 wird auf eine Zahnstange 120 und ein Ritzel 122 übertragen, welch letzteres kraftschlüssig mit dem Luftschraubensteuerventil, wie es in der USA.-Patentschrift 2 664 960 dargestellt ist, verbunden werden kann.It should be noted that the servo cylinder 106 is a stationary one Contains piston 108, the left end face 110 of which is larger than the right end face 112. The right end face 112 of the piston is constantly under the pressure of a High pressure fluid coming from an adjacent pump 114 via a line 116 is fed. The left side 110 of the piston 108 is either receiving high pressure or discharge pressure via line 118. If high pressure is supplied to side 110, then the excess force tends to move the cylinder 106 to the left. Will on the other hand, the side 110 is supplied with a liquid under low pressure, then moved the cylinder 106 to the right. The movement of the cylinder 106 is on a Toothed rack 120 and a pinion 122 are transmitted, the latter with a force fit the propeller control valve as shown in U.S. Patent 2,664,960 can be connected.

Aus Gründen der Klarheit ist es am besten, einen vollständigen Kreislauf zunehmender Drehzahl sowie einen Kreislauf abnehmender Drehzahl zu beschreiben, um die Funktion jedes der Bauteile in dem primären Drehzahleinstellungssystem zu definieren. Zur Erhöhung der Drehzahl dreht der Krafthebel die Drehzahleinstellungs-Kurvenscheibe 54 im Uhrzeigersinne. Bei dieser Drehung bewegt sich der Stößel 74 nach rechts, wodurch der Arm 80 und die Rolle 82 gehoben werden und die Stange 84 mit der Verbindungsstelle 86 sich aufwärts bewegen kann. Diese Aufwärtsbewegung ergibt sich aus dem Umstande, daß das Drehzahleinstellungs-Steuerventil92 mit seiner Bodenfläche dauernd unter dem Druck einer Hochdruckflüssigkeit aus der Leitung 130 steht. Der Weg dieser Hochdruckflüssigkeit soll nachstehend in Verbindung mit der Bewegung des Verteilerventils 104 beschrieben werden. Bei der Aufwärtsbewegung des Drehzahleinstellungs-Steuerventils 92 fließt die Hochdruckflüssigkeit aus der Leitung 130 zu der Leitung 132 und durch ein rotierendes Zerhackerventil 134 hindurch. Dieses letztere gestattet den Durchfluß nur während eines Teiles jeder Umdrehung, so daß dadurch die Zeitkonstante des Drehzahleinstellungs-Servosystems zunimmt. Die Hochdruckflüssigkeit fließt durch das Zerhackerventil zu der Leitung 136 und dann zu der Kammer 94 der Drehzahleinstellungs-Servovorrichtung 96. Dadurch wird der Kolben 98 aufwärts bewegt, und die Stange 100 dreht sich im Uhrzeigersinne um ihren Drehpunkt 138, so daß die Rolle 90 oben an dem Verteilerventil 104 abwärts bewegt wird. Durch die Abwärtsbewegung der Rolle 90 wird die Feder 102 zusammengedrückt, und diese Kraft wird über die Muffe 140 und die Feder 142 auf das Verteilerventil 104 übertragen. Die Abwärtsbewegung des Verteilerventils 104 verbindet die Hochdruckleitung 146 mit der Leitung 148, welche von dem Verteilerventil abgeht. In dieser Stellung des Verteilerventils fließt die Hochdruckflüssigkeit folgendermaßen: Von der oberen rechten Ecke der Fig.2 ausgehend, fließt die Hochdruckflüssigkeit aus der Pumpe 114 in die Hochdruckleitung 150, durch das nachstehend zu beschreibende Segelstellungsventil 152 hindurch und dann zu der Leitung 154, der zu dem Verteilerventil 104 führenden Zweigleitung 146 und schließlich in die Leitung 148, welche zu einem Umsteuerventil 156 führt, dessen Funktion nachstehend beschrieben werden soll. In der dargestellten Lage gestattet das Ventil 156 den Durchfluß aus der Leitung 148 zu der Leitung 158, welche an die zu der linken Seite des Servokolbens 108 führende Leitung 118 angeschlossen ist. Dadurch wird der Zylinder 106 nach links bewegt in eine Stellung niedriger Steigung oder in eine solche höherer Drehzahl.For the sake of clarity, it is best to do a full cycle describe increasing speed as well as a cycle of decreasing speed, to the function of each of the components in the primary speed adjustment system define. To increase the speed, the power lever rotates the speed setting cam 54 clockwise. During this rotation, the tappet 74 moves to the right, whereby the arm 80 and roller 82 are raised and the rod 84 with the joint 86 can move upwards. This upward movement results from the fact that the speed setting control valve 92 with its bottom surface constantly below the pressure of a high pressure liquid from the line 130 is. The way of this high pressure fluid will be described below in connection with the movement of the manifold valve 104 will. As the speed setting control valve 92 moves upward, it flows the high pressure fluid from line 130 to line 132 and through a rotating Chopper valve 134 therethrough. This latter allows flow only during part of each revolution, thereby reducing the time constant of the speed setting servo system increases. The high pressure fluid flows through the chopper valve to the line 136 and then to chamber 94 of speed setting servo 96. Thereby the piston 98 is moved upward and the rod 100 rotates clockwise about its fulcrum 138 so that the roller 90 at the top of the manifold valve 104 is down is moved. The downward movement of roller 90 compresses spring 102, and this force is applied via sleeve 140 and spring 142 to the distribution valve 104 transferred. The downward movement of manifold valve 104 connects the high pressure line 146 with the line 148, which goes out from the distribution valve. In this position of the distributor valve, the high pressure liquid flows as follows: From the upper Starting from the right corner of Fig. 2, the high pressure liquid flows out of the pump 114 into the high pressure line 150, through the feathering valve to be described below 152 through and then to line 154 leading to manifold valve 104 Branch line 146 and finally into line 148, which leads to a reversing valve 156, the function of which will be described below. In the illustrated In position, valve 156 allows flow from line 148 to line 158, which is connected to the line 118 leading to the left side of the servo piston 108 is. This moves the cylinder 106 to the left to a position lower Incline or in such a higher speed.

Es wäre hier zu bemerken, daß, wenn das Drehzahleinstellungs-Steuerventil 92 aufwärts bewegt wird, so daß damit auch der Drehzahleinstellungs-Servokolben 98 aufwärts bewegt wird, die Stange 100 sich im Uhrzeigersinne dreht, so daß die Rolle 90 am rechten Ende abwärts bewegt wird. Diese Abwärtsbewegung der Rolle 90 überträgt sich auch auf die Stange 88, so daß der Punkt 86 um eine verhältnisgleiche Strecke abwärts bewegt wird. Die Abwärtsbewegung des Punktes 86 neigt dazu, das Drehzahleinstellungs-Steuerventil 92 in die Nullage zu bringen, um damit jede weitere Änderung in der Einstellung der Verteilerventil-Drehzahlverstellfeder 102 zu verhindern.It should be noted here that when the speed setting control valve 92 is moved upward, so that the speed setting servo piston 98 is moved upward, the rod 100 rotates clockwise so that the Roller 90 is moved downward at the right end. This downward movement of the roller 90 is also transferred to the rod 88, so that the point 86 by a proportionate Is moved downwards. The downward movement of point 86 tends to To bring speed setting control valve 92 in the zero position, so that each further To prevent change in the setting of the diverter valve speed change spring 102.

Wenn sich der Hauptsteuerservozylinder 106 so bewegt, daß die Drehzahl erhöht wird, dann führt er einen herabhängenden Arm 162 mit sich, an dem sich aus einem Stück mit demselben die drei hin- und herbeweglichen Kurvenstücke 164, 166 und 168 befinden. Hier soll nur die Tätigkeit des Kurvenstückes 164 beschrieben werden. Wenn sich nun in der dargestellten Lage das Kurvenstück 164 nach links bewegt, dann dreht sich der Stößel 170 im Uhrzeigersinn um seinen Drehzapfen 172, so daß die die Stange 176 erfassende Rolle 174 angehoben wird. Da die Stange 176 bei 138 an die Stange 100 angeschlossen ist, kann sich die letztere um ihr linkes Ende aufwärts bewegen, so daß die Rolle 90 am rechten Ende der Stange 100 angehoben wird. Dadurch kann sich das Verteilerventil 104 nach rückwärts in eine Nullage bewegen. Die gleiche Bewegung der Rolle 90 veranlaßt auch die Stangen 88 und 84 zu einer Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne um die Rolle 82, wodurch das Drehzahleinstellungs-Steuerventil 92 angehoben wird. Die Hochdruckflüssigkeit wird der Drehzahleinstellungs-Servovorrichtung zugemessen, wodurch die Stange 100 im Uhrzeigersinn um den Drehzapfen 138 gedreht wird und auch die Rolle 90 in ihre ursprüngliche Stellung zurückbewegt und schließlich durch die Stange 88 die Nullstellung des Drehzahleinstellungs-Steuerventils wiederhergestellt wird. Die Bewegung des Servozylinders auf niedrige eine stabilisierende Wirkung hat. Im vorstehenden ist also ein Rückspeisesystem für das Verteilerventil beschrieben.When the main control servo cylinder 106 moves so as to increase the speed, it carries a depending arm 162 with it, on which the three reciprocating cam pieces 164, 166 and 168 are integrally located. Only the activity of the curve piece 164 is to be described here. If the cam 164 moves to the left in the position shown, then the plunger 170 rotates clockwise about its pivot 172, so that the roller 174 engaging the rod 176 is raised. Since the rod 176 is connected to the rod 100 at 138, the latter can move upward about its left end, so that the roller 90 at the right end of the rod 100 is raised. This allows the distribution valve 104 to move backward into a zero position. The same movement of roller 90 also causes rods 88 and 84 to rotate counterclockwise about roller 82, thereby raising speed setting control valve 92. The high pressure fluid is metered into the speed adjust servo, rotating rod 100 clockwise about pivot 138 and also returning roller 90 to its original position, and ultimately rod 88 restoring the speed adjust control valve to zero. The movement of the servo cylinder on low has a stabilizing effect. In the above, a feedback system for the distributor valve is described.

Will man die Drehzahl vermindern, dann wird die Drehzahleinstellungs-Kurvenscheibe 54 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne gedreht, wodurch der Stößel 74 nach links bewegt und der Kniehebel 76 im Uhrzeigersinn gedreht wird, um die Rolle 82 zusammen mit der Stange 84 und dem Punkt 86 abwärts zu bewegen. Die Abwärtsbewegung des Punktes 86 bewegt den Schaft des Drehzahleinstellungs-Steuerventils abwärts, so daß die Leitung 132 mit dem Ablauf verbunden wird. Dieser Ablaufdruck wird dann durch das Zerhackerventil 134 und die Leitung 136 hindurch zu der Kammer 94 der Drehzahleinstellungs-Servovorrichtung 96 übertragen. Dadurch wird der Drehzahleinstellungs-Servokolben 98 abwärts bewegt, und die Stange 100 dreht sich entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn um den Punkt 138, wodurch die Rolle 90 oben am Verteilerventil 104 angehoben wird. Das gestattet den Schwunggewichten, das Verteilerventil anzuheben, um die Leitung 148 über die zentrale Öffnung 180 und den Kanal 182 an den Ablauf anzuschließen. Der Ablaufdruck in der Leitung 148 pflanzt sich durch die Leitung 158 und dann durch die Leitung 118 zu der linken Seite 110 des Hauptsteuer-Servokolbens 108 fort. Dadurch wiederum wird der Servozylinder 106 nach rechts bewegt in eine Stellung hoher Steigung bzw. verminderter Drehzahl. Die Rückspeisung zu dem Verteilerventil mittels des Kurvenstückes 164 ist die gleiche, wie sie oben beschrieben wurde, abgesehen davon, daß sich das Kurvenstück in der entgegengesetzten Richtung bewegt.If you want to reduce the speed, then the speed setting cam is used 54 rotated counterclockwise, causing the plunger 74 to the left moved and the toggle lever 76 is rotated clockwise to the roller 82 together to move downward with rod 84 and point 86. The downward movement of the point 86 moves the stem of the speed adjustment control valve downward so that the Line 132 is connected to the drain. This discharge pressure is then determined by the Chopper valve 134 and line 136 therethrough to chamber 94 of the speed setting servo 96 transferred. This moves the speed setting servo piston 98 downward, and rod 100 rotates counterclockwise about point 138, whereby the roller 90 at the top of the manifold valve 104 is raised. That allows Flyweights to raise the manifold valve to line 148 via the central To connect opening 180 and channel 182 to the drain. The discharge pressure in the Line 148 closes through line 158 and then through line 118 the left side 110 of the main control servo piston 108. This in turn will the servo cylinder 106 moves to the right to a high pitch or decreased position Rotational speed. The feed back to the distributor valve by means of the curve piece 164 is the same as described above, except that the curve piece moved in the opposite direction.

Die Drosselvorrichtung bzw. der Vorwähler dieser Reguliervorrichtung ist erforderlich bei Propeller-Motor-Kombinationen, bei welchen Leistungs- und Drehzahlregelung einander zugeordnet sind und beide durch einen vom Flugzeugführer zu betätigenden Hebel gesteuert werden. Bei solchen Anlagen geht eine Zunahme der Drehzahl in der Regel Hand in Hand mit einer Vergrößerung der Motorleistung, was gewöhnlich dazu führt, daß der Blattwinkel entweder ungefähr konstant bleiben oder vergrößert werden muß. Normalerweise ist das so, daß, wenn die Drehzahl der Luftschraube erhöht wird, der Blattwinkel abnehmen muß, um den Motor zu entlasten. Daraus geht hervor, daß bei den meisten solcher zugeordneter Anlagen die Reguliervorrichtung das Signal zur Abnahme der Steigung, das sich aus der Zunahme der Drehzahleinstellung ergibt, entweder auslöschen oder übersteuern muß. Die Vorwählerkurvenscheibe 56, die mit dem Krafthebel verbunden ist, sendet ein Signal direkt zu der Drehzahlverstellfeder unter sehr geringem Zeitverzug. Die an die Drehzahlverstellfeder gelegte Bewegung der Vorwählerkurvenscheibe wird durch das Zeitverzugssystem abgeleitet. Dreht sich also die Kurvenscheibe 56 im Uhrzeigersinne, dann erhöht die Drehzahleinstellungs-Kurvenscheibe 54 die Drehzahleinstellung über den Kniehebel 76 und die Stange 84, so daß sich das linke Ende der Stange 176 um den Punkt 138 abwärts bewegt, wodurch die Drehzahlverstellfeder entlastet wird. Dadurch wird der Blattwinkel vergrößert. Wenn sich die Rolle 90 oben an der Drehzahlverstellfeder aufwärts bewegt, wird das Drehzahleinstellungs-Steuerventil 92 durch die Stange 88 angehoben und damit auch die Drehzahleinstellungs-Servovorrichtung. Dabei bewegt sich der Drehzahleinstellungs-Servokolben 98 aufwärts, so daß die Stange 100 sich im Uhrzeigersinne um den Punkt 138 dreht und infolgedessen das zu der Rolle 90 oben an der Drehzahlverstellfeder 102 gesandte Vorwählersignal auslöscht.The throttle device or the preselector of this regulating device is required for propeller-motor combinations with which power and speed control are assigned to each other and both by one to be actuated by the pilot Lever controlled. In such systems there is an increase in the speed of rotation Usually hand in hand with an increase in engine power, which is usually the case leads to the blade angle either remaining approximately constant or being increased got to. Usually it is so that when the speed of the propeller is increased, the blade angle must decrease in order to relieve the engine. It follows that in most of such associated systems, the regulating device sends the signal to decrease the slope resulting from the increase in the speed setting, must either extinguish or overdrive. The selection cam 56, which with connected to the power lever sends a signal directly to the speed adjustment spring with very little time delay. The movement applied to the speed adjustment spring the selection cam is derived by the time delay system. Turns so the cam 56 clockwise, then increases the speed setting cam 54 the speed setting via the toggle lever 76 and the rod 84, so that the left end of rod 176 moves downward about point 138, causing the speed change spring is relieved. This increases the blade angle. When the roll is 90 When the top of the speed change spring is moved up, the speed setting control valve 92 raised by rod 88 and so is the speed setting servo. At this time, the speed setting servo piston 98 moves upward so that the rod 100 rotates clockwise around point 138 and consequently that to the roller 90 at the top of the speed adjustment spring 102 extinguishes the preselector signal sent.

Es wäre hier noch zu bemerken, daß, obwohl die einzelnen Tätigkeiten, wie Änderung der Drehzahl, Rückspeisen und Vorwählen, hier gesondert beschrieben wurden, dieselben doch mehr oder weniger gemeinsam erfolgen, so daß die Stabilität des neuen Betriebszustandes erreicht ist.It should be noted here that, although the individual activities, such as changing the speed, feedback and preselecting, described separately here were, the same more or less take place together, so that the stability the new operating status is reached.

Obwohl die Luftschraube, wie sie beispielsweise in der obenerwähnten USA.-Patentschrift 2 477 868 beschrieben wurde, mechanische Anschläge, wie z. B. solche für die Segelstellung und das Umsteuern, und ebenso ausrückbare Anschläge für niedrige Steigung und für einen positiven Betriebsbereich enthalten kann, sieht die vorliegende Reguliervorrichtung weitere Steigungsanschläge in der Vorrichtung selbst vor. Diese Anschläge sind dazu bestimmt, ein unerwünschtes Ausgangssignal aus dem Hauptsteuer-Servozylinder 106 zu verhindern. Dabei soll das Steigungsanschlagsystem für einen Anschlag sorgen, der sowohl im positiven wie auch im negativen Steigungsbereich veränderlich ist. Das Anschlagsystem soll also die Luftschraubenblätter verhindern, sich in eine niedrigere Steigung als die im positiven Bereich eingestellte zu bewegen. Im negativen Bereich werden die Blätter gehindert, sich auf eine höhere Steigung als gewünscht einzustellen, oder mit anderen Worten, die Blätter werden daran gehindert, sich in eine weniger negative Steigung zu bewegen.Although the propeller, such as those mentioned in the above U.S. Patent 2,477,868, mechanical stops, such as e.g. B. those for the sail position and reversing, and also releasable stops for low slope and for a positive operating range may contain looks the present regulating device further incline stops in the device yourself before. These attacks are designed to produce an unwanted output signal from the main control servo cylinder 106 to prevent. The slope stop system should ensure a stop that is both in the positive and in the negative slope range is changeable. The stop system should prevent the propeller blades, move to a lower slope than the one set in the positive range. In the negative range, the leaves are prevented from climbing a higher slope as desired, or in other words, the leaves are prevented from move on a less negative slope.

Die Einstellung der Steigungsanschläge wird bestimmt durch die Kurvenscheibe 60 für hohe Steigung bzw. durch die Kurvenscheibe 62 für niedrige Steigung; beide werden durch den Krafthebel gedreht bzw. verstellt. Die Kurvenscheibe 60 wird erfaßt durch einen Stößel 190, - die Kurvenscheibe 62 durch einen Stößel 192. Der Stößel 190 sitzt an dem linken Ende des Schwinghebels 194, der Stößel 192 an dem linken Ende des Schwinghebels 196. Diese Schwinghebel 194 und 196 sollen sich wiederum um die Stößel 198 bzw. 200 drehen; letztere sind befestigt an den Kolbenstangen 202 bzw. 204. Diese Kolbenstangen 202 und 204 werden betätigt durch die Kolben 206 bzw. 208, wodurch der eine oder der andere der Stößel 198 und 200 mit einem damit zusammenarbeitenden Kurvenstück in Berührung kommt. Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, befindet sich der Stößel 200 in Berührung mit dem Kurvenstück 166, während der Stößel 198 gerade von seinem zugehörigen Kurvenstück 168 entfernt ist. Die Art und Weise, in welcher die Stößel mit ihren entsprechenden Kurvenstücken in Eingriff bzw. außer Eingriff kommen, wird in Verbindung mit dem Umsteuersystem der vorliegenden Reguliervorrichtung ausführlicher beschrieben werden. Die Schwinghebel 194 und 196 sind mit ihrem rechten Ende an die Stangen 214 bzw. 216 angeschlossen. Diese Stangen ihrerseits sind einstellbar befestigt an einem Schwinghebel 218, der seinen Drehpunkt bei 220 hat und mit dem linken Ende bei 222 den Boden des Verteilerventils 104 erfaßt. In der dargestellten Lage ist gerade die Anschlagkurvenscheibe für niedrige Steigung 62 in Tätigkeit, und daher wird bei irgendeiner gegebenen Stellung des Krafthebels die Kurvenscheibe 62 den Stößel 192, den Schwinghebel 196, den Schwinghebel 218 und damit auch den Punkt 222 gegenüber dem Verteilerventil 104 verstellen. Sollte dann beispielsweise der Hauptsteuerservozylinder 106 mit einer Bewegung beginnen, um eine Steigung zu verlangen, welche geringer ist als die durch die Anschlagkurvenscheibe 62 eingestellte, dann wird die Bewegung des Servozylinders 106 gleichzeitig dem Kurvenstück 166 mitgeteilt. Bewegt sich beispielsweise dieses letztere nach links in eine Stellung niedrigerer Steigung, dann wird der Stößel 200 gesenkt, wodurch sich der Schwinghebel 196 im Uhrzeigersinn um die Rolle 192 dreht. Infolgedessen wird die Stange 216 abwärts bewegt, und der Schwinghebel 218 dreht sich im Uhrzeigersinne um seinen Drehzapfen 220, so daß das Ende 222 den Verteiler 104 erfaßt und denselben aus seiner Nullage aufwärts bewegt, wodurch eine höhere Steigung gefordert wird.The setting of the pitch stops is determined by the cam 60 for a high pitch or by the cam 62 for a low pitch; both are rotated or adjusted by the power lever. The cam 60 is detected by a tappet 190, the cam 62 by a tappet 192. The tappet 190 sits at the left end of the rocker arm 194, the tappet 192 at the left end of the rocker arm 196. These rocker arms 194 and 196 should in turn rotate about the plungers 198 and 200, respectively; the latter are attached to the piston rods 202 and 204, respectively. These piston rods 202 and 204 are actuated by the pistons 206 and 208, respectively, whereby one or the other of the tappets 198 and 200 comes into contact with a cam piece cooperating therewith. As can be seen from FIG. 2, the plunger 200 is in contact with the cam piece 166, while the plunger 198 is just removed from its associated cam piece 168. The manner in which the tappets engage and disengage from their respective cams will be described in more detail in connection with the reversing system of the present regulator. The rocker arms 194 and 196 are connected at their right end to the rods 214 and 216, respectively. These rods in turn are adjustably attached to a rocker arm 218, which has its pivot point at 220 and with the left end at 222 the bottom of the distributor valve 104 engages. In the position shown, the stop cam for low incline 62 is currently in operation, and therefore, at any given position of the power lever, the cam 62 will adjust the plunger 192, the rocker arm 196, the rocker arm 218 and thus also the point 222 relative to the distributor valve 104. If, for example, the main control servo cylinder 106 then begins to move in order to demand a slope which is less than that set by the stop cam 62, then the movement of the servo cylinder 106 is communicated to the cam piece 166 at the same time. If, for example, the latter moves to the left into a position of lower incline, then the plunger 200 is lowered, as a result of which the rocker arm 196 rotates clockwise about the roller 192. As a result, the rod 216 is moved downward and the rocker arm 218 rotates clockwise about its pivot 220 so that the end 222 engages the manifold 104 and moves it up from its zero position, demanding a higher pitch.

Ferner, wenn durch den Krafthebel eine neue Steigung eingestellt wird, beispielsweise eine niedrigere Steigung, dann kann sich das Verteilerventil abwärts bewegen, um diese niedrigere Steigung zu fordern, und wenn sich nun der Hauptsteuerservozylinder bewegt, dann wird während des Wechsels das Steigungsanschlagsystem so eingestellt, daß, sobald die richtige Blattstellung erreicht ist, das Verteilerventil 104 eine Nullage erreicht und der Boden desselben sich an das Ende 222 des Schwinghebels 218 anlegt.Furthermore, if a new incline is set by the power lever, for example a lower slope, then the distribution valve can move downwards move to demand this lower slope, and if now the main control servo cylinder moved, then during the change the incline stop system is set so that that, once the correct blade position is reached, the distribution valve 104 a Zero position reached and the bottom of the same to the end 222 of the rocker arm 218 creates.

Während des umgekehrten Betriebsbereiches ist der Schwinghebel 194 mit seinem Stößel 198 in Berührung mit dem zugehörigen Kurvenstück 168, während der Stößel 200 mit dem Kurvenstück 166 nicht im Eingriff ist, so daß also dann die Anschlagkurvenscheibe für hohe Steigung 60 den Stößel 190 verstellt und damit das Begrenzungssystem für hohe Steigung im Betrieb ist. Auch hier muß wieder darauf hingewiesen werden, daß das Anschlagsystem für hohe Steigung die Bewegung der Luftschraubenblätter in einen weniger negativen Winkel bzw. nach dem positiven Steigungsbereich zu verhindert. Es sind auch feste mechanische Steigungsanschläge vorgesehen, um die positiven und negativen Steigungsextreme des Blattwinkelweges abzugrenzen. Die Bewegung des Hauptservozylinders 106 nach rechts bzw. zu hoher Steigung wird begrenzt durch den einstellbaren Anschlag 276. Die Bewegung nach links oder zu niedriger Steigung wird begrenzt durch den einstellbaren Anschlag 274.During the reverse operating range, the rocker arm 194 with its plunger 198 is in contact with the associated cam piece 168, while the plunger 200 is not in engagement with the cam piece 166, so that the stop cam for high pitch 60 then adjusts the plunger 190 and thus the High slope limitation system is in operation. Here, too, it must be pointed out that the stop system for high inclines prevents the propeller blades from moving into a less negative angle or after the positive incline range. Fixed mechanical pitch stops are also provided to delimit the positive and negative pitch extremes of the blade angle path. The movement of the master servo cylinder 106 to the right or too high a slope is limited by the adjustable stop 276. The movement to the left or too low a slope is limited by the adjustable stop 274.

Die Fig. 2 zeigt auch das Umsteuer-Umschaltsystem für eine richtige Reglersteuerung im umgekehrten Sinne und für einen veränderlichen Steigungsanschlag im umgekehrten Bereich. Hierfür ist das Umsteuerventil 156 vorgesehen. In der dargestellten Lage erhält das Ventil 156 Hochdruckflüssigkeit über eine Leitung 240, welche von der Haupthochdruckleitung 154 abzweigt. Die Hochdruckflüssigkeit fließt zu dem Ventil durch die Leitung 242, jedoch fließt sie infolge der Ventilstellung nicht durch das Ventil hindurch. Die Hochdruckflüssigkeit in der Leitung 240 fließt jedoch weiterhin aufwärts und wirkt auf den Boden des Umschaltkolbens 206 sowie auf das Oberteil des Umschaltkolbens 208, so daß der erstere in angehobener Lage bleibt, während der letztere unten stehenbleibt. Die untere Lage des Kolbens 208 führt dazu, daß der Stößel 200 das zugehörige Kurvenstück 166 erfaßt, wodurch - wie es oben beschrieben wurde -eine Änderung des Steigungsanschlages in dem positiven Blattwinkelbereich zustande kommt. Wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, sind die Oberseite des Kolbens 206 und die Unterseite des Kolbens 208 über eine Leitung 246 an die Bohrung 248 des Umsteuerventils 156 und in der gezeigten Ventilstellung an den Ablauf angeschlossen. Wird das Umsteuerventil 156 aufwärts bewegt, dann ist die Bohrung 248 nicht mehr an den Ablauf angeschlossen, sondern mit der Leitung 242 verbunden, so daß die Hochdruckflüssigkeit nunmehr durch die Bohrung 248, die Leitung 246 und hierauf zu dem Oberteil des Kolbens 206 und zu dem Unterteil des Kolbens 208 strömt. Obwohl nun beide Seiten dieser Kolben dem gleichen Druck ausgesetzt sind, so ist doch zu beachten, daß das Oberteil des Kolbens 206 und das Unterteil des Kolbens 208 größere Flächen haben als die entsprechenden entgegengesetzten Seiten, so daß der Kolben 206 sich abwärts und der Kolben 208 sich aufwärts bewegen wird. Dadurch kommt der Steigungsanschlagstößel 198 in Berührung mit dem zugehörigen Kurvenstück 168, während der Stößel 200 sich von dem zugehörigen Kurvenstück 166 löst. Damit hat man ein rasch arbeitendes Mittel zur Inbetriebsetzung des Steigungsanschlagsystems für den umgekehrten Bereich (Anschlagkurvenscheibe für hohe Steigung).Fig. 2 also shows the reversing switching system for a correct one Controller control in the opposite sense and for a variable slope stop in the opposite area. The reversing valve 156 is provided for this purpose. In the illustrated The valve 156 receives high-pressure fluid via a line 240 which flows from the main high pressure line 154 branches off. The high pressure fluid flows to the valve through line 242, but does not flow through due to the valve position the valve through. However, the high pressure fluid in line 240 continues to flow upwards and acts on the bottom of the switching piston 206 and on the upper part of the switching piston 208 so that the former remains in the raised position during the latter stops at the bottom. The lower position of the piston 208 leads to the fact that the plunger 200 detects the associated cam piece 166, whereby - as described above became a change of the pitch stop in the positive blade angle range comes about. As can be seen from the drawing, these are the top of the piston 206 and the underside of the piston 208 via a conduit 246 to the bore 248 of the reversing valve 156 and connected to the drain in the valve position shown. If the reversing valve 156 is moved upwards, then the bore 248 is no longer connected to the drain, but connected to the line 242, so that the high pressure liquid now through the bore 248, the line 246 and then to the top of the piston 206 and to the lower part of the piston 208 flows. Although now both sides of this Pistons are exposed to the same pressure, it should be noted that the upper part of the piston 206 and the lower part of the piston 208 have larger areas than that corresponding opposite sides so that the piston 206 moves downward and the piston 208 will move upward. This causes the pitch stop ram 198 in contact with the associated cam piece 168, while the plunger 200 is releases from the associated curve piece 166. With that one has a fast working means for commissioning the pitch stop system for the reverse range (stop cam for high gradients).

Wie bereits oben erwähnt wurde, hat das Umsteuerventil außerdem die Funktion, den Regler und das Verteilerventil umzusteuern. In der in Fig. 2 dargestellten Lage verbindet das Umsteuerventil die von dem Verteilerventil abgehende Leitung 148 mit der Leitung 158, welche dem Hauptsteuerservozylinder Hochdruckflüssigkeit zuführt. Wenn also das Verteilerventil 104 sich abwärts bewegt, ist die Hochdruckflüssigkeit an die Leitung 148 angeschlossen, während bei der Aufwärtsbewegung desselben die Leitung 148 über den Kanal 182 und die Bohrung 180 an den Ablauf angeschlossen ist. Für die Steuerung im umgekehrten Bereich ist jedoch noch eine andere Leitung 254 gerade über der vom Verteilerventil kommenden Leitung 148 vorgesehen. Wird das Umsteuerventil aufwärts bewegt, dann ist die Leitung 148 blockiert, und die Leitung 254 wird dann mit der Leitung 158, welche zu der Hauptsteuerservovorrichtung führt, verbunden. Unter diesen Verhältnissen arbeitet das Verteilerventil entgegengesetzt zu der Arbeitsweise im positiven Steigungsbereich.As mentioned above, the reversing valve also has the Function of reversing the regulator and the distribution valve. In the one shown in FIG Position connects the reversing valve to the line going out from the distributor valve 148 to line 158 which supplies high pressure fluid to the main control servo cylinder feeds. So when the manifold valve 104 is moving downward, it is high pressure fluid connected to the line 148, while in the upward movement of the same Line 148 is connected to the drain via channel 182 and bore 180. However, there is another line 254 for control in the reverse area just above the line 148 coming from the distribution valve. Will the reversing valve moved up, line 148 is blocked and line 254 is then connected to line 158 which leads to the main control servo. Under these conditions, the distribution valve works in the opposite direction to the way it works in the positive slope range.

Sollte sich also das Verteilerventil 104 aufwärts bewegen, dann wird die Druckleitung 146 mit der Leitung 254 verbunden, so daß die Hochdruckflüssigkeit zu dem Hauptsteuerservozylinder fließt, um denselben auf niedrige Steigung zu bewegen. Wird das Verteilerventil 104 abwärts bewegt, dann wird die Leitung 254 über die Bohrung 258 und die zentrale Bohrung 180 im Ventil an den Ablauf angeschlossen. Durch diese Bewegung kommt der Hauptsteuerservozylinder in Verbindung mit Niederdruckflüssigkeit, wodurch er sich auf eine höhere Steigung bzw. eine weniger negative Steigung zu bewegt.Thus, should the manifold valve 104 move upward, then will the pressure line 146 is connected to the line 254, so that the high pressure liquid flows to the master control servo cylinder to move the same on a low slope. When the distribution valve 104 is moved downward, the line 254 is via the Bore 258 and the central bore 180 in the valve connected to the drain. This movement brings the main control servo cylinder into contact with low pressure fluid, thereby moving towards a higher slope or a less negative slope emotional.

Um das oben beschriebene Umschalten rasch vornehmen zu können, ist zur Betätigung des Umsteuerventils 156 eine Abschnappvorrichtung vorgesehen. Zu diesem Zweck ist an das Ventil eine vertikale Stange 262 angeschlossen, welche ihrerseits an ein Ende einer Stange 264 angeschlossen ist; die letztere ruht bei 266 zwischen ihren Enden in einem Drehzapfen. Das andere Ende der Stange 264 ist bei 268 kraftschlüssig mit der Umsteuer-Umschaltkurvenscheibe 58 verbunden. Diese Kurvenscheibe wird von der Welle 52 aus angetrieben, und zwar über eine Zunge 270, welche durch ein Federpaar in einem Schlitz der Kurvenscheibe 58 zentrisch gehalten wird. Es ist ferner ein federbelasteter Auslöser 272 so vorgesehen, daß, wenn der Hauptkraftsteuerhebel vom positiven in den umgekehrten Bereich des Luftschraubenbetriebes bewegt wird, die Zunge 270 eine der Federn zusammendrückt, bis Zunge und Kurvenscheibe Kraftschluß haben. Hierbei wird die Kurvenscheibe an dem Auslöser vorbeibewegt, und es erfolgt beim Lösen von dem Auslöser eine zwangläufige und plötzliche Bewegung der Kurvenscheibe. Dadurch bewegt, daß die Stange 264 gedreht, die Stange 262 rasch gehoben und das Umsteuerventil verschoben wird. Damit erhält man ein trägheitsloses System für das rasche Umschalten von einem positiven Steigungsbereich zu einem negativen Steigungsbereich für den Reglerabfühl- und Steigungsanschlagbetrieb.In order to be able to carry out the switching described above quickly, a snap-off device is provided for actuating the reversing valve 156. For this purpose, a vertical rod 262 is connected to the valve, which in turn is connected to one end of a rod 264; the latter rests in a pivot at 266 between its ends. The other end of the rod 264 is non-positively connected to the reversing changeover cam disk 58 at 268. This cam disk is driven by the shaft 52, specifically via a tongue 270 which is held centrally in a slot of the cam disk 58 by a pair of springs. There is also a spring-loaded trigger 272 so that when the main force control lever is moved from the positive to the reverse range of propeller operation, the tongue 270 compresses one of the springs until the tongue and cam are frictional. Here, the cam is moved past the trigger, and there is an inevitable and sudden movement of the cam when the trigger is released. Through this moves to rotate rod 264, raise rod 262 rapidly, and slide the reversing valve. This provides an inertia-free system for quickly switching from a positive slope range to a negative slope range for controller sensing and slope stop operation.

Während des Einschaltens in die und des Ausschaltens aus der Segelstellung treten eine Anzahl Steuerelemente in Tätigkeit, jedoch soll das gegenwärtige Segelstellungssystem zunächst beschrieben werden. Wie aus der oberen linken Ecke der Fig. 2 ersichtlich ist, wird die Kurvenscheibe 70 für das Segelstellungsventil durch den Zustandshebel 38 nach Fig. 1 gedreht. Diese Kurvenscheibe bewegt eine Stange 300, welche ihrerseits einen Kniehebel 302 dreht, und dieser letztere betätigt eine vertikale Stange 304. Die Stange 304 bewegt den Schaft 306 des Segelstellungsventils 152. Durch die Bewegung der Stange 300 nach rechts wird die Stange 304 und der Ventilschaft 306 so angehoben, daß die zu der Leitung 118 und zu der linken Seite des Hauptsteuerservokolbens 108 führende Leitung 158 an den Ablauf angeschlossen werden kann. Wenn sich also der Segelstellungsventilschaft 306 aufwärts bewegt, wird die Leitung 158 mit der Leitung 308 verbunden, welch letztere mit dem Kanal 310 in dem Ventilschaft 306 in Verbindung steht, wodurch die Flüssigkeit über den Kanal 312 in dem Gehäuse des Segelstellungsventils 152 aufwärts zum Ablauf strömen kann. Durch die Verbindung der Leitungen 158 und 118 mit dem Ablauf über die Leitung 308 wird die Seite 110 des Hauptsteuerservokolbens 108 dem Niederdruck ausgesetzt, so daß der Zylinder 106 nach rechts bewegt wird, um die Luftschraube zu veranlassen, ihre Steigung bis zur Segelstellung zu vergrößern.During switching on and off from the feathered position A number of controls operate, but the current sail position system is intended will be described first. As can be seen from the upper left corner of FIG is, the cam 70 for the feathering valve is activated by the status lever 38 rotated according to FIG. This cam moves a rod 300, which in turn a toggle lever 302 rotates and the latter operates a vertical rod 304. The rod 304 moves the stem 306 of the feather valve 152. By movement the rod 300 to the right, the rod 304 and valve stem 306 are raised so that that to the conduit 118 and to the left of the main control servo piston 108 leading line 158 can be connected to the drain. So if the When the leaflet valve stem 306 is moved upward, the line 158 becomes with the line 308 connected, the latter with the channel 310 in the valve stem 306 in connection stands, whereby the liquid via the channel 312 in the housing of the feathering valve 152 can flow upwards to the drain. By connecting lines 158 and 118 with drainage on line 308 becomes side 110 of the main control servo piston 108 exposed to the low pressure so that the cylinder 106 is moved to the right, to cause the propeller to increase its pitch up to the wing position.

Die Luftschraube kann auch durch eine Segelstellungs-Magnetspule 320, wie sie schematisch in der Mitte der Fig.2, rechts, und in den Einzelheiten in Fig.3 dargestellt ist, in die Segelstellung gebracht werden. Die Segelstellungs-Magnetspule 320 ist mittels einer Leitung 322 an die Hochdruckleitung 150 angeschlossen und in der Lage, diese Leitung mit der zu dem Segelstellungsventil 152 führenden Leitung 325 zu verbinden. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß, wenn der Schalter 326 geschlossen ist, die Spule 328 des Magnetspulenventils 320 erregt wird, so daß der Kern 330 nach links bewegt wird, um das federbelastete Kugelrückschlagventil 324 von seinem Sitz abzuheben. Dadurch kommt die Leitung 322 mit der Leitung 325 in Verbindung. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, führt die Leitung 325 zu einer Ringkammer 332 in dem Segelstellungsventil. Wird die Hochdruckflüssigkeit an die Kammer 332 angeschlossen, dann bewegt die Kraft den Ventilschaft 306 aufwärts gegen .die Kraft der oberen Feder, und dadurch werden die Hochdruckleitungen 158 und 308 über die Kanäle 310 und 312 an den Ablauf angeschlossen.The propeller can also be powered by a feathering solenoid 320, as shown schematically in the middle of Fig.2, right, and in the details in Fig.3 is shown, are brought into the feathered position. The feathered position solenoid 320 is connected to the high pressure line 150 by means of a line 322 and able to connect this line to the line leading to the valve position valve 152 325 to connect. From Fig. 3 it can be seen that when switch 326 is closed is, the coil 328 of the solenoid valve 320 is energized so that the core 330 is moved to the left to remove the spring loaded ball check valve 324 from its Lift off the seat. As a result, the line 322 comes into connection with the line 325. As can be seen from FIG. 2, the line 325 leads to an annular chamber 332 in FIG the feathering valve. If the high pressure liquid is connected to the chamber 332, then the force moves the valve stem 306 upwards against the force of the upper Spring, and thereby the high pressure lines 158 and 308 via the channels 310 and 312 connected to the drain.

Man wird bemerken, daß das Segelstellungsventil 152 auch einen unteren beweglichen Teil 340 enthält; dieser letztere erfaßt mittels einer Feder 342 den Ventilschaft 306 kraftschlüssig, jedoch beweglich zu demselben. Der Teil 340 wird sich also normalerweise mit dem Ventilschaft 306 bewegen, und er wird aufwärts gedrückt, um den Ventilschaft 306 zwangläufig in eine obere Segelstellungslage zu bewegen, wobei die Feder 342 in der Lage ist, eine genügend große Kraft zu übertragen, um den. Schaft 306 entgegen der Kraft der oberen. Feder aufwärts zu bewegen. Beispielsweise kann der, untere Ventilteil 340 durch das Bauelement 346, das an den Mechanismus außerhalb der Reguliervorrichtung angeschlossen ist, betätigt werden. Das Bauelement 346 wird durch eine Motorendrehmoment-Abfühlvorrichtung betätigt, und zwar so, daß, falls in der Kraftanlage ein Leistungsverlust auftritt, die Reguliervorrichtung automatisch in Tätigkeit tritt, um die Luftschraube in Segelstellung zu bringen. Um eine Bewegung des Bauelements 346 in Abhängigkeit von einer Änderung des Kraftanlagendrehmoments zu erhalten, kann eine Vorrichtung, wie sie in der USA.-Patentschrift 2 444 363 beschrieben ist, verwendet werden.It will be noted that the leaflet valve 152 also has a lower one movable part 340 includes; the latter detects by means of a spring 342 the Valve stem 306 non-positive, but movable to the same. The part 340 will so normally move with valve stem 306 and it is pushed up, to move the valve stem 306 inevitably into an upper feathered position, wherein the spring 342 is able to transmit a sufficient force to the. Shank 306 against the force of the upper. To move the spring upwards. For example can the, lower valve part 340 through the component 346, which is attached to the mechanism connected outside of the regulating device. The component 346 is operated by an engine torque sensing device such that, if there is a loss of power in the power plant, the regulator automatically comes into action to bring the propeller into the feathered position. To move the component 346 as a function of a change in the power plant torque A device such as that disclosed in U.S. Patent 2,444,363 can be obtained may be used.

Das Segelstellungsventil 152 wird durch die Kurvenscheibe 70 erst dann betätigt, wenn der Zustandshebel 38 in Fig. 1 fast seine Segelstellungslage erreicht hat. Wird der Zustandshebel in eine Segelstellungslage bewegt, dann wird auch die Kurvenscheibe 68 für das Wenden aus der Segelstellung zusammen mit der Kurvenscheibe für das Segelstellungsventil gedreht. Wenn die Kurvenscheibe 68 zur Segelstellung bewegt wird, erfaßt sie den Stößel 69, so daß der damit verbundene Schwinghebel 196 so weit angehoben wird, daß der Stößel 192 von der Anschlagkurvenscheibe 62 für niedrige Steigung abgehoben wird. Wie bereits vorher erwähnt wurde, ist der Schwinghebel 196 mit der vertikalen Stange 216 und damit mit dem Schwinghebel 218 verbunden, so daß das Verteilerventil aufwärts gedrückt wird, wodurch man einen Zustand der künstlichen Überdrehzahl erhält und die Luftschraube zur Vergrößerung ihres Blattwinkels veranlaßt wird. Die Kurvenscheibe für das Bringen aus der Segelstellung steuert also den Blattwinkel bis zu der jeweiligen Segelstellung und beim Bringen aus der Segelstellung zurück in den normalen Regelbereich durch Veränderung der Stellung des Anschlages für die niedrige Steigung für das Verteilerventil.The feathered position valve 152 is only actuated by the cam 70 when the status lever 38 in FIG. 1 has almost reached its feathered position. If the status lever is moved into a feathered position, then the cam 68 for turning out of the feathered position is rotated together with the cam for the feathered position valve. When the cam 68 is moved to the feathered position, it engages the plunger 69 so that the rocker arm 196 connected therewith is raised so far that the plunger 192 is lifted from the stop cam 62 for low pitch. As previously mentioned, the rocker arm 196 is connected to the vertical rod 216 and thus to the rocker arm 218 so that the distribution valve is pushed upward, creating an artificial overspeed condition and causing the propeller to increase its blade angle. The cam for bringing out of the feathered position controls the blade angle up to the respective feathered position and when bringing out of the feathered position back into the normal control range by changing the position of the stop for the low pitch for the distributor valve.

Dadurch erhält man eine Steuerung, welche bei gewissen Anlagen die Propellersteigung auf einen gegebenen Blattwinkel zurückführen kann, wenn der Zustandshebel aus der ' Segelstellungslage in eine Zwischenstellungslage zum Anlassen der besonderen Kraftanlage durch die Luftschraube zurückbewegt wird. .This gives you a control system which, in certain systems, has the Propeller pitch can be traced back to a given blade angle if the status lever from the 'feathered position to an intermediate position to start the special Power plant is moved back by the propeller. .

Bei einigen Luftschraubenkraftanlagen kann es erwünscht sein, den Propeller so aus der Segelstellung zu bringen, daß er eher mit einer gegebenen Drehzahl gedreht wird, anstatt auf einen besonderen Blattwinkel eingestellt zu werden. Zu diesem Zweck betätigt der Zustandshebel auch eine Drehzahlminderungs-Kurvenscheibe 66, welche den Kniehebel 76 des normalen Drehzahleinstellungssystems erfaßt, wenn der Zustandshebel in- die Segelstellung bewegt wird. Wird der Zustandshebel in die Segelstellung gedreht, dann dreht sich die Drehzahlminderungs-Kurvenscheibe 66 im Uhrzeigersinn. Dadurch bewegt sich der Kniehebel 76 im Uhrzeigersinn um seinen Drehzapfen 78, wodurch die normale Drehzahleinstellungs-Kurvenscheibe 54 außer Eingriff kommt.,-Diese Bewegung sendet ein extremes Drehzahläbnahmesignal zu der Drehzahlverstellfeder des Verteilerventils. Es sei bemerkt, daß dieses Signal in der gleichen Richtung erfolgt wie das Signal, das gleichzeitig durch die Kurvenscheibe zum Wenden aus der Segelstellung - 68 - erzeugt wird; die letztere wirkt mechanisch- auf die Unterseite des Verteilerventils. Gleichzeitig bringt die Kurvenscheibe zum Wenden aus der Segelstellung eine Anschlageinstellung für eine zuretz`mende niedrige Steigung zustande. Beide Signale neigen dazu, das Verteilerventil anzuheben, um die-.-äußerst hohe-- Steigungseinstellung- der Luftschraubenblätter hervorzurufen. Diese Signale ändern sich- weiterhin, bis die Stellung des Zustandshebels erreicht ist, in welcher das Segelstellungsventil 152 das jeweilige Bringen in die Segelstellung übernimmt.For some propeller power plants, it may be desirable to use the To bring the propeller out of the sail position so that it is closer to a given speed instead of being set to a particular blade angle. to for this purpose, the status lever also actuates a speed reduction cam 66 which detects the toggle lever 76 of the normal speed setting system when the status lever is moved into the feathered position. If the status lever is in the Turned feathered position, then the speed reduction cam 66 rotates in Clockwise. This causes the toggle lever 76 to move clockwise about its pivot 78, causing the normal speed setting cam 54 to disengage., - This Movement sends an extreme speed decrease signal to the speed adjustment spring of the distribution valve. It should be noted that this signal is in the same direction takes place like the signal that is sent simultaneously by the cam to turn the feathering position - 68 - is generated; the latter acts mechanically on the underside of the distribution valve. At the same time brings the cam to turn out of the feathered position a stop setting for a rising low incline is achieved. Both Signals tend to raise the diverter valve to set the -.- extremely high- pitch setting- of the propeller blades. These signals continue to change until the position of the status lever is reached, in which the feathering valve 152 takes over the respective bringing into the feathered position.

Wenn der Flugzeugführer sich anschickt, die Kraftanlage mit der Luftschraube anzulassen, dann wird der Zustandshebel so bewegt, daß die Drehzahlminderungs-Kurvenscheibe 66 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, wodurch die Regler-Drehzahlverstellfeder so eingestellt wird, daß eine bestimmte Drehzahl gefordert wird. Es wäre hier zu bemerken, daß in diesem Bereich die normale Drehzahleinstellungs-Kurvenscheibe 54 noch nicht arbeitet. Die ersten wenigen Grade der Bewegung des Zustandshebels bringen das Segelstellungsventil 152 in seine normale Lage zurück, so daß nunmehr die Drehzahlminderungs-Kurvenscheibe die gewünschte Federeinstellung an die Drehzahlverstellfeder 102 des Verteilerventils signalisiert. Die Luftschraube beginnt dann, sich aus ihrer Segelstellung zu entfernen, und die Windmühlendrehzahl nimmt zu bis auf den Wert, der von der Drehzahlminderungs-Kurvenscheibe 66 verlangt wird; die Steuerung hält diese gewünschte Drehzahl. Nach dem Anlassen der Kraftanlage wird der Zustandshebel in seine Marschlage bewegt, so daß nunmehr die normale Drehzahleinstellungs-Kurvenscheibe 54 die Regelung übernimmt. Es ist also dem Flugzeugführer möglich, das Maß des Wendens aus der Segelstellung, die Windmühlen- bzw. Luftanlaßdrehzahl und die Beschleunigung der Kraftanlage von der Luftanlaßdrehzahl bis zu dem normalen Regelbereich zu regeln.When the pilot gets ready, the power plant with the propeller start, then the status lever is moved so that the speed reduction cam 66 is rotated counterclockwise, causing the governor speed adjustment spring is set so that a certain speed is required. It would be here too note that the normal speed setting cam 54 not working yet. Bring the first few degrees of movement of the status lever the feathered position valve 152 back to its normal position, so that now the speed reduction cam the desired spring setting to the speed adjustment spring 102 of the distribution valve signals. The propeller then begins to move away from its feathering position, and the windmill speed increases to the value indicated by the speed reduction cam 66 is required; the control maintains this desired speed. After starting the power plant, the status lever is moved into its march position, so that now the normal speed setting cam 54 takes over the control. It is so the pilot possible, the degree of turning from the sail position, the Windmill or air starting speed and the acceleration of the power plant from the To regulate the air starting speed up to the normal control range.

Eine Vorrichtung dient zur automatischen Einstellung des Verteilerventils zum Synchronisieren von zwei oder mehreren Kraftanlagen. Letzteres kann erfolgen durch Synchronisieren der jeweiligen Drehzahlen oder auch durch eine Phasensynchronisierung. Das für diesen Zweck vorgesehene Synchronisierventi1380 ist auf der rechten Seite der Fig.2 schematisch und in der Fig. 4 in den Einzelheiten dargestellt. Das Synchronisierventil 380 erhält einen Zustrom von Hochdruckflüssigkeit über eine Leitung 382, regelt den Druck und sendet dieses geänderte Drucksignal über die Leitung 384 zu einer Kammer 386. Die aus diesem Druck sich ergebende aufwärts gerichtete Kraft wirkt der Kraft der Drehzahlverstellfeder entgegen und kann daher die Drehzahleinstellung des Reglers beeinflussen. Da der Druck in der Kammer 386 durch das Synchronisierventil 380 geregelt werden kann, kann auch die Drehzahleinstellung des Reglers in dem ganzen zum Synchronisieren von zwei oder mehreren Motoren durch das Synchronisierventil erforderlichen Bereich geändert werden. Das in der Fig.4 dargestellte Synchronisierventil 380 besteht aus einer verhältnisgleichen Magnetspule 390 von der Bauart, wie sie beispielsweise in der USA.-Patentschrift 2 579 723 dargestellt ist. Die Magnetspule ist dazu bestimmt, ein federbelastetes Flatterelement 392, welches die Öffnung einer Bohrung 394 verändert, zu verstellen. Durch die Änderung der Öffnung der Bohrung 394 kann man den aus der Leitung 382 kommenden Hochdruck einstellbar ändern, so daß damit der Druck in der Leitung 384 geregelt wird.A device is used to automatically adjust the distribution valve for synchronizing two or more power plants. The latter can be done by synchronizing the respective speeds or by phase synchronization. The synchronizing valve 1380 provided for this purpose is on the right-hand side 2 shown schematically and in FIG. 4 in detail. The synchronizing valve 380 receives an inflow of high pressure liquid via a line 382, regulates the pressure and sends this changed pressure signal via line 384 to a Chamber 386. The upward force resulting from this pressure acts counteracts the force of the speed adjustment spring and can therefore adjust the speed of the controller. As the pressure in the chamber 386 through the synchronizing valve 380 can be regulated, the speed setting of the governor can also be used in the whole for synchronizing two or more motors through the synchronizing valve required area can be changed. The synchronizing valve shown in Figure 4 380 consists of a solenoid coil 390 of the same type as this one is shown, for example, in U.S. Patent 2,579,723. The solenoid is intended to be a spring-loaded flutter element 392, which is the opening of a Bore 394 changed, to be adjusted. By changing the opening of the hole 394, the high pressure coming from the line 382 can be changed in an adjustable manner, see above that the pressure in the line 384 is thus regulated.

Das zu der verhältnisgleichen Magnetspule 390 zu sendende Signal kann beispielsweise aus einer Vorrichtung erhalten werden, wie sie in der USA.-Patentschrift 2 410 659 dargestellt ist.The signal to be sent to the proportionate solenoid 390 can for example from an apparatus such as that disclosed in U.S. Patent 2 410 659 is shown.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Adjustable propeller with a servo motor comprehensive device for adjusting the pitch of the screw blades via a positive and negative area and equipped with mechanical slope stops to limit the extreme positive and negative pitch positions of the screw blades and a device for controlling the screw blade adjusting device with a Controller and a distribution valve coupled to this and the servomotor by hand-operated organs (60, 62) with the screw blade adjustment device are coupled and are used in the area between the mechanical stops to provide a variable pitch stop and a mechanical device, which in the positive pitch range of the screw blades a stop for small Creates slope, as well as a device for eliminating this stop.

2. Propeller according to claim 1, characterized in that to the manually operated means Devices include which in the mentioned slope range variable slope stops create the opposite sense, including separately operated devices (166, 168) to change the action of the distributor valve on the servomotor.

3. Propeller according to claim 2, wherein to the control device a first Means belongs to the setting of the governor speed in the two slope ranges to control, characterized by a second governor speed setting means (66) to override the first of these means to regulate the propeller speed in part of one of the slope areas.

4. Propeller according to claim 3, characterized by a device for readjusting the first governor speed setting means including a feedback connection (164 to 174) or feedback between the servo motor and the distributor valve.

5. propeller according to claim 3 or 4, characterized by means (56) for temporarily adjusting the first Governor speed setting means.

6. Air screw according to claim 4, characterized in that that in addition to the means to be operated by hand, means (206, 208) for simultaneous Reversing the sense of the variable pitch stops include.

7. Propeller according to one of claims 1 to 6, characterized by means (156) for reversing the sense of the controller in the positive and negative slope ranges. B.

Propeller according to claim 7, characterized in that valve devices for the reversing means (156) belong.

9. Air screw according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the manually operated means oppose the distribution valve to that Move the effect of the controller.

10. Propeller according to claim 9, characterized in that; that the means to be operated manually include those (166, 168) that are dependent on are movable by the movement of the servomotor.

11. Air screw according to claim 10, characterized in that; that to the means which respond to the Bewezunz of the servo motor

on the manually operated means in the positive slope range, the other acts on the manually operated means in the negative slope range.

12. Air screw according to one of claims 1 to 11, characterized by a feathering valve that is connected in series with the distribution valve and with the servomotor is positively connected, as well as by a device for control of the feather valve by hand. References Considered: U.S. Patents No. 2 423 191, 2 590199.