DE1064351B

DE1064351B - Adjustable propeller

Info

Publication number: DE1064351B
Application number: DEU3906A
Authority: DE
Inventors: Stanley Gordon Best
Original assignee: United Aircraft Corp
Current assignee: RTX Corp
Priority date: 1955-05-17
Filing date: 1956-05-17
Publication date: 1959-08-27

Description

Verstell-Luftschraube Die Erfindung bezieht sich auf Luftschrauben mit verstellbarer Steigung.Variable pitch propeller The invention relates to propellers with adjustable incline.

Es ist bereits eine Verstell-Luftschraube mit einer Schraubenblattverstelleinrichtung unter Verwendung eines Servomotors und einer Vorrichtung zur Steuerung der Verstelleinrichtung bekannt, wobei die Steuervorrichtung einen Regler und ein mit diesem und mit dem Servomotor gekuppeltes Verteilerventil umfaßt, und eine Vorrichtung zur Bewegung des Verteilerventils mit einer Servoeinrichtung sowie eine Rückkopplungsverbindung zwischen dem Servomotor, dem Regler und dem Verteilerventil vorgesehen sind.It is already an adjustable propeller with a propeller blade adjuster using a servo motor and a device for controlling the adjustment device known, the control device having a controller and a with this and with the Servomotor coupled distribution valve comprises, and a device for movement of the distribution valve with a servo device and a feedback connection are provided between the servo motor, the controller and the distribution valve.

Demgegenüber unterscheidet sich die Erfindung dadurch, daß die Bewegungsvorrichtung eine Zeitverzögerungseinrichtung umfaßt.In contrast, the invention differs in that the movement device comprises a time delay device.

Nachfolgend werden die Erfindung und die sich ergebenden Vorteile in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben.The following are the invention and its advantages described in connection with the drawings.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Kraftanlage mit Turbine zum Antrieb des Propellers, mit einer Brennstoffregelung, die gemäß der vorliegenden Erfindung einer Propellerregelung zugeordnet ist; Fig. 2 zeit eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Luftschraubenreguliervorrichtung; Fig. 3 zeigt eine Darstellung des Magnetspulenventils für die Segelstellung der Luftschraube in vergrößertem Maßstabe; Fig. 4 zeigt eine Darstellung des Synchronisierbeeinflussungsventils in größerem Maßstabe; Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines typischen mehrmotorigen Flugzeuges mit einer Synchronisiervorrichtung; Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung einer Modifikation der Erfindung.1 shows a schematic representation of a power plant with a turbine to drive the propeller, with a fuel control according to the present Invention of a propeller control is assigned; Fig. 2 shows a schematic Representation of the propeller regulating device according to the invention; Fig. 3 shows a representation of the solenoid valve for the wing position of the propeller on a larger scale; 4 shows an illustration of the synchronization influencing valve on a larger scale; Fig. 5 shows a schematic representation of a typical multi-engine aircraft with a synchronizing device; Fig. 6 shows a schematic Representation of a modification of the invention.

In der Fig. 1 ist eine Kraftanlage 10 der Turbinenbauart dargestellt, bestehend aus einem Verdichterteil 12, einem Brennkammerteil 14 und einem Turbinen- und Auspuffteil 16. Die Kraftanlage kann beliebiger Bauart sein, jedoch so, daß eine der Turbinenstufen eine Luftschraube mit verstellbarer Steigung - 18 - antreibt. Die Luftschraube kann dabei von einer Bauart sein, wie sie in der USA.-Patentschrift 2 477 868 dargestellt und beschrieben ist. Eine Brennstoffregelung 20 ist vorgesehen zur Regelung des Brennstoffzuflusses aus dem Vorratsbehälter 22 und über eine Leitung 24 zu dem Brennkammerteil 14. Die Brennstoffreguliervorrichtung kann von beliebiger Bauart sein, aber die hierin dargestellte fühlt die Temperatur der Einlaßluft über die Leitung 26 ab, die Drehzahl über den Anschluß 28 und den Förderdruck des Verdichters über die Leitung 30. Die Brennstoffreguliervorrichtung 20 wird durch einen Krafthebel 34 gesteuert, welcher auch an die Propellersteuerung 36 angeschlossen ist. Die Luftschraubenregelung 36 wird sowohl durch den Krafthebel 34 als auch durch den Zustandshebel 38 eingestellt. Die Funktionen des Krafthebels 34 und des Zustandshebels 38 werden nachstehend im Zusammenhang mit der Fig. 2 in den Einzelheiten beschrieben werden.In Fig. 1, a power plant 10 of the turbine type is shown, consisting of a compressor part 12, a combustion chamber part 14 and a turbine and exhaust part 16. The power plant can be of any type, but so that one of the turbine stages is a propeller with adjustable pitch - 18 - drives. The propeller can be of the type shown and described in US Pat. No. 2,477,868. A fuel control 20 is provided to control the flow of fuel from the reservoir 22 and via a line 24 to the combustion chamber part 14. The fuel control device can be of any type, but the one shown here senses the temperature of the inlet air via the line 26, the speed via the Connection 28 and the delivery pressure of the compressor via line 30. The fuel regulating device 20 is controlled by a power lever 34 which is also connected to the propeller control 36. The propeller control 36 is set both by the force lever 34 and by the status lever 38 . The functions of the power lever 34 and the status lever 38 will be described in detail below in connection with FIG.

Die Luftschraubenregelung 36 ist in dem Schema der Fig.2 deutlicher dargestellt. Da diese Reguliervorrichtung eine ganze Anzahl von Funktionen zu erfüllen hat, sollen aus Gründen der Klarheit nur Teile des Systems gleichzeitig beschrieben werden, jedoch werden die Hauptteile des Überblicks wegen kurz aufgeführt. In erster Linie dreht der Krafthebel 34 nach Fig. 1 die Scheibe 40, während der Zustandshebel 38, nach Fig. 1 die Scheibe 42 dreht. Die durch den Krafthebel 34 betätigte Scheibe 40 ihrerseits dreht die Zahnsegmente 44 und 46, die Welle 48 und schließlich das Zahnsegment 50 der Welle 52. Die Welle 52 ist bestimmt zur Steuerung einer Drehzahleinstellkurvenscheibe 54, einer Vorwählerkurvenscheibe 56, einer Umsteuer-Umschaltkurvenscheibe 58, einer Anschlagkurvenscheibe 60 für hohe Steigung sowie einer Anschlagkurvenscheibe 62 für niedrige Steigung. Die Scheibe 42 andererseits spricht an auf die Bewegung des Zustandshebels 38 und dreht eine zweite Welle 64, welche ihrerseits eine Drehzahlminderungskurvenscheibe 66, eine Kurvenscheibe 68 zum Wenden aus der Segelstellung und eine Segelstellungskurvenscheibe 70 dreht. Die Funktion jeder Kurvenscheibe wird beschrieben im Zusammenhang mit der besonderen Vorrichtung, welche durch jede derselben betätigt werden soll.The propeller control 36 is clearer in the diagram of FIG shown. As this regulating device fulfills a number of functions should only describe parts of the system at a time for the sake of clarity however, the main parts of the overview are briefly listed. First Line turns the power lever 34 of FIG. 1, the disk 40, while the status lever 38, according to FIG. 1, the disk 42 rotates. The disc actuated by the power lever 34 40 in turn rotates the toothed segments 44 and 46, the shaft 48 and finally the Toothed segment 50 of the shaft 52. The shaft 52 is intended to control a speed setting cam 54, a preselector cam 56, a reversing changeover cam 58, a Stop cam 60 for high inclines and a stop cam 62 for low incline. The disk 42, on the other hand, is responsive to the movement of the Status lever 38 and rotates a second shaft 64, which in turn is a speed reduction cam 66, a cam 68 for turning out of the feathered position and a feathered position cam 70 turns. The function of each cam is described in connection with the special device, which operated by each of them shall be.

Das Drehzahleinstellungssystem umfaßt in erster Linie die Drehzahleinstellungskurvenscheibe 54, welche den Stößel 74 bewegt. Dieser sitzt an einem Kniehebel 76, welcher bei 78 angelenkt ist und dessen einer Arm 80 eine Rolle 82 trägt, welche eine Stange 84 erfaßt, die bei 86 an eine andere Stange angeschlossen ist; die letztere trägt an ihrem äußersten rechten Ende eine Rolle 90. Die Drehzahleinstellungskurvenscheibe 54 überträgt ihre Bewegung auf die Stange 84 sowie auf die Verbindung 86, wodurch das Drehzahleinstellungssteuerventil 92 so bewegt wird, daß es den Flüssigkeitsstrom zu der Kammer 94 der Drehzahleinstellungsservovorrichtung 96 regelt. Zu der letzteren gehört ein Kolben 98, welcher eine Verbindungsstange 100 erfaßt. Am rechten Ende der Stange 100 sitzt die Rolle 90. Infolgedessen bringt der Drehzahleinstellungsservokolben 98 die Rolle 90 in eine solche Stellung, daß sie die Spannung der Drehzahlverstellfeder 102 des Verteilerventils 104 ändert. Das letztere seinerseits regelt den Durchfluß der unter Hochdruck stehenden Flüssigkeit zu dem Hauptsteuerservozylinder 106, der oben in der Zeichnung dargestellt ist.The speed setting system primarily comprises the speed setting cam 54, which moves the plunger 74. This sits on a toggle lever 76, which at 78 is articulated and one arm 80 of which carries a roller 82 which is a rod 84 detected connected to another rod at 86; the latter carries at its far right end a roller 90. The speed setting cam 54 transmits its movement to the rod 84 as well as to the connection 86, whereby the speed adjustment control valve 92 is moved to control the flow of liquid to the chamber 94 of the speed setting servo device 96 regulates. To the latter includes a piston 98 which engages a connecting rod 100. At the right end the rod 100 sits the roller 90. As a result, the speed adjustment servo piston brings 98 the roller 90 in such a position that it takes the tension of the speed adjustment spring 102 of the distribution valve 104 changes. The latter in turn regulates the flow of the high pressure fluid to the main control servo cylinder 106, the is shown in the drawing above.

Wie man bemerkt, enthält der Servozylinder 106 einen feststehenden Kolben 108, dessen linke Stirnfläche 110 größer ist als die rechte Stirnfläche 112. Die rechte Stirnfläche 112 des Kolbens steht dauernd unter dem Druck einer Hochdruckflüssigkeit, die aus einer danebenliegenden Pumpe 114 über eine Leitung 116 zugeführt wird. Die linke Stirnfläche 110 des Kolbens 108 enthält entweder Hochdruck oder Ablaufdruck über die Leitung 118. Wird der Seite 110 Hochdruck zugeführt, dann neigt die überschüssige Kraft dazu, den Zylinder 106 nach links zu bewegen. Wird dagegen die Seite 110 mit einer Flüssigkeit unter Niederdruck beaufschlagt, dann bewegt sich der Zylinder nach recht. Die Bewegung des Zylinders 106 wird auf eine Zahnstange 120 und ein Ritzel 122 übertragen, welch letzteres kraftschlüssig mit dem Luftschraubensteuerventil, wie es beispielsweise in der USA.-Patentschrift 2 664 960 dargestellt ist, verbunden werden kann.As will be noted, the servo cylinder 106 includes a fixed one Piston 108, the left end face 110 of which is larger than the right end face 112. The right end face 112 of the piston is constantly under the pressure of a high pressure liquid, which is supplied from an adjacent pump 114 via a line 116. the left end face 110 of piston 108 contains either high pressure or drain pressure via the line 118. If the side 110 is supplied with high pressure, then the excess tends to Force to move cylinder 106 to the left. If, on the other hand, page 110 has a liquid under low pressure is applied, then the cylinder moves according to right. The movement of the cylinder 106 is based on a rack 120 and a Pinion 122 transferred, which the latter frictionally with the propeller control valve, as shown, for example, in U.S. Patent 2,664,960 can be.

Aus Gründen der Klarheit ist es wohl am besten, einen vollständigen Kreislauf zunehmender Drehzahl sowie einen Kreislauf abnehmender Drehzahl zu beschreiben, um die Funktion jedes der Bauteile in dem primären Drehzahleinstellungssystem zu definieren. Zur Erhöhung der Drehzahl dreht der Krafthebel die Drehzahleinstellungskurvenscheibe 54 im Uhrzeigersinn. Bei dieser Drehung bewegt sich der Stößel 74 nach rechts, wodurch der Arm 80 und die Rolle 82 gehoben werden und die Stange 84 mit der Verbindungsstelle 86 sich aufwärts bewegen kann. Diese Aufwärtsbewegung erfolgt, weil das Drehzahleinstellungssteuerventil 92 mit seiner Unterseite dauernd unter dem Druck einer Hochdruckflüssigkeit aus der Leitung 130 steht. Die Bahn dieser Hochdruckflüssigkeit soll nachstehend in Verbindung mit der Bewegung des Verteilerventils 104 beschrieben werden. Bei der Aufwärtsbewegung des Drehzahleinstellungssteuerventils 92 fließt die Hochdruckflüssigkeit aus der Leitung 130 in die Leitung 132 und weiter durch ein rotierendes Zerhackerventil 134 hindurch. Dieses letztere gestattet den Durchfluß nur während eines Teiles jeder Umdrehung, so daß dadurch die Zeitkonstante des Drehzahleinstellungsservosystems zunimmt. Die Hochdruckflüssigkeit fließt durch das Zerhackerventil zu der Leitung 136 und dann zu der Kammer 94 der Drehzahleinstellungsservovorrichtung 96. Dadurch wird der Kolben 98 aufwärts bewegt, und die Stange 100 dreht sich im Uhrzeigersinn um ihren Drehpunkt 138, so daß die Rolle 90 oben an dem Verteilerventil 104 abwärts bewegt wird. Durch die Abwärtsbewegung der Rolle 90 wird die Feder 102 zusammengedrückt, und diese Kraft wird über die Muffe 140 und die Feder 142 auf das Verteilerventil 104 übertragen. Die Abwärtsbewegung des Verteilerventils 104 verbindet die Hochdruckleitung 146 mit der Leitung 148, welche von dem Verteilerventil abgeht. In dieser Stellung des Verteilerventils fließt die Hochdruckflüssigkeit folgendermaßen: Von der oberen rechten Ecke der Fig.2 ausgehend fließt die Hochdruckflüssigkeit aus der Pumpe 114 in die Hochdruckleitung 150 durch das nachstehend zu beschreibende Segelstellungsventil 152 hindurch und dann zu der Leitung 154, der zu dem Verteilerventil 104 führenden Zweigleitung 146 und schließlich in die Leitung 148, welche zu einem Umsteuerventil 156 führt, dessen Funktion nachstehend beschrieben werden soll. In der dargestellten Lage gestattet das Ventil 156 den Durchfluß aus der Leitung 148 zu der Leitung 158, welche an die zu der linken Seite des Servokolbens 108 führende Leitung 118 angeschlossen ist. Dadurch wird der Zylinder 106 nach links bewegt in eine Stellung niedriger Steigung bzw. höherer Drehzahl.For the sake of clarity, it is probably best to do a full Describe a cycle of increasing speed and a cycle of decreasing speed, to the function of each of the components in the primary speed adjustment system define. To increase the speed, the power lever rotates the speed setting cam 54 clockwise. During this rotation, the plunger 74 moves to the right, whereby the arm 80 and roller 82 are raised and the rod 84 with the joint 86 can move upwards. This upward movement occurs because of the speed adjustment control valve 92 with its underside continuously under the pressure of a high pressure liquid the line 130 is. The path of this high pressure fluid is described below in Connection with the movement of the manifold valve 104 will be described. In the Upward movement of the speed setting control valve 92 flows the high pressure liquid from line 130 to line 132 and on through a rotating chopper valve 134 through. This latter allows flow only during part of each Revolution, thereby reducing the time constant of the speed setting servo system increases. The high pressure fluid flows through the chopper valve to the line 136 and then to chamber 94 of speed setting servo 96. Thereby the piston 98 is moved upward and the rod 100 rotates clockwise about its fulcrum 138 so that the roller 90 at the top of the manifold valve 104 is down is moved. The downward movement of roller 90 compresses spring 102, and this force is applied via sleeve 140 and spring 142 to the distribution valve 104 transferred. The downward movement of manifold valve 104 connects the high pressure line 146 with the line 148, which goes out from the distribution valve. In this position of the distributor valve, the high pressure liquid flows as follows: From the upper Starting from the right corner of FIG. 2, the high-pressure liquid flows out of the pump 114 into the high pressure line 150 through the feathering valve to be described below 152 through and then to line 154 leading to manifold valve 104 Branch line 146 and finally into line 148, which leads to a reversing valve 156, the function of which will be described below. In the illustrated In position, valve 156 allows flow from line 148 to line 158, which is connected to the line 118 leading to the left side of the servo piston 108 is. This moves the cylinder 106 to the left to a position lower Incline or higher speed.

Es wäre hier zu bemerken, daß, wenn das Drehzahleinstellungssteuerventi192 aufwärts bewegt wird, so daß sich damit auch der Drehzahleinstellungsservokolben 98 aufwärts bewegt, die Stange 100 sich im Uhrzeigersinn dreht, so daß die Rolle 90 am rechten Ende abwärts bewegt wird. Diese Abwärtsbewegung der Rolle 90 überträgt sich auch auf die Stange 88, so daß der Punkt 86 im gleichen Verhältnis abwärts bewegt wird. Die Abwärtsbewegung des Punktes 86 neigt dazu, das Drehzahleinstellungssteuerventi1 92 in die Nullage zu bringen, um damit jede weitere Änderung in der Einstellung der Verteilerventildrehzahlverstellfeder 102 zu verhindern.It should be noted here that when the speed setting control valve 192 is moved upward so that the speed setting servo piston 98 moves upward, the rod 100 rotates clockwise so that the roller 90 is moved downwards at the right end. This downward movement of the roller 90 transmits also on the rod 88 so that the point 86 is downward in the same proportion is moved. The downward movement of point 86 tends to open the speed setting control valve 92 in the zero position to allow any further change in the setting of the distribution valve speed adjustment spring 102.

Wenn sich der Hauptsteuerservozylinder 106 so bewegt, daß die Drehzahl erhöht wird, dann führt er einen herabhängenden Arm 162 mit sich, an dem sich mit einem Stück aus demselben die drei hin- und tierbeweglichen Kurvenstücke 164, 166 und 168 befinden. An dieser Stelle soll zunächst nur die Tätigkeit des Kurvenstückes 164 beschrieben werden. Wenn sich in der dargestellten Lage das Kurvenstück 164 nach links bewegt, dann dreht sich der Stößel 170 im Uhrzeigersinn um seinen Drehzapfen 172, so daß die die Stange 176 erfassende Rolle 174 angehoben wird. Da die Stange 176 bei 138 an die Stange 100 angeschlossen ist, kann sich die letztere um ihr linkes Ende aufwärts drehen, so daß die Rolle 90 am rechten Ende der Stange 100 angehoben wird. Dadurch kann sich das Verteilerventil 104 in eine Nullage zurückbewegen. Die gleiche Bewegung der Rolle 90 veranlaßt auch die Stangen 88 und 84 zu einer Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn um die Rolle 82, wodurch das Drehzahleinstellungssteuerventil 92 angehoben wird. Die Hochdruckflüssigkeit wird der Drehzahleinstellungsservovorrichtung zugemessen, wodurch die Stange 100 im Uhrzeigersinn um den Drehzapfen 138 gedreht wird und auch die Rolle 90 in ihre ursprüngliche Stellung zurückbewegt und schließlich durch die Stange 88 die Nullstellung des Drehzahleinstellungssteuerventils wiederhergestellt wird. Die Bewegung des Servozylinders auf niedrige Steigung zu entlastet damit vorübergehend die Drehzahlverstellfeder 102, was auf die Reguliervorrichtung eine stabilisierende Wirkung hat. Im vorstehenden ist also eine Rückspeisevorrichtung bzw. eine Rückkopplung für das Verteilerventil beschrieben.When the main control servo cylinder 106 moves so that the speed is raised, then he carries a drooping arm 162 with him, on which himself one piece from the same, the three curved pieces 164, 166 that can be moved back and forth and 168 are located. At this point, only the activity of the curved section should be carried out initially 164. If the curve piece 164 moved to the left, then the plunger 170 rotates clockwise about its pivot 172 so that the roller 174 engaging the rod 176 is raised. There the pole 176 at 138 is connected to the rod 100, the latter can turn to its left Rotate the end upward so that the roller 90 at the right end of the rod 100 is raised will. This allows the distributor valve 104 to move back into a zero position. the equal movement of roller 90 also causes rods 88 and 84 to rotate counterclockwise around roller 82, causing the speed adjustment control valve 92 is raised. The high pressure fluid becomes the speed adjustment servo calibrated, causing the rod 100 to rotate clockwise about the pivot 138 is and also the roller 90 is moved back to its original position and finally through rod 88, the speed adjustment control valve is restored to zero will. The movement of the servo cylinder to a low incline is temporarily relieved the speed adjustment spring 102, what on the regulator one has a stabilizing effect. So in the foregoing is a feedback device or a feedback for the distribution valve described.

Will man die Drehzahl vermindern, dann wird die Drehzahleinstellungskurvenscheibe 54 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinnn gedreht, wodurch der Stößel 74 nach links bewegt und der Kniehebel 76 im Uhrzeigersinn gedreht wird, um die Rolle 82 zusammen mit der Stange 84 und dem Punkt 86 abwärts zu bewegen. Die Abwärtsbewegung des Punktes 86 bewegt den Schaft des Drehzahleinstellungssteuerventils abwärts, so daß die Leitung 132 mit dem Ablauf verbunden wird. Dieser Ablaufdruck wird dann durch das Zerhackerventil 134 und die Leitung 136 hindurch zu der Kammer 94 der Drehzahleinstellungsservovorrichtung 96 übertragen. Dadurch wird der Drehzahleinstellungsservokolben 98 abwärts bewegt, und die Stange 100 dreht sich entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn um den Punkt 138, wodurch die Rolle 90 oben am Verteilerventil 104 angehoben wird. Das gestattet den Schwunggewichten, das Verteilerventil anzuheben, um die Leitung 148 über die zentrale Öffnung 180 und den Kanal 182 an den Ablauf anzuschließen. Der Ablaufdruck in der Leitung 148 pflanzt sich durch die Leitung 158 und dann durch die Leitung 118 zu der linken Seite 110 des Hauptsteuerservokolbens 108 fort. Dadurch wiederum wird der Servozylinder 106 nach rechts bewegt in eine Stellung hoher Steigung bzw. verminderter Drehzahl. Die Rückspeisung bzw. Rückkopplung zu dem Verteilerventil mittels des Kurvenstückes 164 ist die gleiche, wie sie oben beschrieben wurde, abgesehen davon, daß sich das Kurvenstück in der entgegengesetzten Richtung bewegt.If you want to reduce the speed, then the speed setting cam is used 54 rotated counterclockwise, causing the plunger 74 to the left moved and the toggle lever 76 is rotated clockwise to the roller 82 together to move downward with rod 84 and point 86. The downward movement of the point 86 moves the stem of the speed adjustment control valve downwardly so that the line 132 is connected to the process. This drain pressure is then passed through the chopper valve 134 and line 136 therethrough to chamber 94 of the speed setting servo 96 transferred. This will move the speed setting servo piston 98 downward, and rod 100 rotates counterclockwise about point 138, whereby the roller 90 at the top of the manifold valve 104 is raised. That allows Flyweights to raise the manifold valve to line 148 via the central To connect opening 180 and channel 182 to the drain. The discharge pressure in the Line 148 closes through line 158 and then through line 118 the left side 110 of the main control servo piston 108. This in turn will the servo cylinder 106 moves to the right to a high pitch or decreased position Rotational speed. The feed back or feedback to the distribution valve by means of the Curve piece 164 is the same as described above, except that that the cam moves in the opposite direction.

Die Drosselvorrichtung bzw. der Vorwähler dieser Reguliervorrichtung ist erforderlich bei Propeller-Motor-Kombinationen, bei welchen Leistungs- und Drehzahlregelung einander zugeordnet sind und beide durch einen vom Flugzeugführer zu betätigenden Hebel gesteuert werden. Bei solchen Anlagen geht eine Zunahme der Drehzahl in der Regel Hand in Hand mit einer Vergrößerung der Motorleistung, was gewöhnlich dazu führt, daß der Blattwinkel entweder ungefähr konstant bleiben oder vergrößert werden muß. Normalerweise ist das so, daß, wenn die Drehzahleinstellung für die Luftschraube erhöht wird, der Blattwinkel abnehmen muß, um den Motor zu entlasten und die Drehzahl zu erhöhen. Daraus geht hervor, daß bei den meisten solcher aufeinander abgestimmten Anlagen die Reguliervorrichtung das Signal zur Abnahme der Steigung, das sich aus der Zunahme der Drehzahleinstellung ergibt, entweder auslöschen oder übersteuern muß. Die Vorwählerkurvenscheibe 56, die mit dem Krafthebel verbunden ist, sendet ein Signal direkt zu der Drehzahlverstellfeder unter sehr geringem Zeitverzug. Die an die Drehzahlverstellfeder gelegte Bewegung der Vorwählerkurvenscheibe wird durch das Zeitverzugssystem abgeleitet. Dreht sich also die Kurvenscheibe 56 im Uhrzeigersinn, dann erhöht die Drehzahleinstellungskurvenscheibe 54 die Drehzahleinstellung über den Kniehebel 76 und die Stange 84, so daß sich das linke Ende der Stange 176 um den Punkt 138 abwärts bewegt, wodurch die Drehzahlverstellfeder entlastet wird. Dadurch wird der Blattwinkel vergrößert. Wenn sich die Rolle 90 oben an der Drehzahlverstellfeder aufwärts bewegt, wird das Drehzahleinstellungssteuerventil 92 durch die Stange 88 angehoben und damit auch die Drehzahleinstellungsservovorrichtung. Dabei bewegt sich der Drehzahleinstellungsservokolben 98 aufwärts, so daß die Stange 100 sich im Uhrzeigersinn um den Punkt 138 dreht und infolgedessen das zu der Rolle 90 oben an der Drehzahlverstellfeder 102 gesandte V orwählersignal auslöscht.The throttle device or the preselector of this regulating device is required for propeller-motor combinations with which power and speed control are assigned to each other and both by one to be actuated by the pilot Lever controlled. In such systems there is an increase in the speed of rotation Usually hand in hand with an increase in engine power, which is usually the case leads to the blade angle either remaining approximately constant or being increased got to. Usually it is so that when the speed setting for the propeller is increased, the blade angle must decrease to relieve the engine and the speed to increase. This shows that most of these are coordinated The regulating device attaches the signal to decrease the slope, which is made up the increase in the speed setting results, either cancel or override got to. The preselector cam 56, which is connected to the power lever, transmits a signal directly to the speed adjustment spring with a very small time delay. the Movement of the preselector cam placed on the speed adjustment spring is triggered by derived the time lag system. So if the cam 56 rotates clockwise, then the speed setting cam 54 increases the speed setting the toggle lever 76 and rod 84 so that the left end of rod 176 turns around moves point 138 downward, relieving the load on the speed adjustment spring. This increases the blade angle. When the roller 90 is on top of the speed adjustment spring moved upward, the speed adjustment control valve 92 is driven by the rod 88 raised and with it the speed setting servo. Moved the speed adjustment servo piston 98 moves up so that the rod 100 moves rotates clockwise about point 138 and consequently that to roller 90 above At the speed adjustment spring 102 sent preselector signal cancels.

Es wäre hier noch zu bemerken, daß, obwohl die einzelnen Tätigkeiten, wie Änderung der Drehzahl, Rückspeisen bzw. Rückkopplung und Vorwählen, hier gesondert beschrieben wurden, dieselben doch mehr oder weniger in gemeinsamer Zusammenarbeit erfolgen, so daß die Stabilität des neuen Betriebszustandes gesichert ist.It should be noted here that, although the individual activities, such as changing the speed, feedback or feedback and preselecting, here separately were described, but more or less in collaboration take place so that the stability of the new operating state is ensured.

Obwohl die Luftschraube, wie sie beispielsweise in der obenerwähnten USA.-Patentschrift 2477868 beschrieben wurde, mechanische Anschläge, wie z. B. solche für die Segelstellung und das Umsteuern, und ebenso ausrückbare Anschläge für niedrige Steigung und für einen positiven Betriebsbereich enthalten kann, sieht die vorliegende Reguliervorrichtung weitere Steigungsanschläge in der Vorrichtung selbst vor. Diese Anschläge sind dazu bestimmt, ein unerwünschtes Ausgangssignal aus dem Hauptsteuerservozylinder 106 zu verhindern. Dabei soll das Steigungsanschlagsystem für einen Anschlag sorgen, der sowohl im positiven wie auch im negativen Steigungsbereich veränderlich ist. Das Anschlagsystem soll also die Luftschraubenblätter verhindern, sich in eine niedrigere Steigung als die im positiven Bereich eingestellte zu bewegen. Im negativen Bereich werden die Blätter gehindert, sich auf eine höhere Steigung als gewünscht einzustellen, oder, mit anderen Worten, die Blätter werden daran gehindert, sich in eine weniger negative Steigung zu bewegen.Although the propeller, such as those mentioned in the above USA. Patent 2477868 has been described, mechanical stops, such as. B. such for the sail position and reversing, and also disengageable stops for low ones The present provides for slope and may contain a positive operating range Regulating device further pitch stops in the device itself. These Stops are designed to provide an unwanted output signal from the master control servo cylinder 106 to prevent. The incline stop system should provide a stop, which is variable in the positive as well as in the negative slope range. The aim of the stop system is to prevent the propeller blades from falling into a lower position Incline than that set in the positive range to move. In the negative area the blades are prevented from adjusting to a higher slope than desired, or, in other words, the leaves are prevented from turning into one less negative slope to move.

Die Einstellung der Steigungsanschläge wird bestimmt durch die Kurvenscheibe 60 für hohe Steigung bzw. durch die Kurvenscheibe 62 für niedrige Steigung; beide werden durch den Krafthebel gedreht bzw. verstellt. Die Kurvenscheibe 60 wird erfaßt durch einen Stößel 190, die Kurvenscheibe 62 durch einen Stößel 192. Der Stößel 190 sitzt am linken Ende des Schwinghebels 194, der Stößel 192 am linken Ende des Schwinghebels 196. Diese Schwinghebel 194 und 196 sollen sich wiederum um die Stößel 198 bzw. 200 drehen; letztere sind befestigt an den Kolbenstangen 202 bzw. 204. Diese Kolbenstangen 202 und 204 werden betätigt durch die Kolben 206 bzw. 208, wodurch der- eine oder der andere der Stößel 198 und 200 mit einem damit zusammenarbeitenden Kurvenstück in Berührung kommt. Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, befindet sich der Stößel 200 in Berührung mit dem Kurvenstück 166, während sich der Stößel 198 gerade von seinem zugehörigen Kurvenstück 168 gelöst hat. Die Art und Weise, in welcher die Stößel mit ihren entsprechenden Kurvenstücken in Eingriff bzw. außer Eingriff kommen, wird im Zusammenhang mit dem Umsteuersystem der vorliegenden Reguliervorrichtung ausführlicher beschrieben werden. Die Schwinghebel 194 und 196 sind mit ihrem rechten Ende an die Stangen 214 bzw. 216 angeschlossen. Diese Stangen sind ihrerseits einstellbar befestigt an einem Schwinghebel 218, der seinen Drehpunkt bei 220 hat und mit dem linken Ende bei 222 die Unterseite des Verteilerventils 104 erfaßt. In der dargestellten Lage ist gerade die Anschlagkurvenscheibe für niedrige Steigung 62 in Tätigkeit, und daher wird bei irgendeiner gegebenen Stellung des Krafthebels die Kurvenscheibe 62 den Stößel 192, den Schwinghebel 196, den Schwinghebel 218 und damit auch den Punkt 222 in seiner Lage zu dem Verteilerventil 104 verstellen. Sollte dann beispielsweise der Hauptsteuerservozylinder 106 mit einer Bewegung beginnen, um eine Steigung zu verlangen, welche geringer ist als die durch die Anschlagkurvenscheibe 62 eingestellte, dann wird die Bewegung des Servozylinders 106 gleichzeitig dem Kurvenstück 166 mitgeteilt. Bewegt sich beispielsweise dieses letztere nach links in eine Stellung niedrigerer Steigung, dann wird der Stößel 200 gesenkt, wodurch sich der Schwinghebel 196 im Uhrzeigersinn um die Rolle 192 dreht. Infolgedessen wird die Stange 216 abwärts bewegt. und der Schwinghebel 218 dreht sich im Uhrzeigersinn um seinen Drehzapfen 220, so daß das Ende 222 den Verteiler 104 erfaßt und denselben aus seiner Nullage aufwärts bewegt, wodurch eine höhere Steigung gefordert wird.The setting of the pitch stops is determined by the cam 60 for a high pitch or by the cam 62 for a low pitch; both are rotated or adjusted by the power lever. The cam 60 is detected by a tappet 190, the cam 62 by a tappet 192. The tappet 190 sits at the left end of the rocker arm 194, the tappet 192 at the left end of the rocker arm 196. These rocker arms 194 and 196 are in turn to be around the tappets Turn 198 or 200; the latter are fastened to the piston rods 202 and 204, respectively. These piston rods 202 and 204 are actuated by the pistons 206 and 208, respectively, whereby one or the other of the tappets 198 and 200 comes into contact with a cam piece cooperating therewith. As can be seen from FIG. 2, the plunger 200 is in contact with the cam piece 166, while the plunger 198 has just released from its associated cam piece 168. The manner in which the tappets engage and disengage from their respective cams will be described in more detail in connection with the reversing system of the present regulator. The rocker arms 194 and 196 are connected at their right end to the rods 214 and 216, respectively. These rods are in turn adjustably attached to a rocker arm 218, which has its pivot point at 220 and with the left end at 222 the underside of the distributor valve 104 engages. In the position shown, the low-pitch stop cam 62 is currently in operation, and therefore, at any given position of the power lever , the cam 62 becomes the plunger 192, rocker arm 196, rocker arm 218 and thus point 222 in its position relative to the distributor valve 104 adjust. If, for example, the main control servo cylinder 106 then begins to move in order to demand a slope which is less than that set by the stop cam 62, then the movement of the servo cylinder 106 is communicated to the cam piece 166 at the same time. If, for example, the latter moves to the left into a position of lower incline, then the plunger 200 is lowered, as a result of which the rocker arm 196 rotates clockwise about the roller 192. As a result, the rod 216 is moved downward. and the rocker arm 218 rotates clockwise about its pivot 220 so that the end 222 engages the manifold 104 and moves the same up from its zero position, demanding a higher pitch.

Ferner, wenn durch den Krafthebel eine neue Steigung eingestellt wird, beispielsweise eine niedrigere Steigung, dann kann sich das Verteilerventil abwärts bewegen, um diese niedrigere Steigung zu fordern, und wenn sich nun der Hauptsteuerservozylinder bewegt, dann wird während des Wechsels das Steigungsanschlagsystem so eingestellt, daß, sobald die richtige Blattstellung erreicht ist, das Verteilerventil 104 eine Nullage erreicht und der Boden desselben sich an das Ende 222 des Schwinghebels 218 anlegt.Furthermore, if a new incline is set by the power lever, for example a lower slope, then the distribution valve can move downwards move to demand this lower slope, and if now the main control servo cylinder moved, then during the change the incline stop system is set so that that, once the correct blade position is reached, the distribution valve 104 a Zero position reached and the bottom of the same to the end 222 of the rocker arm 218 creates.

Im umgekehrten Betriebsbereich ist der Schwinghebel 194 mit seinem Stößel 198 in Berührung mit dem zugehörigen Kurvenstück 168, während der Stößel 200 mit dem Kurvenstück 166 nicht im Eingriff steht, so daß also dann die Anschlagkurvenscheibe für hohe Steigung 60 den Stößel 190 verstellt und damit das Begrenzungssystem für hohe Steigung im Betriebe ist. Auch hier muß wieder darauf hingewiesen werden, daß das Anschlagsystem für hohe Steigung die Bewegung der Luftschraubenflügel in einen weniger negativen Winkel bzw. nach dem positiven Steigungsbereich zu verhindert. Es sind auch feste mechanische Steigungsanschläge vorgesehen, um die positiven und die negativen Steigungsextreme des Blattwinkelweges abzugrenzen. Die Bewegung des Hauptservozylinders 106 nach rechts bzw. zu hoher Steigung wird begrenzt durch den einstellbaren Anschlag 276. Die Bewegung nach links oder zu niedriger Steigung wird begrenzt durch den einstellbaren Anschlag 274.In the reverse operating range, the rocker arm 194 is with his Plunger 198 in contact with the associated cam piece 168, while the plunger 200 is not in engagement with the cam 166, so that then the stop cam for high pitch 60 adjusted the plunger 190 and thus the limitation system for there is a high slope in the plant. Here, too, it must be pointed out that the stop system for high incline the movement of the propeller blades in one less negative angle or after the positive slope area. Fixed mechanical pitch stops are also provided to stop the positive and to delimit the negative slope extremes of the blade angle path. The movement of the Master servo cylinder 106 to the right or too high a slope is limited by the adjustable stop 276. Movement to the left or too low incline will limited by the adjustable stop 274.

Die Fig.2 zeigt ferner das Umsteuer-Umschaltsystem für eine richtige Reglersteuerung im umgekehrten Sinne und für einen veränderlichen Steigungsanschlag im entgegengesetzten Bereich. Hierfür ist das Umsteuerventil 156 vorgesehen. In der dargestellten Lage erhält das Ventil 156 Hochdruckflüssigkeit über eine Leitung 240, welche von der Haupthochdruckleitung 154, die unten in der Zeichnung dargestellt ist, abzweigt. Die Hochdruckflüssigkeit strömt zu dem Ventil durch die Leitung 242, jedoch fließt sie infolge der Ventilstellung nicht durch das Ventil hindurch. Die Hochdruckflüssigkeit in der Leitung 240 fließt jedoch weiterhin aufwärts und wirkt auf den Boden bzw. die Unterseite des Umschaltkolbens 206 sowie auf die Oberseite des Umschaltkolbens 208, so daß der erstere in angehobener Lage bleibt, während der letztere unten stehenbleibt. Die untere Lage des Kolbens 208 führt dazu, daß der Stößel 200 das zugehörige Kurvenstück 166 erfaßt, wodurch - wie es oben beschrieben wurde - eine Änderung des Steigungsanschlages in dem positiven Blattwinkelbereich zustande kommt. Wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, sind die Oberseite des Kolbens 206 und die Unterseite des Kolbens 208 über eine Leitung 246 an die Bohrung 248 des Umsteuer-156 und in der gezeigten Ventilstellung an den Ablauf angeschlossen. Wird das Umsteuerventil 156 aufwärts bewegt, dann ist die Bohrung 248 nicht mehr an den Ablauf angeschlossen, sondern mit der Leitung 242 verbunden, so daß die Hochdruckflüssigkeit nunmehr durch die Bohrung 248, die Leitung 246 und hierauf zu dem Oberteil des Kolbens 206 und zu dem Unterteil des Kolbens 208 strömt. Obwohl nun beide Seiten dieser Kolben dem gleichen Druck ausgesetzt sind, so ist doch zu beachten, daß das Oberteil des Kolbens 206 und das Unterteil des Kolbens 208 größere Flächen haben als die entsprechenden entgegengesetzten Seiten, so daß der Kolben 206 sich abwärts und der Kolben 208 sich aufwärts bewegen wird. Dadurch kommt der Steigungsanschlagsstößel 198 in Berührung mit dem zugehörigen Kurvenstück 168, während der Stößel 200 sich von dem zugehörigen Kurvenstück 166 löst. Damit hat man ein rasch arbeitendes Mittel zur Inbetriebsetzung des Steigungsanschlagssystems für den umgekehrten Bereich (Anschlagskurvenscheibe für hohe Steigung).The Fig.2 also shows the reversing changeover system for a correct Controller control in the opposite sense and for a variable slope stop in the opposite area. The reversing valve 156 is provided for this purpose. In In the position shown, the valve 156 receives high-pressure fluid via a line 240 leading from the main high pressure line 154 shown below in the drawing is, branches off. The high pressure fluid flows to the valve through line 242, however, it does not flow through the valve due to the valve position. the However, high pressure fluid in line 240 continues to flow upward and act on the bottom or the underside of the switching piston 206 and on the top of the switching piston 208 so that the former remains in the raised position during the latter stops at the bottom. The lower position of the piston 208 leads to the fact that the plunger 200 detects the associated cam piece 166, whereby - as described above - a change in the pitch stop in the positive blade angle range comes about. As can be seen from the drawing, these are the top of the piston 206 and the underside of the piston 208 via a conduit 246 to the bore 248 of the reversing-156 and connected to the drain in the valve position shown. If the reversing valve 156 is moved upwards, then the bore 248 is no longer connected to the drain, but connected to the line 242, so that the high pressure liquid now through the bore 248, the line 246 and then to the top of the piston 206 and to the lower part of the piston 208 flows. Although now both sides of this Pistons are exposed to the same pressure, it should be noted that the upper part of the piston 206 and the lower part of the piston 208 have larger areas than that corresponding opposite sides so that the piston 206 moves downward and the piston 208 will move upward. This causes the pitch stop ram 198 in contact with the associated cam piece 168, while the plunger 200 is releases from the associated curve piece 166. With that one has a fast working means for commissioning the pitch stop system for the reverse area (stop cam for high gradients).

Wie bereits oben erwähnt wurde, hat das Umsteuerventil außerdem die Funktion, den Regler und das Verteilerventil umzusteuern. In der in Fig. 2 dargestellten Lage verbindet das Umsteuerventil die von dem Verteilerventil abgehende Leitung 148 mit der Leitung 158, welche dem Hauptsteuerservozylinder Hochdruckflüssigkeit zuführt. Wenn also das Verteilerventil 104 sich abwärts bewegt, ist die Hochdruckflüssigkeit an die Leitung 148 angeschlossen, während bei der Aufwärtsbewegung desselben die Leitung 148 über den Kanal 182 und die Bohrung 180 an den Ablauf angeschlossen ist. Für die Steuerung im umgekehrten Bereich ist jedoch noch eine andere Leitung 254 gerade über der vom Verteilerventil kommenden Leitung 148 vorgesehen. Wird das Umsteuerventil aufwärts bewegt, dann ist die Leitung 148 blockiert, und die Leitung 254 wird dann mit der Leitung 158, welche zu der Hauptsteuerservovorrichtung führt, verbunden. Unter diesen Verhältnissen arbeitet das Verteilerventil entgegengesetzt zu der Arbeitsweise im positiven Steigungsbereich.As mentioned above, the reversing valve also has the Function of reversing the regulator and the distribution valve. In the one shown in FIG Position connects the reversing valve to the line going out from the distributor valve 148 to line 158 which supplies high pressure fluid to the main control servo cylinder feeds. So when the manifold valve 104 is moving downward, it is high pressure fluid connected to the line 148, while in the upward movement of the same Line 148 is connected to the drain via channel 182 and bore 180. However, there is another line 254 for control in the reverse area just above the line 148 coming from the distribution valve. Will the reversing valve moved up, line 148 is blocked and line 254 is then connected to line 158 which leads to the main control servo. Under these conditions, the distribution valve works in the opposite direction to the way it works in the positive slope range.

Sollte sich also das Verteilerventil 104 aufwärts bewegen, dann wird die Druckleitung 146 mit der Leitung 254 verbunden, so daß die Hochdruckflüssigkeit zu dem Hauptsteuerservozylinder fließt, um denselben auf niedrige Steigung zu bewegen. Wird das Verteilerventil 104 abwärts bewegt, dann wird die Leitung 254 über die Bohrung 258 und die zentrale Bohrung 180 im Ventil an den Ablauf angeschlossen. Durch diese Bewegung kommt der Hauptsteuerservozylinder in Verbindung mit Niederdruckflüssigkeit, wodurch er sich auf eine höhere Steigung bzw. eine weniger negative Steigung zu bewegt.Thus, should the manifold valve 104 move upward, then will the pressure line 146 is connected to the line 254, so that the high pressure liquid flows to the master control servo cylinder to move the same on a low slope. When the distribution valve 104 is moved downward, the line 254 is via the Bore 258 and the central bore 180 in the valve connected to the drain. This movement brings the main control servo cylinder into contact with low pressure fluid, thereby moving towards a higher slope or a less negative slope emotional.

Um das oben beschriebene Umschalten rasch vornehmen zu können, ist zur Betätigung des Umsteuerventils 156 eine Abschnappvorrichtung vorgesehen. Zu diesem Zweck ist an das Ventil eine vertikale Stange 262 angeschlossen, welche ihrerseits an ein Ende einer Stange 264 angeschlossen ist; die letztere ruht bei 266 zwischen ihren Enden auf einem Drehzapfen. Das andere Ende der Stange 264 ist bei 268 kraftschlüssig mit der Umsteuer-Umschaltkurvenscheibe 58 verbunden. Diese Kurvenscheibe wird von der Welle 52 aus angetrieben, und zwar über eine Zunge 270, welche durch ein Federpaar in einem Schlitz der Kurvenscheibe 58 zentrisch gehalten wird. Es ist ferner ein federbelasteter Auslöser vorgesehen, und zwar so, daß, wenn der Hauptkraftsteuerhebel vom positiven in den umgekehrten Bereich des Luftschraubenbetriebes bewegt wird, die Zunge 270 eine der Federn zusammendrückt, bis Zunge und Kurvenscheibe Kraftschluß haben. Hierbei wird die Kurvenscheibe an dem Auslöser 272 vorbeibewegt, und es erfolgt beim Freimachen von dem Auslöser eine zwangläufige und plötzliche Bewegung der Kurvenscheibe. Dadurch wird das Verbindungsstück 268 so plötzlich abwärts bewegt, daß die Stange 264 gedreht, die Stange 262 rasch gehoben und das Umsteuerventil verschoben wird. Damit erhält man ein trägheitsloses System für das rasche Umschalten von einem positiven Steigungsbereich zu einem negativen Steigungsbereich für den Reglerabfühl- und Steigungsanschlagbetrieb.In order to be able to carry out the switching described above quickly, is a snap-off device is provided for actuating the reversing valve 156. to for this purpose, a vertical rod 262 is connected to the valve, which in turn connected to one end of a rod 264; the latter rests at 266 between their ends on a pivot. The other end of rod 264 is frictional at 268 connected to the reversing changeover cam 58. This cam is used by the shaft 52 driven by a tongue 270, which by a pair of springs is held centrally in a slot of the cam 58. It is also a spring loaded trigger provided so that when the main force control lever is moved from the positive to the reverse range of propeller operation, the tongue 270 one of the springs compresses until the tongue and cam disc Have frictional connection. The cam is moved past the trigger 272, and there is an inevitable and sudden on release from the trigger Movement of the cam. This causes the connector 268 to suddenly descend moved so that the rod 264 rotated, the rod 262 raised quickly and the reversing valve is moved. This provides an inertia-free system for rapid switching from a positive slope range to a negative slope range for the Controller sensing and slope stop operation.

Während des Einschaltens in die und des Ausschaltens aus der Segelstellung treten eine Anzahl Steuerelemente in Tätigkeit, jedoch soll das gegenwärtige Segelstellungssystem zunächst beschrieben werden. Wie aus der oberen linken Ecke der Fig. 2 ersichtlich ist, wird die Kurvenscheibe 70 für das Segelstellungsventil durch den Zustandshebel 38 nach Fig.l gedreht. Diese Kurvenscheibe bewegt eine Stange 300, welche ihrerseits einen Kniehebel 302 dreht, und dieser letztere betätigt eine vertikale Stange 304. Die Stange 304 bewegt den Schaft 306 des Segelstellungsventils 152. Durch die Bewegung der Stange 300 nach rechts wird die Stange 304 und der Ventilschaft 306 so angehoben, daß die zu der Leitung 118 und zu der linken Seite des Hauptsteuerservokolbens 108 führende Leitung 158 an den Ablauf angeschlossen werden kann. Wenn sich also der Segelstellungsventilschaft 306 aufwärts bewegt, wird die Leitung 158 mit der Leitung 308 verbunden, welch letztere mit dem Kanal 310 in dem Ventilschaft 306 in Verbindung steht, wodurch die Flüssigkeit über den Kanal 312 in dem Gehäuse des Segelstellungsventils 152 aufwärts zum Ablauf strömen kann. Durch die Verbindung der Leitungen 158 und 118 mit dem Ablauf über die Leitung 308 wird die Seite 110 des Hauptsteuerservokolbens 108 dem Niederdruck ausgesetzt, so daß der Zylinder 106 nach rechts bewegt wird, um die Luftschraube zu veranlassen, ihre Steigung bis zur Segelstellung zu vergrößern.During switching on and off from the feathered position A number of controls operate, but the current sail position system is intended will be described first. As can be seen from the upper left corner of FIG is, the cam 70 for the feathering valve is activated by the status lever 38 rotated according to Fig.l. This cam moves a rod 300, which in turn a toggle lever 302 rotates and the latter operates a vertical rod 304. The rod 304 moves the stem 306 of the feather valve 152. By movement the rod 300 to the right, the rod 304 and valve stem 306 are raised so that that to the conduit 118 and to the left of the main control servo piston 108 leading line 158 can be connected to the drain. So if the When the leaflet valve stem 306 is moved upward, the line 158 becomes with the line 308 connected, the latter with the channel 310 in the valve stem 306 in connection stands, whereby the liquid via the channel 312 in the housing of the feathering valve 152 can flow upwards to the drain. By connecting lines 158 and 118 with drainage on line 308 becomes side 110 of the main control servo piston 108 exposed to the low pressure so that the cylinder 106 is moved to the right, to cause the propeller to increase its pitch up to the wing position.

Die Luftschraube kann auch durch eine Segelstellungs-Magnetspule 320, wie sie schematisch in der Mitte der Fig.2 rechts und in den Einzelheiten in Fig.3 dargestellt ist, in die Segelstellung gebracht werden. Die Segelstellungs-Magnetspule 320 ist mittels einer Leitung 322 an die Hochdruckleitung 150 angeschlossen und in der Lage, diese Leitung mit der zu dem Segelstellungsventil 152 führenden Leitung 325 zu verbinden. Aus Fig.3 ist ersichtlich, daß, wenn der Schalter 326 geschlossen ist, die Spule 328 des Magnetspulenventils 320 erregt wird, so daß der Kern 330 nach links bewegt wird, um das federbelastete Kugelrückschlagventil 324 von seinem Sitz abzuheben. Dadurch kommt die Leitung 322 mit der Leitung 325 in Verbindung. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, führt die Leitung 325 zu einer Ringkammer 332 in dem Segelstellungsventil. Wird die Hochdruckflüssigkeit an die Kammer 332 angeschlossen, dann bewegt die Kraft den Ventilschaft 306 aufwärts gegen die Kraft der oberen Feder, und dadurch werden die Hochdruckleitungen 158 und 308 über die Kanäle 310 und 312 an den Ablauf angeschlossen.The propeller can also be powered by a feathering solenoid 320, as shown schematically in the middle of Fig.2 on the right and in the details in Fig.3 is shown, are brought into the feathered position. The feathered position solenoid 320 is connected to the high pressure line 150 by means of a line 322 and able to connect this line to the line leading to the valve position valve 152 325 to connect. From Figure 3 it can be seen that when the switch 326 is closed is, the coil 328 of the solenoid valve 320 is energized so that the core 330 is moved to the left to remove the spring loaded ball check valve 324 from its Lift off the seat. As a result, the line 322 comes into connection with the line 325. As can be seen from FIG. 2, the line 325 leads to an annular chamber 332 in FIG the feathering valve. If the high pressure liquid is connected to the chamber 332, then the force moves the valve stem 306 upward against the force of the upper spring, and thereby the high pressure lines 158 and 308 via the channels 310 and 312 connected to the drain.

Man wird bemerken, daß das Segelstellungsventil 152 auch einen unteren beweglichen Teil 340 enthält; dieser letztere erfaßt mittels einer Feder 342 den Ventilschaft 306 kraftschlüssig, jedoch beweglich zu demselben. Der Teil 340 wird sich also normalerweise mit dem Ventilschaft 306 bewegen, und er wird aufwärts gedrückt, um den Ventilschaft 306 zwangläufig in eine obere Segelstellungslage zu bewegen, wobei die Feder 342 in der Lage ist, eine genügend große Kraft zu übertragen, um den Schaft 306 entgegen der Kraft der oberen Feder aufwärts zu bewegen. Beispielsweise kann der untere Ventilteil 340 durch das Bauelement 346, das an den Mechanismus außerhalb der Reguliervorrichtung .angeschlossen ist, betätigt werden. Das Bauelement 346 wird durch eine Motorendrehmoment-Abfühlvorrichtung betätigt, und zwar so, daß, falls in der Kraftanlage ein Leistungsverlust auftritt, die Reguliervorrichtung automatisch in Tätigkeit tritt, um die Luftschraube in Segelstellung zu bringen. Um eine Bewegung des Bauelements 346 in Abhängigkeit von einer Änderung des Kraftanlagendrehmoments zu erhalten, kann eine Vorrichtung, wie sie in der USA.-Patentschrift 2444 363 beschrieben ist, verwendet werden.It will be noted that the leaflet valve 152 also has a lower one movable part 340 includes; the latter detects by means of a spring 342 the Valve stem 306 non-positive, but movable to the same. The part 340 will so normally move with valve stem 306 and it is pushed up, to move the valve stem 306 inevitably into an upper feathered position, wherein the spring 342 is able to transmit a sufficient force to move the shaft 306 upward against the force of the upper spring. For example can lower valve part 340 through component 346 attached to the mechanism connected outside the regulating device. The component 346 is operated by an engine torque sensing device such that, if there is a loss of power in the power plant, the regulator automatically comes into action to bring the propeller into the feathered position. To move the component 346 as a function of a change in the power plant torque A device such as that described in U.S. Pat. No. 2,444,363 can be obtained is to be used.

Das Segelstellungsventil 152 wird durch die Kurvenscheibe 70 erst dann betätigt, wenn der Zustandshebel 38 in Fig. 1 fast seine Segelstellungslage erreicht hat: Wird der Zustandshebel in eine Segelstellungslage bewegt, dann wird auch die Kurvenscheibe 68 für das Wenden aus der Segelstellung zusammen mit der Kurvenscheibe für das Segelstellungsventil gedreht: Wenn die Kurvenscheibe 68 zur Segelstellung bewegt wird, erfaßt sie den Stößel 69, so daß der damit verbundene Schwinghebel 196 so weit angehoben wird, daß der Stößel 192 von der Anschlagkurvenscheibe 62 für niedrige Steigung abgehoben wird. Wie bereits vorher erwähnt wurde, ist der Schwinghebel 196 mit der vertikalen Stange 216 und damit mit dem Schwinghebe1218 verbunden, so daß das Verteilerventil aufwärts gedrückt wird, wodurch man einen Zustand der künstlichen Überdrehzahl erhält und die Luftschraube zur Vergrößerung ihres Blattwinkels veranlaßt wird. Die Kurvenscheibe für das Wenden aus der Segelstellung steuert also den Blattwinkel bis zu der jeweiligen Segelstellung und beim Wenden aus der Segelstellung zurück in den normalen Regelbereich durch Veränderung der Stellung des Anschlags für die niedrige Steigung für das Verteilerventil.The feathered position valve 152 is only actuated by the cam 70 when the status lever 38 in Fig. 1 has almost reached its feathered position: If the status lever is moved into a feathered position, then the cam 68 is also used for turning out of the feathered position together with the cam rotated for the feathered position valve: When the cam 68 is moved to the feathered position, it engages the plunger 69 so that the rocker arm 196 connected therewith is raised so far that the plunger 192 is lifted off the stop cam 62 for low pitch. As previously mentioned, rocker arm 196 is connected to vertical rod 216 and thus to rocker arm 1218 so that the distribution valve is pushed upward, creating an artificial overspeed condition and causing the propeller to increase its blade angle. The cam for turning out of the feathered position controls the blade angle up to the respective feathered position and when turning out of the feathered position back into the normal control range by changing the position of the stop for the low pitch for the distributor valve.

Dadurch erhält man eine Steuerung, welche bei gewissen Anlagen die Propellersteigung auf einen gegebenen Blattwinkel zurückführen kann, wenn der Zustandshebel aus der Segelstellungslage in eine Zwischenstellungslage zum Anlassen der betreffenden Kraftanlage durch die Luftschraube zurückbewegt wird.This gives you a control system which, in certain systems, has the Propeller pitch can be traced back to a given blade angle if the status lever from the feathered position to an intermediate position for starting the relevant Power plant is moved back by the propeller.

Bei einigen Luftschrauben-Kraftanlagen kann es erwünscht sein, den Propeller so aus der Segelstellung zu bringen, daß er eher mit einer gegebenen Drehzahl gedreht wird, anstatt auf einen besonderen Blattwinkel eingestellt zu werden. Zu diesem Zweck betätigt der Zustandshebel auch eine Drehzahlminderungskurvenscheibe 66, welche den Kniehebel 76 des normalen Drehzahleinstellungssystems erfaßt, wenn der. Zustandshebel in die Segelstellung bewegt wird: Wird der Zustandshebel in die `Segelstellung gedreht, dann dreht sich die Drehzahlrninderungskurvenscheibe 66 im Uhrzeigersinn. Dadurch bewegt sich der Kniehebel 76 im Uhrzeigersinn um seinen Drehzapfen 78, wodurch die normale Drehzahleinstellungskurvenscheibe 54 außer Eingriff kommt. Diese Bewegung sendet ein Signal extremer Drehzalltabnahme zu der Drehzahlverstellfeder des Verteilerventils. Man wird bemerken, daß dieses Signal in der gleichen Richtung erfolgt wie das Signal, das gleichzeitig durch die Kurvenscheibe zum Wenden aus der Segelstellung - 68 - erzeugt wird; die letztere wirkt mechanisch auf die Unterseite des Verteilerventils. Gleichzeitig bringt die Kurvenscheibe zum Wenden aus der Segelstellung eine Anschlagseinstellung für eine zunehmend niedrige Steigung zustande. Beide Signale neigen dazu, das Verteilerventil anzuheben, um die äußerst hohe Steigungseinstellung der Luftschraubenflügel hervorzurufen. Diese Signale ändern sich weiterhin, bis die Stellung des Zustandshebels erreicht ist, in welcher das Segelstellungsventil 152 das jeweilige Bringen in die Segelstellung übernimmt.With some propeller power systems it may be desirable to have the To bring the propeller out of the sail position so that it is closer to a given speed instead of being set to a particular blade angle. to for this purpose the status lever also actuates a speed reduction cam 66 which detects the toggle lever 76 of the normal speed setting system when the. The status lever is moved to the sail position: If the status lever is moved to the When the feathering position is rotated, the speed reduction cam 66 rotates clockwise. As a result, the toggle lever 76 moves clockwise around his Trunnion 78 which disengages the normal speed setting cam 54 comes. This movement sends a signal of extreme decrease in speed to the speed adjustment spring of the distribution valve. It will be noted that this signal is in the same direction takes place like the signal that is sent simultaneously by the cam to turn the feathering position - 68 - is generated; the latter acts mechanically on the underside of Distribution valve. At the same time brings the cam to turn out of the feathered position a stop setting for an increasingly low slope comes about. Both signals tend to raise the diverter valve to the extremely high pitch setting the propeller wing. These signals continue to change until the position of the status lever is reached in which the feathered position valve 152 takes over the respective bringing into the feathered position.

Wenn der Flugzeugführer sich anschickt, die Kraftanlage mit der Luftschraube anzulassen, dann wird der Zustandshebel so bewegt, daß die Drehzahlminderungskurvenscheibe 66 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, wodurch die Reglerdrehzahlverstellfeder so eingestellt wird, daß eine bestimmte Drehzahl gefordert wird. Es wäre hier zu bemerken, daß in diesem Bereich die normale Drehzahleinstellungskurvenscheibe 54 noch nicht arbeitet. Die ersten wenigen Grade der Bewegung des Zustandshebels bringen das Segelstellungsventil 152 in seine normale Lage zurück, so daß nunmehr die Drehzahlminderungskurvenscheibe die gewünschte Federeinstellung an die Drehzahlverstellfeder 102 des Verteilerventils signalisiert. Die Luftschraube beginnt dann sich aus ihrer Segelstellung zu entfernen, und die Windmühlendrehzahl nimmt zu bis auf den Wert, der von der Drehzahlminderungskurvenscheibe 66 verlangt wird; die Steuerung hält diese gewünschte Drehzahl. Nach dem Anlassen der Kraftanlage wird der Zustandshebel in seine Marschlage bewegt, so daß nunmehr die normale Drehzahleinstellungskurvenscheibe 54 die Regelung übernimmt. Es ist also dem Flugzeugführer möglich, das Maß des Wendens aus der Segelstellung, die Windmühlen- bzw. Luftanlaßdrehzahl und die Beschleunigung der Kraftanlage von der Luftanlaßdrehzahl bis zu dem normalen Regelbereich zu regeln.When the pilot gets ready, the power plant with the propeller start, then the status lever is moved so that the speed reduction cam 66 is rotated counterclockwise, causing the governor speed adjustment spring is set so that a certain speed is required. It would be here too note that the normal speed setting cam 54 not working yet. Bring the first few degrees of movement of the status lever the feathered position valve 152 back to its normal position, so that now the speed reduction cam the desired spring setting to the speed adjustment spring 102 of the distribution valve signals. The propeller then begins to move away from its wing position, and the windmill speed increases to the value indicated by the speed reduction cam 66 is required; the control maintains this desired speed. After starting the power plant, the status lever is moved into its march position, so that now the normal speed setting cam 54 takes over the control. It is so the pilot possible, the degree of turning from the sail position, the Windmill or air starting speed and the acceleration of the power plant from the To regulate the air starting speed up to the normal control range.

Eine Vorrichtung dient zur automatischen Einstellung des Verteilerventils zum Synchronisieren von zwei oder mehreren Kraftanlagen. Letzteres kann erfolgen durch Synchronisieren der jeweiligen Drehzahlen oder auch durch eine Phasensynchronisierung. Das für diesen Zweck vorgesehene Synchronisierventil 380 ist auf der rechten Seite der Fig.2 schematisch und in Fig.4 in den Einzelheiten dargestellt. Das Synchronisierventil 380 erhält einen Zustrom von Hochdruckflüssigkeit über eine Leitung 382, regelt den Druck und sendet dieses geänderte Drucksignal über die Leitung 384 zu einer Kammer 386. Die aus diesem Druck resultierende aufwärts gerichtete Kraft wirkt der Kraft der Drehzahlverstellfeder entgegen und kann daher die Drehzahleinstellung des Reglers beeinflussen. Da der Druck in der Kammer 386 durch das Synchronisierventil 380 geregelt werden kann, kann auch die Drehzahleinstellung des Reglers in dem ganzen zum Synchronisieren von zwei oder mehreren Motoren durch das Synchronisierventil erforderlichen Bereich geändert werden. Das in Fig.4 dargestellte Synchronisierventil 380 besteht aus einer verhältnisgleichen Magnetspule 390 von der Bauart, wie sie beispielsweise in der USA.-Patentschrift 2 579 723 dargestellt ist. Die Magnetspule ist dazu bestimmt, ein federbelastetes Flatterelement 392, welches die Öffnung einer Bohrung 394 verändert, zu verstellen. Durch die Änderung der Öffnung der Bohrung 394 kann man den aus der Leitung 382 kommenden Hochdruck einstellbar ändern, so daß damit der Druck in der Leitung 384 geregelt wird.A device is used to automatically adjust the distribution valve for synchronizing two or more power plants. The latter can be done by synchronizing the respective speeds or by phase synchronization. The synchronizing valve 380 provided for this purpose is on the right the Fig.2 shown schematically and in Fig.4 in detail. The synchronizing valve 380 receives an inflow of high pressure liquid via a line 382, regulates the pressure and sends this changed pressure signal via line 384 to a Chamber 386. The upward force resulting from this pressure acts on the Force against the speed adjustment spring and can therefore adjust the speed of the controller. As the pressure in the chamber 386 through the synchronizing valve 380 can be regulated, the speed setting of the governor can also be used in the whole for synchronizing two or more motors through the synchronizing valve required area can be changed. The synchronizing valve shown in Figure 4 380 consists of a solenoid coil 390 of the same type as this one is shown, for example, in U.S. Patent 2,579,723. The solenoid is intended to be a spring-loaded flutter element 392, which is the opening of a Bore 394 changed, to be adjusted. By changing the opening of the hole 394, the high pressure coming from the line 382 can be changed in an adjustable manner, see above that the pressure in the line 384 is thus regulated.

Das zu der verhältnisgleichen Magnetspule 390 zu sendende Signal kann beispielsweise aus einer Vorrichtung erhalten werden, wie sie in der USA.-Patentschrift 2 410 659 dargestellt ist.The signal to be sent to the proportionate solenoid 390 can for example from an apparatus such as that disclosed in U.S. Patent 2 410 659 is shown.

Fig.5 ist eine schematische Darstellung eines typischen mehrmotorigen Flugzeuges mit einer Synchronisiervorrichtung einer Bauart, wie sie in den Einzelheiten in Fig. 6 dargestellt ist; die letztere zeigt eine abgeänderte Bauart der erfindungsgemäßen Reguliervorrichtung. Die dem Betriebe der in Fig. 6 dargestellten Reguliervorrichtung zugrunde liegenden Prinzipien sind im wesentlichen die gleichen, wie sie im Zusammenhang mit der in Fig.2 dargestellten Regelung beschrieben wurden. Anstatt jedoch einen veränderlichen Steigungsanschlag zur Hemmung des Verteilerventils vorzusehen, wird in dem vorliegenden Falle ein besonderes Steigungsanschlagventil verwendet.Fig.5 is a schematic representation of a typical multi-engine Aircraft with a synchronizer of the type described in detail shown in Fig. 6; the latter shows a modified type of the invention Regulating device. The operation of the regulator shown in FIG underlying principles are essentially the same as they are related were described with the scheme shown in Figure 2. Instead of one Provide variable slope stop to inhibit the distribution valve in the present case a special slope stop valve is used.

Diese Reguliervorrichtung besteht in erster Linie aus einer Drehzahleinstellungskurvenscheibe 500, welche ein Steuerventil 502 steuert, und das letztere seinerseits regelt die Lage einer Drehzahleinstellungsservovorrichtung 504. Die Servovorrichtung 504 wiederum stellt den Reguliermechanismus 506 ein, und die letztere regelt den Durchfluß einer unter Hochdruck stehenden Flüssigkeit zu einer Hauptservovorrichtung 508.This regulator consists primarily of a speed setting cam 500 which controls a control valve 502 and the latter in turn controls the position of a speed setting servo 504. The servo 504 in turn adjusts the regulating mechanism 506 and the latter regulates the flow of a high pressure liquid a main servo device 508.

Wird beispielsweise ein Signal zur Drehzahlerhöhung gewünscht, dann läßt die Drehzahleinstellungskurvenscheibe 500 eine Bewegung der Rolle 510 nach oben zu, da der Punkt 512 in diesem Augenblick als feststehend angesehen werden kann. Die Stange 514 dreht sich im Uhrzeigersinn um den Punkt 512, wodurch das Steuerventil 502 angehoben wird. Dadurch wird die Hochdruckleitung 516 mit der Leitung 518 verbunden; die letztere führt zunächst zu einem Zerhackerventil 520, um die Zeitkonstante für das Ansprechen der Vorrichtung zu vergrößern. Die Leitung 518 ist über das Zerhackerventil mit der Leitung 521 verbunden; diese letztere führt zu der Kammer 522 der Drehzahleinstellungsservovorrichtung 504, wobei die letztere das rechte Ende 526 der Stange 528 abwärts drückt. Während dieser Bewegung kann man das linke Ende 530 der Stange 528 als feststehend betrachten. Die Bewegung der Stange 528 um den Punkt 530 drückt die Verstellfeder 532 zusammen, wodurch die Drehzahleinstellung des Reglers erhöht wird. Bei der Drehung der Stange 528 im Uhrzeigersinn nimmt dieselbe das Ende 512 der Stange 514 mit, wodurch das Steuerventil 502 in seine ursprüngliche Mittenlage zurückgeführt wird. Umgekehrt, wenn eine Einstellung für verminderte Drehzahl gefordert wird, dreht man die Drehzahleinstellungskurvenscheibe 500 so, daß die Rolle 510 abwärts bewegt wird. Auch hier kann man das Ende 512 der Stange 514 als feststehend betrachten. Dabei wird das Steuerventil 502 abwärts bewegt, wodurch die Leitung 518 und die Kammer 522 der Servovorrichtung 504 entleert werden und die Servovorrichtung sich aufwärts bewegt. Das veranlaßt die Stange 528 zu einer Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, wodurch die Drehzahlverstellfeder 532 entlastet wird. Dadurch wird die Drehzahleinstellung des Reglers vermindert, und genauso, wie es vorher bei der Einstellung auf erhöhte Drehzahl der Fall war, wird auch hier die Bewegung der Stange 528 zurück auf das Steuerventil 502 übertragen, wodurch das Ventil wieder in seine Mittenlage gebracht und damit - genauso wie in dem vorhergehenden Falle - jede weitere Änderung der Drehzahleinstellung unterbunden wird.For example, if a signal to increase the speed is desired, the speed setting cam 500 allows the roller 510 to move upward, since the point 512 can be viewed as stationary at this moment. Rod 514 rotates clockwise about point 512, raising control valve 502. This connects the high pressure line 516 to the line 518; the latter first leads to a chopper valve 520 in order to increase the time constant for the device to respond. Line 518 is connected to line 521 via the chopper valve; the latter leads to the chamber 522 of the speed setting servo 504, the latter pushing the right end 526 of the rod 528 downward. During this movement, the left end 530 of the rod 528 can be considered stationary. Movement of rod 528 about point 530 compresses recliner spring 532, increasing the speed setting of the governor. When the rod 528 is rotated clockwise, the same takes the end 512 of the rod 514 with it, whereby the control valve 502 is returned to its original central position. Conversely, if a reduced speed setting is required, the speed setting cam 500 is rotated to move the roller 510 downward. Here, too, one can consider the end 512 of the rod 514 to be stationary. In doing so, the control valve 502 is moved downward, whereby the conduit 518 and the chamber 522 of the servo device 504 are evacuated and the servo device moves upwards. This causes the rod 528 to rotate counterclockwise, relieving the load on the speed change spring 532. As a result, the speed setting of the controller is reduced, and just as it was the case before with the setting to increased speed, the movement of the rod 528 is also transmitted back to the control valve 502, whereby the valve is brought back into its central position and thus - just as in the previous case - any further change in the speed setting is prevented.

Zu der Reguliervorrichtung 506 gehört auch ein Verteilerventil 540 mit dem Kolbensteg 542. Dieser Kolbensteg steuert die Strömung einer unter Hochdruck stehenden Flüssigkeit von einer Zahnradpumpe 544 über eine Leitung 546 zu der Leitung 548 und über das Steigungsanschlagventil 550 und die Leitung 552 zu dem Umsteuerventil 554. Von dem Umsteuerventi1554 fließt die Flüssigkeit zu der Hauptservovorrichtung 508 zur Betätigung der Zahnstange 560 und des Ritzels 562 in der gewünschten Richtung zwecks Änderung der Steigung der Luftschraube.The regulator 506 also includes a distribution valve 540 with the piston land 542. This one Piston land controls the flow of a high pressure fluid from gear pump 544 via line 546 to line 548 and through slope stop valve 550 and line 552 to the reversing valve 554. From the reversing valve 1554 the liquid flows to main servo 508 for actuating rack 560 and pinion 562 in the desired direction to change the pitch of the propeller.

Das soeben beschriebene Drehzahleinstellungsservosystem hat eine Zeitkonstante bzw. einen Zeitverzug, so daß die Kompression der Drehzahlverstellfeder nicht sofort bei einer Änderung der Stellung der Drehzahleinstellungskurvenscheibe geändert wird. Es ist zu bemerken, daß die Drehzahlverstellungskurvenscheibe kraftschlüssig mit dem Krafthebel verbunden ist, welch letzterer auch die Zufuhr von Brennstoff zu der Kraftanlage steuert. Die Einführung einer Zeitkonstante in ein Drehzahleinstellungsservosystem verhindert eine unerwünschte vorübergehende Schubwirkung, wenn der Flugzeugführer seine Drehzahleinstellung plötzlich ändert. Würde die Drehzahlverstellfedereinstellung so rasch geändert werden wie der Flugzeugführer seinen Krafthebel bewegen kann, dann würden die Luftschraubenflügel auf das Signal zu plötzlich ansprechen, und die Folge wäre eine plötzliche Zunahme oder Abnahme des Schubes bei irgendwelchen raschen Drehzahleinstellungsänderungen.The speed adjustment servo system just described has a time constant or a time delay, so that the compression of the speed adjustment spring does not occur immediately is changed when the position of the speed setting cam is changed. It should be noted that the speed adjustment cam is frictionally engaged with the power lever is connected, which latter also the supply of fuel to the power plant controls. The introduction of a time constant in a speed adjustment servo system prevents an undesirable transient thrust effect when the pilot suddenly changes its speed setting. Would the variable speed spring setting be changed as quickly as the pilot can move his power lever, then the propeller blades would respond to the signal too suddenly, and the result would be a sudden increase or decrease in thrust in any of them rapid speed setting changes.

Um eine Rückspeisung bzw. Rückkopplung für das Regelungssystem zu haben, ist eine Anlauffläche 570 für den positiven Bereich, eine Anlauffläche 572 für den negativen Bereich der Flügelsteigung vorgesehen. Die Anlauffläche 570 soll von einem Stößel 574, die Anlauffläche 572 von einem Stößel 576 erfaßt werden. Das Umsteuerventil 554 ist dazu bestimmt, die Zylinder 578 umzusteuern, so daß der eine der Stößel zum Eingriff kommt, während der andere Stößel aus dem Eingriff gelöst wird. Zu dem Umsteuerventil 554 gehört eine überzentrierte Abschnappvorrichtung 580, um jede Trägheit im Betriebe der Umsteuervorrichtung zu vermeiden.To provide a feedback or feedback for the control system is a run-on surface 570 for the positive region, a run-on surface 572 intended for the negative area of the wing pitch. The contact surface 570 should by a tappet 574, the contact surface 572 by a tappet 576. That Reversing valve 554 is intended to reverse the cylinder 578 so that the one the plunger comes into engagement while the other plunger is disengaged will. The reversing valve 554 includes an over-centered snap-off device 580 in order to avoid any inertia in the operation of the reversing device.

Jeder der Stößel 574 und 576 sitzt an einem Schwinghebel 584 bzw. 586. Das linke Ende dieser Schwinghebel erfaßt die Steigungsanschlagkurvenscheiben 588 bzw. 590. Das rechte Ende der Schwinghebel 584 und 586 ist bei 592 an die Unterseite des Steigungsanschlagventils 550 angeschlossen. Die Bewegung jedes der Schwinghebel 584 und 586 kann über das Steigungsanschlagventil zurück auf die Stange 528 übertragen werden, wodurch der Druck auf die Drehzahlverstellfeder geändert wird.Each of the tappets 574 and 576 is seated on a rocker arm 584 and 584, respectively. 586. The left end of this rocker arm engages the pitch stop cam disks 588 and 590, respectively. The right end of rocker arms 584 and 586 is at 592 to the bottom of the slope stop valve 550 connected. The movement of each of the rocker arms 584 and 586 can transfer back to rod 528 via the slope stop valve which changes the pressure on the speed adjustment spring.

Wenn nun beispielsweise der Krafthebel für eine Zunahme der Drehzahleinstellung bewegt wird, dann dreht sich die Drehzahleinstellungskurvenscheibe 500, wodurch letzten Endes die Drehzahlverstellfeder 532 in der oben beschriebenen Weise zusammengedrückt wird. Dadurch wird wiederum das Verteilerventil 540 abwärts bewegt und infolgedessen die Hauptservo vorrichtung nach der Stellung der niedrigen Steigung bewegt. Wenn dieses geschieht, dann bringt die vordere Blattwinkelanlauffläche 570 den Stößel 574 und dessen Schwinghebel 584 zu einer Drehung um das linke Ende des letzteren. Durch diese Bewegung hebt das rechte Ende 592 des Schwinghebels das Steigungsanschlagventil 550 und damit das linke Ende 530 der Stange 528. Die letztere wird somit im Uhrzeigersinn um ihr rechtes Ende 526 gedreht, wodurch die Drehzahlverstellfeder 532 etwas entlastet wird. Hieraus geht klar hervor, daß das durch die Rückkopplung gegebene Signal entgegengesetzt ist der Drehzahlzunahmeeinstellung, wie sie der Reguliervorrichtung durch den Krafthebel und die Drehzahleinstellungskurvenscheibe 500 gegeben wurde.If now, for example, the power lever for an increase in the speed setting is moved, then the speed setting cam 500 rotates, whereby ultimately the speed adjustment spring 532 is compressed in the manner described above will. This in turn moves the manifold valve 540 downward and consequently the main servo device moves after the low slope position. if this happens, then the front blade angle contact surface 570 brings the tappet 574 and its rocker arm 584 for rotation about the left end of the latter. With this movement, the right end 592 of the rocker arm raises the pitch stop valve 550 and thus the left end 530 of the rod 528. The latter is thus clockwise rotated about its right end 526, whereby the speed adjustment spring 532 is somewhat relieved will. It is clear from this that the signal given by the feedback is opposite is the speed increase setting as indicated by the regulator through the power lever and the speed setting cam 500 has been given.

Ferner, wenn sich die Stange 528 um ihr rechtes Ende 526 dreht, wird dadurch die Stange 514 und deren Ende 512 angehoben und damit auch das Steuerventil 502. Dieses letztere sendet die Hochdruckflüssigkeit zu der Kammer 522 der Drehzahleinstellungsservovorrichtung 504, die dadurch abwärts bewegt wird. Diese Abwärtsbewegung veranlaßt die Stange 528 zu einer Drehung im Uhrzeigersinn um ihr linkes Ende 530, wodurch das Steuerventil 502 wieder in die Mittenlage gebracht und auch die Drehzahlverstellfeder in der oben beschriebenen Weise entlastet wird. Dieses Rückkopplungssignal übt einen stabilisierenden Einfluß auf den Regler aus und beseitigt durch sein vorübergehendes Auftreten den Abfallfehler (Drehzahleinstellung beeinflußt durch den Blattwinkel), wie er normalerweise bei einer Rückkopplung dieser Art vorkommt. Man erhält also in Wirklichkeit- einen vorübergehenden Abfall.Further, as the rod 528 rotates about its right end 526, this raises the rod 514 and its end 512, and with it the control valve 502. This latter sends the high pressure fluid to the chamber 522 of the speed setting servo 504 which is thereby moved downwards. This downward movement causes the rod 528 to rotate clockwise about its left end 530, whereby the control valve 502 is brought back into the center position and the speed adjustment spring is also relieved in the manner described above. This feedback signal has a stabilizing influence on the controller and, through its temporary occurrence, eliminates the fall-off error (speed setting influenced by the blade angle), which normally occurs with a feedback of this type. So what you actually get is a temporary fall.

Im umgekehrten Betriebsbereich erfaßt der Stößel 576 des Schwinghebels 586 die Anlauffläche 572, und die Steuerkräfte arbeiten lediglich im umgekehrten Sinne. Das Steigungsanschlagventil 550, anstatt das Verteilerventil zu hemmen, arbeitet vielmehr so, daß es den Druck, der von dem Verteilerventilkolbensteg 542 zu dem Hauptservozylinder 508 gesandt wird, ändert. Wenn sich also das Steigungsanschlagventil 550 weit genug nach oben bewegt, dann wird sein Kolbensteg 594 die Bohrung, die zu der Leitung 552 führt, abschließen. Es kann also. keine weitere Änderung der Steigung mehr stattfinden. Falls die Hauptservovorrichtung 508 weiterhin nach einer Steigungsänderung verlangt, bewegt sich der Kolbensteg 594 etwas aufwärts, wodurch der Druck in der Leitung 552 etwas abnimmt. Das geschieht durch das Abzapfen der Druckflüssigkeit aus der Leitung 552 nach dem Ablauf über einen länglichen Schlitz 596. Das gestattet eine Korrektur des richtigen Blattwinkels auf den erforderlichen Grenzwert.In the reverse operating range, the plunger 576 of the rocker arm engages 586 the contact surface 572, and the control forces only work in reverse Senses. The slope stop valve 550, instead of obstructing the distribution valve, operates rather, so that it is the pressure from the distributor valve piston land 542 to the Master servo cylinder 508 is sent changes. So when the slope stop valve 550 moved up far enough, then his piston land 594 becomes the bore that leads to line 552 complete. So it can. no further change to the Slope more take place. If the main servo device 508 continues after a Requires a change in slope, the piston land 594 moves slightly upwards, whereby the pressure in line 552 decreases somewhat. This is done by tapping the Pressure fluid from line 552 drains through an elongated slot 596. This allows the correct blade angle to be corrected to the required Limit.

In der oberen rechten Ecke der Fig. 6 ist eine Synchronisiervorrichtung 600 schematisch dargestellt. Wie man sieht, liefern die Signalgeneratoren 602 und 604 eine Spannung, die verhältnisgleich ist zu der Drehzahl jeder der Kraftanlagen. Es sind hier nur zwei Generatoren dargestellt, aber offenbar können auch mehr Generatoren verwendet werden. Die von diesen beiden Generatoren kommenden Signale werden dann verglichen durch einen Differentialmotor 606, welcher sich seinerseits in einer von zwei Richtungen dreht. Die Drehung des Differentialmotors überträgt sich auf die Zahnräder 608, welche ein Potentiometer 610 bewegen.In the upper right corner of Figure 6 is a synchronizer 600 shown schematically. As can be seen, the signal generators 602 and 604 a voltage which is proportional to the speed of each of the power plants. Only two generators are shown here, but apparently more generators can be used be used. The signals coming from these two generators are then compared by a differential motor 606, which in turn is in a rotates from two directions. The rotation of the differential motor is transmitted to the gears 608 which move a potentiometer 610.

Das Signal aus dem Potentiometer 610 geht durch ein Ausgleichnetzwerk 612 zwecks Erhöhung der Stabilität und dann über die Leitung 614 zu einer Proportionalmagnetspule 616. Diese letztere ändert den Durchgangsquerschnitt einer Bohrung 618, durch welche die Druckflüssigkeit entleert wird. Diese Druckflüssigkeit gelangt zu der Bohrung 618 und der Leitung 620 aus dem Haupthochdrucksammelrohr 622 über eine Reihe fester Bohrungen 624. Die Leitung 620 führt zu einer Kammer 626, wobei der Druck in der Kammer das Verteilerventil 540 beeinflußt, und zwar entgegen der Kraft der Drehzahlverstellfeder 532. Durch die Änderung der Querschnittsfläche dieser Bohrung 618 kann der Druck in der Kammer 626 geändert werden, so daß eine Änderung in der Stellung des Verteilerventils 540 zustande kommt zwecks Korrektur der Luftschraubenflügelsteigung, bis beide Kraftanlagen eine synchrone Drehzahl haben.The signal from potentiometer 610 goes through a compensation network 612 to increase stability and then via line 614 to a proportional solenoid 616. This latter changes the passage cross-section of a bore 618 through which the hydraulic fluid is drained. This hydraulic fluid reaches the bore 618 and line 620 from main high pressure manifold 622 through a series of solid Bores 624. The line 620 leads to a chamber 626, the pressure in the Chamber affects the distribution valve 540, against the force of the speed adjustment spring 532. By changing the cross-sectional area of this hole 618, the pressure in chamber 626 are changed so that there is a change in the position of the distribution valve 540 comes about for the purpose Correction of the propeller wing pitch, until both power plants have a synchronous speed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Adjusting propeller with a screw blade adjusting device using a servo motor and a device for controlling the adjusting device, the control device comprising a controller, a distributor valve coupled to this and to the servomotor and a device for moving the distributor valve with a servo device and a Feedback connections are provided between the servomotor, the controller and the distributor valve, characterized in that the movement device comprises a time delay device (134).

2. Dome of air according to claim 1, wherein the movement device is manually operable members comprises for adjusting the speed device via the servo device, thereby characterized in that the moving device further comprises means; those at one Movement of the manually operated device (34) comes into effect on the controller to adjust temporarily.

3. Air screw according to claim 1 and 2, characterized through a pressurized fluid device (386) to counter the manifold valve to influence the action of the controller.

4. Propeller according to claim 3, characterized characterized in that a device (222) for the liquid pressure device Belongs to changing the fluid pressure.

5. Propeller according to claim 4, characterized characterized in that a device (194, 196) for the liquid pressure device that is responsive to a variable amount of propeller operation to reduce the Control device for changing the fluid pressure.

6. Propeller after Claim 5, combined with a second adjustable propeller, characterized in that that to the device that operates on a variable size of the propeller responds to a device that has a difference in the operations of the two propellers senses to control the device for changing the fluid pressure.

7. Propeller according to one of claims 1 to 6, characterized in that the feedback a valve is included to change the action of the distribution valve on the servo motor. B.

Propeller according to Claim 7, characterized in that the valve is in the feedback forms a stop for regulating the servomotor.

9. Propeller after one of the Claims 1 to 8, characterized by a valve (152) which is connected to the distributor valve connected in series and positively connected to the servomotor.

10. Propeller according to one of claims 1 to 9, characterized in that the feedback a cam device (164) responsive to a change in propeller blade pitch responds to reset the control to its original setting. Into consideration Drawn pamphlets: U.S. Patents Nos. 2,590,199, 2,618,927.