DE1062593B

DE1062593B - Control for a remotely controllable toy or model vehicle with a two-pole electrical lead

Info

Publication number: DE1062593B
Application number: DEF23498A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Funk
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-07-16
Filing date: 1957-07-16
Publication date: 1959-07-30

Description

Steuerung für ein fernlenkbares Spiel- oder Modellfahrzeug mit zweipoliger elektrischer Zuleitung Die Erfindung betrifft eine Steuerung für ein fernlenkbares Spiel- oder Modellfahrzeug mit zweipoliger elektrischer Zuleitung.Control for a remotely controllable toy or model vehicle with two-pole electrical supply line The invention relates to a control for a remotely steerable Toy or model vehicle with a two-pole electrical lead.

Es sind fernlenkbare Spiel- oder Modellfahrzeuge dieser Art bekannt, bei denen der Antriebsmotor sowohl auf Gleichstrom als auch auf Wechselstrom anspricht und bei- denen die Lenkung des Fahrzeuges ausschließlich von dem auf Gleichstrom ansprechenden Motor betätigt wird. Bei diesem Fahrspielzeug kann jeweils die eine oder die andere Halbwelle des Wechselstromes durch einen Widerstand getrennt, d. h. durch zwei verschiedene Widerstände oder aber durch einen einzigen Widerstand für beide Halbdellen gemeinsam geregelt werden. Solange der Widerstand oder die Widerstände betätigt werden, wird auch die -Steuerung betätigt. Hierdurch ergibt sich keine naturgetreue Wiedergabe des Steuervorganges eines Personenwagens, bei dem nach dem Drehvorgang des Steuerrades die Räder des Fahrzeuges in einer bestimmten Stellung.verbleiben.There are remotely controllable toy or model vehicles of this type known in which the drive motor responds to both direct current and alternating current and both steer the vehicle exclusively from direct current responsive motor is operated. In this vehicle can each one or the other half-wave of the alternating current is separated by a resistor, d. H. by two different resistors or by a single resistor for both half-dents are regulated together. As long as the resistance or the Resistances are actuated, the control is also actuated. This results in there is no lifelike reproduction of the control process of a passenger car after the turning of the steering wheel the wheels of the vehicle in a certain Position.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines fernlenkbaren Spiel- oder Modellfahrzeuges, bei dem die Betätigungseinrichtung, d. h. das Steuergerät, wie bei einem Personenwagen oder Kraftwagen betätigt wird. Nach Vollendung der Drehbewegung des Steuerrades oder eines gleichartigen Steuerteiles im Steuergerätsollen die Räder des ferngelenkten Modellfahrzeuges in ihrer erreichten Schwenklage verharren, bis den-Rädern durch Drehen des Steuergerätes eine andere Lage gegeben wird. Hierdurch eignet sich der Erfindungsgegenstand nicht nur als Spiel- oder Modellfahrzeug, sondern auch für den Unterricht an Fahrschulen od. dgl.The invention aims to create a remotely controllable play or Model vehicle in which the actuating device, d. H. the control unit how is operated in a passenger car or motor vehicle. After completing the rotation of the steering wheel or a similar control part in the control unit should be the wheels of the remotely controlled model vehicle remain in the pivot position they have reached until the wheels are given a different position by turning the control unit. Through this the subject of the invention is not only suitable as a toy or model vehicle, but also for lessons at driving schools or the like.

Als zum Stande der Technik gehörend ist ferner eine Steuerung und eine Schalteinrichtung für ein fernbetätigtes, elektrisch betriebenes Spielzeug bekannt, das durch Gleichstrom angetrieben und mit Wechselstrom gelenkt wird, wobei zur Lenkung ein Motor verwendet wird.Also belonging to the state of the art is a controller and a switching device for a remotely operated, electrically operated toy known, which is driven by direct current and steered with alternating current, wherein a motor is used for steering.

Zur Erreichung des obengenannten Zieles, eine möglichst naturgetreue Steuerung für ein fernlenkbares Spiel- oder Modellfahrzeug zu erhalten, schlägt die Erfindung bei einem solchen Fahrzeug, bei dem der Antriebsmotor sowohl auf Gleichstrom wie auch auf Wechselstrom anspricht und bei dem die Lenkung des Fahrzeuges von einem ausschließlich auf Gleichstrom ansprechenden Motor betätigt wird, vor, in dem ortsfesten Steuergerät durch den die Lenkung des Fahrzeuges bewirkenden Gleichstrom gleichzeitig mit dem Lenkmotor einen Gleichstrom-Nachlaufmotor betätigen zu lassen. Dieser Nachlaufmotor schaltet das von Hand mittels des Steuerrades im Steuergerät eingestellte Gleichstromkommando für die Lenkung des Fahrzeuges ab und setzt damit den in die gewünschte Lenkstellung eingelaufenen Lenkmotor des Fahrzeuges still. Dies bedeutet, daß bei Erreichen einer bestimmten Stellung des Lenkrades des Steuergerätes auch die Lenkung "des Fahrzeuges so lange stillgesetzt wird, bis das Lenkrad des Steuergerätes wiederum betätigt wird. Statt des Nachlaufmotors können auch eine --Rückstellfeder und ein Fliehkraftregler vorgesehen sein, der das Nachlaufen an dem Getriebe reguliert.To achieve the above-mentioned goal, as true to life as possible Getting control of a remotely controllable toy or model vehicle beats the invention in such a vehicle in which the drive motor is both on direct current as well as responding to alternating current and in which the steering of the vehicle by one operated exclusively on direct current responsive motor, before, in the stationary Control unit by the direct current effecting the steering of the vehicle at the same time to operate a DC follow-up motor with the steering motor. This trailing motor switches the direct current command set manually using the control wheel in the control unit for the steering of the vehicle and thus sets the in the desired steering position run-in steering motor of the vehicle is still. This means that when a certain position of the steering wheel of the control unit also controls the "steering" of the vehicle is stopped until the steering wheel of the control unit is operated again will. Instead of the trailing motor, a return spring and a centrifugal governor can also be used be provided, which regulates the coasting on the transmission.

Mit dem auf Wechsel- und Gleichstrom ansprechenden Antriebsmotor des Fahrzeuges ist ein Schrittschaltwerk geschaltet, das unabhängig von der Lenkung arbeitet und sowohl die Fahrtrichtung des Fahrzeuges bei seiner Betätigung bestimmt als auch hierbei gleichzeitig eine Rückfahrlampe einschaltet und die Kupplung betätigt. Als zum Stande der Technik zu diesem Merkmal gehörend sind Eisenbahnspielzeuge mit Entkupplungsvorrichtungen zu nennen, bei denen zum Steuern von Funktionen eine Schalteinrichtung mit einer mechanischen, das bewegbare Kupplungsglied beeinflussenden Vorrichtung Anwendung findet. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuerung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine erste Ausführungsform, während die Fig.2 und 3 eine Abwandlung der Ausführungsform des Steuergerätes wiedergeben.With the AC and DC responsive drive motor of the The vehicle is switched to a step-by-step mechanism that is independent of the steering works and determines both the direction of travel of the vehicle when it is operated and at the same time a reversing lamp is switched on and the clutch is actuated. Railroad toys are included as belonging to the state of the art for this feature Mention should be made of decoupling devices in which a switching device is used to control functions with a mechanical device influencing the movable coupling member Applies. In the drawing is an embodiment of the invention Control shown, namely Fig. 1 shows a first embodiment, while Figures 2 and 3 show a modification of the embodiment of the control device.

Im Steuergerät St befindet sich der Transformator 1, welcher die Fahr- und Schaltspannung erzeugt. Über die gegenpolig angeordneten Gleichrichter 2 und 3 gelangt die Spannung auf die beiden Kollektorhälften 4, welche durch die Welle des Lenkrades 5 betätigt werden.The transformer 1 is located in the control unit St, which controls the and switching voltage generated. About the oppositely arranged rectifier 2 and 3, the voltage is applied to the two collector halves 4, which are driven by the shaft of the steering wheel 5 are operated.

Der Schleifkontakt 6 berührt die beiden Kollektorhälften und kann vom Stellmotor 7 über das Getriebe 8 betätigt werden. Die Spannung gelangt über den als Fußschalter ausgebildeten Regelwiderstand 9, die Drosselspule 10 zum Stellmotor 7. Die Drosselspule 7 verhindert das Eindringen des Wechselstromanteiles in den Steuermotor.The sliding contact 6 touches the two collector halves and can can be actuated by the servomotor 7 via the transmission 8. The voltage reaches the choke coil via the regulating resistor 9, which is designed as a foot switch 10 to the servomotor 7. The choke coil 7 prevents the penetration of the alternating current component in the steering motor.

Der zweite Spannungspfad verläuft über den Umschalter 11, die Fahrleitung 12 zum Fahrzeug II. Die Verbindung zwischen Steuergerät I und Fahrzeug II erfolgt über eine dünne hochflexible 2adrige Litze.The second voltage path runs via the switch 11, the contact line 12 to vehicle II. The connection between control unit I and vehicle II takes place via a thin, highly flexible 2-core strand.

Sinngemäß ist auch eine Energiezuführung über Schleifkontakte oder Stangenstromabnehmer möglich. Im Fahrzeug F befindet sich ein Allstrommotor 13, welcher die Hinterräder antreibt. Dieser Motor ist ducrh ein Schrittschaltwerk 14 umschaltbar. Der Stellmotor 15, dem die Drossel 16 vorgeschaltet ist, betätigt die Steuerung der Vorderräder. Diese sind durch Verwendung des Segmentes 17 gegen Übersteuern gesichert.An energy supply via sliding contacts or is also analogous Pantographs possible. In the vehicle F there is an all-current motor 13, which drives the rear wheels. This motor is a stepping mechanism 14 switchable. The servomotor 15, which is preceded by the throttle 16, actuates the Control of the front wheels. These are against oversteering by using the segment 17 secured.

An der Welle des Schrittschaltwerkes befindet sich ein Exzenter, welcher über ein Gestänge 18 die Anhängerkupplung 19 betätigt. Außerdem ist noch ein Kontakt für die Rückfahrlampe 20 vorhanden.There is an eccentric on the shaft of the stepping mechanism, which The trailer coupling 19 is actuated via a linkage 18. There is also a contact for the reversing lamp 20 available.

Durch Betätigung des Fußschalters 9 fließt ein Wechselstrom zum Antriebsmotor 13.By actuating the foot switch 9, an alternating current flows to the drive motor 13th

Beim Drehen des Lenkrades 5 fließt nur Gleichstrom, wodurch die Motoren 7 und 15 betrieben werden, und zwar so lange, bis der Motor 7 den Schleifkontakt 6 wieder so zum Kollektor 4 gedreht hat, daß wieder Wechselstrom fließt. Da die Motoren und Getriebe aufeinander abgestimmt sind, erhält man eine sehr genaue und fast verzögerungsfreie Steuerung.When the steering wheel 5 is turned, only direct current flows, causing the motors 7 and 15 are operated until the motor 7 makes the sliding contact 6 has rotated again to the collector 4 so that alternating current flows again. Since the Motors and gears are matched to each other, you get a very accurate and almost instantaneous control.

Mit dem Umschalter 11 wird das Schrittschaltwerk 14 betätigt, wodurch Vor- und Rückwärtsfahren möglich ist. Bei einer Vorwärtsfahrt ist die Kupplung 19 offen, bei der anderen geschlossen. Die Rückfahrlampe 20 zeigt an, daß die Kupplung zum Anhängen bereit ist. Es ist an jeder Stelle durch Fernbetätigung möglich, an- und abzukuppeln.With the switch 11, the stepping mechanism 14 is operated, whereby Driving forwards and backwards is possible. When driving forward, the clutch is 19 open, the other closed. The reversing lamp 20 indicates that the clutch is ready to be attached. It is possible at any point by remote control to and uncouple.

Das Steuergerät St kann mit Vollweggleichrichtung, wie in Fig.3 dargestellt ist, ausgeführt sein. Hierbei erfolgt die Umschaltung von Wechsel- auf Gleichstrom durch zwei Relais 21, 22. Die Umschaltung kann auch wie nach Fig. 3 mit einem vierteiligen Kollektor 23 und zwei Schleifkontakten 24, 25 erfolgen.The control unit St can with full wave rectification, as shown in Fig.3 is to be executed. The changeover from alternating to direct current takes place here by two relays 21, 22. The switchover can also, as in FIG. 3, with a four-part Collector 23 and two sliding contacts 24, 25 take place.

Außerdem ist es möglich, den Schleifkontakt mittels Feder zum Kollektor in die Mittelstellung nach Fig. 1 zu bringen. Das Nachlaufen wird hierbei durch einen Fliehkraftregler am Getriebe 8 reguliert. Hierbei entfallen der Motor 7 und die Drossel 10.It is also possible to use a spring to make the sliding contact to the collector to bring into the middle position according to FIG. The after-run is done here regulates a centrifugal governor on the transmission 8. In this case, the motor 7 and are omitted the throttle 10.

Claims

PATENT CLAIM: 1. Control for a remotely steerable toy or model vehicle with a two-pole electrical lead, in which »the drive motor operates on both as well as responding to alternating current, and in which the steering of the vehicle of operated by a motor that responds exclusively to direct current, thereby characterized in that in the stationary control unit by the steering of the vehicle effecting direct current at the same time as the steering motor, a direct current follow-up motor Od. The like. Is operated, the manually set DC command after a certain running time switches off and thus the run-in in the desired steering position The vehicle's steering motor stops.

2. Control according to claim 1, characterized by a step-by-step mechanism (14) which operates independently of the steering and which simultaneously serves to reverse the direction of travel of the vehicle, to actuate the coupling hook and to illuminate a reversing lamp. Considered publications: German Patent Nos. 910 034, 937 874, 691678; Magazine "Miniaturbahnen", 1952, issue 3, pages 94, 95.