DE1062593B

DE1062593B - Steuerung fuer ein fernlenkbares Spiel- oder Modellfahrzeug mit zweipoliger elektrischer Zuleitung

Info

Publication number: DE1062593B
Application number: DEF23498A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Funk
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-07-16
Filing date: 1957-07-16
Publication date: 1959-07-30

Description

Steuerung für ein fernlenkbares Spiel- oder Modellfahrzeug mit zweipoliger elektrischer Zuleitung Die Erfindung betrifft eine Steuerung für ein fernlenkbares Spiel- oder Modellfahrzeug mit zweipoliger elektrischer Zuleitung.
Es sind fernlenkbare Spiel- oder Modellfahrzeuge dieser Art bekannt, bei denen der Antriebsmotor sowohl auf Gleichstrom als auch auf Wechselstrom anspricht und bei- denen die Lenkung des Fahrzeuges ausschließlich von dem auf Gleichstrom ansprechenden Motor betätigt wird. Bei diesem Fahrspielzeug kann jeweils die eine oder die andere Halbwelle des Wechselstromes durch einen Widerstand getrennt, d. h. durch zwei verschiedene Widerstände oder aber durch einen einzigen Widerstand für beide Halbdellen gemeinsam geregelt werden. Solange der Widerstand oder die Widerstände betätigt werden, wird auch die -Steuerung betätigt. Hierdurch ergibt sich keine naturgetreue Wiedergabe des Steuervorganges eines Personenwagens, bei dem nach dem Drehvorgang des Steuerrades die Räder des Fahrzeuges in einer bestimmten Stellung.verbleiben.
Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines fernlenkbaren Spiel- oder Modellfahrzeuges, bei dem die Betätigungseinrichtung, d. h. das Steuergerät, wie bei einem Personenwagen oder Kraftwagen betätigt wird. Nach Vollendung der Drehbewegung des Steuerrades oder eines gleichartigen Steuerteiles im Steuergerätsollen die Räder des ferngelenkten Modellfahrzeuges in ihrer erreichten Schwenklage verharren, bis den-Rädern durch Drehen des Steuergerätes eine andere Lage gegeben wird. Hierdurch eignet sich der Erfindungsgegenstand nicht nur als Spiel- oder Modellfahrzeug, sondern auch für den Unterricht an Fahrschulen od. dgl.
Als zum Stande der Technik gehörend ist ferner eine Steuerung und eine Schalteinrichtung für ein fernbetätigtes, elektrisch betriebenes Spielzeug bekannt, das durch Gleichstrom angetrieben und mit Wechselstrom gelenkt wird, wobei zur Lenkung ein Motor verwendet wird.
Zur Erreichung des obengenannten Zieles, eine möglichst naturgetreue Steuerung für ein fernlenkbares Spiel- oder Modellfahrzeug zu erhalten, schlägt die Erfindung bei einem solchen Fahrzeug, bei dem der Antriebsmotor sowohl auf Gleichstrom wie auch auf Wechselstrom anspricht und bei dem die Lenkung des Fahrzeuges von einem ausschließlich auf Gleichstrom ansprechenden Motor betätigt wird, vor, in dem ortsfesten Steuergerät durch den die Lenkung des Fahrzeuges bewirkenden Gleichstrom gleichzeitig mit dem Lenkmotor einen Gleichstrom-Nachlaufmotor betätigen zu lassen. Dieser Nachlaufmotor schaltet das von Hand mittels des Steuerrades im Steuergerät eingestellte Gleichstromkommando für die Lenkung des Fahrzeuges ab und setzt damit den in die gewünschte Lenkstellung eingelaufenen Lenkmotor des Fahrzeuges still. Dies bedeutet, daß bei Erreichen einer bestimmten Stellung des Lenkrades des Steuergerätes auch die Lenkung "des Fahrzeuges so lange stillgesetzt wird, bis das Lenkrad des Steuergerätes wiederum betätigt wird. Statt des Nachlaufmotors können auch eine --Rückstellfeder und ein Fliehkraftregler vorgesehen sein, der das Nachlaufen an dem Getriebe reguliert.
Mit dem auf Wechsel- und Gleichstrom ansprechenden Antriebsmotor des Fahrzeuges ist ein Schrittschaltwerk geschaltet, das unabhängig von der Lenkung arbeitet und sowohl die Fahrtrichtung des Fahrzeuges bei seiner Betätigung bestimmt als auch hierbei gleichzeitig eine Rückfahrlampe einschaltet und die Kupplung betätigt. Als zum Stande der Technik zu diesem Merkmal gehörend sind Eisenbahnspielzeuge mit Entkupplungsvorrichtungen zu nennen, bei denen zum Steuern von Funktionen eine Schalteinrichtung mit einer mechanischen, das bewegbare Kupplungsglied beeinflussenden Vorrichtung Anwendung findet. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuerung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine erste Ausführungsform, während die Fig.2 und 3 eine Abwandlung der Ausführungsform des Steuergerätes wiedergeben.
Im Steuergerät St befindet sich der Transformator 1, welcher die Fahr- und Schaltspannung erzeugt. Über die gegenpolig angeordneten Gleichrichter 2 und 3 gelangt die Spannung auf die beiden Kollektorhälften 4, welche durch die Welle des Lenkrades 5 betätigt werden.
Der Schleifkontakt 6 berührt die beiden Kollektorhälften und kann vom Stellmotor 7 über das Getriebe 8 betätigt werden. Die Spannung gelangt über den als Fußschalter ausgebildeten Regelwiderstand 9, die Drosselspule 10 zum Stellmotor 7. Die Drosselspule 7 verhindert das Eindringen des Wechselstromanteiles in den Steuermotor.
Der zweite Spannungspfad verläuft über den Umschalter 11, die Fahrleitung 12 zum Fahrzeug II. Die Verbindung zwischen Steuergerät I und Fahrzeug II erfolgt über eine dünne hochflexible 2adrige Litze.
Sinngemäß ist auch eine Energiezuführung über Schleifkontakte oder Stangenstromabnehmer möglich. Im Fahrzeug F befindet sich ein Allstrommotor 13, welcher die Hinterräder antreibt. Dieser Motor ist ducrh ein Schrittschaltwerk 14 umschaltbar. Der Stellmotor 15, dem die Drossel 16 vorgeschaltet ist, betätigt die Steuerung der Vorderräder. Diese sind durch Verwendung des Segmentes 17 gegen Übersteuern gesichert.
An der Welle des Schrittschaltwerkes befindet sich ein Exzenter, welcher über ein Gestänge 18 die Anhängerkupplung 19 betätigt. Außerdem ist noch ein Kontakt für die Rückfahrlampe 20 vorhanden.
Durch Betätigung des Fußschalters 9 fließt ein Wechselstrom zum Antriebsmotor 13.
Beim Drehen des Lenkrades 5 fließt nur Gleichstrom, wodurch die Motoren 7 und 15 betrieben werden, und zwar so lange, bis der Motor 7 den Schleifkontakt 6 wieder so zum Kollektor 4 gedreht hat, daß wieder Wechselstrom fließt. Da die Motoren und Getriebe aufeinander abgestimmt sind, erhält man eine sehr genaue und fast verzögerungsfreie Steuerung.
Mit dem Umschalter 11 wird das Schrittschaltwerk 14 betätigt, wodurch Vor- und Rückwärtsfahren möglich ist. Bei einer Vorwärtsfahrt ist die Kupplung 19 offen, bei der anderen geschlossen. Die Rückfahrlampe 20 zeigt an, daß die Kupplung zum Anhängen bereit ist. Es ist an jeder Stelle durch Fernbetätigung möglich, an- und abzukuppeln.
Das Steuergerät St kann mit Vollweggleichrichtung, wie in Fig.3 dargestellt ist, ausgeführt sein. Hierbei erfolgt die Umschaltung von Wechsel- auf Gleichstrom durch zwei Relais 21, 22. Die Umschaltung kann auch wie nach Fig. 3 mit einem vierteiligen Kollektor 23 und zwei Schleifkontakten 24, 25 erfolgen.
Außerdem ist es möglich, den Schleifkontakt mittels Feder zum Kollektor in die Mittelstellung nach Fig. 1 zu bringen. Das Nachlaufen wird hierbei durch einen Fliehkraftregler am Getriebe 8 reguliert. Hierbei entfallen der Motor 7 und die Drossel 10.

Claims

PATENTANSPRUCIIE: 1. Steuerung für ein fernlenkbares Spiel- oder Modellfahrzeug mit zweipoliger elektrischer Zuleitung, bei dem »der Antriebsmotor sowohl auf Gleich- wie auch auf Wechselstrom anspricht, und bei dem die Lenkung des Fahrzeuges von einem ausschließlich auf Gleichstrom ansprechenden Motor betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß im ortsfesten Steuergerät- durch den die Lenkung des Fahrzeuges bewirkenden Gleichstrom gleichzeitig mit dem Lenkmotor ein Gleichstrom-Nachlaufmotor od. dgl. betätigt wird, der das von Hand eingestellte Gleichstromkommando nach einer gewissen Laufzeit abschaltet und damit den in die gewünschte Lenkstellung eingelaufenen Lenkmotor des Fahrzeuges stillsetzt.
2. Steuerung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein von der Lenkung unabhängig arbeitendes Schrittschaltwerk (14), das gleichzeitig zur Umsteuerung der Fahrtrichtung des Fahrzeuges, zur Betätigung des Kupplungshakens und für die Beleuchtung einer Riickfahrlampe dient. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 910 034, 937 874, 691678; Zeitschrift »Miniaturbahnen«, 1952, Heft 3, S.94, 95.