DE1160368B

DE1160368B - Loader with a loading device comprising a tiltable loading fork and a holding gripper

Info

Publication number: DE1160368B
Application number: DEF33379A
Authority: DE
Inventors: Georg Heidemann
Original assignee: Xaver Fendt and Co
Current assignee: Xaver Fendt and Co
Priority date: 1961-03-09
Filing date: 1961-03-09
Publication date: 1963-12-27

Description

INTERNAT. KL. B 65 gINTERNAT. KL. B 65 g

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

F 33379 XI/81eF 33379 XI / 81e

ANMELDETAG: 9. MÄRZ 1961REGISTRATION DATE: MARCH 9, 1961

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UNDAUSGABEDEH AUSLEGESCHRIFT: 27. DEZEMBER 1963NOTICE THE REGISTRATION ANDOUTPUTEH EDITORIAL: DECEMBER 27, 1963

Die Erfindung bezieht sich auf einen Lader mit einem von einem schwenkbaren Ausleger getragenen, eine kippbare Ladegabel und einen Haltegreifer umfassenden Ladegerät, von denen der Haltegreifer sich beim Anheben des Auslegers selbsttätig schließt und beim Absetzen der abgesenkten Ladegabel selbsttätig öffnet.The invention relates to a loader with a supported by a pivoting boom, comprising a tiltable loading fork and a holding gripper Charger, of which the holding gripper closes automatically when the boom is raised and opens automatically when the lowered loading fork is set down.

Ladegeräte zum Greifen und Festhalten des Ladegutes, z. B. Grünfutter, Heu oder Stroh, sind an sich bekannt. So wurde bereits vorgeschlagen, die Lade- ι ο gabel kinematisch so mit dem Haltegreifer zu verbinden, daß letzterer durch das Vorkippen der Ladegabel beim Anheben in eine Schließstellung geschwenkt wird. Das Vorkippen der Ladegabel und das Schließen des Haltegreifers erfolgt dabei gegen die Kraft einer Feder. Der Schließkraft wirkt also immer die Federkraft entgegen, außerdem versucht das Ladegut durch den Kippvorgang zu Beginn des Anhebens nach vorn abzugleiten.Chargers for gripping and holding the load, e.g. B. forage, hay or straw are in themselves known. It has already been proposed to kinematically connect the loading fork with the holding gripper in such a way that that the latter is pivoted into a closed position by tilting the loading fork forwards when lifting will. The forward tilting of the loading fork and the closing of the holding gripper take place against the power of a spring. The closing force is always counteracted by the spring force, also tried slide the load forward by tilting it at the beginning of the lifting process.

Weiterhin ist bereits ein Ladegerät bekannt, bei dem am Auslegerarm des Laders eine Verlängerung angelenkt ist, an der die Ladegabel und der Haltegreifer gelagert sind. Letzterer ist über einen Hebelarm mit einer Koppelstange verbunden, die ihrerseits auf dem Auslegerarm befestigt ist. Durch das Einknicken von Auslegerarm und Verlängerung beim Absetzen erfolgt das öffnen und durch das Strecken das Schließen des Haltegreifers. Die Öffnungslage des Haltegreifers wird durch ein Rad am Gelenk zwischen Auslegerarm und Verlängerung bestimmt, das am Boden aufsitzt und beim Vorschieben des Ladegerätes zum Beladen der Ladegabel durch den Schub nach unten gedrückt wird. Aus diesem Grund folgt dieses Rad jeder Bodenunebenheit und bewirkt dadurch ein Pendeln des nach oben gerichteten Haltegreifers. Beim Schließen kippt außerdem die an der Verlängerung starr befestigte Ladegabel nach vorn.Furthermore, a charger is already known in which there is an extension on the boom of the charger is articulated on which the loading fork and the holding gripper are mounted. The latter is via a lever arm connected to a coupling rod, which in turn is attached to the boom. By buckling The extension arm and extension when set down are opened and stretched the closing of the gripper. The opening position of the holding gripper is determined by a wheel on the joint between Cantilever arm and extension determined, which rests on the ground and when advancing the charger is pushed down by the thrust to load the loading fork. Because of this, this one follows Wheel of any unevenness in the floor and thereby causes the upwardly directed gripper to oscillate. When closing, the loading fork, which is rigidly attached to the extension, also tilts forward.

Ziel der Erfindung ist ein verbessertes Ladegerät, bei dem mit einfachen Mitteln ein sicheres und kräftiges Schließen des Haltegreifers erzielt wird. Dieses Ziel wird erfindungsgemäß erreicht durch ein an zwei übereinanderliegenden Punkten des Auslegerkopfes angeschlossenes Gelenkviereck, dessen untenliegender Lenker die Ladegabel kippbar trägt und dessen obenliegender Lenker das obere Ende der Gabelrückwand ausklinkbar umfaßt, wobei der in der Nähe des Anlenkpunktes des obenliegenden Lenkers am Auslegerkopf angelenkte und zwischen zwei Endanschlägen bewegliche Haltegreifer durch eine Koppel mit dem untenliegenden Lenker verbunden ist.The aim of the invention is an improved charger in which, with simple means, a safe and powerful Closing the holding gripper is achieved. This goal is achieved according to the invention by one in two points of the boom head connected to one another, the one below Handlebar carries the loading fork tiltable and its overhead handlebars the upper end of the fork rear wall includes releasable, the in the vicinity of the articulation point of the overhead link on the Cantilever head articulated and movable between two end stops holding grippers by a coupling is connected to the handlebars below.

Durch die erfindungsgemäße Ausführungsform wird erreicht, daß der zum Aufnehmen des Lade-Lader mit einem eine kippbare Ladegabel
und einen Haltegreifer umfassenden LadegerätThe embodiment according to the invention ensures that the loader with a tiltable loading fork for receiving the loader
and a charger including a holding claw

Anmelder:Applicant:

Xaver Fendt & Co.Xaver Fendt & Co.

Maschinen- u. Schlepperfabrik,Machine and tractor factory,

MarktoberdorfMarktoberdorf

Georg Heidemann, Marktoberdorf,
ist als Erfinder genannt wordenGeorg Heidemann, Marktoberdorf,
has been named as the inventor

gutes an sich notwendige Anstellwinkel der Ladegabel beim Schließvorgang des Haltegreifers verringert wird. Dadurch wird ein Abrutschen des Ladegutes während des Schließens vermieden. Das Schließen und anschließende Festhalten des Ladegutes durch den Haltegreifer erfolgt außerdem sehr kräftig, da das Gewicht von Ladegabel und Ladegut vollständig auf den Haltegreifer wirkt. Während des Ladevorganges bleibt der offene Greifer auch bei verhältnismäßig unebenem Gelände, ohne zu schwingen, stehen, weil sich das Ladegerät nur auf der Ladegabel, insbesondere auf die elastischen Aufnehmezinken, abstützt.good angle of incidence of the loading fork, which is necessary per se, is reduced during the closing process of the holding gripper will. This prevents the load from slipping during closing. That Closing and subsequent holding of the load by the holding gripper also takes place very much strong, as the weight of the loading fork and the load acts completely on the holding gripper. During the During the loading process, the gripper remains open even on relatively uneven terrain without swinging, stand because the charger is only on the charging fork, in particular on the elastic pick-up prongs, supports.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Laders nach der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the loader according to the invention is shown schematically, namely shows

Fig. 1 einen Lader mit Ladegabel, Schließvorrichtung und geöffnetem Haltegreifer in Seitenansicht,1 shows a loader with loading fork, locking device and open holding gripper in a side view,

Fig. 2 dasselbe, aber die Haltegreifer im geschlossenen Zustand.Fig. 2 the same, but the holding grippers in the closed state.

In der Zeichnung ist gemäß Fig. 1 und 2 der Haltegreifer mit 1 bezeichnet, der im Punkt 2 auf dem Teil 3 des Auslegers schwenkbar gelagert ist. Das Teil 3 ist auf dem Auslegerarm 4 des Frontladers starr befestigt. Am vorderen Ende des Auslegerarmes 4 ist im Punkt 6 der Lenker S und an dessen vorderem Ende im Punkt 7 die Ladegabel 8 angelenkt. Oberhalb des Lenkers 5 ist am Teil 3 im Punkt 9 ein kürzerer Lenker 10 angelenkt, der mit dem Punkt 11 der Rückwand der Ladegabel 8 verbunden ist. Die Verbindung des obenliegenden Lenkers 10 am Punkt 11 der Ladegabel 8 ist ausklinkbar. Die Koppel 12 verbindet den Punkt 13 am vorderenIn the drawing, according to FIGS. 1 and 2, the holding gripper is denoted by 1, which is at point 2 on the Part 3 of the boom is pivoted. Part 3 is on the boom 4 of the front loader rigidly attached. At the front end of the cantilever arm 4 is at point 6 of the link S and at it the front end at point 7, the loading fork 8 is hinged. Above the handlebar 5 is on part 3 in Point 9, a shorter link 10 is hinged, which is connected to point 11 of the rear wall of the loading fork 8 is. The connection of the overhead link 10 at point 11 of the charging fork 8 can be disengaged. The coupling 12 connects the point 13 at the front

.-;.· i 309 770/262.- ;. · i 309 770/262

Ende des untenliegenden Lenkers 5 mit dem Punkt 14 am Haltegreifer 1. Für den Haltegreifer sind Endanschläge 15 und 15' vorgesehen. Für den Lenker 10 sind ebenfalls Anschläge vorzusehen.End of the lower link 5 with point 14 on the holding gripper 1. There are end stops for the holding gripper 15 and 15 'provided. Stops are also to be provided for the handlebar 10.

Die Wirkungsweise der Schließvorrichtung nach der Erfindung ist folgende:The operation of the locking device according to the invention is as follows:

Wird das vordere Ende des Auslegerarmes 4 und damit die Lagerpunkte 2, 6 und 9 des Teiles 3 bzw. 4 angehoben, so bleibt zunächst der Punkt 13 annähernd in seiner Lage, und da der Lagerpunkt 2 hochgewandert ist, zieht die Koppel 12 den Haltegreifer 1 in die Schließstellung, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Das ganze Gewicht der Ladegabel 8 und des darauf befindlichen Ladegutes hängt nun am Haltegreifer 1, d. h., dieser wird kräftig und sicher auf das Ladegut gepreßt. Ist die Ladegabel 8 nicht ganz gefüllt, verhindert der Endanschlag 15' ein Durchschlagen nach unten, und der Endanschlag 15 begrenzt den Weg nach oben. Wird der obere Lenker 10 kürzer als der untere Lenker 5 gemacht, wandert beim Anheben ao der Frontladerschwinge der Punkt 11 weiter nach hinten als der Punkt 7, und da die Aufnehmezinken der Ladegabel 8 mit der Rückwand fest verbunden sind, kommen die Aufnehmezinken in eine horizontale oder annähernd horizontale Lage, wie in Fig. 2 dargestellt. Dadurch wird die Wirkung des Haltegreifers 1 unterstützt.If the front end of the cantilever arm 4 and thus the bearing points 2, 6 and 9 of the part 3 or 4 are raised, the point 13 initially remains approximately in its position, and since the bearing point 2 has moved up, the coupling 12 pulls the holding gripper 1 into the closed position, as shown in FIG. The entire weight of the loading fork 8 and the load on it now hangs on the holding gripper 1, that is, it is pressed firmly and securely onto the load. If the loading fork 8 is not completely filled, the end stop 15 'prevents a downward penetration, and the end stop 15 limits the upward path. If the upper link 10 is made shorter than the lower link 5, when the front loader arm is raised, point 11 moves further back than point 7, and since the pick-up prongs of the loading fork 8 are firmly connected to the rear wall, the pick-up prongs come into a horizontal position or approximately horizontal position, as shown in FIG. This supports the effect of the holding gripper 1.

Claims

PATENT CLAIMS:

1.Loader with a charger that is carried by a pivoting boom and includes a tiltable charging fork and a holding gripper, of which the holding gripper closes automatically when the boom is raised and opens automatically when the lowered loading fork is set down, characterized by a point (6, 9) of the boom head connected quadrangle, the lower link (5) of which supports the loading fork (8) in a tiltable manner and the upper link (10) of which the upper end of the fork rear wall can be disengaged, with the link located near the articulation point (9) of the upper link (10) ) articulated on the boom head and between two end stops (15, 15 ') movable holding gripper (1) is connected by a coupling (12) with the lower link (5).

2. Loader according to claim 1, characterized in that the upper link (10) is shorter than the lower link (5) is.

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1 064 422,
051.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings