DE1059353B

DE1059353B - Adjustable holding member for load carriers on stacking devices

Info

Publication number: DE1059353B
Application number: DEJ14586A
Authority: DE
Inventors: Hans Markhardt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-03-21
Filing date: 1958-03-21
Publication date: 1959-06-11

Description

Gegenstand der Hauptpatentanmeldung ist ein Lastträger zum Gebrauch mit Gabelst iplern und ähnlichen Geräten, der dem Transport von Behältern ganz bestimmter Art und Form dient, von denen mehrere zu einer Säule aufeinandergestellt sind und wobei mehrere derartige Säulen nebeneinanderstehen und gemeinsam mit Hilfe der Vorrichtung nach der Hauptpatentanmeldung aufgenommen und transportiert werden können. Zu diesem Zweck ist am Hubschlitten- des Stapelgerätes ein als Rahmen, Gitter od. dgl. ausgebilde'tes fläcbenhaftes ebenes Gebilde angebracht (im nachstehenden kurz als »Rahmen« bezeichnet), welches mit Traversen versehen ist, die mit Haken ausgestattet sind.The subject of the main patent application is a load carrier for use with fork lifters and the like Device that is used to transport containers of a very specific type and shape, several of which are too a column are placed on top of one another and with several such columns standing next to each other and together be picked up and transported with the help of the device according to the main patent application can. For this purpose, a frame, grid or the like is designed on the lifting carriage of the stacking device flat flat structure attached (hereinafter referred to as "frame" for short), which is provided with traverses which are equipped with hooks.

Diese Haken greifen in entsprechende Ausnehm-ungen der zu transportierenden Behälter. Um den vertikalen Abstand der oberen Haken von den. unteren der jeweiligen Höhe der zu transportierenden Behälterblocks anpassen zu können, sind· die die Haken tragenden Traversen, mindestens aber eine derselben und dann vorzugsweise die obere in vertikaler Richtung verstellbar.These hooks grip into corresponding recesses the container to be transported. To determine the vertical distance of the top hooks from the. lower of the To be able to adapt the respective height of the container blocks to be transported are the ones carrying the hooks Traverses, but at least one of them and then preferably the upper one in the vertical direction adjustable.

Wenn die Haken den Behälterblock erfaßt und leicht gehoben haben, wird der Hubmast um wenige Winkelgrade rückwärts gekippt, so daß sich der aufgenommene Behälterbloek gegen den am Hubschliitten angebrachten die Traverse enthaltenden Rahmen legt und so beim Transport einen sicheren Halt findet.When the hooks have gripped the container block and lifted it slightly, the lifting mast is reduced by a few Angular degrees tilted backwards, so that the container block picked up against the one on the lifting carriage attached frames containing the traverse and thus finds a secure hold during transport.

Wo es sich darum handelt, Behälterblocks zu transportieren, bei denen durch voneinander abweichende Höhen der Ausnehmungen an den Behältern;, in welche die Haken eingreifen sollen, ein häufiges Verstellen der Höhen der die Haken tragenden Traversen oder einer derselben erforderlich ist, ist die jedesmalige Höheneinstellung von Hand mühsam und zeitraubend. Hier soll der Erfmdungsgegenstand dadurch eine Zeit- und Arbeitsersparnis herbeiführen, daß diese Einstellung, und zwar die beider Traversen oder nur einer derselben, durch eine vom Pk tz des Fahrers zu bedienende Krastvorrichtung erfolgt. Eine solche Kraft- 4u Vorrichtung kann sowohl elektrisch als auch hydraulisch, pneumatisch oder rein mechanisch wirken..Where it is a question of transporting container blocks, with which by deviating from each other Heights of the recesses on the containers, in which the hooks are to engage, a frequent adjustment the heights of the crossbars supporting the hooks or one of the same is required every time Height adjustment by hand is tedious and time consuming. Here, the subject of the invention is intended to have a time and labor saving bring about that this setting, namely the two traverses or only one the same, through one to be operated from the driver's car Krast device takes place. Such a force- 4u The device can work electrically as well as hydraulically, pneumatically or purely mechanically ..

In Fig. 1 ist als Beispiel eine hydraulische Einrichtung schematisch dargestellt, die entweder von der bei den meisten derartigen S-tapelfahrzeugen vor'haodenen Preßölpumpe oder von einer besonderen, von Hand oder motorisch angetriebenen Preßölpumpe gespeist wird.In Fig. 1, a hydraulic device is shown schematically as an example, either of the in most of these S-tape vehicles Press oil pump or fed by a special, manually or motor-driven press oil pump will.

In den Figuren ist 1 das hier als Rahmen miti zwei Quersprossen 18 und 19 ausgestattete ebene flächenhafte Gebilde (Rahmen), das an dem nicht dargestellten Hubschliitten der Stapeleinrichtung angebracht wird. Hier sind drei Felder durch dlie beiden Quersprossen abgeteilt. Im oberen Feld A ist eine Ver-Verstellbares Halteglied für Lastträger
an StapelgerätenIn the figures, 1 is the flat sheet-like structure (frame), equipped here as a frame with two cross bars 18 and 19, which is attached to the lifting carriage, not shown, of the stacking device. Here three fields are divided by the two cross bars. In the upper field A is an adjustable support member for load carriers
on stacking devices

Zusatz zur Patentanmeldung J 13385 XI/81e
(Auslegescbrift 1 047 718)Addition to patent application J 13385 XI / 81e
(Layout letter 1 047 718)

Anmelder:Applicant:

Dr.-Ing. Friedrich Jungheinrich,
Hamburg 48, Billbrookdeich 167Dr.-Ing. Friedrich Jungheinrich,
Hamburg 48, Billbrookdeich 167

Hans Markhardt, Hamburg-Langenhorn,
ist als Erfinder genannt wordenHans Markhardt, Hamburg-Langenhorn,
has been named as the inventor

schiebeeinrichtung für die Traverse 2 mit ihren Haken 13 angebracht, und eine ganz ähnliche Verschiebeeinrichtung kann im Feld B für die Traverse 2' mit. den unteren) Haken 13' vorgesehen werden; beide Einrichtungen sind gleichartig, und die. korrespondierenden Glieder der Vorrichtungen sind in beiden-Feldern mit gleichen Ziffern, aber einem Index (') in dem unteren FeIdJ? bezeichnet, also z. B. 2', 3' usw.Sliding device for the traverse 2 attached with its hook 13, and a very similar displacement device can be in field B for the traverse 2 'with. the lower) hooks 13 'are provided; both institutions are alike, and the. Corresponding members of the devices are in both fields with the same digits but an index (') in the lower field? referred to, so z. B. 2 ', 3' etc.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel ist die verschiebbare Traverse 2 mit einem Bügel 9 ausgestattet, mit dem sie an Rückholfedern in Gehäusen 5 angebracht ist. Diese Rückholfedern 11 sind in Fig. 3 in einer beispielsweisen Form besonders dargestellt. Der Zylinder 5 ist am Rahmen 1, vorzugsweise an der Sprosse 18 bzw. 19 befestigt, beispielsweise angeschweißt, und enthält in seinem Inneren einen Tragstab 17, an dem der Bügel 9 befestigt ist. Der Tragstab 17 wird durch die Feder 11 in den Zylinder 5 gezogen und besitzt zu diesem Zweck einen Ansatz 12, der vorzugsweise auch die Führung im Zylinder 5 übernimmt. Die Feder 11 ist bestrebt, den Bügel 9 und damit die Traverse 2 abwärts zu ziehen, und zwar bis zu einem nicht dargestellten Widerlager. In dem Bügel 9 sind außerdem Führungsrohre 4 starr befestigt, die auf Führungsstangen 3 gleiten, die ihrerseits zwischen benachbarten Quersprossen des Rahmens 1 befestigt sind. Bei anderen Formen des Rahmens 1 werden die erwähnten Glieder sinngemäß angeordnet.In the example shown in FIG. 1, the displaceable traverse 2 is equipped with a bracket 9 with which it is attached to return springs in housings 5. These return springs 11 are particularly shown in FIG. 3 in an exemplary form. The cylinder 5 is fastened, for example welded, to the frame 1, preferably to the rung 18 or 19, and contains in its interior a support rod 17 to which the bracket 9 is fastened. The support rod 17 is pulled into the cylinder 5 by the spring 11 and for this purpose has an attachment 12 which preferably also takes over the guidance in the cylinder 5. The spring 11 strives to pull the bracket 9 and thus the cross member 2 downwards, up to an abutment, not shown. In addition, guide tubes 4 are rigidly fastened in the bracket 9 and slide on guide rods 3 which, in turn, are fastened between adjacent transverse rungs of the frame 1. In the case of other forms of the frame 1, the mentioned members are arranged analogously.

Die Traverse 2 bzw. der Bügel 9 hängt bei der in Fig. 1 dargestellten beispielsweisen Bauform an. Zuggliedern 7, vorzugsweise an Gliederketten, die über Rollen 14 umgelenkt und an ein Querhaupt 8 einerThe traverse 2 or the bracket 9 is attached to the design shown in FIG. 1 by way of example. Tension links 7, preferably on link chains, which are deflected over rollers 14 and attached to a crosshead 8 of a

909 530/257909 530/257

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hydraulischen Presse 6 angeschlagen sind. Durch Ausfahren des Kolbens dieser Presse mit dem Querhaupt8 wird dann entgegen der Kraft der Rückholfedern 11 in dem Zylinder 5 die Traverse 2 mit ihren Haken 13 gehoben. Das Senken erfolgt nach Entlasten der Presse 6 mittels der Rückholfedern. Die Presse 6 wird entweder von einer besonderen Druckölpumpe gespeist oder von der gleichen, die ,ohnehin bei derartigen Stapelgeräten den Lasthub bewirkt. Die Steuerung der Pressen 6 und 6' erfolgt unabhängig voneinander vom Platz des Fahrers aus in an sich bekannter Weise durch Steuerventile.hydraulic press 6 are posted. By extending the piston of this press with the crosshead8 is then counter to the force of the return springs 11 the cross member 2 with its hook 13 is lifted in the cylinder 5. The lowering takes place after relieving the Press 6 by means of the return springs. The press 6 is either fed by a special pressure oil pump or the same, anyway with such Stacking devices causes the load lift. Controlling the Pressing 6 and 6 'takes place independently of one another from the driver's seat in a manner known per se through control valves.

In einer Abwandlung werden die Zugglieder 7 nicht durch eine hydraulische Presse 6 bewegt, sondern in än'sich bekannter Weise durch einen elektrischen oder hydraulischem Motor, der .dann seine Drehbewegung auf die Räder 14 überträgt, über welche die als Gliederketten, ausgebildeten Zugglieder 7 bewegt werden.In a modification, the tension members 7 are not moved by a hydraulic press 6, but in a known manner by an electric or hydraulic motor, which then transmits its rotational movement to the wheels 14, via which the as Link chains, trained tension members 7 are moved.

Eine weitere Abwandlung der Vorrichtung ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Hier sind statt der Führungsstäbe 3 Spindeln 16 in den Feldern A und B drehbar gelagert, und die Führungsrohre 4 sind als auf die Spindelgewinde passende Muttern 10 ausgebildet oder mit solchen ausgestattet.Another modification of the device is shown schematically in FIG. Here, instead of the guide rods 3, spindles 16 are rotatably mounted in fields A and B , and the guide tubes 4 are designed as nuts 10 that fit onto the spindle threads or are equipped with such.

Sobald diese Spindeln gedreht werden, wird je nach der Drehmchtung und Gewindesteigung die Traverse 2 gehoben.oder gesenkt. Bei dieser Abwandlung erübrigen sich dann die Rückholfedern 11.As soon as these spindles are rotated, the traverse 2 raised. or lowered. With this modification, the return springs 11 are then superfluous.

Die Drehung der Spindeln kann auf beliebige, an sich bekannte Weise durch einen Motor erfolgen und ebenfalls vom Platz des Fahrers aus gesteuert werden.The rotation of the spindles can be done in any known manner by a motor and can also be controlled from the driver's seat.

In dem in Fig. 2 dargestellten Beispiel wird die eine Spindel direkt oder über ein Getriebe durch den Motor 15 gedreht und überträgt über eine Gliederkette 20 ihre Drehbewegung auf die zweite Spindel.In the example shown in Fig. 2, a spindle is directly or via a gear through the Motor 15 rotates and transmits its rotary motion to the second spindle via a link chain 20.

Denkbar ist auoh ein Antrieb durch nur eine Mittelspindel, wober dann zweckmäßig die Parallelität der Bewegung der Traverse 2 durch die in Fig. 1 dargestellten Führungen 3 und 4 gesichert werden kann.A drive through just one central spindle is also conceivable, wherever then expediently the parallelism of the movement of the traverse 2 by the one shown in FIG Guides 3 and 4 can be secured.

Schließlich ist auoh eine Form möglich, bei der der Führungsstab 3 mit einem Kolben ausgestattet -ist, der in dem dann als Zylinder einer doppelseitig wirkenden hydraulischen Presse ausgebildeten Rohr 4 gleitet und wahlweise von einer oder der anderen Seite mit Preßöl beaufschlagt werden kann. In diesem Fall wird sowohl die Aufwärts- als auoh die Abwärtsbewegung der Traverse 2 hydraulisch bewirkt, so daß Rückholfedern nicht erforderlich sind.Finally, a shape is also possible in which the guide rod 3 is equipped with a piston, the in the then designed as a cylinder of a double-acting hydraulic press tube 4 slides and optionally from one or the other side with press oil can be applied. In this case, both the upward and the downward movement become the traverse 2 is effected hydraulically so that return springs are not required.

Um Störungen beim Fahren des Gerätes zu verhindem, die bei zu weit gesenktem Rahmen' 1 durch dessen Berührung mit der Fahrbahn entstehen können, wird, wie in Fig. 1 a in einer beispielsweisen Form dargestellt, das untere Ende des Rahmens 1 mit Rollen oder Rädern 21 bewehrt, die entweder starr oder vertikal federnd am Rahmen 1 angebracht sind.To prevent malfunctions when driving the device, carry out the '1' if the frame is lowered too far whose contact with the roadway can arise, as in Fig. 1 a in an exemplary form shown, the lower end of the frame 1 reinforced with rollers or wheels 21, which are either rigid or are attached to the frame 1 in a vertically resilient manner.

Claims

Patent claims:

1. Adjustable holding member for load carriers on stacking devices according to patent application J 13385 XI / 81 e, which is used to engage with hooks attached to the holding member in recesses of containers that are piled up to form columns and assembled to form a block of adjacent columns, characterized in that the hooks (13, 13 ') supporting cross members ( 2, 2') can be displaced within limits by force devices vertically in or on the frame (1) or the like representing the load carrier and that this displacement is controlled from the driver's seat.

2. Holding member according to claim 1, characterized in that the cross members (2, 2 ') on tension members, preferably link chains (7, 7 ') are suspended, which are guided over deflection wheels and on Quenhaupt (8, 8 ') of a hydraulic press like this are attached so that when the piston of the press (6) is extended, the crossbeams are lifted, while their downward movement is caused by return springs (11) when emptying the press cylinder which are housed in cylinders (5), which are preferably attached to crossbars are.

3. Holding member according to claim 1 and 2, characterized in that the traverses with: tubes (4, 4 ') on rods (3, 3') fastened in the fields (A, B) of the frame (1) are guided in a straight line.

4. Holding member according to claim 1 and 3, characterized in that the tension members (7, T) are moved in that they are in engagement with wheels whose rotation is controlled from the driver's seat.

5. holding member according to claim 1, characterized in that. the traverses (2, 2 ') are guided with nuts (10) on spindles (16), through the rotation of which the traverses are raised or lowered depending on the direction of rotation,

6. Holding member according to claim 5, characterized in that that the spindles are rotated by a motor.

7. Holding member according to claim 1, characterized in that the cross members (2, 2 ') are connected to the cylinders of double-acting presses. are whose pistons sit on rods rigidly attached vertically between two frame spars.

8. Holding member according to claim 1 to 7, characterized by protruding beyond the lower frame edge, rigidly or vertically resiliently attached to the frame (1) rollers or wheels (21), whose Axes run horizontally parallel to the main surface of the frame (1).

1 sheet of drawings