DE1057681B - Anordnung zum Aufzeichnen eines in Abschnitte unterteilten Kurvenzuges - Google Patents

Description

DEUTSCHES

In automatischen Werkzeugmaschinen verwendet man häufig zum Steuern der Bewegungen des Werkzeuges und des Werkstückes Kurvenzüge, die auf streifenförmigen Trägern aufgezeichnet sind und bei der Bewegung des Trägers in seiner Längsrichtung abgetastet werden, beispielsweise auf optischem Wege. Bei der direkten Aufzeichnung eines Kurvenzuges auf den üblicherweise relativ schmalen Streifen ist die erzielbare Genauigkeit in vielen Fällen nicht ausreichend. Es ist bekannt, den Kurvenzug dann in eine Anzahl von Abschnitten in der Breite des Streifens zu unterteilen und diese Abschnitte zusammengeschoben aufzuzeichnen.

Gegenstand, der Erfindung ist eine Anordnung zum Aufzeichnen eines solchen in Abschnitte unterteilten Kurvenzuges auf einen in seiner Längsrichtung bewegten streifenförmigen Aufzeichnungsträger für Steuerzwecke, in welchem erfindungsgemäß eine Anzahl von in Form eines Kreises in einem der ausgenutzten Breite des Aufzeichnungsträgers entsprechenden Abstand voneinander auf einem Aufzeichnungskopf angeordneten Aufzeichnungselementen mit einer von der Steilheit des Kurvenzuges und der Vorschubgeschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers abhängigen Drehzahl um eine zum Kreis senkrechte Achse rotieren. Die Aufzeichnungselemente können dabei als Löcher entweder in einer in ihrem Innern mit einer Lichtquelle versehenen Trommel, welche um eine zur Längsrichtung des Aufzeichnungsträgers parallele Achse rotiert, oder in einer kreisförmigen Scheibe, welche um eine zur Ebene des Aufzeichnungsträgers senkrechte Achse rotiert, ausgebildet sein. Zur Aufzeichnung der Abschnitte von mehreren Kurvenzügen ist eine entsprechende Anzahl von Aufzeichnungsköpfen vorgesehen. Die Abschnitte der einzelnen Kurvenzüge werden dabei über die Breite des Aufzeichnungsträgers verteilt aufgezeichnet.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierin wird der streifenförmige Träger absatzweise vorgeschoben und die Drehgegschwindigkeit der Aufzeichnungsköpfe stufenweise geändert.

Fig. 1 zeigt die Draufsicht einer Anordnung gemäß der Erfindung zum Erzeugen eines in Abschnitten unterteilten Kurvenzuges;

Fig. 2 stellt die vertikale Ansicht längs der Linie 2-2 in Fig. 1, in Richtung der Pfeile betrachtet, dar und zeigt den Streifenvorschub und den Sperrklinkenantrieb für die mit veränderlicher Geschwindigkeit arbeitenden Antriebsscheiben;

Fig. 3 zeigt im vergrößerten Maßstab einer Tedlansicht eine dieser Antriebsscheiben;

Fig. 4 zeigt im Schnitt längs der Linie 4-4 der Fig. 3 und im vergrößerten Maßstab Einzelheiten;

Anordnung zum Aufzeichnen

eines in Abschnitte unterteilten

Kurvenzuges

Anmelder:

IBM Deutschland
Internationale Büro-Maschinen

Gesellschaft m.b.H.,
Sindelfingen (Württ), Tübinger Allee 49

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom. 3. Januar 1955

Hans Peter Luhn, Armonk, N. Y. (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt worden

Fig. 5 ist eine Teilansicht eines der Einstellgetriebe für die Vorrichtung;

Fig. 6 zeigt im Schnitt längs der Linie 6-6 der Fig. 5 eine Ansicht, betrachtet in Richtung der Pfeile;

Fig. 7 zeigt teils im Schnitt längs der Linie 7-7 der Fig. 6 die Rückansicht;

Fig. 8 ist eine Teilansicht eines Streifens mit in Abschnitte unterteilten Kurvenzügen, wie sie durch die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 7 erzeugt werden;

Fig. 9 zeigt, wie eine Kurve auf ein schmales Band zusammengeschoben werden kann;

Fig. 10 zeigt ein anderes Ausfuhrungsbeispiel einer Vorrichtung, durch die ein in Abschnitte unterteilter Kurvenzug gewonnen wird;

Fig. 11 stellt einen Schnitt längs der Linie 11-11 der Fig. 10 dar;

Fig. 12 zeigt einen Teil eines Filmstreifens mit in Abschnitte unterteilten Kurvenzügen;

Fig. 13 zeigt einen Teil des Schirmes für die Maschine nach Fig. 1.

Es sei zunächst die Fig. 9 betrachtet, in der eine Kurve 21 dargestellt ist, die in bekannter Weise in Abschnitte unterteilt und auf einen ziemlich schmalen Streifen 22 projiziert ist. Die Abschnitte 23 auf dem Streifen 22 stellen die Teilabschnitte des Kurvenzuges 21 dar.

Obwohl die voll« Ausdehnung der Kurve in Richtung der Abszisse (vgl. Fig. 9) unverändert erhalten geblieben ist, kann mit dieser Kurve trotz ihrer

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großen Länge gearbeitet werden, wenn die Kurve erst Bevor die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 7 im

in Abschnitte unterteilt und auf einem engen Streifen einzelnen erläutert wird, soll zunächst erwähnt wer-

aufgezeichnet ist, der dann an einem oder an beiden den, daß diese Vorrichtung auch mehrere Kurvenzüge

Enden zusammengerollt wird. Somit wird gegenüber liefernde Köpfe aufweisen kann, von denen jedem

einer üblichen Kurve ein beträchtlicher Raum bei 5 eine bestimmte Breite der Gesamtbreite des Aufzeich-

Anwendung dieses Aufzeichnungsverfahrens einge- nungsstreifen zugewiesen ist; die so aufgezeichneten

spart. Besonders vorteilhaft wird dieses Verfahren Kurvenabschnitte liegen dicht beieinander auf einem

bei Regelschaltungen für Werkzeugmaschinen, ange- einzigen Streifen, wie in Fig. 8 dargestellt. Somit

wendet. können entsprechend zugehörige Kurven zur Steue-

Eiη Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung, mittels io rung bestimmter Arbeitsgänge, z. B. zur Steuerung

der ein solches Zusammenschieben durchgeführt von verschiedenen Achsen eines Werkzeuges, auf

werden kann, ist in den Fig. 10 und 11 dargestellt. einen einzigen, homogenen Streifen aufgezeichnet

Eine lichtundurchlässige und hohle Trommel 25 werden. Auf diese Weise bleiben ihre gegenseitigen weist eine Reihe Löcher 26 auf, die in der Mitte der Abhängigkeiten stets genau aufrechterhalten. Die die Trommel, und zwar in einer Ebene senkrecht zu 15 einzelnen Abschnitte mehrerer Kurvenzüge begrenihrer Drehachse, angeordnet sind. In der Mitte in zenden Mittel sind in den Fig. 1 bis 7 nicht dargeder Trommel befindet sich längs der Drehachse eine stellt. Es ist jedoch klar, daß entsprechende Licht-Lichtquelle 27. Die Trommel 25 kann sich in beiden abschirmungen erforderlich sind, um den Abschnitt Richtungen mittels einer Welle 28 drehen, die in den jedes Kopfes für die Belichtung mit parallelen Strah-Lagern 29 läuft und durch den Motor 30 über ein 20 len zu begrenzen.

Zahnradgetrielje 31 angetrieben wird. Somit wird ein In Fig. 1 ist die Anordnung zum Erzeugen von

entsprechender Kurvenzug gewonnen, der z. B. von vier Sätzen von unterteilten Kurvenzügen auf einem

der dem Motor 30 zugeführten Eingangsspannung ab- Streifen 40, der in diesem Beispiel ein photographi-

hängig ist. In der Längsrichtung, im allgemeinen scher Film sein soll, dargestellt. Es soll nun eine

parallel zur Achse der Trommel 25, befindet sich 25 Gruppe von Kurvenzugabschnitten 41 nach Fig. 8 bei

ein Trägerstreifen, der in dem dargestellten Beispiel " ihrer Erzeugung durch die Vorrichtung nach Fig. 1

ein photographischer Film ist. Der Filmstreifen 32 betrachtet werden. Es entstehen vier getrennte Strei-

wird in der Längsrichtung unmittelbar an der äuße- fen 42 bis 45, von denen jeder Abschnitte 41 aufweist

ren Fläche der Trommel 25 durch Stifträder 33 vor- und die je einen besonderen Kurvenzug ergeben. Zum

beibewegt und darauf auf die Rolle 34 gespult. Damit 30 Erzeugen dieser vier Streifen 42 bis 45 sind vier

der Filmstreifen an die Krümmung der anderen Ober- ^: Köpfe 46 bis 49 vorgesehen, die sich unter dem Strei-

fläche der Trommel 25 angepaßt ist, sind zwei Walzen fen 40 befinden. Zum Liefern einer photographischen

35 mit entsprechender Krümmung vorgesehen. Um Aufzeichnung dienen ferner eine Lichtquelle und

das durch die Löcher 26 austretende Licht auf die Schirme, die nicht dargestellt sind.

Arbeitsfläche oder die Breite des Filmstreifens 32 zu 35 Der Filmstreifen wird in seiner Längsrichtung, wie

begrenzen, ist der Schirm 36 angebracht. durch einen Pfeil angedeutet ist, um einen bestimm-

Die Antriebsgeschwindigkeit des Filmstreifens ist ten Betrag absatzweise vorgeschoben. Infolge des

vorher festgelegt und bleibt gewöhnlich konstant. Sie absatzweisen Vorschubes müssen stufenweise Ände-

ist durch die Antriebsstifträder 33 bestimmt. Die rungen der Drehgeschwindigkeiten der Köpfe 46 bis

Trommel kann sich mit verschiedenen Geschwindig- 40 49 möglich sein, wie eingehender später beschrieben

keiten drehen, so daß der Kurvenzug verschiedene ν wird. Der Vorschub wird durch Förderräder 52 und

Neigungen aufweist, die von der Drehgeschwindigkeit 53 unter dem Streifen 40 (vgl. insbesondere Fig. 2)

der Trommel 25 abhängen. Der Abstand der Löcher bewirkt. Der Reibungskontakt mit dem Streifen 40

26 ist derart gewählt, daß bei drehender Trommel das wird durch zwei frei drehbare Druckrollen 54 und 55

eine Loch 26 gerade auf der einen Seite des Film- 45 aufrechterhalten. Diese befinden sich unmittelbar über

Streifens 32 auftreten wird, wenn das vorhergehende den Förderrädern 52 bzw. 53 und sind z. B. durch

die andere Seite des Streifens verläßt. Infolgedessen eine nicht dargestellte Feder vorgespannt, damit ein

werden die Abschnitte des Kurvenzuges auf dem hinreichender Druck zwischen den Kanten der Räder

Filmstreifen 32 dauernd erzeugt und können in Ver- 52, 54 bzw. 53, 55 besteht. Die Förderräder 52 und

bindung mit einem geeigneten Abtastsystem als 50 53 sitzen auf der Welle 56, an deren einem Ende ein

Steuerelement verwendet werden. Kegelrad 58 angebracht ist, das über die Seite des

Der Streifen 22 der Fig. 9 besteht aus einem Werk- Rahmen 57 hinausragt. In dieses Kegelrad 58 greift stoff, der der Art des zu verwendenden Kurvenzuges das Ritzel 59, das auf der kurzen Welle 60 sitzt. angepaßt ist. Der Kurvenzug kann magnetischer, rein Diese Welle 60 trägt auch das Zahnrad 61, das seinerelektrischer, rein mechanischer oder photographischer 55 seits in das Zahnrad 62 faßt, das den gleichen Durch-Art sein, um einige Beispiele zu nennen. Die etwa bei messer und die gleiche Anzahl Zähne aufweist. Das einer bestimmten Art erforderlichen Änderungen in Zahnrad 62 kämmt seinerseits mit den Zähnen 63, die der Vorrichtung sind allgemein bekannt. sich an dem Umfang der Scheibe 64 befinden (vgl.

Zum Beispiel kann der Träger aus einem magneti- Fig. 1 und 2).

sierbaren Stoff bestehen, der an bestimmten Stellen 60 Die Scheibe 64 dreht sich absatzweise mittels eines

fortlaufend magnetisiert wird. Der Kurvenzug würde Satzes von fünf Stiften 65, die sich in der Nähe des

dann durch einen Magnetkopf, der auf einer Anord- Randes der Scheibe 64 befinden, die aus der Scheiben-

nung ähnlich der Trommel 25 angeordnet ist, aufge- fläche einseitig herausragen und deren Achsen parallel

zeichnet. In gleicher Weise könnte auch ein Streifen zur Drehachse der Scheibe verlaufen. Die Scheibe 64

aus einem nichtleitenden Material benutzt werden, 65 und eine gleiche Scheibe 66 auf der anderen Ma-

indem dann die Abschnitte des Kurvenzuges aus '■ schinenseite drehen sich absatzweise jeweils um eine

einem metallischen, leitenden Material bestehen. Die Fünftelumdrehung. Um dieses absatzweise Drehen

so gewonnene Aufzeichnung kann z.B. durch eine der Scheibe 64 und 66 zu erreichen, ist eine sich hin-

Funkenstrecke abgetastet werden. Es bestehen außer- und herbewegende Schiene 67 vorgesehen, die an den

dem noch viele andere Möglichkeiten. 7° beiden Armen 68 und 69 gehalten wird. Die Arme 68

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und 69 können sich frei um ihre Lager auf den Ende einer Welle 109 mit z.B. quadratischem'Quer--

Wellen 70 und 71 drehen. Ungefähr an jedem Ende schnitt sitzt. Eine Büchse 110, an der ein Zahnrad

der Schiene 67 ist eine Klinke 72 vorgesehen, die sich 111 befestigt ist, kann in ihrer Längsrichtung frei

um den Stift 73 auf der Scheibe 67 drehen kann und längs der Welle 109 gleiten, während ihre Drehdurch die Feder 74 in der waagerechten Stellung vor- 5 bewegung zwangläufig festgelegt ist, so daß sich die

gespannt ist, wodurch die Klinke sich im Uhrzeiger- Welle 109 jedesmal dreht, wenn sich das Zahnrad

sinne zu drehen sucht (vgl. Fig. 2). Hierzu dient ein 111 dreht. Die Büchse wird frei drehbar in einer

kurzer Winkelhebel 75 der Klinke 72. Auf der Schiene Stütze 112 an einem Ende des Armes 113 gehalten,

67 ist ein Anschlagstift 76 angebracht, der den Winkel- der längs seiner Oberfläche eine Zahnstange 114 auf-

hebel 75 berührt, damit die im allgemeinen waage io weist (vgl. Fig. 1). In diese Zahnstange greift ein

rechte Ruhestellung beibehalten bleibt. Die beiden Zahnrad 115., das durch ein Schrittschaltwerk 116

Klinken 72, von denen sich eine an jedem Ende der gedreht wird. Dieses Schrittschaltwerk wird später

Schiene 67 befindet, sind einander gleich. Jede Klinke im einzelnen beschrieben.

72 arbeitet mit den Stiften 65 auf der Scheibe 64 bzw. Bei dem Zahnrad 111 ist zu dessen Antrieb eine

66 zusammen. 15 Scheibe 121 vorgesehen, auf deren Oberfläche, die

Die Schiene 67 bewegt sich waagerecht mittels des dem Zahnrad 111 zugekehrt ist, sich eine Reihe von

Exzenters 80 hin und her, der auf der Welle 81 sitzt, in elf konzentrischen Ringen angeordneten Stiften

die über eine Kupplung 82 angetrieben wird. Ein- 122 befindet. Diese Stifte 122 sind konisch geformt

gangsseitig wird diese Kupplung 82 durch ein Stift- und können in die Zähne des Zahnrades 111 fassen-

rad angetrieben, in das eine Kette 84 faßt, die ihrer- 20 und dieses drehen. Alle Stifte in jedem konzentrischen-

seits von einem Stiftrad 85 angetrieben wird, das auf Ring besitzen dieselbe Abmessung und weisen den

der Antriebswelle 86 sitzt, und die über eine Scheibe gleichen Abstand voneinander auf, so daß durch das

87, Riemen 88, Scheibe 89 von dem Motor 90 gedreht Drehen der Scheibe 121, wenn das Rad 111 mit

wird. irgendeinem der Stiftringe (vgl. Fig. 4) in Einwir-

Der Rand des Exzenters 80 wird von der Rolle 96 25 kung steht, sich das Zahnrad 1-11 um einen bestimmabgetastet, die sich frei um das Ende des Armes 95 ten Winkelbetrag drehen wird, der davon abhängig drehen kann. Die Rolle 96 wird durch die Feder 97 ist, welcher Stiftring mit dem Zahnrad 111 in Einan den Rand des Exzenters 80 gedrückt, die an dem wirkung steht.

Rahmen 57 durch die Stütze 98 und an dem Arm 95 Das Schrittschaltwerk 116 ist derart gebaut, daß durch einen kurzen Ansatz 99 befestigt ist. Da sich 30 jeder "durch dieses hervorgerufene Schritt der Ausder Arm 95 um die Welle 100 drehen kann, sucht die gangsbewegung ein Gleiten des Zahnrades 111, das Feder 97 den Arm 95 im Gegenuhrzeigersinne zu auf der Hülse 110 sitzt, längs der WeJIe 109 mit q'uadrehen (vgl. Fig. 2). Der Arm 95 ist über die Abtast- dratischem Querschnitt um einen Betrag veranlaßt, rolle 96 verlängert und mit der Schiene. 67 durch der gleich dem radialen Abstand zwischen den aufeinen Schlitz 101 am Ende des Armes 95 verbunden. 35 einanderfolgenden Ringen der Stifte 122 ist. Da die Ein Stift 102 an der Schiene 67 greift in den Schlitz Scheibe 121 und die Scheibe 66 fest miteinander ver-101. Wenn jetzt die Antriebswelle 81 den Exzenter bunden sind, dreht sich das Zahnrad 111 entsprechend dreht, dreht sich der Arm 95 um seine Welle 100 und der Drehung der Scheibe 66 mit einer bestimmten, läßt die Schiene 67 sich hin- und herbewegen. Bei Geschwindigkeit. Da elf Stiftringe vorhanden sind, einer Bewegung nach links von der dargestellten 40 sind insgesamt zwölf verschiedene Geschwindigkeiten Lage aus dreht die Schiene 67 die Scheiben 64 und möglich, einschließlich der Geschwindigkeit Null, da ■ 66 um ein Fünftel einer Umdrehung oder bis die sich das Zahnrad 111 auch genau im Mittelpunkt der äußerste linke Stellung durch die Bewegung der Scheibe 121 befinden kann, in welchem Fall keine Schiene 67 erreicht ist. Bei der Rückbewegung der Drehbewegung auf das Zahnrad 111 übertragen wird. Schiene 67 bleiben die Klinken. 72 nicht mehr in Ein- 45 Durch die Drehung des Zahnrades 111 wird die wirkung mit den Stiften 65. Die Scheiben 64 und 66 Welle 109 mit der an ihrem Ende angebrachten bleiben stehen. Schließlich werden die Klinken 72 Schnecke gedreht. Hierdurch entsteht wiederum die gegen ihre Federvorspannung bewegt, wenn die Drehung der Welle 106 mit ihrem Schneckenrad 107. Schiene ihre rechte Stellung einnimmt. Die Klinken Infolgedessen dreht sich auch der Aufzeichnungskopf berühren dann, die nächsten Stifte 65. Die Klinken 5° 46. Die Drehung des Aufzeichnungskopfes 46 kann in 72 fallen darauf hinter die nächsten Stifte 65 und beiden Richtungen erfolgen, je nachdem, an welcher sind somit bereit, die Scheiben 64 mit 65 um einen Seite des Mittelpunktes der Scheibe 121 sich das weiteren Schritt zu drehen. Zahnrad 111 befindet.

Gleichzeitig mit der Längsbewegung des Streifens Auf derselben Welle wie die Scheiben 121 und 40 drehen sich die Aufzeichnungsköpfe um einen 55 121a sind noch die beiden Scheiben 123 und 124 bebestimmten Schritt. Bei der dargestellten Maschine festigt. · Daher drehen sich alle Scheiben 121, 121 α, kann sich jeder Kopf um einen von zwölf Schritten 123 und 124 mit der gleichen Geschwindigkeit um einschließlich Schritt Null mittels einer mit ver- ein Fünftel einer Umdrehung, wenn die in ihrem änderlicher Geschwindigkeit laufenden Anordnung, Aufbau bekannte Kupplung 82 eingerückt wird. die nachfolgend beschrieben wird, drehen. Es sind 60 Die dauernd wirkende Antriebskraft zum Drehen von diesen Anordnungen insgesamt vier gleiche, und des Schrittschaltwerkes 116 ist von der Maschinenzwar je eine für jeden Aufzeichnungskopf 46 bis 49 antriebskraft abgeleitet. Diese Kraft wird über die vorgesehen. Infolgedessen braucht nur eine dieser Antriebswelle 86 und die Kegelräder 125 der Welle Anordnungen näher beschrieben zu werden. 126 übermittelt, die ihrerseits eine weitere Welle über

Es werde daher die Anordnung für den Aufzeich- 65 gleiche Kegelräder 128 antreibt. Jedes Schrittschalt-

nungskopf 46 erläutert. Nach den Fig. 1 bis 4 ist der werk wird in gleicher Weise angetrieben, so daß nur

Aufzeichnungskopf 46 am oberen Ende der Welle 106 der Antrieb für das Schrittschaltwerk 116 beschrie-

angebracht und dreht sich mit dieser. Auf der Welle ben wird. Auf der Welle 127 sitzt das Zahnrad 129,

106 sitzt an ihrem anderen Ende ein Schneckenrad das in das Eingangszahnrad 130 des Schrittschalt-

107, in das eine Schnecke 108 greift, die' auf dem 70 werkes 116 greift. Der Eingangsantrieb für das

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Schrittschaltwerk 116 übermittelt eine fortlaufende die an der Antriebswelle 140 befestigt sind und sich

Drehung, die durch das Schrittschaltwerk in schritt- dauernd mit diesen drehen. Am Ende jedes Armes 168

weise umsteuerbare Drehungen mit einem bestimmten und 169 befinden sich die abgerundeten Spitzen. 170

Drehwinkel umgewandelt wird, was im einzelnen und 171, die rechtwinklig zu den Armen umgebogen

später beschrieben wird. 5 sind und die nach der Platte 144 zu gerichtet sind.

Alle Schrittschaltwerke sind gleich gebaut, und je In jedem Fall sind die radialen Einstellungen der

eines ist für jeden Aufzeichnungskopf 46 bis 49 vor- Spitzen 170 und 171 gegenüber der Welle 140 nicht

gesehen. Aus den Fig, 5 bis 7 sind die Einzelheiten einander gleich, sondern fallen mit dem radialen Ab-

eines Schrittschaltwerkes zu entnehmen. Durch eine stand der Rillenkanten der Platte 144 zusammen,

dauernd wirksame Eingangskraft wird über die Welle io deren radiale Abstände von der Mittellinie der Welle

140 die Exzenterscheibe 141 gedreht. Die Scheibe 141 140 ebenfalls ungleich sind. Nun befinden sich im

steht mit zwei Ansätzen 142 und 143 in Einwirkung, Mittelpunkt der Platte 144 hervortretende Nocken-

die aus einer hin- und herbewegbaren Platte 144 her- flächen 172 und 173, und zwar eine auf jeder Rillen-

ausragen. Die Platte 144 weist seitlich Versteifungs- kante. Während jeder vollen Umdrehung der Welle

rillen auf und wird durch zwei Wellen 145 und 146 15 140 überquert jede Spitze 170 und 171 der Arme 168

geführt. Die Enden 147 und 148 der Platte 144 weisen und 169 eine Bahn unmittelbar in der gleichen Ebene

Durchlx)hrungen auf, in die die Wellen 145 und 146 mit einer der beiden Nockenflächen 173 bzw. 172.

für eine Dreh- und Gleitbewegung eingepaßt sind. Sollte daher die Platte in ihrer bewegten Stellung

Die Platte 144 wird daher sich dauernd in ihrer geblieben sein, wird eine der Spitzen 170 oder 171

Längsrichtung gleitend auf- und abwärts längs der ao mit der entsprechenden Nockenfläche 172 oder 173

Wellen 145 und 146 bewegen, wenn sich die Welle in Berührung kommen und die Platte 144 wieder

140 dreht und ihrerseits den Exzenter 141 dreht, der zwangsweise in ihre neutrale Stellung zurückbringen. die Platte 144 dadurch auf- und abwärts bewegt, daß Aus der Fig. 1 ist zu ersehen, daß ein Satz Nockendie Ansätze 142 und 143 mit dem Rand der Scheibe scheiben 176 vorgesehen ist, durch die zeitlich abge-

141 des Exzenters in Einwirkung stehen. 25 stimmt eine Gruppe von Schaltern 177 gesteuert Die dauernde Hin- und Herbewegung der Platte wird. Die Nockenscheiben. 176 sitzen, auf der Welle

144 wird in eine absatzweise verlaufende Dreh- 178, die durch das Zahnrad 179 angetrieben wird, bewegung durch eine elektrisch gesteuerte Anordnung Das Zahnrad 179 wird durch das Zahnrad 180 geverwandelt, die zwei Elektromagnete 151 und 152 dreht, das am Ende der Welle 86 sitzt. Auf diese enthält. Diese Elektromagnete betätigen einen Anker 30 Weise kann die zeitliche Betätigung des Schritt-153, der mitten zwischen den Polschuhen der Magnete Schaltwerkes mit der Maschine synchronisiert werden, liegt. Der Anker 153 wird in dieser Stellung durch so daß die Wechsel in der Einstellung der mit vereine doppeltwirkende Feder 154 gehalten, die um änderlicher Geschwindigkeit laufenden Zahnräder 111 einen äußeren Ansatz der Welle 146 liegt. Die beiden während eines halben Umlaufs erfolgen können, wenn Enden dieser Feder befinden sich auf beiden Seiten 35 die Scheiben 121,121 a, 123 und 124 fest stehen.
des Vorsprunges 155. Sie ragen ferner über diesen Fig. 13 zeigt einen Schirm 181 für die Maschine Vorsprung 155 zu beiden Seiten einer abgerundeten nach den Fig. 1 und 2 zum Erzeugen eines Steuer-Kante 156 des Ankers 153 hinaus. Somit wird die Streifens gemäß der Fig. 8. Dieser Schirm 181 beFeder 154 versuchen, den Anker in seine neutrale steht aus einem lichtundurchlässigen Material von Stellung um den Drehzapfen 157 für den Anker 153 40 passender Form und Stärke, damit er sich gut auf zurückzubewegen (vgl. Fig. 5 und 7). Die abgerundete der Maschine anbringen läßt. Er weist vier bogenför-Kante 156 des Ankers 153 liegt in einer Nut 158 am mige Schlitze 182 bis 185 auf, die sich unmittelbar Ende 148 der Platte 144, so daß beim Erregen eines über den Rändern der erzeugenden Köpfe 46 bis 49 der Magnete 151 oder 152 sich der Anker in die eine befinden. Die gebogene Form der Schlitze entspricht oder in die andere Richtung drehen wird, wodurch 45 der bogenförmigen Bahn des Satzes von fünf Löchern sich die Platte entsprechend um die Wellen 145 und 188, die sich in der Nähe des Randes jedes Kopfes 146 drehen wird. 46 bis 49 befinden. Die Länge jedes Schlitzes 182 bis

Durch die Bewegung der Platte 144 wird eine der 185 ist gleich dem bogenförmigen Abstand zwischen

rechtwinkeligen Antriebsansätze 159 und. 160 in Ein- zwei benachbarten Löchern 188.

wirkung mit den Zähnen des Auisgangsrades 164 ge- 50 So wird jeder Abschnitt eines Kurvenzuges auf

langen. Infolgedessen wird bei einer Längsbewegung dem Streifen des Films 40 durch eines der Löcher

der Platte 144 einer der Ansätze 159 oder 160 einen 188 erzeugt, indem es sich über den Schlitz bewegt.

Zahn des Rades 164 berühren, wie es durch die ge- Und der nächste Abschnitt dieses Kurvenzuges setzt

strichelten Linien in Fig. 5 angedeutet ist, und das ein, wenn der vorbeigehende geendet hat, jedoch auf

Rad 164 um einen bestimmten Betrag drehen. Diese 55 der gegenüberliegenden Seite des Streifens. Die Steil-

Drehung erfolgt in der einen oder in der anderen heit der Abschnitte hängt von der Drehgeschwindig-

Richtung, je nachdem, welcher der Ansätze 159 oder keit des erzeugenden Kopfes unter Berücksichtigung

160 in Einwirkung mit den Zähnen des Rades 164 der Vorrückgeschwindigkeit des Films 40 ab. Daher

gebracht ist. Das Rad 164 ist mit dem stutenweise kann die Anzahl der Abschnitte, die während eines

fortschaltenden Rad 165 verbunden, das abgerundete 60 Maschinenumlaufs erzeugt werden, in weiten Gren-

Zähne aufweist, die in Einwirkung mit einer durch zen geändert werden.

eine Feder vorgespannten Kugel 166 sind, um eine Die Arbeitsweise der gesamten Maschine wird nungenaue Endeinstellung des Ausgangsantriebes zu ge- mehr erläutert. Wenn man einen einzelnen Streifen, währleisten. Ferner ist das Ausgangszahnrad. 167 wie z.B. den Streifen 43 (vgl. Fig. 8), auf dem Film 40 auch das Rad 164 mit dem stufenweise fortschalten- 65 betrachtet, werden die Abschnitte durch Licht erden Rad 165 verbunden. Das Zahnrad 167 entspricht zeugt, das durch die Löcher 188 in. dem Kopf 46 dem Zahnrad 115 in Fig. 1. tritt. Die Neigung des Kurvenzuges oder seiner Ab-

Um zu vermeiden, daß die Platte 144 in ihrer be- schnitte auf dem Band 40 ist durch die relativen Ge-

wegten Einwirkstellung mit dem Rad 164 stecken- schwindigkeiten des Bandvorschubes und der Drehung

bleibt, sind zwei Zentrierarme 168 und 169 vorgesehen, 70 des Kopfes 46 bestimmt, wie schon ausgeführt wor-

Claims (12)

den ist. Die Abschnitte 41 (vgl. Fig. 8) des Kurvenzuges werden nicht notwendigerweise alle gleichzeitig erzeugt, obwohl die Erzeugung der Abschnitte schrittweise erfolgt. Jeder Schritt bei der Erzeugung der Abschnitte wird durch die Kupplung 82 gesteuert, die eingangsseitig fortwährend von der Kette 84 angetrieben wird, in die das Stiftrad 83 faßt. Beim Einrücken der Kupplung wird eine volle Umdrehung der Welle 81 einen einzigen Arbeitsgang der Abschnittserzeugung einleiten. Ein solcher Arbeitsgang kann bei Beginn der zweiten Hälfte das ersten Umlaufes erfolgen. Durch die Drehung des Exzenters 80 auf der Welle 81 bewegt sich die Schiene 67 nach links (vgl. die Fig. 1 und 2). Während dieser Bewegung drehen sich die Räder 66 und 64 um ein Fünftel einer Umdrehung mit einer bestimmten Geschwindigkeit, die über die Antriebsverbindungen durch den Motor 90 geregelt wird. Gleichzeitig wird durch die Räder 52 und 53 der Film 40 um einen bestimmten Betrag· vorgerückt. Während des ersten. Teiles der Umdrehung, währenddessen der Film 40 um einen bestimmten Betrag vorrückt, dreht sich der Kopf 46 mit einer der verschiedenen Geschwindigkeiten, einschließlich der Gesch windigkeit Null, wobei bei elf Geschwindigkeitsstufen das Drehen in beiden Richtungen erfolgen kann, je nachdem, welche Reihe der Stifte 122 in Einwirkung mit dem Zahnrad 111 des Schrittschaltwerkes steht. Diese Drehung des Kopfes 46 findet gleichzeitig mit dem Vorrücken des Films 40 statt, da es durch die Drehung der Scheibe 121 erzeugt wird. Die Lage des Zahnrades 111 zum Festlegen, welche Reihe der Stifte 122 in Einwirkung mit ihm ist, wird durch den Ansatz 112 des Armes 113, der die Zahnstange 114 enthält, gesteuert. Diese Einstellung wird durch das Schrittschaltwerk 116 geregelt, das das Zahnrad 115 dreht, das seinerseits in die Zahnstange 114 greift. Die erste Hälfte jedes Arbeitsganges erfolgt, wenn der Exzenter sich um die ersten 180° dreht und die Schiene hinüber in eine Einwirkstellung mit dem nächsten Stift 65 auf den Scheiben 64 und 66 b^vegt. Während der Zeit, in der das Getriebe zum Vorrücken des Films 40 und zum Drehen der Köpfe 46 bis 49 stehenbleibt, werden die Elektromagnete 151 oder 152 unter Steuerung einer der Schalter 177 (vgl. die Fig. 5 und 7) erregt, und das Schrittschaltwerk 116 wird das Zahnrad 111 in seine nächste Stellung bringen. Durch die stufenweise Einstellung des sich mit veränderlicher Geschwindigkeit drehenden Zahnrades 111, das den Kopf 46 dreht, und das gleichzeitige Vorrücken des Films mit einer festen Geschwindigkeit bewegt sich der Lichtfleck über das Band, wodurch die verlangten Abschnitte entstehen. Die Steilheit der Abschnitte ist durch die relative Geschwindigkeit des Vorrückens des Films und des Wanderns des Lichtflecks quer über den Film festgelegt. Patentansprüche: 60

1. Anordnung zum Aufzeichnen eines in Abschnitte unterteilten Kurvenzuges auf einen in seiner Längsrichtung bewegten streifenförmigen Aufzeichnungsträger für Steuerzwecke, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl von in Form eines Kreises in einem der ausgenutzten Breite des Aufzeichnungsträgers (32, 40) entsprechenden Abstand voneinander auf einem Aufzeichnungskopf (25; 46 bis 49) angeordneten Aufzeichnungselementen (26, 188) mit einer von der Steilheit des Kurvenzuges und der Vorschubgeschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers (32,40) abhängigen Drehzahl um eine zum Kreis senkrechte Achse rotieren.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzeichnungselemente als Löcher (26) in einer in ihrem Inneren mit einer Lichtquelle (27) versehenen Trommel (25) ausgebildet sind, welche um eine zur Längsrichtung· des Aufzeichnungsträgers (32) parallele Achse (28) rotiert.

3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzeichnungselemente als Löcher (188) in einer kreisförmigen Scheibe (46 bzw. 47 bis 49) ausgebildet sind, welche um eine zur Ebene des Aufzeichnungsträgers (40) senkrechte Achse (106) rotiert.

4. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufzeichnung der Ab^ schnitte (41) von mehreren Kurvenzügen eine entsprechende Anzahl von Aufzeichnungsköpfen (46 bis 49) vorgesehen ist und daß die Abschnitte (41) der einzelnen Kurvenzüge über die Breite des Aufzeichnungsträgers (40) verteilt (42 bis 45) aufgezeichnet werden.

5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzeichnungsträger (40) absatzweise vorgeschoben wird und sich die Drehgeschwindigkeit der Aufzeichnungsköpfe (46 bis 49) stufenweise ändert.

6. Anordnung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Scheibe (64, 66) mittels fünf aus der Scheibenfläche ragenden Stiften (65) um eine Fünftelumdrehung durch eine sich hin- und herbewegende, dtxrch einen Exzenter (80) gesteuerte Schiene (67) gedreht wird, an der Klinken (72) mit den Stiften zusammenarbeiten.

7. Anordnung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Aufzeichnungskopf (46 bis 49) um eine von zwölf verschiedenen Geschwindigkeitsstufen durch eine mit veränderlicher Geschwindigkeit laufende Schaltanordnung gedreht wird.

8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Getriebe (106 bis 110) aufweist, das durch ein Zahnrad (Hl) gedreht wird und dessen Buchse (110), auf der das Zahnrad (111) sitzt, frei längs der Welle (109) gleiten kann.

9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (111) über ein Getriebe (112 bis 115) durch ein Schrittschaltwerk (116) angetrieben wird, das durch die Maschinenantriebskraft betätigt wird.

10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb des Zahnrades (111) eine Scheibe (121) dient, auf der sich eine Reihe von in konzentrischen Ringen angeordneten Stiften (122) befinden, die in die Zahne des Zahnrades (111) fassen.

11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte in jedem konzentrischen Ring den gleichen Abstand aufweisen und daß durch das Drehen der Scheibe (121) sich das Zahnrad (111) um einen Winkelbetrag dreht, dessen Größe davon abhängig ist, welcher Stiftring mit dem Zahnrad (111) in Einwirkung steht.

12. Anordnung nach den Ansprüchen 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleiten des

9U9 527/335