DE1054145B - Einrichtung zur selbsttaetigen Einstellung eines Gegenstandes in diskrete Stellungen, deren jede einem als Kombination von Dualzahlkomponenten gegebenen Kommando entspricht - Google Patents

Description

DEUTSCHES

Es ist bereits eine Einrichtung der obengenannten Art vorgeschlagen worden, bei der das Kommando zwecks fotoelektrischer Abtastung in eine Kombination offener und geschlossener Lichttore verwandelt wird und bei der auf einer mit dem Gegenstand gekoppelten Drehscheibe sämtliche vorkommenden Dualkombinationen in der Form von Gruppen offener und geschlossener Fenster gespeichert sind. Die Fenster jeder solchen Gruppe sind auf der Drehscheibe radial angeordnet, und die Lichttore sind vor dieser Scheibe in einer ebenfalls radial verlaufenden Reihe so angebracht, daß bei einem Umlauf der Scheibe alle Fensterreihen nacheinander mit der Reihe der Lichttore zur Deckung gelangen. Hinter der Drehscheibe, also hinter der den Lichttoren gegenüberstehenden Fensterreihe, ist eine Lichtquelle vorgesehen, und die Lichtstrahlen, welche durch die Fenster und Lichttore fallen, steuern den zur Einstellung des Gegenstandes dienenden Motor über Fotozellen und Relais so, daß dieser Einstellmotor so lange läuft, bis den geöffneten Lichttoren geschlossene Fenster gegenüberstehen, so daß auf keine der Fotozellen Licht fällt. Ein solcher Fall tritt nun aber — sofern nicht gerade sämtliche Lichttore geöffnet sind — schon bei einem zweistelligen Dualcode zweimal und bei höherstelligen Dualcodes entsprechend häufiger ein. Dagegen tritt bei jedem Dualcode nur einmal der Fall ein, bei dem gleichzeitig die weitere Bedingung erfüllt ist, daß den geschlossenen Lichttoren geöffnete Fenster gegenüberstehen. Diesem eindeutigen Fall ist die erwünschte Einstellung des Gegenstandes zugeordnet. Damit nun diese Einstellung mit Sicherheit erzielt wird, obwohl die zweite Bedingung durch die Abtasteinrichtung nicht geprüft werden kann, müssen bei der bekannten Einrichtung die Fenstergruppen auf der Drehscheibe in numerisch progressiver Reihenfolge angeordnet sein, und die Einstellung der Scheibe muß stets von einer Nullstellung ausgehend erfolgen. Der Begriff der numerisch progressiven Reihenfolge ist hierbei so verstanden, daß der Wert der durch die geschlossenen Fenster der einzelnen Gruppen repräsentierten Dualzahlen von der Nullstellung ausgehend monoton ansteigt.

Der Nachteil dieser Einrichtung besteht in der Notwendigkeit, daß die Drehscheibe — und damit der einzustellende Gegenstand — vor jeder neuen Einstellung zuerst in die Nullstellung zurückgebracht werden muß. Das bedeutet, wenn alle Winkelstellungen gleich häufig vorkommen, einen mittleren Einstellweg von nahezu einer vollen Umdrehung, nämlich einer halben Umdrehung für das Zurückdrehen in die Nullstellung und einer halben Umdrehung für die neue Einstellung von der Nullstellung aus. Zur Vermeidung dieses Nachteils wird für Einrichtungen der beschriebenen Art Einrichtung zur selbsttätigen Einstellung

eines Gegenstandes in diskrete Stellungen, deren jede einem als Kombination von

Dualzahlkomponenten gegebenen

Kommando entspricht

Anmelder:
Hagenuk

vormals Neufeldt & Kuhnke G. m. b. H,
Kiel, Westring 431-451

Dipl.-Ing. Hermann Saacke, Kiel-Kronshagen,
ist als Erfinder genannt worden

erfindungsgemäß vorgeschlagen, eine zweite aus Lichttoren und Fotozellen gebildete Abtasteinrichtung gegenüber der ersten um 180° versetzt anzuordnen, deren Lichttore von demselben Kommando- so· gesteuert werden, daß die den Lichttoren der ersten Abtasteinrichtung entsprechenden Lichttore der zweiten Abtasteinrichtung anstatt geöffnet geschlossen sind, und umgekehrt (komplementäre Kombination), und auf dem Drehkörper die Gruppen offener und geschlossener Fenster so zu verteilen, daß zueinander komplementäre Fensterkombinationen ebenfalls um vorzugsweise 180° auf dem Drehkörper gegeneinander versetzt sind, während der Einstellmotor durch beide Abtasteinrichtungen so gesteuert wird, daß er nur dann stehenbleibt, wenn bei beiden Abtasteinrichtungen den geöffneten Lichttoren geschlossene Fenster und den offenen Fenstern geschlossene Lichttore gegenüberstehen, so daß auf keine der Fotozellen beider Abtasteinrichtungen Licht fällt.

Mit Hilfe der zweiten Abtasteinrichtung wird also eine Art Gegenprobe vorgenommen. Wenn nämlich auch bei dieser Abtasteinrichtung allen geöffneten Lichttoren geschlossene Fenster gegenüberstehen und somit auch auf ihre Fotozellen kein Licht fällt, so steht damit fest, daß den geschlossenen Lichttoren der ersten Abtasteinrichtung mit Sicherheit offene Fenster gegenüberstehen, da ja immer einem offenen. Fenster der einen Abtasteinrichtung ein geschlossenes Fenster der anderen Abtasteinrichtung entspricht und dasselbe auch für die Lichttore gilt. Damit ist eine Mehrdeutigkeit der Einstellung von vornherein ausgeschlossen,

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so daß nicht nur das Zurückstellen der Drehscheibe in die Nullstellung unnötig wird, sondern nicht einmal mehr ein Weiterdrehen im gleichen Drehsinn erforderlich ist Vielmehr kann jetzt der Drehkörper stets auf dem kürzesten Wege in die neue Einstellung gebracht werden. Schaltungsanordnungen, welche die Laufrichtung des Einstellmotors jeweils entsprechend umsteuern, sind bekannt. Der mittlere Einstellweg kann somit bei der erfindungsgemäßen Einrichtung auf eine Viertelumdrehung beschränkt werden, so daß mit ihr die vierfache Arbeitsgeschwindigkeit erzielbar ist.

Die Abbildungen zeigen in vereinfachter und schematisierter Foircn Ausführungsbeispiele für die Erfindung.

In Abb. 1 ist D eine Drehscheibe, auf der in gleichmäßigen Winkelabständen sechzehn Fenstergruppen radial angeordnet sind. Die geschlossenen Fenster sind durch die schwarz ausgefüllten Kreise angedeutet. Jede dieser Fenstergruppen verkörpert eine vierstellige Dualzahl. Die Verteilung der Gruppen ist so getroffen, daß immer zwei zueinander komplementäre Gruppen um 180° gegeneinander versetzt sind. So entsprechen z. B. den geschlossenen Fenstern P₁₁ und F₁₄ die offenen Fenster F₉₁ und -F₉₄ der gegenüberliegenden Fenstergruppe; ebenso entsprechen den offenen Fenstern F₁₂ und F₁₃ die geschlossenen Fenster F₉₂ und F₉₃. Weitere Bedingungen für die Anordnung der Fenstergruppen brauchen nicht erfüllt zu sein, insbesondere nicht die der numerisch progressiven Reihenfolge.

Vor der Drehscheibe D sind die steuerbaren Lichttore L₁, L₂, L₃, L₄ und — gegen diese um 180° versetzt — die Lichttore L₁', L₂', L₃', L₄' angeordnet. S₁ ... S₄ und S₁ ... S^ sind die Steuermagnete für diese Lichttore. Auf Grund eines gegebenen Kommandos sind die Lichttore so gesteuert, daß L₁ und L₄ often, L₂ und L₃ dagegen geschlossen, während die Lichttore L₁' und L₄' geschlossen, L₂' und L₃' dagegen geöffnet sind.

Vor den Lichttoren wiederum sind die Fotozellen Z₁ ... Z₄ und Z₁'... Z₄' angeordnet. Sobald und solange auch nur auf eine dieser Fotozellen Licht fällt, bekommt das Relais R Strom und hält seinen Kontakt r geschlossen, der in der Zuleitung zu dem Elektromotor M liegt, so daß dieser die Drehscheibe-D über den Schneckentrieb Sch und die Welle W antreibt. Wenn dagegen, wie dies in der gezeichneten Stellung der Drehscheibe der Fall ist, den offenen Lichttoren, nämlich L₁, L₄ und L₂', L₃', geschlossene Fenster, nämlich F₁₂, F₁₃ und F₉₁, F₉₄, gegenüberstehen, so sind alle Fotozellen unbelichtet, und das Relais R fällt ab, so daß der Motor M stehenbleibt. Die somit erreichte Stellung der Drehscheibe (und des mit ihr gekoppelt zu denkenden, einzustellenden Gegenstandes) entspricht dem gegebenen Kommando.

Die Bedingung der Dunkelheit der Fotozellen wäre für die Fotozellen Z₁... Z₄ oder für Z₁'... Z₄' allein mehrmals erfüllbar. So z. B. sind die Fotozellen Z₁.. .Z₁ auch sämtlich dunkel, wenn den Lichttoren L₁. .·. L₁ die FenstergruppeF₅₁.. . F₃₁ gegenübersteht. In diesem Falle stehen dann aber den Lichttoren L₁'... L₄' die Fenster F₁₃₁... F₁₃₄ und damit den offenen Lichttoren L₂' und L₃' die offenen Fenster F₁₃₂ und F₁₃₃ gegenüber, so daß die Fotozellen Z₂' und Z₃' Licht bekommen; auf diese Weise ist die Mehrdeutigkeit der Einstellung vermieden.

Zu bemerken ist noch, daß—falls die Drehscheibe!) nicht aus durchsichtigem Stoff besteht — sämtliche Fotozellen zwangläufig auch immer dann unbelichtet sind, wenn die Zwischenräume der Fenstergruppen an den Lichttoren vorbeiwandern, so daß also die Drehscheibe nach gegebenem Kommando schon beim Erscheinen des nächsten Zwischenraumes stehenbleiben würde. Dies wird auf folgende Weise vermieden: Am Rand der Drehscheibe/) sind in gleicher Anzahl und Verteilung wie die Fenstergruppen Einkerbungen K vorhanden. Ferner ist ein Tastkontakt TK zu dem Relaiskontakt r parallel geschaltet und räumlich so angeordnet, daß er in eine der Einkerbungen einfällt, wenn Fenstergruppen und Lichttore zur Deckung kommen.

ίο In diesen Fällen ist der Tastkontakt TK geöffnet, während er in den Zwischenstellungen, nachdem er die betreffende Einkerbung verlassen hat, geschlossen ist und den Relaiskontakt r überbrückt, so daß der Motor M unabhängig von der Lichtsteuerung weiterläuft, bis die nächste Fenstergruppe den Lichttoren gegenübersteht und der Tastkontakt TK in die nächste Einkerbung eingefallen ist.

Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich noch dahingehend vereinfachen, daß man nur eine einzige Fotozelle vorsieht und mit Hilfe einfacher optischer Mittel sämtliche die Lichttore und Fenster durchsetzenden Lichtstrahlen auf diese Fotozelle lenkt.

Anstatt steuerbare Lichttore zu verwenden, kann man selbstverständlich auch die gemeinsame Lichtquelle hinter der Drehscheibe durch eine Reihe einzelner Lampen, und zwar für jedes Fenster der jeweils abgetasteten Gruppen eine, ersetzen, die durch das Kommando hell- oder dunkelgesteuert werden.

Der Erfindungsgedanke läßt sich mit gleichem Erfolg auch auf eine weitere, gegenüber der beschriebenen etwas abgeänderte Einrichtung anwenden, bei der der Einstelhnotor so lange läuft, bis auf alle Fotozellen Licht fällt. Die Abb. 2 zeigt hierfür ein Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung. Die genauso wie die gemäß Abb. 1 ausgebildete Drehscheibe!) ist hier im Schnitt gezeichnet. Hinter der Drehscheibe D sind zwei Soffittenlampen SL angeordnet, deren Licht in der gezeichneten Stellung der Drehscheibe die Fensterreihen F₁₁ . . . F₁₄ und F₉₁. .. F₉₄ beleuchtet. Vor der Drehscheibe sind diesen beiden Fensterreihen gegenüber an Stelle der Lichttore die komplementär zueinander gesteuertenLampengruppen L₁... L_i und L₁'... L₄' angeordnet, die durch die entsprechend dem gegebenen Kommando

+5 betätigten Steuerkontakte ^₁.. . i₄ und J₁'... S₄' an Spannung gelegt werden. Die Fotozellen Z₁... Z₄ und Z₁'... Z₄' sind sämtlich in Reihe geschaltet, so· daß ein Stromdurchgang nur möglich ist, wenn alle Fotozellen belichtet sind. Das im Fotozellenstromkreis liegende Relais R ist bei dieser Einrichtung mit einem Ruhekontakt r versehen, der bei Anziehen des Relais den Stromkreis des Einstellmotors M unterbricht.

Auf Grund eines gegebenen Kommandos stehen die Steuerkontakte so, daß die Lampen L₁, L₄ und L₂', L₃' brennen, die Lampen L₂, L₃ und L₁', L₄' dagegen dunkel sind. Sobald nun, wie dies in der gezeichneten Stellung der Drehscheibe der Fall ist, den brennenden Lampen geschlossene Fenster und den dunklen Lampen offene Fenster gegenüberstehen, sind alle

So Fotozellen belichtet, und zwar entweder durch die

hellgesteuerten Lampen der Lampengruppen L₁ L₄

und L₁'... L₄' oder durch das die geöffneten Fenster und die dunklen Lampen durchsetzende oder an diesen vorbeigelenkte Licht der Soffittenlampen. DasRelaisi?

bekommt dann Strom und setzt den Einstellmotor M still.

Auch bei dieser Einrichtung würde keine Eindeutigkeit der Zuordnung zwischen Kommando und Einstellung der Drehscheibe bestehen, wenn nicht beide der um 180° gegeneinander versetzten und komple-

Claims (2)

mentär arbeitenden Abtasteinrichtungen vorgesehen wären. Patentansprüche:

1. Einrichtung zur selbsttätigen Einstellung eines Gegenstandes in diskrete Stellungen, deren jede einem als Kombination von Dualzahlkomponenten gegebenen Kommando entspricht, wobei das Kommando zwecks fotoelektrischer Abtastung in eine Kombination offener und geschlossener Lichttore verwandelt wird und auf einem mit dem Gegenstand gekoppelten Drehkörper sämtliche vorkommenden Dualkombinationen in der Form von Gruppen offener und geschlossener Fenster so gespeichert sind, daß bei einem Umlauf des Drehkörpers alle Fenstergruppen nacheinander mit den Lichttoren zur Deckung gelangen, wobei ferner ein Einstellmotor für den Gegenstand durch Lichtstrahlen, welche durch die Lichttore und Fenster auf eine oder mehrere Fotozellen fallen, über Relais so gesteuert wird, daß er so lange läuft, bis den geöffneten Lichttoren geschlossene Fenster und den offenen Fenstern geschlossene Lichttore gegenüberstehen, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite aus Lichttoren und Fotozellen gebildete Abtasteinrichtung gegenüber der ersten um 180° versetzt angeordnet ist, deren Lichttore von demselben Kommando so gesteuert werden, daß die den Lichttoren der ersten Abtasteinrichtung entsprechenden Lichttore der zweiten Abtasteinrichtung anstatt geöffnet geschlossen sind, und umgekehrt, und daß auf dem Drehkörper die Gruppen offener und geschlossener Fenster in solcher Verteilung angeordnet sind, daß zueinander komplementäre Fensterkombinationen ebenfalls um 180° auf dem Drehkörper gegeneinander versetzt sind, während der Einstellmotor durch beide Abtasteinrichtungen so gesteuert wird, daß er nur dann stehenbleibt, wenn bei beiden Abtasteinrichtungen geöffneten Lichttoren geschlossene Fenster und offenen Fenstern geschlossene Lichttore gegenüberstehen.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche die Lichttore und Fenster durchsetzenden Lichtstrahlen auf dieselbe Fotozelle gelenkt sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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