DE1053293B

DE1053293B - Free rotating gripper for sewing machines

Info

Publication number: DE1053293B
Application number: DEP19629A
Authority: DE
Inventors: Emerich Schenkengel
Original assignee: GM Pfaff AG
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1957-11-11
Filing date: 1957-11-11
Publication date: 1959-03-19

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft einen frei umlaufenden Greifer für Nähmaschinen, bei dem die Lagerrippe der Spulenkapsel in einer durch eine Schulter im Greiferkorb und einen am Greiferkorb befestigten Haltering gebildeten Bahn aufgenommen ist. Der Haltering, der allein den Vorderteil der Bahn bildet, kann dabei in Achsrichtung, des Greifers federnd ausweichen und wirkt zugleich an der Vorderseite des umlaufenden Greiferteils fadenleitend.The invention relates to a freely rotating gripper for sewing machines, in which the bearing rib of the Bobbin case in one through a shoulder in the hook basket and a retaining ring attached to the hook basket formed path is added. The retaining ring, which alone forms the front part of the track, can be in Axial direction, the gripper to give way resiliently and acts at the same time on the front of the circumferential Thread guiding part of the looper.

Bei einem bekannten Greifer dieser Art liegt der nach Art eines Sprengrings selbstfedernde Haltering in einer im Querschnitt trapezförmigen Ringnut im Innern des Greiferkorbs. Dabei wirkt sich die Tatsache nachteilig aus, daß zum Ausweichen in Achsrichtung bei Fadeneinschlag der an der Lagerrippe der Spulenkapsel anliegende Teil des Halterings deformiert werden soll. Damit dieser Teil in Achsrichtung ausweichen kann, muß er sich nämlich schon unter dem Einfluß ganz geringer Kräfte zusammendrücken lassen. Das zieht andererseits eine bleibende Deformation bei ungeschickter Handhabung nach sich. Diese beeinflußt die Form der Bahn für die Lagerrippe, so daß letztere entweder mit zu großem Spiel gelagert ist, was sich in geräuschvollem Gang und erhöhtem Verschleiß der Teile auswirkt, oder daß sie in der Bahn geklemmt wird, was sowohl einen schweren Gang der Maschine als auch eine übermäßige Erwärmung und Abnutzung der Teile zur Folge hat. Als Widerstand gegen eine vorübergehende Bahnerweiterung wirkt bei solchen Ausbildungen außerdem nicht nur die von der geneigten Wand der Ringnut in Achsrichtung umgelenkte radiale Eigenfederung des Halterings, sondern auch die bei eingeschlagenem Faden auftretenden ebenso in Achsrichtung umgelenkten Reibungskräfte zwischen eingeschlagenem Faden und Haltering und zwischen Haltering und Ringnut, die beide durch zufällige Gegebenheiten in unkontrollierbarer Weise vergrößert werden können. Bei Fadeneinschlag ist demnach nicht sichergestellt, daß der Haltering ausweichen kann, so daß leicht ein ruckartiges Stillsetzen des Greifers und damit aller Getriebeteile der Maschine erfolgt, bei dem diese sich verstellen und Schaden nehmen können. Als weiterer Nachteil kommt hinzu, daß der im Innern des Greiferkorbs verrastete Haltering zum Erfassen mit der Hand schlecht zugänglich ist, so daß das Ansetzen desselben umständlich und das Abnehmen nur mit Hilfe eines Werkzeuges möglich ist.In a known gripper of this type, the retaining ring is self-resilient in the manner of a snap ring in an annular groove with a trapezoidal cross-section inside the grab cage. This affects the fact disadvantageous from the fact that to evade in the axial direction when the thread hits the on the bearing rib the part of the retaining ring adjacent to the bobbin case is to be deformed. So that this part in the axial direction can evade, he must namely squeeze under the influence of very small forces permit. On the other hand, this results in permanent deformation if handled inappropriately. This affects the shape of the path for the bearing rib, so that the latter either with too much play is stored, which results in noisy operation and increased wear of the parts, or that they is jammed in the web, which makes the machine difficult as well as excessive Heating up and wear and tear of the parts. As a resistance to a temporary widening of the railway line In addition, it is not only that of the inclined wall of the annular groove that acts in such designs Radial inherent spring deflection of the retaining ring deflected in the axial direction, but also when it is turned Thread occurring frictional forces that are also deflected in the axial direction between wrapped thread and retaining ring and between retaining ring and annular groove, both of which are uncontrollable due to random circumstances Way can be enlarged. If the thread is folded, it is therefore not ensured that the retaining ring can evade, so that a jerky shutdown of the gripper and thus everyone can easily Gear parts of the machine takes place in which they can be misaligned and damaged. As another There is also the disadvantage that the retaining ring locked in the interior of the gripper basket for grasping with the Hand is difficult to access, so that it is cumbersome to attach and only to remove it With the help of a tool is possible.

Eine andere bekannte Ausbildung, mit einem am Greiferkorb axial federnd befestigten Haltering, der die Lagerrippe auf einer breiten, sich bis an deren Außenumfang erstreckenden Fläche berührt, kann ebenso wenig wie die an erster Stelle genannte Greiferausführung ein Blockieren des Greifers bei Faden-Frei umlaufender Greifer
für NähmaschinenAnother known design, with a retaining ring axially resiliently attached to the gripper cage, which touches the bearing rib on a wide surface extending to its outer circumference, like the gripper design mentioned in the first place, cannot block the gripper when the gripper is free of thread
for sewing machines

Anmelder:Applicant:

G. M. Pfäff A. G.,G. M. Pfäff A. G.,

Kaiserslautern (Pfalz), Königstr. 154Kaiserslautern (Palatinate), Königstr. 154

Emerich Schenkengel,-Kaiserslautern (Pfalz),
ist als Erfinder genannt wordenEmerich Schenkengel, -Kaiserslautern (Palatinate),
has been named as the inventor

einschlag verhindern. Ein zwischen Haltering und Lagerrippe eingezwängtes Fadenstück wird auf breiter Fläche gepreßt und verursacht dabei große Reibung. prevent impact. A piece of thread wedged between the retaining ring and the bearing rib becomes wider Pressed surface and causes great friction.

Schließlich sind auch Anordnungen bekannt, bei denen die Lagerrippe mit großem Spiel in ihrer Bahn gelagert ist. Dann treten jedoch beim Nähen erhebliche Geräusche auf und es tritt ein vorzeitiger Verschleiß der aufeinander gleitenden Teile ein.Finally, arrangements are also known in which the bearing rib with great play in its path is stored. However, significant noise then occurs during sewing and premature wear occurs of the parts sliding on each other.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Greiferkonstruktion zu schaffen und eine Anordnung zu treffen, die eine genaue aber leichtgängige Führung der Spulenkapsel im Greiferkorb erlaubt und die beim Einziehen eines Fadenstückes zwischen Lager rippe und Bahn ein Verklemmen der aufeinander gleitenden Teile so gut wie unmöglich macht. Die Aufgabe löst die Erfindung bei einem Greifer der eingangs erwähnten Art durch einen mit der Außenseite des Greiferkorbs verbundenen Haltering, der, die Greiferkorbwand umfassend, an seiner Vorderseite im Querschnitt U-förmig derart ausgebildet ist, daß er, an der Vorderkante des Greiferkorbs anliegend, durch seinen in radialem Abstand von der Innenwand des Greiferkorbs in diesen hineinragenden Schenkel zusammen mit der Schulter die Bahn bildet.The invention has set itself the task of creating a gripper construction and an arrangement to meet, which allows a precise but smooth guidance of the bobbin case in the hook basket and the rib when pulling in a piece of thread between the bearing and web jamming of each other makes sliding parts almost impossible. The invention solves the problem with a gripper type mentioned at the beginning by a retaining ring connected to the outside of the gripper basket, which, comprising the gripper basket wall, is formed on its front side in cross-section U-shaped in such a way, that it, lying against the front edge of the grab cage, by its leg protruding into this at a radial distance from the inner wall of the gripper basket forms the path together with the shoulder.

Eine zwecks Reinigung der Bahn schnell und leicht lösbare Befestigung des Halterings am Greiferkorb, die zugleich beim Erfassen eines losen Oberfadenendes durch einen umlaufenden Teil des Greifers das Aufspulen des abgezogenen Fadens auf der Greiferwelle verhindert und ihn nach vorne abdrängt, ergibt sich dadurch, daß der Haltering zwischen den Greiferkorb und einen letzteren mit Abstand umgebenden Rand einer am Greiferkorb befestigten Schale eingeführt ist und zur Bildung von federnden Rastzungen eingeschnitten ist, die ihrerseits mit Griffnoppen ver-A fast and easily detachable fastening of the retaining ring to the gripper basket for the purpose of cleaning the web, which at the same time when a loose upper thread end is grasped by a circumferential part of the looper Prevents winding of the withdrawn thread on the looper shaft and pushes it forward, results in that the retaining ring between the gripper basket and a latter surrounding at a distance Edge of a shell attached to the gripper basket is introduced and to form resilient locking tongues is incised, which in turn is provided with knobs

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sehen und durch die ihnen eigene Federkraft mit der Schale verrastet sind.see and are locked to the shell by their own spring force.

Um den vor der Spulenkapsel herumzuführenden Teil der Oberfadenschleife bis zum Aufsetzen auf die Vorderfläche der Spulenkapsel sicher an der Wurzel der Greiferspitze zu halten, bildet der Haltering zwischen einer die Greiferspitze in radialem Abstand schräg überschneidenden Fadenleitkante und dem Ende der Anlagefläche an der Wurzel der Greiferspitze einen stumpfen Winkel zum Halten des Fadens. Around the part of the upper thread loop to be fed around in front of the bobbin case until it is placed on the To hold the front surface of the bobbin case securely at the root of the hook point, the retaining ring forms between a thread guide edge which crosses obliquely the hook point at a radial distance and the End of the contact surface at the root of the hook point an obtuse angle for holding the thread.

Das Ansetzen und Abnehmen des Halterings kann weiterhin dadurch erleichtert werden, daß der in den Greiferkorb hineinragende Schenkel und die Anlagefläche des Halterings über einen Winkelbereich ausgeschnitten sind, der größer ist als der über den Innenradius des Halterings überstehende Teil der Spulenkapsel. The attachment and removal of the retaining ring can be further facilitated by the fact that in the Gripper basket protruding legs and the contact surface of the retaining ring cut out over an angular range that is larger than the part of the bobbin case protruding beyond the inner radius of the retaining ring.

Bei zweimal je Nadeleinstich umlaufenden Greifern ist gewöhnlich die abfallende Flanke des Fadenabzugsblechs unterbrochen, um die Nadel nicht auf das Abzugsblech auftreffen zu lassen. Dadurch bildet sich jedoch ein hakenartiger Vorsprung, der beim unbeabsichtigten Rückwärtsdrehen der Maschine Faden erfassen und verwickeln kann. Um diesen Nachteil zu vermeiden, endet die abfallende Flanke des mit dem Haltering verbundenen Fadenabzugsblechs etwa 183° hinter der Greiferspitze — gerechnet entgegen der Umlaufrichtung des Greifers — und ist geschlossen ausgebildet.In the case of hooks rotating twice per needle penetration, the sloping flank of the thread take-off plate is usually the one interrupted in order not to let the needle hit the trigger plate. This forms however, a hook-like projection that catches thread when the machine is inadvertently turned backwards and can entangle. To avoid this disadvantage, the falling edge of the ends with the Retaining ring connected thread take-off plate about 183 ° behind the hook tip - calculated against the Direction of rotation of the gripper - and is designed to be closed.

Weitere Merkmale der Erfindung und Einzelheiten der durch dieselbe erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung einer in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes.Further features of the invention and details of the advantages achieved by the same emerge from the following description of an embodiment shown in the accompanying drawings of the subject matter of the invention.

Fig. 1 zeigt die Teile des Greifers in auseinandergezogener Darstellung;Fig. 1 shows the parts of the gripper in an exploded view;

Fig. 2 gibt den zusammengebauten und auf der Greiferwelle befestigten Greifer im Schnitt nach der Linie H-II der Fig. 1 wieder.Fig. 2 is the assembled and attached to the gripper shaft gripper in section according to the Line H-II of Fig. 1 again.

Der Greifer als Gesamtheit setzt sich zusammen aus einer Schale 1, einem Greiferkorb 2 und einem Haltering 3, die zusammen umlaufen, sowie der aus Unterkapsel 4 und Oberkapsel 5 bestehenden feststehenden Spulenkapsel.The gripper as a whole is composed of a shell 1, a gripper basket 2 and a retaining ring 3, which circulate together, as well as the fixed consisting of lower capsule 4 and upper capsule 5 Bobbin case.

Die Schale 1, die mit einer zentralen Bohrung 6 den Befestigungsansatz 7 des Greiferkorbs 2 umfaßt, ist mit letzterem mittels Senkschrauben 8 verbunden, die durch Bohrungen 9 im Greiferkorb 2 hindurchgreifen und in Gewindebohrungen 10 der Schale 1 eingeschraubt sind.The shell 1, which with a central bore 6 encompasses the fastening attachment 7 of the gripper cage 2, is connected to the latter by means of countersunk screws 8 which reach through bores 9 in the gripper cage 2 and are screwed into threaded bores 10 of the shell 1.

Der Greiferkorb 2 ist mittels zweier um 90° versetzt angeordneter Schrauben U, von denen nur eine in der Zeichnung sichtbar ist, auf der Greiferwelle 12 befestigt. Bohrungen 13 in der Schale 1 dienen zusammen mit Ausschnitten 14 im Boden des Greiferkorbs 2 der Belüftung des Inneren des Greiferkorbs. Der Rand 15 der Schale 1 umfaßt in radialem Abstand den Außenumfang des Greiferkorbs 2 und ist nach innen und hinten abgeschrägt sowie an der Innenseite hinterdreht (Fig. 2).The gripper basket 2 is arranged by means of two screws U offset by 90 °, of which only one is visible in the drawing, attached to the gripper shaft 12. Bores 13 in the shell 1 serve together with cutouts 14 in the bottom of the hook basket 2 of the ventilation of the interior of the hook basket. The edge 15 of the shell 1 comprises the outer circumference of the gripper basket 2 at a radial distance and is beveled inwards and backwards and turned back on the inside (Fig. 2).

Die Innenfläche des Greiferkorbs 2 ist abgesetzt, so daß eine Schulter 16 entsteht, an die sich beim Einlegen der Unterkapsel 4 deren Lagerrippe 17 anlegt. Die Unterkapsel 4 wird in dieser Lage durch den Haltering 3 gehalten. Dieser erstreckt sich mit seinem den Außenumfang des Greiferkorbs 2 umfassenden Teil 18 unter den Rand 15 der Schale 1. Dabei ist der Teil 18 eingeschnitten, so daß Rastzungen 19 entstehen, die infolge ihrer nach außen gerichteten Eigenfederung mittels Kerben 20 mit dem hinterdrehten Rand 15 der Schale 1 verrastet sind. Griffnoppen 21 an der Oberfläche der Rastzungen 19 dienen zur Handhabung beim Anstecken und Abnehmen des Halterings 3.The inner surface of the gripper basket 2 is stepped, so that a shoulder 16 is formed, which is attached to when inserting the sub-capsule 4 is applied to the bearing rib 17. The sub-capsule 4 is in this position by the Retaining ring 3 held. This extends with its encompassing the outer circumference of the gripper basket 2 Part 18 under the edge 15 of the shell 1. The part 18 is cut so that locking tongues 19 arise, which, as a result of their natural springiness directed outwards, by means of notches 20 with the undercut Edge 15 of the shell 1 are locked. Grip knobs 21 on the surface of the locking tongues 19 are used for Handling when attaching and removing the retaining ring 3.

In der verrasteten Lage liegt der Haltering 3 mit einer Anlagefläche 22 an der Vorderkante 23 des Greiferkorbs 2 an, so daß sein in den Greiferkorb 2 hineinragender Schenkel 24 zusammen mit der Schulter 16 die Bahn für die Lagerrippe 17 bildet. Dadurch istIn the locked position, the retaining ring 3 lies with a contact surface 22 on the front edge 23 of the gripper basket 2, so that his leg 24 protruding into the gripper cage 2 together with the shoulder 16 forms the path for the bearing rib 17. This is

ίο diese genau, aber ohne Reibung verursachenden Druck darin gelagert. Dabei erlauben die Rastzungen 19, die durch ihre Form auch in Achsrichtung des Greifers in kleinen Grenzen zu federn vermögen, beim Einziehen von Faden in die Bahn deren federnde Aufweitung. Der innere Schenkel 24 des Halterings 3 liegt in radialem Abstand von der Innenfläche des Greiferkorbs 2 (Fig. 2). Ein in die Bahn eingezogener Faden findet deshalb in dem freien Raum zwischen dem Schenkel 24 und der Innenfläche des Greif erkorbs 2 Platz und wird nur geringfügig geklemmt.ίο this exactly, but without friction causing pressure stored in it. The locking tongues 19 allow, due to their shape, also in the axial direction of the gripper Able to resilient within small limits, when thread is drawn into the web, its resilient expansion. The inner leg 24 of the retaining ring 3 is at a radial distance from the inner surface of the Grab cage 2 (Fig. 2). A thread drawn into the web therefore finds itself in the free space between the leg 24 and the inner surface of the gripper basket 2 space and is only slightly clamped.

Der Haltering 3 wirkt außerdem fadenleitend an der Vorderseite des umlaufenden Greiferteils. Zu diesem Zweck hat er eine die Greiferspitze 25 in radialem Abstand schräg überschneidende Fadenleitkante 26 sowie ein Fadenabzugsblech 27. Die abfallende Flanke 29 desselben ist geschlossen ausgebildet, so daß auch beim unbeabsichtigten Rückwärtsdrehen der Maschine der Faden ungehindert darüber weggleiten kann. Ermöglicht wird diese Ausbildung bei dem dargestellten zweimal umlaufenden Greifer durch die Anordnung des Endes der abfallenden Flanke 29 etwa 183° hinter der Greiferspitze — entgegen der Umlaufrichtung des Greifers gerechnet —, wo zwar noch eine ausreichende Länge des Abzugsblechs 27 vorhanden ist, jedoch die Gefahr des Auftreffens der Nadel auf dieses nicht mehr besteht. Die Anlagefläche 22 und der innere Schenkel 24 des Halterings 3 enden an der Wurzel 30 der Greiferspitze 25 und bilden mit der Fadenleitkante 26 einen stampfen Winkel 31 zum Halten des· vor der Spulenkapsel herumzuführenden Teils der Oberfadenschleife.The retaining ring 3 also has a thread-guiding effect on the front side of the rotating gripper part. To this It has the purpose of a thread guide edge which obliquely intersects the hook tip 25 at a radial distance 26 and a thread take-off plate 27. The sloping flank 29 of the same is designed to be closed, see above that even if the machine is inadvertently turned backwards, the thread will slide away unhindered over it can. This design is made possible by the arrangement in the illustrated twice rotating gripper of the end of the sloping flank 29 about 183 ° behind the hook tip - against the direction of rotation of the gripper - where there is still a sufficient length of the trigger plate 27 is, however, the risk of hitting the Needle on this no longer exists. The contact surface 22 and the inner leg 24 of the retaining ring 3 end at the root 30 of the hook tip 25 and form a stamping angle 31 to the thread guide edge 26 Holding the part of the needle thread loop to be fed around in front of the bobbin case.

Der äußere Teil 18 des Halterings 3 ist außerdem mit einer Aussparung 32 versehen, in die ein vom Greiferkorb 2 nach außen abstehender Stift zur Verdrehungssicherung des Halterings 3 eingreift. Das Befestigungsende 33 des Stiftes ist in Fig. 1 im Innern des Greiferkorbs 2 sichtbar.The outer part 18 of the retaining ring 3 is also provided with a recess 32 into which a from Gripper cage 2 engages pin protruding outward to prevent rotation of the retaining ring 3. That Fastening end 33 of the pin is visible in FIG. 1 in the interior of the gripper cage 2.

Die Ausbildung von Unterkapsel 4 und Oberkapsel 5 ist im wesentlichen die allgemein übliche. Es ist lediglich die Oberkapsel 5 mit einer Führungsbohrung 34 für den Unterfaden versehen und dafür Vorsorge getroffen, daß sich der Haltering 3 nach dem Lösen der Verrastung durch Zusammendrücken der Rastzungen 19 gerade nach vorne abziehen läßt.The design of the lower capsule 4 and the upper capsule 5 is essentially the usual one. It only the upper capsule 5 is provided with a guide hole 34 for the lower thread and for it Provision is made that the retaining ring 3 after releasing the locking by pressing together the locking tongues 19 can be pulled straight forward.

Zu diesem Zweck nimmt der über dem Innenradius des Halterings 3 überstehende Teil 35 der Unterkapsel 4 einen kleineren Winkelbereich ein als der Ausschnitt des inneren Schenkels 24 und der Anlagefläche 22 des Halterings 3.For this purpose, the part 35 of the sub-capsule protruding beyond the inner radius of the retaining ring 3 takes 4 a smaller angular range than the section of the inner leg 24 and the contact surface 22 of the retaining ring 3.

Claims

Patent claims:

1. Free rotating gripper for sewing machines, in which the bearing rib of the bobbin case is in a track formed by a shoulder in the grab cage and a retaining ring attached to the grab cage is added, and the retaining ring, only forming the front part of the web, in the axial direction of the Gripper can resiliently evade and at the same time on the front of the rotating gripper part acts thread-guiding, characterized in that

the retaining ring (3) is connected to the outside of the hook basket (2) and the hook basket wall includes, is formed at its front in cross-section U-shaped such that he, on the The front edge (23) of the gripper basket (2) is adjacent, due to its radial distance from the inner wall of the grab basket (2) in this protruding leg (24) together with the shoulder (16) the path forms.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that the retaining ring (3) between the Grab cage (2) and the latter at a distance surrounding the edge (15) one on the grab cage (2) attached shell (1) is inserted and cut to form resilient locking tongues (19), which in turn are provided with knobs (21) and by their own spring force with the shell (1) are locked.

3. Gripper according to claim 1 and 2, characterized in that the retaining ring (3) between a the hook tip (25) at a radial distance obliquely intersecting thread guide edge (26) and the End of the contact surface (22) at the root (30) of the gripper tip (25) an obtuse angle (31) to Holding the part of the upper thread loop to be guided around in front of the bobbin case (4, 5).

4. Gripper according to claim 1 to 3, characterized in that the in the gripper basket (2) protruding legs (24) and the contact surface (22) of the retaining ring (3) over an angular range are cut out, which is larger than the part protruding beyond the inner radius of the retaining ring (3) (35) of the bobbin case (4, 5).

5. Twice per needle penetration freely rotating gripper according to claim 1 to 4, characterized in that that the falling flank (29) of the thread take-off plate connected to the retaining ring (3) (27) about 183 ° behind the hook tip - calculated against the direction of rotation of the Gripper - ends and is designed to be closed.

1 sheet of drawings