DE1051092B

DE1051092B - Power-dividing hydrostatic transmission working according to the displacement principle

Info

Publication number: DE1051092B
Application number: DEK16525A
Authority: DE
Inventors: Otto Nuebling
Original assignee: Hanomag AG
Current assignee: Hanomag AG
Priority date: 1952-12-17
Filing date: 1952-12-17
Publication date: 1959-02-19

Description

Die Erfindung betrifft ein nach dem Verdrängerprinzip arbeitendes leistungsteilendes hydrostatisches Getriebe, dessen ölpumpe und Ölmotor zu einer Einheit zusammengebaut sind. Bei bekannten Getrieben dieser Art hat man einzelne Aggregate verwendet, die je aus einem innenverzahnten und einem außenverzahnten Rad bestehen, wobei die Zähnezahlen beider Räder um mehrere Zähne miteinander differieren, was den Nachteil in sich schließt, daß man zwischen den beiden Rädern Füllstücke anordnen muß, die einer stufenlosen Regelung hinderlich sind.The invention relates to a power-sharing hydrostatic that works according to the displacement principle Gearbox whose oil pump and oil motor are assembled into one unit. With known gearboxes Individual units of this type have been used, each consisting of an internally toothed and an externally toothed one Wheel exist, whereby the number of teeth of both wheels differ by several teeth, what the disadvantage includes that you have to arrange filler pieces between the two wheels, the one stepless regulation are a hindrance.

Des weiteren kennt man Getriebe ohne Leistungsteilung, die ebenfalls aus innenverzahnten und außenverzahnten Rädern zusammengesetzt sind, wobei deren Zähnezahl nur um einen Zahn differiert. Diese übertragen die Leistung aber in jedem beliebigen Zustand über das öl und ergeben somit entsprechende Verluste in der Leistungsübertragung. Außerdem hat man versucht, eine Leistungsteilung mit Hilfe von Kolbentriebwerken zu erreichen, was aber nur mit einem großen Bauaufwand möglich war.Furthermore, one knows gearboxes without power division, which are also made up of internally and externally toothed Wheels are composed, the number of teeth differing by only one tooth. These transfer the power in any state via the oil and thus result in corresponding Losses in power transmission. In addition, attempts have been made to split the power with the help of To achieve piston engines, but this was only possible with a great deal of construction.

Durch die Erfindung werden die Mangel der bekannten Triebwerke behoben, indem ein nach dem Verdrängerprinzip arbeitendes leistungsteilendes hydrostatisches Getriebe geschaffen wird, welches bei einfachstem Aufbau eine Leistungsteilung gestattet und stufenlos regelbar ist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Gehäuse des einen Aggregates mit dem Innenrad des zweiten Aggregates fest verbunden ist und die jedem Aggregat zugeordneten Steuerschieber axial hintereinanderliegen und voneinander unabhängig sind, wobei der Steuerschieber des ersten Aggregates mit dessen Gehäuse umläuft, während der Steuerschieber des zweiten Aggregates gehäusefest angeordnet ist und die Kanäle der beiden Steuerschieber öldicht miteinander verbunden sind.The invention eliminates the shortcomings of the known engines by one after the Displacement principle working power-sharing hydrostatic transmission is created, which at The simplest structure allows a division of power and is infinitely variable. This is according to the invention achieved in that the housing of one unit is fixed to the inner wheel of the second unit is connected and the control slides assigned to each unit lie axially one behind the other and from one another are independent, the spool of the first unit rotating with its housing while the control slide of the second unit is fixed to the housing and the channels of the two Control spools are connected to one another in an oil-tight manner.

Vorzugsweise sind zwecks Erreichung der stufenlosen Regelung der Steuerschieber des ersten Aggregates gegenüber dessen mitumlaufenden Gehäuse und der Steuerschieber des zweiten Aggregates gegenüber dem ortsfesten Gehäuse verdrehbar.Preferably, in order to achieve the stepless regulation of the control slide of the first unit with respect to its rotating housing and the control slide of the second unit can be rotated relative to the stationary housing.

Dabei kann der Steuerschieber des ersten Aggregates mit dessen umlaufenden Gehäuse über ein Zahntriebwerk und der Steuerschieber des zweiten Aggregates über ein Zahnradgetriebe gegenüber dem Gehäuse verdrehbar sein, wobei beide Zahntriebwerke an einen gemeinsamen Bedienungshebel angeschlossen sind.The control slide of the first unit with its circumferential housing can be operated via a toothed drive and the control slide of the second unit via a gear mechanism opposite the housing be rotatable, with both pinion gear connected to a common operating lever are.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die Verstellbereiche der Steuerschieber eines jeden Aggregates über die Leerstellung bzw. Vollstellung hinausreichen, so daß bei einer bevorzugten Drehzahl die Pumpe als Kupplung wirkt, der Ölmotor dabei das Schluckvermögen hat und durch Überregeln über Nach dem Verdrängerprinzip arbeitendes leistungsteilendes hydrostatisches GetriebeA particular advantage of the invention is that the adjustment ranges of the control slide of each Aggregates reach beyond the empty position or full position, so that at a preferred speed the pump acts as a coupling, while the oil motor has the ability to absorb and overruns Power-sharing hydrostatic transmission working according to the displacement principle

Anmelder:Applicant:

Hanomag Aktiengesellschaft, Hannover-LindenHanomag Aktiengesellschaft, Hannover-Linden

Otto Nübling, Berlin-Frohnau, ist als Erfinder genannt wordenOtto Nübling, Berlin-Frohnau, has been named as the inventor

die Vermögensbereiche hinaus ein Schnellgang, ein Rückwärtsgang oder eine Bremsung erreichbar sind.overdrive, reverse gear or braking are achievable beyond the asset areas.

ao Der Erfindungsgedanke läßt verschiedene Ausführungsmöglichkeiten zu, die in der Zeichnung wiedergegeben sind. Es zeigtao The idea of the invention allows different implementation possibilities which are shown in the drawing. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch das gesamte Getriebe, bestehend aus Ölpumpe und Ölmotor, mit derFig. 1 is a longitudinal section through the entire transmission, consisting of oil pump and oil motor, with the

as Einrichtung zur Regelung derselben,The device for regulating the same,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Pumpe, wobei der Schieber in die Stellung verdreht ist, bei welcher die Pumpe als Kupplung läuft,2 shows a cross section through the pump, the slide being rotated into the position in which the pump runs as a clutch,

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Pumpe, Schieber in Anfahrstellung,3 shows a cross section through the pump, slide in starting position,

Fig. 4 einen Querschnitt durch den Ölmotor in der Anfahrstellung,4 shows a cross section through the oil motor in the starting position,

Fig. 5 einen Querschnitt durch den Ölmotor im direkten Gang,5 shows a cross section through the oil motor in direct gear,

Fig. 6 einen Querschnitt durch den Ölmotor in der Stellung Rückwärtslauf,6 shows a cross section through the oil motor in the reverse running position,

Fig. 7 einen Teilschnitt der Fig. 1, welcher die Betätigung des Pumpenschiebers beim Regeln darstellt. Die Welle 1 ist direkt gekuppelt mit dem Antriebsmotor z. B. einer Brennkraftmaschine. Mit der Welle 1 ist einteilig das Pumpeninnenrad 2 verbunden. Die Pumpenwelle 1 ist mit den Lagern 3 und 4 in den Lagerringen 5 und 6 gelagert. Dieselben sind miteinander und mit der Abtriebswelle 7 festverschraubt. Diese Lagerringe 5 und 6 sind mit Lager 8 und den Lagern 9 und 10 im Getriebegehäuse 11 gelagert. Das Innenrad 2 ist am äußeren Umfang mit den Zähnen 12 versehen, welche im Eingriff stehen mit den Zähnen 13 des Außenrades 14. Das Außenrad 14 ist festverschraubt mit den Deckeln 15 und 16 und mit den Lagern 17 und 18 exzentrisch zur Mitte der Antriebswelle 1 in den Lagerringen 5 und 6 gelagert. Das Innenrad 2 ist mit Kanälen 19 und 20 versehen (Fig. 2). In der Bohrung des Innenrades ist der7 shows a partial section of FIG. 1, which shows the actuation of the pump slide during regulation. The shaft 1 is directly coupled to the drive motor z. B. an internal combustion engine. With the Shaft 1 is integrally connected to the pump inner wheel 2. The pump shaft 1 has bearings 3 and 4 stored in the bearing rings 5 and 6. The same are firmly screwed to one another and to the output shaft 7. These bearing rings 5 and 6 are mounted in the gear housing 11 with bearings 8 and the bearings 9 and 10. The internal gear 2 is provided on the outer circumference with the teeth 12 which are in mesh with the teeth 13 of the outer wheel 14. The outer wheel 14 is firmly screwed to the covers 15 and 16 and mounted with the bearings 17 and 18 eccentrically to the center of the drive shaft 1 in the bearing rings 5 and 6. The inner wheel 2 is provided with channels 19 and 20 (Fig. 2). In the bore of the inner gear is the

809 750/297809 750/297

Steuerschieber 21 gelagert' Derselbe ist mit den Leisten 22 und 23 versehen, dieselben trennen den Pumpensaugraum vom Pumpendruckraum. Dreht sich die Pumpenwelle in der angegeben Pfeilrichtung, dann vergrößern sich die Zahnkammern 24 und saugen aus dem Schieberinnern 25 öl, während sich die Zahnkammern 26 verkleinern und das öl durch den hohlen Schieber 27 zum Ölmotor drücken. Beim Anfahren nimmt der Steuerschieber die in Fig. 3 dargestellte Stellung ein. In diesem Falle saugen die Zahnlücken 28 das öl aus den Zahnlücken 29, während die restlichen Zahnlücken 30 und 31 nur eine kleinere ölmenge saugen und drücken können,, als wenn der Schieber die in Fig. 2 dargestellte Lage einnehmen würde, bei welcher alle Zahnlücken saugen bzw. drücken. Infolge der kleineren geförderten ölmenge entsteht beim Anfahren ein entsprechender höherer Öldruck, da die Motorleistung dieselbe ist.Control slide 21 stored 'The same is with the Strips 22 and 23 provided, the same separate the pump suction chamber from the pump pressure chamber. Turns the pump shaft in the direction of the arrow, then the tooth chambers 24 enlarge and suck from the inside of the slide 25 oil, while the tooth chambers 26 shrink and the oil through the hollow Press slide 27 towards the oil motor. When starting up, the control slide takes the position shown in FIG. 3 Position. In this case, the tooth gaps 28 suck the oil out of the tooth gaps 29, while the remaining Tooth gaps 30 and 31 can only suck in and press a smaller amount of oil than if the slide would assume the position shown in Fig. 2, in which all tooth gaps suck or press. As a result the smaller amount of oil pumped results in a correspondingly higher oil pressure when starting up, since the Engine power is the same.

Der Ölmotor ist in ähnlicher Weise aufgebaut wie die ölpumpe. Das Innenrad 32, welches festverschraubt ist mit dem Lagerring 6, ist einteilig mit der Abtriebswelle 7. Mit dem Innenrad ist das Außenrad 33 im Eingriff, und die Verzahnung zwischen Innen- und Außenrad ist grundsätzlich dieselbe wie bei der Ölpumpe. Der Unterschied besteht nur darin, daß die Deckel 34, welche mit dem Außenrad 33 verschraubt sind, mit den Lagern 35 und 36 in Ringen 37 und 38 gelagert sind, welche nicht drehbar mit Hilfe der Lagerdeckel 39 und 40 fest mit dem Gehäuse 11 verschraubt sind.The oil motor is constructed in a similar way to the oil pump. The inner wheel 32, which is screwed tight is with the bearing ring 6, is in one piece with the output shaft 7. With the inner wheel is the outer wheel 33 in mesh, and the toothing between the inner and outer gears is basically the same as in the Oil pump. The only difference is that the cover 34, which is screwed to the outer wheel 33 are, with the bearings 35 and 36 are mounted in rings 37 and 38, which are not rotatable with the help of Bearing caps 39 and 40 are firmly screwed to the housing 11.

In Fig. 4 ist die Lage des Ölmotorensteuerschiebers beim Anfahren dargestellt. Das Drucköl tritt durch das Schieberinnere 41, die Schlitze 42 in die Zahnkammern 43. Dieselben vergrößern sich und treiben das Außenrad in der angegebenen Drehrichtung an. Die sich verkleinernden Zahnkammern 44 drücken das öl durch die Schlitze 45, den Hohlraum 46 des Schiebers 47 in den Rücklauf. Da nahezu alle Zahnkammern bei der in Fig. 4 dargestellten Schieberstellung wirksam sind und da die Pumpe bei der in Fig. 4 dargestellten Schieberstellung mit sehr großem Druck arbeitet, entsteht auf der Abtriebswelle 7 ein sehr hohes Drehmoment. Auf der Ablaufseite fließt das öl durch Schlitze 92, Kanal 93, Bohrung 94 zum ölkühler, der in der Zeichnung nicht weiter dargestellt ist. Vom Ölkühler wird das öl durch Bohrung 95, Kanal 96, Schlitze 97 zurück in die Pumpe geleitet.In Fig. 4, the position of the oil motor control slide is shown when starting. The pressure oil passes through the inside of the slide 41, the slots 42 in the tooth chambers 43. They enlarge and drive the outer wheel in the specified direction of rotation. The shrinking tooth chambers 44 push the oil through the slots 45, the cavity 46 of the slide 47 in the return. Since almost all tooth chambers in the slide position shown in FIG are effective and because the pump in the slide position shown in Fig. 4 with very high pressure works, a very high torque is generated on the output shaft 7. On the drain side, that flows oil through slots 92, channel 93, hole 94 to the oil cooler, which is not shown in the drawing. The oil is drawn from the oil cooler through hole 95, Channel 96, slots 97 passed back into the pump.

Eine in der Zeichnung nicht dargestellte Absaugepumpe saugt das von Pumpe-und Motor austretende Lecköl aus dem Gehäuseraum.A suction pump, not shown in the drawing, sucks the discharged from the pump and motor Leak oil from the housing space.

Bei der Fahrt im direkten Gang wird der Pumpenschieber auf die in Fig. 2 dargestellte Lage gebracht.When driving in direct gear, the pump slide is brought to the position shown in FIG.

Der Ölmotorenschieber, der mit dem Pumpenschieber gekuppelt ist, ist mit seiner Steuerleiste um 90° verdreht und nimmt dabei-die in Fig. 5 gezeichnete Lage ein. Demnach stehen bei der Pumpe alle Zahnlücken auf der linken Seite unter Druck. Die unter Druck stehenden Zahnlücken sind durch beide Schieber mit dem nach oben liegenden Schieberraum 98 des Ölmotors verbunden, und bei der angegebenen Drehrichtung läuft das öl im Ölmotor um, ohne Arbeit zu leisten. Da die Zahnräume links und rechts einander gleich sind, kann der ölmoj^>r in dieser Lage kein öl schlucken. Demnach kann, die Pumpe kein öl verdrängen, und Pumpenaußen- und -innenrad sind miteinander durch das darin enthaltene Öl gekuppelt. In Fig. 6 ist die Lage des Ölmotorenschiebers bei Rückwärtsfahrt dargestellt. In,diesem Fall kann der ölpumpenschieber je nach der Stellung des Fliehkraftreglers die in Fig. 2-oder 3-dargestellte Lage einnehmen. Demnach, fördert die Pumpe mehr oder weniger öl zum Ölmotor. Der Ölmotorenschieber wird aber durch ein weiter unten beschriebenes Gestänge in die in Fig. 6 dargestellte Lage gebracht. Das Drucköl tritt demnach durch das Schieberinnere 41 in die Zahnräume 99 und versetzt die Abtriebswelle in die dargestellte entgegengesetzte Drehrichtung zur Antriebswelle. Beim Bremsen wird der Schieber des Ölmotors mehr oder weniger in eine Stellung, welcheThe oil motor slide, which is coupled to the pump slide, is at 90 ° with its control bar rotated and thereby assumes the position shown in FIG. Accordingly, there are all tooth gaps in the pump on the left side under pressure. The pressurized tooth gaps are through both slides connected to the upward slide chamber 98 of the oil motor, and with the specified direction of rotation the oil circulates in the oil motor without doing any work. Because the tooth spaces left and right each other are the same, the oil moj ^> r cannot produce any oil in this position swallow. Accordingly, the pump cannot displace any oil, and pump outer and inner gears are coupled to each other through the oil contained therein. In Fig. 6 shows the position of the oil motor slide when driving backwards. In this case the oil pump slide can be used Depending on the position of the governor, assume the position shown in FIG. 2 or 3. Accordingly, the pump delivers more or less oil to the oil motor. The oil motor slide will, however brought into the position shown in FIG. 6 by a linkage described below. The pressure oil accordingly occurs through the slide interior 41 into the tooth spaces 99 and moves the output shaft into the shown opposite direction of rotation to the drive shaft. When braking, the slide of the oil motor is activated more or less in a position which

ίο zwischen der Stellung der Fig. 5 und 6 liegt, mit demselben Gestänge verdreht. Dabei wird vom Ölmotor, der beim Bremsen als Pumpe läuft, Drucköl zur Pumpe gefördert. Durch den Fliehkraftregler wird der Pumpenschieber in die Stellung »Nullfüllung« gebracht, da beim Bremsen der Antriebsmotor keine Leistung zu übertragen hat. Nun bläst das vom Ölmotor rückwärts geförderte öl über das in der Zeichnung mit 92 dargestellte Sicherheitsventil ab. Die Bremswirkung kann sehr feinfühlig durch mehr oderίο lies between the position of FIGS. 5 and 6, with the same Twisted linkage. The oil motor, which runs as a pump when braking, is used to generate pressurized oil Pump promoted. The pump slide is set to the "zero filling" position by the centrifugal regulator brought because the drive motor has no power to transmit when braking. Now it is blowing from the oil motor backwards pumped oil via the safety valve shown in the drawing with 92. the Braking effect can be very sensitive through more or

ao weniger Verdrehen des Ölmotorsteuerschiebers geregelt werden.ao less twisting of the oil motor control spool can be regulated.

Auf der Antriebswelle 1 ist das Zahnrad 48 befestigt, dasselbe treibt über Zahnrad 49, Kegelrad 50 und 51 den Fliehkraftregler 52 an. In bekannterThe gear 48 is attached to the drive shaft 1, the same drives the centrifugal governor 52 via gear 49, bevel gear 50 and 51. In well-known

*5 Weise steuert der Fliehkraftregler über den Schieber 53 die Ölwege54 und 55, welche zum Steuerkolben 56 führen. Das Drucköl zur Betätigung des Steuerkolbens 56 wird durch Hilfszahnradpumpe 57 geliefert, welche mit Hilfe der Welle 58 ebenfalls von dem Kegelradpaar 50 bzw. 51 angetrieben wird. Von der Zahnradpumpe 57 wird das Drucköl durch die Leitung 59 dem Reglersteuerschieber 53 zugeführt. Die in der Zeichnung dargestellte Lage des Regelkolbens 60 entspricht der Leerlaufstellung. In dieser Stellung ist die Reglerfeder 61, welche durch Nocken 62 und Hebel 63 willkürlich gespannt werden kann, nahezu ganz entspannt. Die Drehzahl des Antriebsmotors ist so niedrig, daß die Reglerpendel trotz der geringen Federspannung ganz nach innen gehen. Das Drucköl bringt den Kolben 60 nach oben in die Endlage, damit wird der Pumpenschieber auf Nullförderung eingestellt, die Antriebsmaschine ist entkuppelt. Beim Anfahren wird die Drehzahl des Antriebsmotors so weit gesteigert, bis die Pendel nach außen gehen und das Drucköl so steuern, daß der Kolben nach unten geht und dabei die Schieber auf die in Fig. 3 und 4 dargestellte Lage bringt. Je nach der Belastung der Abtriebswelle steuert demnach der Regler mit Hilfe der an und für sich bekannten Rückführelemente 64, 65 und 66 den Kolben 60 stetig nach unten. Die Drehzahlspanne, bei welcher dieser Vorgang stattfindet, kann willkürlich durch Spannen der Regelfeder mit Hilfe des Nockens 62 während des ganzen Drehzahlbereiches der Antriebsmaschine verändert werden. Die Regelbewegung des Kolbens 60 wird über Hebel 67, Stange 68, Hebel 69 und Muffe 70 auf die Zahnstange 71 übertragen. Demnach vollführt die Zahnstange 71 beim Regeln eine Längsbewegung und verdreht Zahnrad 72 und über Kegelräder 73 und 74 den Steuerschieber 21 der Pumpe. Die Räder 72 und 73 sind im umlaufenden Lagerring 6 gelagert, ebenso die Zahnstange und die Schiebehülse 75. Diese Teile drehen sich demnach ebenso schnell wie die Abtriebswelle. Des weiteren betätigt der Hebel 67 über das Knickgestänge 76 und 77 den Hebel 78 und das Zahnsegment 79. Dasselbe ist im Eingriff mit dem Zahnrad 80. Auf demselben rollt das Räderpaar 81 und 82 ab. Das Rad 81 ist im Eingriff mit dem Rad83, welches mit dem ölmotorenschieber 47 fest verbunden ist. Das Räderpaar 81 und* 5 ways the governor controls via the slide 53 the oil paths 54 and 55, which lead to the control piston 56. The pressure oil for actuating the control piston 56 is supplied by auxiliary gear pump 57, which with the help of shaft 58 also from the bevel gear pair 50 and 51 is driven. From the gear pump 57, the pressure oil is through the Line 59 is fed to the regulator control slide 53. The position of the control piston shown in the drawing 60 corresponds to the idle position. In this position is the governor spring 61, which by cams 62 and lever 63 can be tensioned arbitrarily, almost completely relaxed. The speed of the drive motor is so low that the controller pendulum despite the low spring tension go all the way in. The pressure oil brings the piston 60 up to the end position, This sets the pump slide to zero delivery and the drive machine is decoupled. When starting up, the speed of the drive motor is increased until the pendulum moves outwards go and control the pressure oil so that the piston goes down and the slide on the in Fig. 3 and 4 position shown brings. The controller therefore controls depending on the load on the output shaft with the aid of the return elements 64, 65 and 66, which are known per se, the piston 60 continuously follows below. The speed range at which this process takes place can be set arbitrarily by tensioning the Control spring changed with the help of the cam 62 during the entire speed range of the drive machine will. The control movement of the piston 60 is via lever 67, rod 68, lever 69 and sleeve 70 transferred to the rack 71. Accordingly, the rack 71 performs a longitudinal movement during regulation and rotates gear 72 and, via bevel gears 73 and 74, the control slide 21 of the pump. The wheels 72 and 73 are mounted in the rotating bearing ring 6, as well as the rack and the Sliding sleeve 75. These parts therefore rotate just as quickly as the output shaft. Further the lever 67 actuates the lever 78 and the toothed segment 79 via the articulated linkage 76 and 77. The same is in mesh with the gear 80. The pair of gears 81 and 82 roll on the same. The wheel 81 is in Engagement with the wheel 83, which is firmly connected to the oil motor slide 47. The pair of wheels 81 and

82 ist in der Abtriebswelle 7 gelagert. Mit Hilfe derselben wird die Steuerungsbewegung durch die umlaufende Welle auf den im Innern der Welle gelagerten Steuerschieber übertragen. 82 is mounted in the output shaft 7. With the help of this, the control movement is transmitted through the rotating shaft to the control slide mounted inside the shaft.

Die Antriebsmaschine ist mit dem Getriebe entkuppelt, wenn der Pumpenschieber auf die Fördermenge »Null« eingestellt ist. Falls der Öldruck der Hilfspumpe 57 ausbleiben sollte oder bei Stillstand der Anlage drückt die Feder 84 den Kolben 60 in die Endlage, bei welcher der Pumpenschieber 21 in der Pumpe keinerlei Fördermenge steuert.The prime mover is disengaged from the gearbox when the pump slide controls the delivery rate "Zero" is set. If the oil pressure of the auxiliary pump 57 should fail or if it comes to a standstill of the system, the spring 84 pushes the piston 60 into the end position, in which the pump slide 21 is in the The pump does not control any delivery rate.

Läuft die Abtriebswelle so schnell wie die Antriebswelle, d. h., wenn der Ölmotorenschieber keinerlei Durchflußmenge steuert und der Pumpenschieber auf größte Durchflußmenge eingestellt ist, dann läuft zwisehen den Zahnlücken des Ölmotors eine große ölmenge um, ohne Arbeit zu leisten. In Fig. 5 ist dargestellt, daß diese umlaufende Ölmenge außer einem geringen Druck zur Überwindung des Strömungswiderstandes keinen Druck zu überwinden hat. Um die Verluste zur Überwindung der Strömung zu vermeiden, ist im Innern des Pumpenschiebers eine Buchse 85 angeordnet. Durch die Spannung der Feder 86 wird die Buchse 85 in eine normalerweise unwirksame Lage gebracht, so daß das Drucköl von der Pumpe her durch den Schlitz 87, den Kanal 88, Schlitze 89 ungehindert zum Ölmotor geleitet werden kann. Die Buchse 85 kann mit Hilfe des Kolbens 90 durch Öldruck willkürlich gesteuert werden. Das öl hierfür wird durch die Bohrung 100 zugeführt und mit einem nicht dargestellten Hahn willkürlich geschaltet. Beim direkten Gang wird vom ölkolben 90 die Buchse 85 so weit nach rechts bewegt, bis der Pumpenschlitz 87 abgeschlossen ist. Nun sind die ölwege 88, 89 und das ganze Innere des Ölmotors drucklos. Falls der Kolben, unmittelbar bevor der Schieber 47 in die Lage gebracht ist, bei welcher der Ölmotor kein Öl schlucken kann, betätigt wird, dann wird der Inhalt des Ölmotors durch die Drehbewegung der Antriebswelle leergesaugt, so daß sämtliche hydraulische Strömungsverluste im direkten Gang vermieden sind.If the output shaft runs as fast as the drive shaft, ie if the oil motor slide does not control any flow rate and the pump slide is set to the highest flow rate, then a large amount of oil circulates between the tooth gaps of the oil motor without doing any work. In Fig. 5 it is shown that this circulating amount of oil has to overcome no pressure other than a low pressure to overcome the flow resistance. In order to avoid the losses for overcoming the flow, a bushing 85 is arranged in the interior of the pump slide. The tension of the spring 86 brings the bushing 85 into a normally inoperative position, so that the pressurized oil from the pump can be guided unhindered through the slot 87, the channel 88, the slots 89 to the oil motor. The sleeve 85 can be arbitrarily controlled by oil pressure by means of the piston 90. The oil for this is supplied through the bore 100 and switched at random with a tap, not shown. In the case of direct gear, the oil piston 90 moves the bushing 85 to the right until the pump slot 87 is closed. The oil paths 88, 89 and the entire interior of the oil motor are now depressurized. If the piston is actuated immediately before the slide 47 is in the position in which the oil motor cannot swallow any oil, the contents of the oil motor are sucked empty by the rotary movement of the drive shaft, so that all hydraulic flow losses in direct gear are avoided .

Mit dem Knickgestänge und dem Hebel 91 kann die Drehbewegung der Abtriebswelle gebremst werden. Zu diesem Zweck wird die Antriebsmaschine zunächst auf kleine Leistungen gestellt. Damit fällt die Drehzahl der Antriebswelle. Zum zweiten wird mit dem Hebel 91 und dem Knickgestänge 76 und 77 der Schieber 47 über die Nullstellung hinaus verdreht, so daß der Ölmotor als Pumpe läuft und das öl rückwärts in die eigentliche Pumpe zurückpumpt. Damit dabei die Hohe des auftretenden Öldruckes begrenzt ist, ist ein Sicherheitsventil 92 im Steuerschieber 21 angeordnet, welches beim Überschreiten des Höchstdruckes abläßt. Mit Hilfe des Hebels 91 wird die Drehrichtung der Abtriebswelle 7 bei Bedarf umgekehrt. Auch hierfür muß der Maschinist zunächst die Antriebsleistung des Antriebsmotors auf Leerlauf umstellen. Danach bewegt er den Hebel 91 bis in die Endlage und verdreht dabei den Schieber 47 gegenüber der Anfahrstellung um 180°, so daß der Ölmotor mit seiner größten Füllung als Pumpe laufen kann. Gibt der Fahrer jetzt dem Antriebsmotor Gas, dann wird das von der Pumpe geförderte öl dazu benutzt, die Abtriebswelle rückwärs zu bewegen, da das öl im Ölmotor denselben nur rückwärts antreiben kann. Die Rückwärtsbewegung der Abtriebswelle bedeutet eine Vergrößerung der relativen Drehzahl zwischen Antriebswelle 1 und Lagerring 5 und 6; demnach eine Vergrößerung der Fördermenge. Da jedoch in vielen Fällen z. B. bei Fahrzeugen für die Rückwärtsfahrt nur eine geringe Geschwindigkeit bei einem kleinen Drehmoment verlangt wird, hat die Vergrößerung dieser Difrerentialdrehzahl keinen weiteren Nachteil.The rotary movement of the output shaft can be braked with the articulated linkage and the lever 91. For this purpose, the drive machine is initially set to low power. With that the Speed of the drive shaft. Second, with the lever 91 and the articulated linkage 76 and 77 of the Slide 47 rotated beyond the zero position so that the oil motor runs as a pump and the oil backwards pumped back into the actual pump. This limits the amount of oil pressure that occurs is, a safety valve 92 is arranged in the control slide 21, which when the maximum pressure is exceeded drains. With the aid of the lever 91, the direction of rotation of the output shaft 7 is reversed if necessary. For this, too, the machinist must first set the drive power of the drive motor to idle rearrange. Then he moves the lever 91 to the end position and rotates the slide 47 opposite the starting position by 180 °, so that the oil motor can run as a pump with its largest filling. If the driver now accelerates the drive motor, the oil delivered by the pump is used to to move the output shaft backwards, as the oil in the oil motor can only drive it backwards. the Backward movement of the output shaft means an increase in the relative speed between the drive shaft 1 and bearing ring 5 and 6; accordingly an increase in the delivery rate. However, as in many Cases e.g. B. in vehicles for reversing only a low speed with a small Torque is required, the increase in this differential speed has no further disadvantage.

Claims

Patent claims:

1. Power-sharing hydrostatic transmission that works according to the displacement principle Oil pump and oil motor are assembled into one unit and both consist of an inner and an exist externally toothed wheel, wherein the internally toothed outer wheel has one more tooth than the externally toothed inner wheel and for the regulation inside the cooperating Gear pairs are each provided with a rotatable control slide through which the oil through radial passage channels provided in the inner wheel that formed between the two wheels Tooth chambers fed and discharged, characterized in that the housing (5, 6) of one unit is firmly connected to the inner wheel (32) of the second unit and the control slides (21 or 47) assigned to each unit lie axially one behind the other and are independent of one another, the control slide (21) of the first unit with the housing (5, 6) of which rotates while the control slide (47) of the second unit is fixed to the housing is arranged and the channels of the two control spools are connected to one another in an oil-tight manner.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that for the purpose of stepless regulation of the Control slide (21) of the first unit opposite its rotating housing (5, 6) and the control slide (47) of the second unit can be rotated relative to the stationary housing (11) is.

3. Transmission according to claim 1 and 2, characterized in that the control slide (21) of the first unit with its surrounding housing (5, 6) via a gear drive (69 to 75) and the control slide (47) of the second unit via a gear transmission (79 to 83) opposite the housing (11) can be rotated, both gear drives on a common operating lever (91) are connected.

4. Transmission according to claim 1 to 3, characterized in that that the adjustment ranges of the control slide (21 or 47) of each unit over the empty position or full position reach out, so that at a preferred speed the pump acts as a clutch, the oil motor has the ability to absorb and by overriding over overdrive, reverse gear or braking can be achieved beyond the asset areas are.

Considered publications:

German Patent No. 295,636;

German patent applications Sch 980 XII / 47 h (published on August 14, 1952), Sch 981 XII / 47 h (published 8/28/1952), ρ 4094 XII / 47 h B (published 6/28/1951);

Swiss Patent No. 102 818;

French Patent No. 802 911.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings