DE947426C

DE947426C - Safety device for cranes

Info

Publication number: DE947426C
Application number: DEK23884A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Lange
Original assignee: Kampnagel AG Vormals Nagel & K
Current assignee: Kampnagel AG Vormals Nagel & K
Priority date: 1954-10-28
Filing date: 1954-10-28
Publication date: 1956-08-16
Also published as: NL99860C; NL201516A; NL201515A; NL94548C; BE542340A; BE542468A

Description

Sicherheitsvorrichtung für Krane Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für Krane mit veränderlicher Ausladung und veränderlicher Last, bei welcher in Abhängigkeit von der Größe der Last und der Größe der Ausladung beim Überschreiten des zulässigen Lastmomentes oder der zulässigen Überlast der Wippwerks- und der Hubwerksantneb ausgeschaltet werden.Safety device for cranes The invention relates to a safety device for cranes with variable radius and variable load, for which depending on the size of the load and the size of the projection when the permissible is exceeded Load torque or the permissible overload of the luffing gear and hoisting gear drives turned off.

Sicherheitsvorrichtungen dieser Art sind in vielen verschiedenen Konstruktionen bekannt. Allen diesen bekannten Vorrichtungen ist der Mangel eigen, daß die Anzeigeskalen für die Ausladung und die Last für jeden Kran bei seiner Inbetriebnahme geeicht werden müssen. Diese Eichung ist nicht nur sehr umständlich und schwierig, sondern ergibt auch Ungenauigkeiten und eine ungleichmäßige Teilung der Skalen, was unerwünscht ist. Safety devices of this type come in many different ways Constructions known. All these known devices have the defect that the display scales for the radius and the load for each crane when it is put into operation need to be calibrated. This calibration is not only very cumbersome and difficult, but also results in inaccuracies and an uneven division of the scales, what is undesirable.

Ein anderer Mangel der bekannten Sicherheitsvorrichtungen besteht darin, daß die bei ihnen verwendeten, meistens als Stirnradumlaufgetriebe ausgebildeten Lastwaagen übersetzungsändernden Charakter haben, d. h., daß bei der Festlegung der Hubgeschwindigkeit eines mit einer der bekannten Sicherheitsvorrichtungen auszurüstenden Kranes die Übersetzung der Lastwaage berücksichtigt werden muß. Häufig kommt es aber vor, daß erst nachträglich in einen Kran eine Sicherheitsvorrichtung zur Begrenzung des Lastmomentes und der Überlast eingebaut werden soll. Durch den übersetzungsändernden Charakter der bekannten Lastwaagen war man daher in so einem Fall bisher stets gezwungen, entweder eine andere Hubgeschwindigkeit in Kauf zu nehmen oder das Hubwerksgetriebe zu ändern, d. h., die Ubersetzung so zu ändern, daß die Gesamtübersetzung, die Übersetzung der Lastwaage einbegriffen, die ursprüngliche Hubgeschwindigkeit wieder ergab. Beide Lösungen sind nur Notlösungen und bedeuten einen Nachteil. Another shortcoming of the known safety devices exists in the fact that the ones used with them, mostly designed as epicyclic spur gears Load scales have a translation-changing character, d. i.e. that in establishing the lifting speed of one to be equipped with one of the known safety devices Crane the translation of the load scale must be taken into account. Often it happens but before that only subsequently in a crane a safety device to limit the load torque and the overload should be installed. Through the translation-changing In such a case, one has always been forced to either to accept a different hoisting speed or the hoisting gear to change, d. h., the To change the translation so that the overall translation, Including the translation of the load scale, the original lifting speed again revealed. Both solutions are only temporary solutions and represent a disadvantage.

Der Erfindung obliegt die Aufgabe, eine Vorrichtung der erwähnten Art zu schaffen, deren Skalen für die Ausladung und die Last im Hinblick auf die Teilung bei der- Konstruktion schon in einfacher Weise genau festgelegt werden kann und deren Teilung gleichmäßig ist. The object of the invention is to provide a device of the type mentioned Kind of creating their scales for the radius and the load in terms of the Division in the construction can be precisely determined in a simple manner and whose division is even.

Ein weiterer erheblicher Fortschritt besteht darin, daß die neue Vorrichtung ohne vorherige besondere Eichung bei der Inbetriebnahme des Kranes angewandt werden kann. Die Teilung der Skalen wird bei Kranen von verschiedener Ausladung und Tragfähigkeit jeweils in einfacher Weise umgerechnet und muß nicht wie bei den bekannten Vorrichtungen durch Probieren ermittelt werden. Another significant advance is that the new Device used without prior special calibration when commissioning the crane can be. The division of the scales is with cranes of different radius and load capacity are each converted in a simple manner and does not have to be as with the known devices can be determined by trial and error.

Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, für derartige Sicherheitsvorrichtungen eine Lastwaage zu schaffen, die den nachteiligen übersetzungsändernden Charakter nicht aufweist, d. h. die eine Übersetzung von I: I hat. Die erfindungsgemäße Lastwaage ist nicht nur für die Sicherheitsvorrichtung gemäß der Erfindung geeignet und vorgesehen, sondern kann in besonders vorteilhafter Weise auch bei den bekannten Sicherheitsvorrichtungen benutzt werden, uIld zwar besonders in den Fällen, bei denen nachträglich in Krane Sicherheitsvorrichtungen zur Begrenzung des Lastmomentes und der Überlast eingebaut werden. Eine andere Hubgeschwindigkeit oder die Änderung des Hubwerkes braucht damit nicht mehr in Kauf genommen zu werden. The invention is also based on the object for such Safety devices to create a load scale, the disadvantageous translation-changing Lacks character, d. H. which has a translation of I: I. The inventive Load scale is not only suitable for the safety device according to the invention and provided, but can in a particularly advantageous manner also with the known Safety devices are used, especially in cases where which subsequently in cranes safety devices to limit the load torque and the overload. Another lifting speed or the change the hoist no longer needs to be accepted.

Gemäß der Erfindung wird dieser Fortschritt dadurch erzielt, daß für die Meßgröße »Last« eine Lastwaage vorgesehen ist, deren Gewichtsarm durch eine Verbindungsstange und einen Gelenkhebel mit einem auf einer Führungsbahn beweglichen Schaltschlitten gelenkig verbunden ist, und für die Meßgröße »Ausladung « ein zweiter Schaltschlitten vorgesehen ist, der auf der gleichen oder einer anderen Führungsbahn beweglich ist und über- einen Gelenkhebel, Antriebselemente und ein Gestänge mit dem Kranausleger gelenkig in Verbindung steht, wobei auf den Schaltschlitten Schaltorgane angeordnet sind. According to the invention, this advance is achieved in that a load scale is provided for the measured variable "load", the weight arm of which is replaced by a Connecting rod and an articulated lever with a movable on a guideway Switching carriage is articulated, and a second for the measured variable "projection" Switching carriage is provided on the same or a different guide track is movable and has an articulated lever, drive elements and a linkage the crane boom is in an articulated connection, with switching elements on the switching carriage are arranged.

Erfindungsgemäß ist die Lastwaage als Kegelradgetriebe ausgebildet, das aus zwei auf zwei gleichachsig angeordneten Wellen undrehbar gelagerten Kegelrädern besteht, die durch ein drittes Kegelrad miteinander verbunden sind, das drehfest auf einer im Lastwaagengehäuse drehbar gelagerten Achse befestigt ist, wobei das Lastwaagengehäuse auf der Kegelradwelle drehbar gelagert ist und an ihm Lastwaagengewichtsarme fest angebracht sind, die das Lastwaagengewicht aufnehmen.According to the invention, the load scale is designed as a bevel gear, that consists of two bevel gears that are non-rotatably mounted on two coaxially arranged shafts consists, which are connected to one another by a third bevel gear, which is non-rotatable is mounted on an axle rotatably mounted in the load scale housing, the Load scale housing is rotatably mounted on the bevel gear shaft and load scale weight arms on it are firmly attached to take the weight of the truck.

Ein zweites Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Lastwaagengewichtsarme derart am Lastwaagengehäuse befestigt sind, daß sie mit der Senkrechten den gleichen Winkel einschließen wie der Kranausleger mit der Senkrechten in der Stellung der größten Ausladung, die er mit der Höchstlast einnehmen darf. A second feature of the invention is that the weighbridge weight arms are attached to the load scale housing in such a way that they are the same with the vertical Include angles like the crane boom with the vertical in the position of the largest extension that it can occupy with the maximum load.

In einer Abart der Erfindung ist vorgesehen, das Lastwaagengewicht durch eine oder mehrere Federn mit besonderer, vorzugsweise gekrümmter Kennlinie zu ersetzen, um die Massenkräfte klein zu halten. Ein anderes Merkmal ist dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel der Gelenkhebel gleich lang sind, ihre Länge dem Abstand von Mitte Anlenkpunkt der Verbindungsstange am Lastwaagengewichtsarm bis Mitte Drehachse. des Lastwaagengehäuses gleich ist und sie so angeordnet sind, daß einerseits jeder Schenkel des der Lastmessung dienenden Gelenkhebels mit der Führungsbahn immer den gleichen Winkel einschließt wie die Lastwaagengewichtsarme mit der Waagerechten und andererseits jeder Schenkel des der Ausladungsmessung dienenden Gelenkhebels mit der Führungsbahn immer den gleichen Winkel einschließt wie der Ausleger mit der Waagerechten. In a modification of the invention it is provided that the truck weight by one or more springs with a special, preferably curved, characteristic to replace in order to keep the inertia forces small. Another feature is through it characterized in that the legs of the articulated levers are of equal length, their length to the Distance from the center of the articulation point of the connecting rod on the load scale weight arm up to Center of rotation axis. of the load scale housing is the same and they are arranged so that on the one hand, each leg of the articulated lever used to measure the load with the guideway always includes the same angle as the load scale weight arms with the horizontal and on the other hand, each leg of the articulated lever used to measure the extension always includes the same angle with the guideway as the boom the horizontal.

Durch die vorerwähnten Merkmale der Erfindung wird eine gleichmäßige Teilung der Ausladungs- und der Lastskala sowie die einfache Bestimmung derselben erreicht. Due to the aforementioned features of the invention, a uniform Division of the projection and the load scale as well as the simple determination of the same achieved.

Bekanntlich genügt es nicht, wenn bei einem Wippkran nur das Lastmoment unterhalb der vorgeschriebenen Grenze gehalten wird, weil hierbei im Bereich der kleinen Ausladungen eine Belastung gewählt werden könnte, die der Konstruktion des Kranes nicht zugemutet werden kann, da diese weit über der zulässigen Überlast liegen würde. Es muß deshalb neben der Begrenzung des Lastmomentes noch eine Begrenzung der Last vorgesehen werden. As is well known, it is not sufficient if only the load moment is used in a luffing crane is kept below the prescribed limit, because this is in the range of small projections a load could be chosen that corresponds to the construction of the Crane cannot be expected, as these are far above the permissible overload would. Therefore, in addition to the limitation of the load torque, there must also be a limitation the load must be provided.

Dieser Forderung trägt die Erfindung in vorteilhafter Weise durch ein weiteres Merkmal Rechnung, nach welchem zur Betätigung des auf dem Schaltschlitten des lastmessenden Teiles angeordneten Schaltorgans neben dem auf dem Schaltschlitten des ausladungsmessenden Teiles angeordneten Schaltorgan ein zweites Schaltorgan vorgesehen ist, das -zur Begrenzung der zulässigen Überlast dient. The invention carries out this requirement in an advantageous manner Another feature bill, according to which to actuate the on the switching slide of the load-measuring part arranged switching element next to that on the switching slide of the projection-measuring part arranged switching element a second switching element is provided, which serves to limit the permissible overload.

Die mechanischen Wirkungsgrade der zwischen Lastwaage und Last in den Kraftfluß eingeschalteten Teile der Vorrichtung bilden die Ursache dafür, daß bei gleicher Last die Stellung des der Lastmessung zugeordneten Schaltschlittens beim Heben eine andere ist als beim Senken. Beim Heben entspricht das Moment des Lastwaagengewichtes einem Lastmoment gleich Last X Trommelradius X ÜbersetzungiGesamt wirkungsgrad, beim Senken dagegen entspricht es einem Lastmoment gleich Last x Trommefradius X Übersetzung X Gesamtwirkungsgrad, d. h., der Ausschlag des Lastwaagengewichtes bzw. die Stellung - des der Lastmessung dienenden Schaltschlittens beim Heben verhält sich zu dem Ausschlag bzw. der Stellung beim Senken wie Eins zum Quadrat des Gesamtwirkungsgrades (I: r12) Im Hinblick auf eine bestimmte Lastmomentgrenze würde die unterschiedliche Stellung des der Lastmessung zugeordneten Schaltschlittens bei gleicher Last aber bedeuten, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung beim Heben schon vor der vorgeschriebenen Grenze, beim Senken aber erst dahinter das Wipp- und Hubw-erk ausschaltet. The mechanical efficiencies between the load scale and the load in the power flow switched on parts of the device form the cause that with the same load, the position of the switching slide assigned to the load measurement when lifting is different than when lowering. When lifting, the moment corresponds to the Load scales weight to a load moment equal to load X drum radius X transmission ratio total efficiency, when lowering, on the other hand, it corresponds to a load torque equal to load x drum radius X ratio X overall efficiency, i. i.e. the deflection of the weight of the truck or the position - of the switch carriage used to measure the load behaves when it is lifted to the deflection or the position when lowering like one to the square of the total efficiency (I: r12) With regard to a certain load torque limit, the different Position of the switching slide assigned to the load measurement with the same load, however mean that the device according to the invention when lifting before the prescribed Limit, when lowering, however, the luffing and lifting gear only switches off behind it.

Um diesen Mangel zu vermeiden, um die Ausschaltung des Hub- und Wippwerkes genau bei dem vorgeschriebenen Lastmoment sowohl beim Heben als auch beim Senken zu erreichen, ist nach einem anderen Erfindungsmerkmal das auf dem der Lastmessung zugeordneten Schaltschlitten angeordnete Schaltorgan als mehrstufiger Schalter mit einstellbaren Schaltstücken ausgebildet. To avoid this deficiency, to switch off the lifting and luffing gear exactly at the prescribed load torque both when lifting and at the Achieving lowering is, according to another feature of the invention, that of load measurement associated switching slide arranged switching element as a multi-stage switch with adjustable contact pieces formed.

Damit sich das Schwungmoment des Lastwaagengewichtes nicht ungünstig auf das Gestänge, die Schaltschlitten und die darauf angeordneten Schaltorgane aus1virken kann, sind gemäß der weiteren Erfindung die Lastwaagengewichtsarme mit einem Dämpfer verbunden und der Weg des Lastwaagengewichtes durch Puffer begrenzt. So that the moment of inertia of the load scale weight is not unfavorable have an effect on the linkage, the switching carriage and the switching elements arranged on it can, according to the further invention, the truck weight arms with a damper connected and the path of the load scale weight limited by buffers.

Weil zu dem Zeitpunkt, in dem das Lastmoment oder die Last das zulässige Maß überschreitet und die Schaltorgane den Wippweris- und Hub werks antrieb stillsetzen, der Motor nicht sofort stillsteht, sondern trotz Einfallens der Bremse noch eine gewisse Drehbewegung ausführt, wäre es möglich, daß die Schaltorgane bzw. die Schaltschlitten mit Wucht aufeinanderprallen und brechen, zumindest aber großen Beanspruchungen ausgesetzt würden. Um dem vorzubeugen, sieht die Erfindung ein elastisches Glied vor, das in die Verbindungsstange zwischen Lastwaagengewichtsarm und dem einen Gelenkhebel eingeschaltet ist. Because at the point in time when the load torque or the load is the permissible Exceeds the dimension and the switching devices shut down the luffing mechanism and lifting mechanism, the motor does not come to a standstill immediately, but still another despite the brake being applied executes a certain rotational movement, it would be possible that the switching elements or the switching carriage collide with one another with force and break, or at least heavy loads would be exposed. To prevent this, the invention provides an elastic member before that in the connecting rod between the load scale weight arm and the one articulated lever is switched on.

In der Zeichnung ist ein schematisches, unmaßstäbliches Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht, an Hand dessen die Erfindung nun noch näher beschrieben werden soll. Es zeigt Abb. I eine Ansicht des Hubwerkes mit der Lastwaage im Längsmittelschnitt, Abb. 2 eine Ansicht der Lastwaage in Richtung I-I der Abb. I und den übrigen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Abb. 3 sowie Abb. 4 besondere Stellungen der Schaltschlitten mit den Schaltorganen und den Gelenkhebeln und Abb. 5 sowie Abb. 6 je eine Einzelheit. In the drawing is a schematic, not to scale embodiment the subject of the invention illustrated, on the basis of which the invention is now still should be described in more detail. It shows Fig. I a view of the hoist with the Load scale in longitudinal center section, Fig. 2 a view of the load scale in direction I-I the Fig. I and the remaining part of the device according to the invention, Fig. 3 and Fig. 4 special positions of the switching carriage with the switching elements and the articulated levers and Fig. 5 and Fig. 6 each have a detail.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel bezieht sich auf einen Wippkran, der eine Ausladung von 7 bis 38 m aufweisen und dessen Hubvermögen 2,5 bis 5 t betragen soll. Die Höchstlast ist also 5 t. Die zulässige Überlast soll bei 5,5 t liegen, d. h., daß das Hubwerk, das Wippwerk und die Stahlkonstruktion des Kranes bei Berücksichtigung aller Umstände, wie z. B. The illustrated embodiment relates to a luffing crane, which have a radius of 7 to 38 m and whose lifting capacity is 2.5 to 5 t target. The maximum load is therefore 5 t. The permissible overload should be 5.5 t, d. This means that the hoist, the luffing mechanism and the steel structure of the crane are taken into account all circumstances, such as B.

Winddruck u. ä., eine Last von 5,5 t ohne Schaden noch vertragen kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung muß demgemäß ungeachtet dessen, wie groß das Lastmoment ist, das Hubwerk und Wippwerk bei einer Last von über 5,5 t ausschalten.Wind pressure, etc., can still bear a load of 5.5 t without damage. The device according to the invention must accordingly regardless of how large the load torque switch off the hoist and luffing gear when the load exceeds 5.5 t.

Dies ist insofern notwendig, als bei entsprechend kleiner Ausladung die Last weit über der Grenze von 5,j t liegen könnte, obwohl das Lastmoment noch unter der vorgeschriebenen Grenze liegt. This is necessary to the extent that the overhang is correspondingly small the load could be well above the limit of 5, j t, although the load torque is still is below the prescribed limit.

Das Lastmoment des vorliegenden Kranes soll folgendermaßen festgelegt sein. Bei einer Ausladung von 7 bis 19 m soll der Kran 5 t tragen können. The load moment of the present crane should be determined as follows be. With a radius of 7 to 19 m, the crane should be able to carry 5 t.

Innerhalb des Ausladungsbereiches zwischen 19 und 38 m soll die Trngfähigkeit von 5 auf 2,5 t abnehmen.The lifting capacity should be within the projection range between 19 and 38 m decrease from 5 to 2.5 t.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus dem Teil, der den Faktor »Last« mißt, und dem Teil, der den Faktor »Ausladung« mißt, sowie einer Anzeigeeinrichtung. The device according to the invention consists of the part that has the factor "Load" measures, and the part that measures the "extension" factor, as well as a display device.

Der lastmessende Teil besteht im wesentlichen aus der erfindungsgemäßen Lastwaage, welche in das Hubwerk eingeschaltet ist. Die Last ist mit 1, das Lastseilomit 2, die Hubtrommel mit 3, das Hubwerksgetriebe mit 4, eine Kupplung mit 5, die Bremsscheibe der Hubwerksbremse mit 6 und der Antriebsmotor, ein Elektromotor, mit 7 bezeichnet. Zwischen der Kupplung 5 und der Bremse, deren Bremsscheibe6 gleichzeitig als Kupplung ausgebildet ist, ist die Lastwaage angeordnet. Die Lastwaage besitzt ein Gehäuse 8, das auf Wellen 9, 10 drehbar gelagert ist, von denen eine, 9, mit der Kupplung 5 und die andere, I0, mit der Bremsscheibe 6 in Verbindung steht. Die Welle 9 ist einerseits im Hubwerksgeftiebe 4 und andererseits mittels eines Bockes II abgestützt. Die Welle 10 ist einmal am Motor und zum anderen Mal am Bock I2 gelagert. The load-measuring part essentially consists of the part according to the invention Load scale, which is switched on in the hoist. The load is with 1, the load rope with 2, the lifting drum with 3, the hoist gear with 4, a clutch with 5, the brake disc the hoist brake is denoted by 6 and the drive motor, an electric motor, is denoted by 7. Between the clutch 5 and the brake, the brake disk 6 of which acts as a clutch at the same time is formed, the load scale is arranged. The load scale has a housing 8, which is rotatably mounted on shafts 9, 10, one of which, 9, with the coupling 5 and the other, I0, is connected to the brake disc 6. The shaft 9 is supported on the one hand in the hoist gear 4 and on the other hand by means of a bracket II. The shaft 10 is supported once on the motor and the other time on the bracket I2.

Innerhalb des Lastwaagengehäuses 8 ist auf der Welle g ein Kegelrad 13 und auf der Welle 10 ein Kegelrad 14 undrehbar gelagert. Mit den Kegelrädern 13 und 14 steht ein Kegelrad 15 im Eingriff, welches auf einer Achse 16 undrehbar angeordnet ist, die drehbar im Lastwaagengehäuse 8 gelagert ist. An dem Lastwaagengehäuse 8 sind erfindungsgemäß die Lastwaagengewichtsarme 17a und 17< mittels Schraubenz8 derart befestigt, daß sie mit der Senkrechten den gleichen Winkel a einschließen wie der Kranausleger mit der Senkrechten in der Stellung der größten Ausladung, die er mit der Höchstlast einnehmen darf. Das Lastwaagengewicht 19, das auf einer Achse 20 ruht, die sich in den Armen 17, und I7b abstützt, und die Gewichtsarme I7a und 17< selbst, d. h. der Abstand vom Gewichtsschwerpunkt bis zur Senkrechten durch die Lastwaagengehäusedrehachse, sind so bemessen, daß das Moment aus Lastwaagengewicht 19 X Abstand unter Berücksichtigung der Wirkungsgrade und des Übersetzungsverhältnisses dem Lastmoment beim Senken der zu messenden Minimallast (2,5 t) entspricht. An dem Gewichtsarm I7a ist im Punkte 21 die Ver'oindungsstange 22 gelenkig angeschlossen, die ihrerseits mit einem gleichschenkligen Gelenkhebel 23 durch ein Gelenk verbunden ist. Der eine Schenkel des Gelenkhebels 23 ist in einem festen Punkt 24 drehbeweglich befestigt, und der andere Schenkel ist ebenfalls drehbeweglich an einem Schaltschlitten 25 angeschlossen. Within the load scale housing 8 there is a bevel gear on the shaft g 13 and on the shaft 10 a bevel gear 14 mounted non-rotatably. With the bevel gears 13 and 14, a bevel gear 15 is in engagement, which is non-rotatable on an axis 16 is arranged, which is rotatably mounted in the load scale housing 8. On the load scale housing 8, according to the invention, the load scales weight arms 17a and 17 <by means of screw 8 fixed in such a way that they enclose the same angle a with the vertical like the crane boom with the vertical in the position of the largest projection, which he can take with the maximum load. The truck weight 19, which is on a Axis 20 rests, which is supported in arms 17, and I7b, and the weight arms I7a and 17 <themselves, i.e. H. the distance from the center of gravity to the vertical through the load scale housing axis of rotation, are dimensioned so that the moment from the load scale weight 19 X distance taking into account the efficiency and the transmission ratio corresponds to the load torque when lowering the minimum load to be measured (2.5 t). To the Weight arm I7a is connected to the connecting rod 22 in an articulated manner at point 21, which in turn are connected to an isosceles articulated lever 23 by a hinge is. One leg of the articulated lever 23 is rotatable at a fixed point 24 attached, and the other leg is also rotatable on a switching carriage 25 connected.

Der Schaltschlitten 25 ist auf einer Führungsbahn 26, die an geeigneter Stelle im Kranführerhaus fest angeordnet ist, hin und her schiebbar. Der Schaltschlitten 25 trägt starr befestigt einen Schalter 27 mit zwei Schaltstempeln 27, und 27b, welche an ihrem freien Ende je eine drehbar gelagerte Rolle besitzen.The switching carriage 25 is on a guide track 26, which is appropriate Place in the crane driver's cab is fixed, can be pushed back and forth. The switch slide 25 carries a rigidly attached switch 27 with two switching stamps 27, and 27b, which each have a rotatably mounted roller at their free end.

Der Schalter 27 ist als bekannter, handelsüblicher mehrstufiger Schalter mit einstellbaren Schaltstücken ausgebildet, den die Abb. 6 im Schema veranschaulicht. The switch 27 is a known, commercially available multi-stage switch designed with adjustable contact pieces, which the Fig. 6 illustrates in the scheme.

Die einstellbaren Schaltstücke sind die beweglichen Schaltstücke 27eZ 27, 27e, während 27, 27g und 27 die festen Schaltstücke darstellen. Die Schaltstücke 27eX 27f sind der Senkbewegung zugeordnet, die Schaltstücle 27d, 27g der Nullstellung und die Schaltstücke 27,, 27, der Hubbewegung. Die beweglichen Schaltstücke 27,, 27da 27, sind auf einer Schaltstange 27 mit Hilfe der Gewindescheiben27j bzw.The adjustable contact pieces are the movable contact pieces 27eZ 27, 27e, while 27, 27g and 27 represent the fixed contact pieces. The contact pieces 27eX 27f are assigned to the lowering movement, the switching elements 27d, 27g to the zero position and the contact pieces 27, 27, the lifting movement. The moving contact pieces 27 ,, 27da 27, are on a shift rod 27 with the help of the threaded washers 27j resp.

27k und der Mutter 271 so eingestellt, daß der Abstand zu ihren zugehörigen festen Schaltstücken 27f bzw.27k and the nut 271 adjusted so that the distance to their associated fixed contact pieces 27f resp.

27,, bzw. 278 derart bemessen ist, daß die beim Heben und Senken durch die mechanischen Wirkungsgrade bedingte unterschiedliche Stellung des Schaltschlittens 25 berücksichtigt wird und die Ausschaltung des Hub- und des Wippwerkes, gleichgültig ob im Hub-oder Senksinne gefahren wird, bei dem vorgeschriebenen Lastmoment erfolgt.27 ,, or 278 is dimensioned such that when lifting and lowering the mechanical efficiency required different positions of the switching slide 25 is taken into account and the deactivation of the hoist and luffing gear is of no consequence whether driving in the lifting or lowering direction takes place at the prescribed load torque.

In die Verbindungsstange 22 ist gemäß der Erfindung ein elastisches Glied eingeschaltet. Dieses elastische Glied wird von einer Feder 28 gebildet, die innerhalb eines Zylinders angeordnet ist, der an einer Hälfte der Verbindungsstange 22 angeschweißt ist und in welchem ein auf der Feder 28 liegender Kolben gleitet, der mit der anderen Hälfte der Verbindungsstange 22 verschweißt ist. Im selben Punkt 21, in dem die Verbindungsstange 22 am Gewichtsarm I7a angreift, ist mit letzterem eine Dämpfungseinrichtung verbunden, die aus einer Kolbenstange 29 mit Kolben 30 und einem flüssigkeitsgefüllten Zylinder 3I, dessen eines Ende ortfest, aber um eine Achse 32 drehbeweglich befestigt ist, besteht. Der Zylinder ist auf beiden Seiten des Kolbens 30 mit Flüssigkeit gefüllt. In the connecting rod 22 is an elastic one according to the invention Member switched on. This elastic member is formed by a spring 28 which is located within a cylinder attached to one half of the connecting rod 22 is welded on and in which a piston resting on the spring 28 slides, which is welded to the other half of the connecting rod 22. On the same point 21, in which the connecting rod 22 engages the weight arm I7a, is with the latter a damping device is connected, which consists of a piston rod 29 with piston 30 and a liquid-filled cylinder 3I, one end of which is stationary but around an axis 32 is rotatably mounted, there is. The cylinder is on both Sides of the piston 30 filled with liquid.

Der Kolben ist mit mehreren kleinen Bohrungen 33 versehen, durch welche sich die Flüssigkeit bei der Bewegung des Kolbens hindurchzwängt, wodurch die Bewegung der Lastwaagengewichtsarme I7a und 17b gedämpft wird und damit auch die des Lastwaagengewichtes 19. Der Begrenzung des Weges des Gewichtes 19 dienen Puffer 34 und 35. Zu dem lastmessenden Teil der Vorrichtung gehört auch noch die Schaltnase 36, die oberhalb der Führungsbahn 26 fest angeordnet ist und mit dem Stempel 27, des Schalters 27 zusammenarbeitet. Sie hat in Verbindung mit dem Schalter 27 die Aufgabe, die Überlastung des Kranes auf 5,5 t, wie vorgeschrieben, zu begrenzen.The piston is provided with several small bores 33 through which the liquid squeezes through as the piston moves, causing the movement the truck weight arms I7a and 17b is damped and thus also that of the truck weight 19. Buffers 34 and 35 are used to limit the path of the weight 19 Part of the device also includes the switching nose 36, which is located above the guideway 26 is fixedly arranged and cooperates with the stamp 27 of the switch 27. In connection with the switch 27, it has the task of overloading the crane to 5.5 t, as prescribed.

Ihre Wirkungsweise sei doch erst später näher beschrieben.Their mode of action will only be described in more detail later.

Zu dem die Meßgröße »Ausladung« messenden Teil der Vorrichtung gemäß der Erfindung gehört der zweite Schaltschlitten 37, der ebenfalls ortsveränderlich auf der Führungsbahn 26 angeordnet ist. Auf dem Schaltschlitten 37 ist eine Schaltnase 38 starr befestigt, die mit dem Schaltstempel 27b des Schalters 27.zusammenwirkt. Am Schaltschlitten 37 ist in einem Gelenk der eine Schenkel des gleichschenkligen Gelenkhebels 39 angeschlossen. Der Gelenkhebel 39 deckt sich hinsichtlich der Länge seiner Schenkel völlig mit dem Gelenkhebel 23 des lastmessenden Teiles der Vorrichtung. Der zweite Schenkel des Gelenkhebels 39 ist auf einer Welle 40 undrehbar gelagert. Auf der Welle 40 ist ferner ein Zahnsegment 41 undrehbar gelagert, welches mit einem auf der Welle 43 nicht drehbeweglich angeordneten Zahnsegment 42 kämmt. Die beiden Zahnsegmente 4I, 42 haben gleichen Teilkreisdurchmesser. Auf der Welle 43 ist außerdem das eine Ende des Hebels 44 undrehbar angeschlossen, der in einem Gelenk 45 mit der Stange 46 verbunden ist. Die Stange 46 ist mit ihrem anderen Ende im Punkt 47 an dem Kranausleger 48, der sich im Lager 49 mit Zapfen 50 abstützt, drehbeweglich befestigt. Damit im Betrieb der Vorrichtung die jeweilige Winkeländerung des Gelenkhebels 39 die gleiche ist wie die Winkeländerung des Kranauslegers, ist der Hebel 44 auf der Welle 43 so befestigt, daß er parallel zur Verbindungslinie zwischen Gelenkpunkt 47 und Mittelpunkt des Lagerzapfens 50 liegt und ist der Abstand von Mittelpunkt Lagerzapfen 50 bis Mitte Gelenk 47 genau so groß wie die Länge des Hebels 44 von Mitte Welle 43 bis Mitte Gelenk 45. Zur erfindungsgemäßen Vorrichtung gehört ferner noch die Anzeigeeinrichtung, die dem Kranführer im Kranführerhaus die jeweilige Ausladung und Last anzeigen soll. An gut sichtbarer Stelle vor dem Kranführersitz ist an der Wand der Glaskanzel das Skalenbrett 5I befestigt. In der Mitte des Skalenbrettes sind zwei senkrechte, parallel nebeneinanderliegende Plexiglasröhren 52, 53 befestigt, die mit einem seitlichen Längsschlitz versehen sind. Innerhalb jeder Röhre befindet sich ein Zeiger 54 bzw. 55, dessen spitzes Ende durch die Längsschlitze der Röhren 52 bzw. 53 gut sichtbar herausragt. Der Zeiger 54 ist an einem Ende einer Teleflexleitung 56 angebracht, die über eine Umlenkrolle 57 führt und deren anderes Ende an einem am Schaltschlitten 37 angeschweißten Arm 58 befestigt ist. In gleicher Weise ist der Zeiger.55 an einer über die Umlenkrolle 60 führenden Leitung 59 befestigt, die an einem Arm 6I des Schaltschlittens 25 angeschlossen ist. According to the part of the device that measures the measured variable "projection" the invention includes the second switching slide 37, which is also movable is arranged on the guide track 26. On the switching slide 37 is a switching nose 38 rigidly attached, which interacts with the switching ram 27b of the switch 27. FIG. One leg of the isosceles is in a joint on the switching carriage 37 Articulated lever 39 connected. The articulated lever 39 coincides in terms of length its legs completely with the articulated lever 23 of the load-measuring part of the device. The second leg of the articulated lever 39 is non-rotatably mounted on a shaft 40. On the shaft 40, a toothed segment 41 is also mounted non-rotatably, which with a Toothed segment 42, which is not rotatably arranged on the shaft 43, meshes. The two Tooth segments 4I, 42 have the same pitch circle diameter. On the shaft 43 is also one end of the lever 44 non-rotatably connected, which is in a joint 45 with the rod 46 is connected. The other end of the rod 46 is at point 47 on the crane boom 48, which is supported in the bearing 49 with pin 50, rotatable attached. Thus the respective change in angle of the articulated lever during operation of the device 39 is the same as the angle change of the crane boom, the lever 44 is on the shaft 43 fixed so that it is parallel to the connecting line between the hinge point 47 and the center of the journal 50 is and is the distance from the center Bearing pin 50 to the middle of the joint 47 is exactly as large as the length of the lever 44 of Middle of shaft 43 to middle of joint 45. The device according to the invention also includes nor the display device that shows the crane operator in the crane driver's cab the respective Should display the outreach and load. In a clearly visible place in front of the crane driver's seat the scale board 5I is attached to the wall of the glass pulpit. In the middle of the scale board two vertical, parallel plexiglass tubes 52, 53 are attached, which are provided with a longitudinal slot on the side. Located inside each tube a pointer 54 or 55, whose pointed end through the longitudinal slots of the tubes 52 or 53 protrudes clearly visible. Pointer 54 is at one end of a teleflex line 56 attached, which leads over a pulley 57 and the other end to a arm 58 welded to the switch carriage 37 is attached. In the same way is the pointer. 55 attached to a line 59 leading over the pulley 60, the is connected to an arm 6I of the switching carriage 25.

Links neben dem Zeiger 54 ist das Skalenbrett mit der Ausladungsskala, rechts von dem Zeiger 55 mit der Skala für die Last versehen, und zwar entsprechend der vorgeschriebenen Ausladung und Belastungsfähigkeit eine Ausladungsskala von 7 bis 38m und eine Lastskala von 2,5 bis 5,5 t. Die Strecke der Ausladungsskala vom Teilstrich 7 m bis zum Teilstrich 38 m ist in dem dargestellten Beispiel gleich der Länge des Weges des Schaltschlittens 37 auf der Führungsbahn 26, welcher einer Winkeländerung des Kranauslegers von aO auf al entspricht. Im vorliegenden Beispiel ist gefordert, daß der Kran im Ausladungsbereich von 7 bis 19 m 5 t, im Bereich von 19 auf 38 m von 5 bis auf 2,5 t abnehmend zu heben vermag. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung legt der dem lastmessenden Teil der Vorrichtung zugeordnete Schaltschlitten 25 bei einer Lastzunahme von der zu messenden Minimallast (2,5 t) bis zur Höchstlast (5 t) den gleichen Weg auf der Führungsbahn zurück wie der dem ausladungsmessenden Teil zugeordnete Schaltschlitten 37 bei einer Ausladungszunehme von der Stellung. der - größten Ausladung (19 m), die der Kranausleger mit der Höchstlast einnehmen darf, bis zur Stellung der größtmöglichen Ausladung (38 m), d. h., eine bestimmte prozentuale Ausladungszu- bzw. -abnahme in diesem Bereich ergibt den gleichen Schaltschlittenweg wie die prozentual gleiche Lastzu- bzw. -abnahme. Demzufolge muß auf dem Skalenbrett die Ausladungsskala zwischen dem Ig-m-Teilstrich und dem 38-m-Teilstrich die gleiche Länge haben wie die Lastskala zwischen dem 5-t-Teilstrich und dem 2,5 -t-Teilstrich.To the left of the pointer 54 is the scale board with the projection scale, to the right of the pointer 55 is provided with the scale for the load, and accordingly of the prescribed projection and load capacity a projection scale of 7 to 38m and a load scale from 2.5 to 5.5 t. The range of the extension scale from the 7 m graduation to the 38 m graduation is the same in the example shown the length of the path of the switching carriage 37 on the guide track 26, which one Angle change of the crane boom from aO to al corresponds. In this example is required that the crane in the radius of 7 to 19 m 5 t, in the area can lift from 19 to 38 m, decreasing from 5 to 2.5 t. By the invention Training places the switching slide assigned to the load-measuring part of the device 25 with a load increase from the minimum load to be measured (2.5 t) to the maximum load (5 t) the same way back on the guideway as that of the radius measuring Part of the associated switching carriage 37 when the projection increases from the position. the - largest outreach (19 m) that the crane boom can take with the maximum load may, up to the position of the largest possible radius (38 m), d. i.e., a specific one The percentage increase or decrease in the radius in this area results in the same indexing slide travel like the same percentage increase or decrease in load. Therefore it must be on the scale board the extension scale between the Ig-m graduation and the 38-m graduation is the same Like the load scale, their length is between the 5 t graduation and the 2.5 t graduation.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung ermöglicht es, daß nun die Skalen einfach linear unterteilt werden können, im vorliegenden Beispiel also die Strecke auf der Lastskala zwischen 2,5 und 5 t in fünf gleiche Teillängen - jede Teillänge 0,5 t entsprechend - und über 5 t hinaus noch zusätzlich eine Teillänge für die halbe Tonne zur Erreichung der zulässigen Überlast von 5,5 t sowie die Strecke auf der Ausladungsskala zwischen 7 und 38 m in einunddreißig gleiche Teillängen, von denen einfachheitshalber ab 8 m je zwei zusammengefaßt sind. The inventive design of the device makes it possible that Now the scales can easily be subdivided linearly, in the present example So the distance on the load scale between 2.5 and 5 t in five the same part lengths - each part length 0.5 t accordingly - and beyond 5 t in addition, a partial length for half a ton to achieve the permissible overload of 5.5 t and the distance on the radius between 7 and 38 m in thirty-one same partial lengths, of which two are grouped together from 8 m for the sake of simplicity.

Die Arbeitsweise der neuen Vorrichtung sei an einigen praktischen Fällen erläutert. Angenommen, der Kranführer hätte den Ausleger 48 in die Ig-m-Stellung (in Abb. 2 voll ausgezogene Stellung) gefahren, dann hätte sich mit Hilfe der Stange 46, des Hebels44, der Welle 43, der Zahnsegmente 42 und 4I, der Welle 40 und des Gelenkhebels 39 der Schaltschlitten 37 in die in Abb. 2 dargestellte Lage bewegt. Wie bereits erwähnt, ist das Lastwaagengewicht 19 so bemessen, daß erst dann das Lastwaagengehäuse 8 und mit diesem die Gewichtsarme I7aX I7b sowie das GewichtIg eine Bewegung um die Wellen 10 und 9 erfahren, wenn am Lastseil 2 eine Last I hängt, die größer als 2,5 t ist. Angenommen, der Kranführer würde jetzt eine Last von 2,5 t heben, so würde die Lastwaage in Ruhe bleiben und der Schaltschlitten 25 auf der Führungsbahn 26 die Stellung haben, wie sie in Abb. 2 voll ausgezogen veranschaulicht ist. Die Zeiger 54 und 55 der in Abb. 2 gezeigten Anzeigeeinrichtung kennzeichnen diese Auslegerstellung und Belastung. The operation of the new device is said to be practical in some cases Cases explained. Suppose the crane operator had boom 48 in the ig-m position (fully extended position in Fig. 2), then with the help of the rod 46, the lever 44, the shaft 43, the toothed segments 42 and 4I, the shaft 40 and the The articulated lever 39 of the switching carriage 37 is moved into the position shown in FIG. As already mentioned, the load scale weight 19 is dimensioned so that only then the Load scale housing 8 and with this the weight arms I7aX I7b and the weight Ig experience a movement around shafts 10 and 9 when a load I is hanging on rope 2, which is greater than 2.5 t. Assume that the crane operator would now have a load of 2.5 t lift, the load scale would remain at rest and the switching carriage 25 on the Guide track 26 have the position as shown in Fig. 2 fully extended is. The pointers 54 and 55 identify the indicator shown in FIG this boom position and load.

Der Kranführer kann nun mit der Last von 2,5 t bis auf die größtmögliche Ausladung von 38 m auswippen (wie es in vorliegendem Beispiel gefordert ist).The crane operator can now with the load of 2.5 t up to the largest possible Swing out a radius of 38 m (as required in this example).

Angenommen, der Kranführer hätte bei einer Ausladung von 19 m eine Last von 2,6 t aufgenommen und würde dann den Kranausleger auswippen. Hierbei wird der Schaltschlitten 37 dem Schaltschlitten 25 (der an einer Stelle steht, weil die Last von 2,6 t unverändert bleibt) entgegenbewegt. Kurz vor Erreichung der 37,3-m-Ausladungstellung kommt die am Schaltschlitten 37 befestigte Schaltnase 38 an der Rolle des Schaltstempels 27b des Schalters 27 zum Anliegen und drückt (da der Kranausleger weiter ausgelegt wird) den Stempel 27b in den Schalter 27 immer mehr hinein. In dem Augenblick, in dem der Ausleger des Kranes die Stellung »37,3-m-Ausladung« erreicht, ist der Schaltstempel 27b so weit in den Schalter 27 hineingedrückt, daß die Schaltstücke 27d, 27« Kontakt geben und dadurch den Stromkreis für ein Auslöserelais (nicht dargestellt) schließen, welches die Ausschaltung des Hubwerkes in Richtung »Heben« und die Ausschaltung des Wippwerkes in Richtung »Auslegen« (ein Fahren in Richtung »Einwippen« und ein »Senken« der Last ist immer möglich ) herbeiführt. Die Stellungen der beiden Schaltschlitten 37 und 25 sowie der darauf angeordneten Schaltorgane 38, 27 in der 37,3-m-Ausladung-2,6-t-Laststellung zeigt die Abb. 3. Man erkennt in dieser Abbildung den von der Schaltnase 38 in den Schalter 27 hineingedrückten Schaltstempel 27b Will der Kran führer den Ausleger nun wieder einwippen und schaltet auf »Einwippen«, so bewegt sich der Schlitten 37 in Richtung vom Schlitten 25 weg. Assume that the crane operator has one with a radius of 19 m Load of 2.6 t and would then luff out the crane boom. Here is the switching slide 37 to the switching slide 25 (which is at one point because the Load of 2.6 t remains unchanged) moved in the opposite direction. Shortly before reaching the 37.3 m radius comes the switch nose 38 attached to the switch slide 37 on the roller of the switch plunger 27b of the switch 27 comes to rest and presses (because the crane boom is extended becomes) the stamp 27b into the switch 27 more and more. At the moment in when the crane's jib reaches the "37.3 m radius" position is the switching ram 27b pressed so far into the switch 27 that the contact pieces 27d, 27 'make contact give and thereby close the circuit for a trip relay (not shown), which switches off the hoist in the "lifting" direction and switches off of the luffing mechanism in the direction of »laying out« (driving in the direction of »rocking in« and in "Lowering" the load is always possible). The positions of the two switching carriages 37 and 25 and the switching elements 38, 27 arranged thereon in the 37.3 m radius, 2.6 t load position shows the Fig. 3. You can see in this figure from the switching nose 38 in the Switch 27 pushed in switching plunger 27b If the crane operator wants the boom now rock in again and switch to "rock in", this is how the slide moves 37 in the direction of the carriage 25 away.

Eine Feder (nicht dargestellt) im Schalter 27 drückt den Schaltstempel 27b in seine ursprüngliche Lage wieder zurück. Dadurch werden im Schalter 27 die Schaltstücke 27d und 27, voneinander gelöst, und der Stromkreis des Auslöserelais wird wieder unterbrochen.A spring (not shown) in switch 27 presses the switching plunger 27b back to its original position. As a result, in switch 27 the Contact pieces 27d and 27, separated from each other, and the circuit of the trip relay is interrupted again.

Nachdem der Kranausleger aus der Gefahrenzone heraus ist, wird das Hubwerk in Richtung »Heben« und das Wippwerk in Richtung »Auslegen« wieder eingeschaltet.After the crane boom is out of the danger zone, that will The lifting gear is switched on again in the »Lift« direction and the luffing gear in the »Laying out« direction.

Angenommen, der Kranausleger wäre in die 7-m-Stellung, die eine Endstellung des Auslegers, eingezogen, es hinge eine Last von 5 t am Lasthaken und der Ausleger würde nun in Richtung »Auslegen« gefahren. Die nun doppelt so große Last von 5 t wirkt derart auf die Lastwaage, daß das Produkt aus Lastwaagengewicht X Abstand a sich ebenfalls verdoppelt. Assume that the crane boom is in the 7 m position, which is one of the end positions of the boom, retracted, there would be a load of 5 t on the load hook and the boom would now be driven in the direction of "laying out". The now twice as large load of 5 t acts on the load scale in such a way that the product of the load scale weight X distance a also doubles.

Dies geschieht praktisch dadurch - das Lastwaagengewicht bleibt ja konstant -, daß das Lastwaagengehäuse 8 mit den daran befestigten Gewichtsarmen und und I7 und dem an diesen hängenden Gewicht 19 eine so große Drehbewegung auf den Wellen 10 und 9 ausführt, daß der Abstand a verdoppelt wird. Bei dieser Bewegung wird die Verbindungsstange 22 angehoben und dadurch der Gelenkhebel 23 auseinandergedrückt, wodurch der Schlitten 25 auf der Führungsbahn 26 in die in Abb. 2 gestrichelt eingezeichnete Stellung kommt. Der Kranführer kann den Ausleger nun so weit auslegen, bis die Schaltnase 38 des Schlittens 37 gegen die Rolle des Stempels 27b fährt und der letztere in den Schalter 27 so weit hineingedrückt wird, daß die vorbeschriebene Ausschaltung von Hub-und Wippwerk erfolgt. Das geschieht in diesem Falle in der Stellung, in welcher der Kranausleger 19 m Ausladung überschreitet. Wie aus den angeführten Beispielen erkennbar, schaltet die erfindungsgemäße Vorrichtung immer dann das Hub- und Wippwerk ab, wenn die Summe aus den Wegen der beiden Schaltschlitten ein bestimmtes Maß erreicht, oder mit anderen Worten, wenn das Produkt aus Ausladung Last, das Lastmoment, ein vorgegebenes Maß erreicht. Der Kranführer ist durch die Anzeigeeinrichtung hierbei ständig in der Lage, das Anwachsen oder Abnehmen der beiden Faktoren Last und Ausladung durch Beobachtung der Bewegung der Zeiger 54 und 55 auf den Skalen zu verfolgen.This practically happens because the truck weighs the same weight constant - that the load scale housing 8 with the weight arms attached to it and and I7 and the weight 19 hanging thereon on such a large rotational movement the shafts 10 and 9 executes that the distance a is doubled. With this movement the connecting rod 22 is raised and thereby the articulated lever 23 is pushed apart, whereby the carriage 25 on the guideway 26 into the one shown in dashed lines in Fig. 2 Position comes. The crane driver can now extend the boom until the switch nose 38 of the carriage 37 moves against the roller of the punch 27b and the latter in the switch 27 is pressed so far that the above-described switch-off by lifting and luffing mechanism. This happens in this case in the position in which the crane boom exceeds 19 m radius. As from the examples given recognizable, the device according to the invention always switches the lifting and luffing mechanism from when the sum of the paths of the two switching carriages reaches a certain level, or in other words, if the product of the overhang load, the load moment, is a specified dimension reached. The crane operator is here through the display device constantly capable of the increase or decrease of the two factors load and extension by observing the movement of pointers 54 and 55 on the dials.

Um die Krankonstruktion und die Triebwerke vor Überlastung zu schützen, genügt es bekanntlich nicht, wenn das Lastmoment unterhalb einer bestimmten Grenze gehalten wird. Es muß vielmehr noch die Last für sich allein unter einer bestimmten Grenze bleiben, weil im Bereich der kleinen Ausladungen die Last auf einen unzulässig hohen Wert anwachsen könnte, obwohl das Lastmoment noch unter der vorgeschriebenen Grenze liegt. To protect the crane structure and the engines from overload, It is well known that it is not sufficient if the load torque is below a certain limit is held. Rather, it must still be the burden of itself under a particular one The limit remains because in the area of the small projections the load on one is impermissible could grow to a high value, although the load torque is still below the prescribed value Limit lies.

Dieser Tatsache Rechnung tragend, ist parallel zur Lastmomentbegrenzung eine Lastbegrenzung vorgesehen. Die Grenze für die Überlast soll im vorliegenden Ausführungsbeispiel bei 5,5 t liegen, d. h., daß der Kran mit einer Last bis zu 5,5 t ohne Schaden belastet werden darf. Zur Begrenzung der zulässigen Überlast dient die Schaltnase 36, die in Höhe des Schaltstempels 27n oberhalb der Führungsbahn 26 fest angebracht ist. Die Abb. 4 veranschaulicht die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung in dem Fall, bei dem das Lastmoment zwar unterhalb der vorgeschriebenen Grenze bleibt, die Last jedoch das zulässige Maß überschreitet. Taking this fact into account is parallel to the load torque limitation a load limit is provided. The limit for the overload is intended in the present Embodiment are 5.5 t, d. i.e. that the crane can carry a load of up to 5.5 t may be loaded without damage. To limit the permissible overload the switching nose 36 is used, which is at the level of the switching plunger 27n above the guideway 26 is firmly attached. Fig. 4 illustrates the operation of the invention Device in the case where the load torque is below the prescribed limit remains, but the load exceeds the permissible level.

In diesem Beispiel ist der Kranausleger auf die Endstellung 7-m-Ausladung eingezogen, und es soll z. B. eine Last von mehr als 5,5 t gehoben werden. Im selben Moment, in dem der Hubmotor auf »Heben« geschaltet wird, die Last also im Hubsinne in Bewegung gesetzt würde, , erfährt das Lastwaagengehäuse 8 mit dem daran befestigten, das Gewicht 19 tragenden Gewichtsarmen I7, und 17b die bereits beschriebene Drehbewegung, und zwar im vorliegenden Fall derart, daß das Gewicht 19 am Puffer 35 zur Anlage kommt. Die Verbindungsstange 22 wird in demselben Moment angehoben und der Gelenkhebel 23 dadurch so weit auseinandergedrückt, daß der Schlitten 25 so nahe an die Schaltnase 36 heranfährt, daß der Schaltstempel 27a von der Schaltnase 36 in den Schalter 27 so weit hineingedrückt wird, bis die Schaltstücke 27e und 27ist Kontakt geben und ein Stromkreis für das Auslöserelais geschlossen wird, welches die Ausschaltung von Hubwerk und Wippwerk bewirkt. Die zeitliche Aufeinanderfolge der Bewegungen der einzelnen Glieder der Vorrichtung vollzieht sich dabei in so kurzer Zeit, daß ein Anheben einer unzulässig großen Last, im vorliegenden Beispiel einer Last von über 5,5 t, nicht stattfinden kann. In this example, the crane boom is at the end position of 7 m moved in, and it should z. B. a load of more than 5.5 t can be lifted. In the same The moment at which the lifting motor is switched to "lifting", i.e. the load in the lifting direction would be set in motion, learns the load scale housing 8 with the attached, the weight arms I7 carrying the weight 19, and 17b the rotary movement already described, in the present case in such a way that the weight 19 on the buffer 35 to the plant comes. The connecting rod 22 is raised at the same moment and the articulated lever 23 thereby pushed so far apart that the carriage 25 is so close to the switching nose 36 moves so that the switching ram 27a moves from the switching nose 36 into the switch 27 is pressed in until the contact pieces 27e and 27ist make contact and a circuit for the trip relay is closed, which switches off caused by hoist and luffing gear. The chronological order of the movements of the individual members of the device takes place in such a short time that lifting of an impermissibly large load, in the present example a load of over 5.5 t, cannot take place.

Es erfolgt also nur ein Impuls von der Last her, der die Ausschaltung von Hub- und Wippwerk zur Folge hat und der wieder abklingt, d. h., das Lastwaagengewicht 19 kehrt in seine ursprüngliche Lage (Stellung, bei der es am Puffer 34 anliegt) zurück. Gleiches gilt für den Schaltschlitten 25, der in die in Abb. 2 dargestellte (in vollen Linien gezeichnete) Stellung zurückkehrt. So there is only one impulse from the load that switches off of the lifting and luffing gear and which subsides again, d. i.e., the truck weight 19 returns to its original position (position in which it rests against buffer 34) return. The same applies to the switching slide 25, which is shown in FIG position (drawn in full lines) returns.

Auf das beschriebene Ausführungsbeispiel ist die Erfindung nicht beschränkt, sondern kann in ihrer konstruktiven Durchbildung noch verschieden abgeändert und vervollkommnet werden. The invention is not based on the exemplary embodiment described limited, but can still be modified in various ways in terms of their constructive development and be perfected.

Bei Kranen, die auf eine sehr kleine Ausladung einwippen sollen, d. h., bei denen der Schaltschlitten 37 sehr nahe an die Welle 40 heranfahren müßte, könnte es vorkommen, daß beim Wiederauswippen die Bewegung des Schlittens 37 durch die ungünstige Kraftwirkung in den Schenkeln des Gelenkhebels 39 gehemmt würde. Um diesen eventuellen Mangel zu vermeiden, ist eine Lösung vorgesehen, bei der der Gelenkhebel 39 zwangläufig geführt wird. Diese Lösung ist in Abb. 5 veranschaulicht. For cranes that are supposed to rock over a very small radius, d. i.e., in which the switching slide 37 would have to move very close to the shaft 40, it could happen that the movement of the slide 37 through the rocking out again the unfavorable force in the legs of the articulated lever 39 would be inhibited. To avoid this possible deficiency, a solution is provided in which the Articulated lever 39 is inevitably guided. This solution is illustrated in Fig. 5.

Hier ist der am Schaltschlitten 37 angelenkte Schenkel des Gelenkhebels 39 über seinen Gelenkpunkt mit dem anderen, an der Welle 40 angeschlossenen Schenkel hinaus so weit verlängert, daß die Längsachse einer Langlochführung 64, mit der eine im Punkte 62 an dem verlängerten Schenkel des Gelenkhebels 39 drehbar gelagerte Rolle 63 geführt wird, den Mittelpunkt der Welle 40 schneidet. Here is the arm of the articulated lever that is hinged to the switching slide 37 39 via its pivot point with the other leg connected to the shaft 40 also extended so far that the longitudinal axis of a slot guide 64 with the one rotatably mounted at point 62 on the elongated leg of the articulated lever 39 Roller 63 is guided, the center of the shaft 40 intersects.

Um die- Bewegung der Schaltschlitten auf der Führungsbahn so frei wie möglich von Reibung zu machen, könnte man z. B. die Schlitten auf Rollen verfahrbar machen. Man könnte auch zum Unterschied von dem dargestellten Beispiel jeden Schlitten auf einer besonderen Führungsbahn, die parallel nebeneinander angeordnet sind, verfahren lassen. Es ist nicht erforderlich, daß die Führungsbahnen waagerecht angeordnet sind. Je nach dem zur Verfügung stehenden Raum können sie auch geneigt oder senkrecht angeordnet werden. To the- movement of the switching carriage on the guideway so freely to make as possible from friction, one could z. B. the carriage can be moved on rollers do. In contrast to the example shown, any slide could also be used move on a special guideway, which are arranged parallel to each other permit. It is not necessary that the guideways are arranged horizontally are. Depending on the space available, they can also be inclined or vertical to be ordered.

Die Erfindung ist auch nicht auf die skizzierten Schaltorgane, welche auf den Schlitten befestigt sind, angewiesen. Man könnte auch mehrere Schalter für Heben und Senken getrennt vorsehen. The invention is also not limited to the outlined switching elements, which are attached to the slide. You could also have multiple switches for Provide separate lifting and lowering.

Es dürfte bei der praktischen Ausführung des Erfindungsgegenstandes auch vorteilhafter sein, wenn die Zugstange nicht wie gezeigt an dem Kranausleger direkt angeschlossen ist, sondern mit einem in der Gegend des Auslegerlagers am Kranausleger starr befestigten Hebel verbunden wird. Dieser Hebel müßte dann jedoch so befestigt werden, daß er zum Hebel 44 parallel liegt, und müßte auch hinsichtlich seiner Länge genau dem Hebel 44 entsprechen. It should be used in the practical implementation of the subject matter of the invention also be more advantageous if the tie rod is not on the crane boom as shown connected directly, but with one in the area of the boom warehouse on Crane boom rigidly attached lever is connected. This lever would then have to be attached so that it is parallel to the lever 44, and should also with respect to its length correspond exactly to the lever 44.

Auch könnte die beschriebene Lastwaage durch eine andere Lastwaage ersetzt werden, z. B. durch eine Seilzugwaage. The load scale described could also be replaced by another load scale be replaced, e.g. B. by a cable balance.

Es ist auch möglich, daß man auf eine besondere Lastwaage verzichtet und den Hubwerksantriebsmotor selbst als Lastwaage benutzt. Zu diesem Zweck müßte der Motorständer in gleichachsig mit der Motorwelle angeordneten Lagern drehbar gelagert werden und an ihm die Lastwaagengewichtsarme befestigt werden, welche das Lastwaagengewicht aufnehmen. It is also possible to dispense with a special load scale and used the hoist drive motor itself as a load scale. For this purpose would have to the motor stator rotates in bearings arranged coaxially with the motor shaft be stored and attached to it the load scale weight arms, which the Take up the weight of the truck.

Die neue Vorrichtung ist nicht auf Wippkrane beschränkt, sondern kann z. B. auch auf Auslegern mit Seilzugkatzen Verwendung finden. Hierbei müßte dann nur dafür gesorgt werden, daß der Weg der Katze durch geeignete Übertragungselemente auf den der Ausladungsmessung zugeordneten Schaltschlitten übertragen wird. Dies könnte etwa dadurch geschehen, daß ein mit der Katze in Verbindung stehendes Seil mit Hilfe einer Trommel die Katzbewegung auf ein Getriebe überträgt, welches mittels mehrerer Übersetzungen diese Bewegung auf die Welle 43 und damit über die Zahnsegmente 42 und 41, die Welle 40 und den Gelenkhebel 39 auf den der Ausladungsmessung zugeordneten Schaltschlitten 37 überträgt. The new device is not limited to luffing cranes, but can e.g. B. can also be used on booms with cable trolleys. Here would have to then just ensure that the cat's path is through suitable transmission elements is transferred to the switching slide assigned to the projection measurement. this could be done by a rope connected to the cat with the help of a drum, the trolley movement is transmitted to a gear, which by means of several translations this movement on the shaft 43 and thus on the toothed segments 42 and 41, the shaft 40 and the articulated lever 39 on those assigned to the radius measurement Switching carriage 37 transfers.

Claims

PATENT CLAIMS I. Safety device for cranes with variable Outreach and variable load at which, depending on the size of the Load and the size of the overhang when exceeding the permissible load torque or the permissible overload of the luffing gear and the hoist drive switched off are characterized in that a load scale (8, I3 to 20), the weight arm (I7a) of which is connected by a connecting rod (22) and an articulated lever (23) with a switch carriage movable on a guide track (26) (25) is articulated, and a second switching slide for the measured variable "projection" (37) is provided which is movable on the same or a different guide track (26) is and via an articulated lever (39), drive elements (40, 41, 42, 43) and a linkage (44, 46) with the crane boom (48) is articulated, wherein switching elements (27, 38) are arranged on the switching carriage (25, 37).

2. Safety device for cranes with variable radius and variable load, at which, depending on the size of the load and the size of the overhang when the permissible load torque is exceeded or the permissible overload of the luffing gear and the hoist drive are switched off, characterized in that a load scale is provided as a bevel gear is formed, which consists of two coaxially arranged shafts (9, Io) non-rotatably attached bevel gears (3, 14) consists of a third bevel gear (I5) are connected to each other, the rotatably on a in the load scale housing (6) rotatably mounted axis (I6) is attached, the load scale housing (8) on the bevel gear shafts (9, Io) is rotatably mounted, and load scales weight arms on it (7a, 17b) are firmly attached, which accommodate the load scale weight (I9).

3. Safety device according to claims I and 2, characterized in that that the load balance weight arms (7a, 17b) so attached to the load balance housing (8) are that they form the same angle (a) with the vertical as the crane boom (48) with the vertical in the position of the greatest projection, which he with the maximum load may take.

4. Safety device according to claims I and 2, characterized in that that instead of the weight of the truck, one or more springs with a special characteristic curve are provided.

5. Safety device according to claims I to 4, characterized in that that the legs of the articulated levers (23, 39) are of equal length, their length the distance from the center of the articulation point (2I) of the connecting rod (22) on the load scale weight arm (I7a) to the center of rotation axis (Io) of the load scale housing (8) is the same and so arranged are that on the one hand each leg of the articulated lever (23) serving to measure the load always encloses the same angle (ß) with the guideway (26) as the load scale weight arms (7a, 17b) with the horizontal and on the other hand each leg of the projection measurement serving articulated lever (39) with the guide track (26) always the same angle (y) includes like the boom with the horizontal.

6. Safety device according to claims I to 5, characterized in that that for actuating the arranged on the switching carriage (25) of the load-measuring part Switching element (27) next to that on the switching slide (37) of the extension measuring Part arranged switching element (38) a second switching element (36) is provided, which is used to limit the permissible overload.

7. Safety device according to claims 1 to 6, characterized in that that the switching element arranged on the switching slide (25) assigned to the load measurement as a known multi-stage switch (27) with adjustable contact pieces (27c, 27 ,, 27>) is formed.

8. Safety device according to claims 1 to 7, characterized in that that in the connecting rod (22) between the load scale weight arm (I7a) and the one Gelenlçhebel (23) an elastic member (28) is switched on.

9. Safety device according to claims 1 to 8, characterized in that that the load scales weight arms (I7a. I7b) are connected to a damper (29 to 33) are.

IO. Safety device according to Claims 1 to 9, characterized in that that the path of the truck weight in the end positions is limited by buffers (34, 35) is.

II. Safety device according to claims 1, 3, 4, 5 to IO, thereby characterized in that the hoist drive motor itself is used as the load scale, such that its stand is rotatably mounted in bearings coaxial with the Motor shaft are arranged, and on the stand directly or indirectly truck weight me are firmly attached, which take up the weight of the load.