DE1049301B

DE1049301B - Conveyor

Info

Publication number: DE1049301B
Application number: DENDAT1049301D
Authority: DE
Inventors: Grebe Wuppertal-Elberfeld Konrad
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1959-01-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Fördereinrichtungen, die insbesondere für die Bewältigung großer Fördergutmengen bestimmt sind, und ermöglicht es, durch eine grundsätzlich neuartige Ausbildung solche hohen Förderleistungen mit einem wesentlich geringeren Aufwand an Einrichtungen und Personal zu bewältigen als die üblicherweise verwendeten Vorrichtungen; zudem schafft sie eine Anlage, die in sehr einfacher Weise den verschiedensten betrieblichen Bedingungen angepaßt werden kann.The invention relates to conveyor systems, in particular for dealing with large Conveyed quantities are determined, and makes it possible through a fundamentally new design such high funding rates with a significantly lower cost of facilities and staff cope with than the commonly used devices; It also creates a facility that is very useful can easily be adapted to the most varied of operational conditions.

Die Erfindung macht zu diesem Zwecke von dem für Förderanlagen, wie sie insbesondere im bergbaulichen Untertagebetrieb verwendet werden, bekannten Prinzip Gebrauch, das darin besteht, daß Förderbandabschnitte von geeigneter Länge in der zu bewältigenden Förderleistung sowie dem zeitlichen Anfall an Fordergut entsprechender Zahl und zeitlicher Aufeinanderfolge auf einem Traggerüst verfahren werden.For this purpose, the invention makes use of that for conveyor systems, such as those used in particular in the mining industry Underground mining are used, known principle use, which consists in that conveyor belt sections of a suitable length in terms of the delivery capacity to be managed and the time required proceed with the corresponding number and chronological order of the goods to be conveyed on a shoring will.

Es ist bei solchen Anlagen bereits bekannt, die auf den Traggerüsten verfahrenen, ihrerseits von auf Rollen laufenden Fördergestellen getragenen Bandabschnitte mit an einem ihrer Enden angreifenden Eigenantrieb auszurüsten. Dabei muß jedoch der mit dem Antrieb ausgerüstete Wagen ein sehr hohes Reibungsgewicht aufweisen, was wiederum eine entsprechend schwere Ausbildung der Traggerüste bedingt. It is already known in such systems that move on the shoring, in turn from on Roll-running conveyor racks carried belt sections with one of their ends engaging Equip self-propelled. However, the car equipped with the drive must have a very high frictional weight have, which in turn requires a correspondingly heavy construction of the shoring.

Es ist auch bereits bekannt, endlose, auf Wagen laufende Gurtbänder dadurch anzutreiben, daß die Wagen motorisch angetrieben werden. Fällt durch irgendeinen Umstand der Motor eines Wagens aus, so muß durch die Spannung des endlosen Gurtes bzw. der mit diesem verbundenen endlosen Seile verhindert werden, daß der folgende Wagen auf ihn aufläuft. Diese Lösung setzt also einen endlosen Gurt voraus und ist deshalb nur für Förderanlagen begrenzter Länge brauchbar.It is also already known to drive endless belt straps running on trolleys in that the Carriages are driven by a motor. If the engine of a car breaks down by any circumstance, so must be prevented by the tension of the endless belt or the endless ropes connected to it that the following car runs into it. This solution therefore requires an endless belt and can therefore only be used for conveyor systems of limited length.

Bei nicht endlosen Bändern, bei denen eine Vielzahl der diese tragenden und führenden Wagen oder Fahrgestelle angetrieben wird, hat man als Förderfläche nicht einen elastischen Gurt verwendet, da man diesem Gurt nicht die nötige Vorspannung geben konnte, sondern auf den Wagen angeordnete, sich gegenseitig überlappende Platten bzw. Tröge. Die automatische Entleerung solcher Bandzüge erfolgt dadurch, daß die nur an einem Ende an den Fahrgestellen befestigten Platten durch geeignete Vorrichtungen nacheinander gekippt werden. Dies ist nur im Falle der Förderung von kleinstückigem Gut möglich. Ein besonderer Nachteil der sich hierdurch ergebenden Konstruktion ist der, daß infolge der Erschütterungen des Transports laufend feine Teile des Fördergutes zwischen den Überlappungsstellen der Platten durchrieseln. Die FördereinrichtungIn the case of non-endless belts, in which a large number of these carrying and guiding carriages or chassis is driven, an elastic belt was not used as the conveying surface, as this was the case Belt could not give the necessary pretension, but arranged on the car, mutually overlapping plates or troughs. The automatic emptying of such tape pulls takes place in that the panels attached to the chassis only at one end by suitable devices one after the other be tilted. This is only possible in the case of the promotion of small-sized goods. A special The disadvantage of the resulting construction is that as a result of the vibrations during transport Fine parts of the material to be conveyed trickle through between the overlapping points of the plates. the Conveyor

Anmelder:Applicant:

Konrad Grebe, Wuppertal-Elberfeld,
Auf dem Nützenberg 1Konrad Grebe, Wuppertal-Elberfeld,
On the Nützenberg 1

Konrad Grebe, Wuppertal-Elberfeld,
ist als Erfinder genannt wordenKonrad Grebe, Wuppertal-Elberfeld,
has been named as the inventor

Konstruktion der Förderfläche, der Mechanismus für die Entleerung und die hohe Gefahr von Entgleisungen schließen große Fördergeschwindigkeiten aus.. Durch die Erfindung wird ein Förderer mit Bandabschnitten geschafifen, durch dessen neuartige Ausbildung unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Konstruktionen eine völlig sichere Betriebsweise bei hohen Förderleistungen und in weiten Grenzen beliebige Fördergeschwindigkeiten ermöglicht werden. Gemäß der Erfindung werden die Förderbandschnitte derart ausgebildet, daß die Laufrollen jedes Laufrollenpaares der die Förderfläche tragenden und führenden Fahrgestelle starr oder elastisch mit der abtreibenden Welle eines Elektromotors gekuppelt und gegen Abheben von ihren Schienenführungen durch zusätzlich an den Fahrgestellen angeordnete, gegen Zwangsführungen anlaufende, eine biegungssteife Führung der aufeinanderfolgenden, in ihren Abstand voneinander sichernder Weise gelenkig miteinander verbundenen Fahrgestelle ermöglichende Rollenpaare gesichert sind.Construction of the conveying surface, the mechanism for emptying and the high risk of derailments exclude high conveying speeds. The invention creates a conveyor with belt sections Any conveying speeds can be made possible within wide limits. According to the invention, the conveyor belt sections are designed in such a way that the rollers of each roller pair of the chassis carrying and guiding the conveying surface are rigidly or elastically coupled to the driving shaft of an electric motor and are rigidly secured against being lifted off their rail guides by additionally arranged on the chassis and running against forced guides Leadership of the successive, in their distance from each other securing manner articulated to each other chassis enabling pairs of rollers are secured.

Die gelenkige, biegungssteife Verbindung der Fahrgestelle von Förderern mit Bandabschnitten als solche ebenso wie die Sicherung der Tragrollen gegen Abheben von ihren Schienenführungen sind als solche bekannt.The articulated, rigid connection of the chassis of conveyors with belt sections as such as well as securing the support rollers against lifting off their rail guides are as such known.

Die Erfindung besteht insoweit nur in der Kombination dieser an sich bekannten Merkmale mit dem als solches neuen Merkmal, daß die Achsen sämtlicher Laufrollenpaare direkt durch die auf ihnen sitzenden Elektromotoren getrieben werden, d. h. jedes Getriebe in Fortfall kommt, und derart ein optimaler Wirkungsgrad der Kraftübertragung erzielt wird. Die Einfachheit dieser Anordnung ergibt eine große Betriebssicherheit und einen geringen Aufwand. Durch eine an sich bekannte elastische Kupplung zwischen der abtreibenden Welle des Elektromotors und den angetriebenen Laufrollen kann die abtreibende Welle des Motors von Erschütterungen entlastet und vonThe invention consists only in the combination of these known features with the new feature as such that the axles of all pairs of rollers are driven directly by the electric motors sitting on them, ie each gear is omitted, and thus an optimal efficiency of the power transmission is achieved will. The simplicity of this arrangement results in great operational reliability and little effort. By means of a known elastic coupling between the output shaft of the electric motor and the driven rollers, the output shaft of the motor can be relieved of vibrations and of

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der Funktion, ein tragendes Element des Fahrgestells zu bilden, befreit werden.the function of forming a load-bearing element of the chassis can be exempted.

Die Verteilung des Antriebs auf eine Vielzahl von Motoren bedeutet, daß auch bei Ausfall des einen oder anderen Antriebs keine Störung eintritt. Der knickfeste Anschluß der aufeinanderfolgenden Fahrgestelle aneinander ermöglicht, daß bei Ausfall eines Motors die Motoren der benachbarten Fahrgestelle ihre Antriebskraft sowohl ziehend als auch schiebend auf die nicht mehr direkt durch den ihr zugeordneten Motor angetriebene Achse störungsfrei übertragen können.The distribution of the drive to a large number of motors means that even if one or the other other drive no malfunction occurs. The kink-proof connection of the successive chassis together allows the motors of the adjacent chassis to have their driving power in the event of an engine failure both pulling and pushing on the no longer directly by the motor assigned to it can transmit the driven axis without interference.

Die Drehzahl der Motoren und der Durchmesser der angetriebenen Rollen bestimmt die normale Fördergeschwindigkeit der Bandabschnitte, die sehr hoch sein kann, da die Bandabschnitte durch die Zwangsführung der Rollen gegen Entgleisen gesichert sind. Bei Verwendung von Drehstrommotoren kann die Drehzahl sämtlicher Motoren durch Änderung der Frequenz des in das Netz eingespeisten Drehstromes herabgesetzt oder erhöht werden.The speed of the motors and the diameter of the driven rollers determine the normal Conveying speed of the belt sections, which can be very high, as the belt sections through the Forced guidance of the rollers are secured against derailing. When using three-phase motors, the speed of all motors by changing the frequency of the three-phase current fed into the network be decreased or increased.

Dadurch, daß der Antrieb jedes Bandabschnitts auf sämtliche Laufrollenachsen gleichmäßig verteilt ist, wird sein Reibungsgewicht in seiner Gesamtheit voll ausgenutzt. Dies ermöglicht das Anfahren des Bandabschnitts ohne die Verwendung von Getrieben, Reglern, Kommutatormotoren u. dgl., da sämtliche Motoren, sobald der Netzstrom eingeschaltet wird, gleichzeitig anlaufen. Bei richtiger Bemessung der zu bewegenden Last einerseits und der Motorenstärke andererseits ist das auf jeder Achse liegende Gewicht — es ist bei einem Bandabschnitt, der 100 Achsen aufweist, mindestens etwa 1 °/o des Leergewichts des gesamten Bandabschnitts — genügend groß, um trotz des gegebenenfalls erhöhten Anfahrmomentes ein Durchrutschen der mit den Motoren anlaufenden Tragrollen zu verhindern, kann aber auch wiederum nicht so groß sein, daß die zuverlässige Anlaufzeit der Motoren überschritten würde, während der durch sie angefahrene Bandabschnitt auf volle Touren beschleunigt wird. Da die Motoren in ihrer Gesamtheit nicht überlastet werden, macht die Verteilung der Last auf sämtliche Achsen — bei einem Bandabschnitt, der 100 Achsen aufweist, ist das auf eine Achse entfallende Gewicht höchstens etwa 1 °/o des Gesamtgewichtes des beladenen Bandabschnitts — auch eine Überlastung jedes einzelnen Motors, auf den nur ein entsprechender Anteil der Gesamtbelastung entfällt, unmöglich.Due to the fact that the drive of each belt section is evenly distributed on all roller axles, its frictional weight is fully utilized in its entirety. This enables the belt section to be approached without the use of gears, regulators, commutator motors and the like, since all Motors start at the same time as soon as the mains power is switched on. With correct dimensioning of the to moving load on the one hand and the motor power on the other hand is the weight on each axis - It is at least about 1% of the empty weight of the belt section which has 100 axes entire belt section - large enough to allow a Preventing the support rollers starting with the motors from slipping through, however, again cannot be so great that the reliable start-up time of the motors would be exceeded while they were being used the belt section that has been driven is accelerated to full speed. As the engines in their entirety are not are overloaded, the distribution of the load on all axes - in the case of a section of the belt, the 100 axles, the weight on one axle is at most about 1% of the total weight of the loaded belt section - also an overload of every single motor on which only one Corresponding share of the total load is omitted, impossible.

Die volle Ausnutzung des Reibungsgewichts im Gegensatz zu der demgegenüber ungünstigeren Anordnung eines lediglich ziehenden oder schiebenden Antriebs ermöglicht ferner das Durchfahren von verhältnismäßig großen Steigungen, wobei in ansteigenden Bereichen infolge des knickfesten Anschlusses der aufeinanderfolgenden Fahrgestelle aneinander die jeweils folgenden, noch nicht durch die Steigung zusätzlich belasteten Motoren unter entsprechendem Ausgleich der Kräfte schiebend wirken. Dabei kann der knickfeste Anschluß der Fahrgestelle aneinander nicht, wie üblich, derart gesichert werden, daß die Laufrollen mit geringem Spiel zwischen dem oberen und unteren Flansch einer U-Schiene geführt werden, denn beim Anlaufen am Gegenflansch muß sich der Drehsinn der Rollen jeweils umkehren, was bei motorisch angetriebenen Rollen nicht möglich ist. Das Abheben der Laufrollen wird deshalb durch besondere gegen eine Oberführung anlaufende Leerrollen verhindert, die gleichzeitig als Führungsrollen dienen. Durch federnde Lagerung der Führungsrollen am Fahrgestell — oder bei fester Lagerung der Rollen durch federnde Lagerung der Schienen p*— 'Sywct erreicht, daß die Führungsrollen einen stetigen Andruck nach oben ausüben, so daß der Reibungsdruck der angetriebenen Laufrollen erhöht und das Anfahren der Bandabschnitte erleichtert wird. Das Zusammendrücken dieser Federn durch die Beladung des Bandes bewirkt, daß die Belastung der Laufrollenachsen bei beladenem Band und bei leerem Band annähernd gleich ist bzw. daß die Belastungsunterschiede sichThe full utilization of the friction weight in contrast to the less favorable arrangement a merely pulling or pushing drive also enables the passage of relatively large gradients, with rising areas as a result of the kink-proof connection of the successive chassis to each other the following, not yet by the Incline, additionally loaded motors act in a pushing manner with corresponding compensation of the forces. The kink-proof connection of the chassis to one another cannot, as usual, be secured in such a way that that the rollers are guided with little play between the upper and lower flange of a U-rail be, because when starting at the mating flange, the direction of rotation of the rollers must be reversed, what is not possible with motor-driven rollers. The lifting of the rollers is therefore special Prevents empty rollers from running against an upper guide, which also act as guide rollers to serve. By spring mounting of the guide rollers on the chassis - or with fixed mounting of the rollers achieved by resilient mounting of the rails p * - 'Sywct, that the guide rollers have a steady pressure exercise upwards, so that the frictional pressure of the driven rollers increases and the starting of the Tape sections is facilitated. The compression of these springs due to the loading of the belt causes the load on the roller axles when the belt is loaded and when the belt is empty is the same or that the load differences are different

ίο wesentlich vermindern.ίο significantly reduce.

Unter Verwendung der genannten Führungsrollen, einer entsprechenden Schienenführung und einer gelenkigen, ihren Abstand voneinander sichernden Verbindung der Fahrgestelle miteinander wird ein knickfester (biegungssteifer) Förderbandträger geschaffen, der es ermöglicht, als Förderfläche der Bandabschnitte einen elastischen Gurt zu verwenden, der von einem zum anderen Ende des Förderbandträgers in seiner Gesamtheit oder auch jeweils von FahrgestellUsing the mentioned guide rollers, a corresponding rail guide and an articulated, The connection of the chassis to one another, securing their distance from one another, is a kink-resistant one (rigid) conveyor belt carrier created, which makes it possible to use as a conveyor surface of the belt sections Use an elastic strap that goes from one end to the other of the conveyor belt support in its entirety or also in each case from the chassis

ao zu Fahrgestell in seinen einzelnen Abschnitten vorgespannt ist. Es bedarf keiner weiteren Begründung, daß ein mit einer solchen Förderfläche versehener Förderbandabschnitt wesentliche fördertechnische Vorteile gegenüber einem Plattenbandzug aufweist.ao biased to chassis in its individual sections is. There is no need for any further justification that a provided with such a conveying surface Conveyor belt section has significant advantages in terms of conveying technology compared to an apron belt pull.

Die Konstruktion des Förderbandträgers ermöglicht es, den elastischen Gurt durch beliebige Kurven zu verfahren, sie erlaubt es aber auch, einseitig ■— bis zur Vertikalstellung des Bandabschnitts — überhöhte Bereiche des Traggerüstes zu durchfahren, den Gurt auf diese Weise durch Verwindung automatisch an einer bestimmten Stelle zu entladen — bei genügender Aufnahmefähigkeit der Kippstelle kann die Entladung unter Beibehaltung der vollen Fördergeschwindigkeit erfolgen —, den Bandabschnitt dann in seine normale Lage zurückzudrehen und ihn auf einem endlosen Traggerüst an die Ladestelle zurückzufahren, so daß — da auch die Beladung der Bandabschnitte aus einem Bunker in an sich bekannter Weise automatisch durchführbar ist — eine beliebige Zahl von Bandabschnitten in beliebigen Abständen auf dem Traggerüst in vollautomatischem Betrieb aufeinanderfolgen kann. Die mit einer Wendel versehene Entladestelle kann auch in an sich bekannter Weise in die Umkehr der Förderanlage verlegt werden, wodurch der Radius der Kurven, über die die Förderbahn in die Gegenrichtung zurückgeführt wird, sehr klein gehalten werden kann.The construction of the conveyor belt support makes it possible to move the elastic belt through any curve to move, but it also allows one-sided ■ - up to the vertical position of the belt section - excessive To drive through areas of the shoring, the belt is automatically twisted in this way to unload at a certain point - if the tipping point has sufficient capacity, the Unloading takes place while maintaining the full conveyor speed - the belt section then to turn back to its normal position and to drive it back to the loading point on an endless supporting structure, so that - as the loading of the belt sections from a bunker is known per se Way can be carried out automatically - any number of tape sections at any spacing can follow one another on the shoring in fully automatic operation. The one provided with a helix The unloading point can also be relocated to the reverse of the conveyor system in a manner known per se whereby the radius of the curves over which the conveyor track is returned in the opposite direction, can be kept very small.

Zur Entladung kann aber auch die bei Bandförderung normale Kopfkehre verwendet werden. Im An-Schluß daran kann das Untertrum in bekannter Weise um 180° gewendelt werden. Dadurch wird in diesem Falle nicht nur erreicht, daß in beiden Trumen gefördert werden kann, sondern es wird auch die Strecke, in der sich die Bandabschnitte nach der Erfindung in der für das Antreiben ungünstigsten Lage (mit der Förderfläche nach unten) befindet, beliebig kurz gehalten. In jedem Falle kann sie wesentlich kürzer sein als die Gesamtlänge des anzutreibenden Bandabschnitts, so daß dank der biegungssteifen Ausbildung des Bandabschnitts die jeweils in dem betreffenden Bereich befindlichen Fahrgestelle durch die vor und hinter ihnen befindlichen, mit vollem Reibungsdruck auf den Schienen aufliegenden Fahrgestelle gezogen und geschoben werden. Bei der oben beschriebenen federnden Lagerung der Führungsrollen oder Schienen können auch längere Strecken des Untertrums mit nach unten gelenkter Förderfläche durchfahren werden.However, the normal head turn can also be used for unloading. In connection on this the lower run can be turned through 180 ° in a known manner. This will result in this Fall not only achieved that can be promoted in both dreams, but it is also the Distance in which the belt sections according to the invention are in the most unfavorable position for driving (with the conveying surface facing down), kept as short as desired. In any case, it can be essential be shorter than the total length of the belt section to be driven, so that thanks to the rigid design of the band section through the chassis located in the relevant area in front of and behind them, chassis resting on the rails with full frictional pressure be pulled and pushed. With the resilient mounting of the guide rollers or rails described above, longer distances of the The lower run can be traversed with the conveying surface deflected downwards.

Durch die Erfindung wird somit eine Fördereinrichtung geschaffen, bei welcher unter günstiger Anord-The invention thus creates a conveying device in which, under favorable arrangement

iiung der Antriebe und vorteilhaftester Ausnutzung und Verteilung der Antriebskräfte ein störungsfreier, vollautomatischer Betrieb gesichert ist. Sie ermöglicht es, das Totgewicht des rollenden Materials herabzusetzen und eine vergleichsweise leichte Tragkonstruktion zu verwenden, die keinen schweren Unterbau, schwere Brücken usw. erforderlich macht und einen beweglichen Anschluß von Gerüstabschnitten, die z. B. auf einem Absetzer verlegt sind, an andere fest oder rückbar bis zur Beladestelle verlegte Gerüstabschnitte gestattet; dabei können die verwendeten Bandabschnitte bei großem Fassungsvermögen und hoher Fördergeschwindigkeit entsprechende Förderleistungen sowohl bei söhliger wie auch bei ansteigender Förderung erzielen und — ebenfalls dank der Konstruktion der Anlage — in einfachster Weise beladen und entladen werden.iiization of drives and most advantageous utilization and distribution of the driving forces, trouble-free, fully automatic operation is ensured. It enables it to reduce the dead weight of the rolling stock and a comparatively light supporting structure to use that does not require a heavy substructure, heavy bridges, etc. and one movable connection of scaffolding sections which, for. B. are laid on a stacker, stuck to others or scaffolding sections that can be moved back to the loading point are permitted; the used Belt sections with large capacity and high conveying speed corresponding conveying capacities Achieve both with söhliger as well as with increasing funding and - also thanks the construction of the system - can be loaded and unloaded in the simplest possible way.

Die Sicherung der Laufrollen gegen Abheben erfolgt gemäß einer Ausführungsform der Erfindung durch um horizontale Achsen umlaufende Führungsrollen, wobei die Laufrollen seitlich durch an ihnen angeordnete Spurkränze geführt sind.The rollers are secured against lifting off according to one embodiment of the invention by means of guide rollers rotating around horizontal axes, the rollers passing laterally through them arranged flanges are performed.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß unter spurkranzloser Ausbildung der Laufrollen die gegen Abheben sichernden, um vertikale Achsen umlaufenden Führungsrollen als Spurkranzrollen ausgebildet sind, deren Spurkränze unter Führungsschienen der Traggerüste greifen.Another possibility is that with flanged formation of the rollers against Lift-off securing guide rollers rotating around vertical axes designed as flange rollers whose flanges grip under the guide rails of the supporting structure.

Ferner ist es gemäß einer besonders vorteilhaften Ausbildung auch möglich, die Führungsrollen schräg zu stellen und gegen entsprechende Schrägflächen der Tragkonstruktion anlaufen zu lassen.Furthermore, according to a particularly advantageous embodiment, it is also possible for the guide rollers to be inclined to be placed and to run against corresponding inclined surfaces of the supporting structure.

In allen Fällen kann das eigentliche Traggerüst der Förderanlage aus starken Trägerprofilen bestehen, die nur an den Stellen, die als Laufflächen für die Rollen des Bandabschnitts dienen und somit einem Verschleiß unterliegen, mit aufgesetzten, auswechselbaren und/oder gehärteten Laufleisten versehen sind.In all cases, the actual supporting structure of the conveyor system can consist of strong support profiles that only at the points that serve as running surfaces for the rollers of the belt section and thus wear are provided with attached, exchangeable and / or hardened running bars.

Die Sicherung des Abstandes aufeinanderfolgender Fahrgestelle voneinander unter gelenkigem Anschluß derselben aneinander erfolgt gemäß der Erfindung durch eine mit ihren beiden Enden in jedem der beiden Fahrgestelle in Kugelgelenken in der Nähe der Querebene der Laufrollenpaare gelagerte Stange. Securing the distance between successive chassis from one another with an articulated connection the same to one another is carried out according to the invention by one with its two ends in each of the two Chassis rod mounted in ball joints near the transverse plane of the pairs of rollers.

Zweckmäßig werden die Fahrgestelle wegen der sich hierdurch ergebenden günstigen Führung zweiachsig ausgebildet und jede der beiden Achsen mit unmittelbarem Antrieb durch einen mit ihr gekuppelten Elektromotor ausgerüstet, wobei, um das Befahren von einseitigen Überhöhungen der Schienenführungen des Traggestells zu ermöglichen bzw. zu erleichtern, die beiden voneinander trennbaren Teile des Fahrgestells, welche die Achsen tragen, ihrerseits durch einen in der Längsachse des Fahrgestells liegenden Drehzapfen od. dgl. gegeneinander verdrehbar, aber weder verschiebbar noch abwinkelbar verbunden werden. Hierbei wird nicht nur im Zuge des Auflaufens auf eine solche Überhöhung und des Ablaufens von dieser, sondern bei allen Unebenheiten der Schienenführung sowie in Kurven gesichert, daß alle vier angetriebenen Laufrollen immer auf den Schienenführungen verbleiben, und es wird überall, wo sich die Fahrgestelle auch nur annähernd in ihrer normalen Stellung befinden, der volle Andruck aller vier Rollen gewährleistet.The chassis are expediently biaxial because of the favorable guidance resulting from this formed and each of the two axes with direct drive by a coupled with her Equipped with an electric motor, in order to avoid driving on one-sided elevations of the rail guides of the support frame to enable or facilitate the two separable parts of the chassis, which carry the axles, in turn by a lying in the longitudinal axis of the chassis Pivot or the like rotatable against each other, but connected neither displaceably nor bendable will. This is not only in the course of the accumulation on such a cant and drainage secured by this, but with all bumps in the rail guide as well as in curves that all four driven rollers always remain on the rail guides, and it is everywhere, where the chassis are even approximately in their normal position, the full pressure of all four roles guaranteed.

Der von den Fahrgestellen getragene Gurt aus elastischem Werkstoff wird durch die den Abstand der Fahrgestelle voneinander sichernden, diese gelenkig miteinander verbindenden Vorrichtungen gespannt, d. h., diese Vorrichtungen werden in gespanntem Zustand des Gurtes zwischen den Fahrgestellen angebracht. The belt made of elastic material carried by the chassis is the distance between the Chassis securing each other, these hingedly connecting devices stretched, d. That is, these devices are attached between the chassis with the belt tensioned.

Sämtliche Motoren, vorzugsweise Drehstrom-Kurzschlußläufermotoren, denen der Strom durch eine an geeigneter Stelle verlegte Schleifleitung zugeführt wird, sind zentral gesteuert. Durch Phasenwechsel kann in bekannter Weise die Drehrichtung sämtlicher Motoren und somit die Förderrichtung umgekehrt werden. Verkehren mehrere Förderbandabschnitte aufAll motors, preferably three-phase squirrel cage motors, to which the current is fed through a conductor line laid at a suitable point are controlled centrally. The direction of rotation can be changed in a known manner by changing the phase Motors and thus the direction of conveyance can be reversed. Run several conveyor belt sections

ίο der Förderanlage, so ist das Traggerüst der Anlage zweckmäßig endlos, wobei über Weichen das Ausfahren einzelner Bandabschnitte z. B. für Reparaturzwecke vorgesehen werden kann.ίο the conveyor system, so is the supporting structure of the system expediently endless, with the extension of individual belt sections z. B. for repair purposes can be provided.

Um nicht alle Förderbandabschnitte gleichzeitig anlaufen zu lassen, kann die Schleifleitung in an sich bekannter Weise in einzelne Blockstrecken unterteilt sein, was auch die Möglichkeit gibt, die Abstände der einzelnen Bandabschnitte voneinander zu regeln. Befinden sich Anfang und Ende eines Förderbandabschnitts nicht in der gleichen Blockstrecke, so ist durch ein an sich bekanntes System von durch die Bandabschnitte automatisch betätigten Kontakten zu sichern, daß diese beiden aufeinanderfolgenden Blockstrecken nur gemeinsam eingeschaltet bzw. abgeschaltet werden können. Die für die automatische Schaltung und Steuerung von Zwischenantrieben durch auf dem Traggerüst der Förderanlage verkehrende Bandabschnitte entwickelten Vorrichtungen und Verfahren lassen sich sinngemäß — nach dem Ausfahren eines Bandabschnitts aus der Blockstrecke braucht diese nicht, wie bei Zwischenantrieben üblich, wieder ausgeschaltet zu werden — in Anwendung bringen.In order not to let all conveyor belt sections start up at the same time, the conductor rail can in itself As is known, it can be divided into individual block sections, which also gives the possibility of determining the distances between the to regulate individual belt sections from each other. Are the beginning and end of a conveyor belt section not in the same block section, it is through a known system of through the Sections of tape automatically actuated contacts to ensure that these two successive block stretches can only be switched on or off together. The ones for the automatic Switching and control of intermediate drives by those running on the supporting structure of the conveyor system Devices and processes developed for sections of tape can be used analogously - after they have been extended of a belt section from the block section does not need this, as is usual with intermediate drives, to be turned off again - bring into use.

An Stellen, wo die an sich mit gleichbleibender Geschwindigkeit laufenden Bandabschnitte gegebenenfalls langsamer laufen sollen, z. B. an der Belade- oder Entladestelle, wird die Schleifleitung des betreffenden Gerüstabschnitts über Frequenzwandler gespeist. Dabei kann durch die genannten Kontakte gesichert werden, daß die Bandabschnitte in den durch Frequenzwandler gespeisten Blockabschnitt nur einlaufen und aus ihm nur auslaufen können, wenn die Frequenz des Drehstromes in diesem Abschnitt der Normalfrequenz entspricht. Ebenso kann gesichert werden, daß eine Änderung der Frequenz in dem betreffenden Blockabschnitt nur stattfinden kann, während sich der Bandabschnitt auf ganzer Länge in seinem Bereich befindet.At points where the belt sections running at a constant speed, if necessary should run more slowly, e.g. B. at the loading or unloading point, the conductor rail of the relevant Scaffolding section fed via frequency converter. This can be secured by the aforementioned contacts be that the band sections only run into the block section fed by the frequency converter and can only run out of it if the frequency of the three-phase current in this section of the Corresponds to normal frequency. It can also be ensured that a change in the frequency in the relevant Block section can only take place while the tape section is in full length his area is located.

Um bei Stromausfall zu verhindern, daß die Bandabschnitte unter der Wirkung der ihnen innewohnenden kinetischen Energie weiterlaufen, was insbesondere auf abfallenden Förderstrecken sehr gefährlich wäre, werden mindestens in diesen abfallenden Förderstrecken von der Schleifleitung aus gesteuerte, nur bei Stromausfall wirksam werdende, mechanisch auf den Bandabschnitt wirkende Bremsen vorgesehen. Der gleiche Erfolg kann dadurch erzielt werden, daß in an sich bekannter Weise die antreibenden Motoren als Schiebeankermotoren ausgebildet werden. Dadurch wird im Gesamtbereich der Anlage bei Ausfall des Stromes eine Bremsung der Bandabschnitte automatisch herbeigeführt, wobei allerdings auch bei Ausfall eines einzelnen Motors die von ihm anzutreibenden Laufrollen gebremst werden. Die Bremse muß deshalb in diesem Falle so eingerichtet werden, daß sie wieder unwirksam wird, falls sie über eine gewisse Zeitdauer hinaus ununterbrochen beansprucht worden ist. Zu dem gleichen Zweck und gegebenenfalls mit den gleichen Sicherheitsvorkehrungen können auch auf die abtreibende Welle desIn order to prevent the tape sections from being affected by their inherent power in the event of a power failure kinetic energy continue to run, which is very dangerous, especially on sloping conveyor lines would be, at least in these sloping conveyor lines, controlled, Brakes that only come into effect in the event of a power failure, mechanically acting on the belt section intended. The same success can be achieved that in a known manner the driving Motors are designed as sliding armature motors. This will affect the entire area of the plant in the event of a power failure, the belt sections are automatically braked, although even if a single motor fails, the rollers to be driven are braked. the Brake must therefore be set up in this case so that it becomes ineffective again if it has been used continuously for a certain period of time. For the same purpose and possibly with the same safety precautions can also be used on the abortive shaft of the

Motors wirkende, vom Motor unabhängige Bremslüftermagnete verwendet werden.Brake fan magnets acting on the motor and independent of the motor can be used.

Um jeweils sofort ermitteln zu können, ob Schäden an dem einen oder anderen Motor aufgetreten sind, wird zweckmäßig jeder Motor bei einmaligem Umlauf des Bandabschnitts jeweils kontrolliert und zu diesem Zweck eine Meßstelle für die Stromaufnahme in die Zuleitung eingeschaltet. Dies setzt allerdings voraus, daß jedem Motor ein eigener Stromabnehmer zugeordnet ist. Es kann aber auch jeweils eine Anzahl von Motoren gemeinsam von einem Stromabnehmer gespeist werden, wobei jeder einzelne Motor mit einem Schaltautomaten versehen ist, dessen Ausfall durch ein Signal angezeigt wird.In order to be able to determine immediately whether damage has occurred to one or the other engine are, each motor is expediently checked and each time the belt section revolves once for this purpose a measuring point for the current consumption is switched on in the supply line. This continues However, it is assumed that each motor is assigned its own pantograph. But it can also be a number of motors are fed jointly by a pantograph, each individual Motor is equipped with an automatic switch, the failure of which is indicated by a signal.

In den Zeichnungen ist lediglich schematisch die Ausbildung der erfindungsgemäßen Fahrgestelle veranschaulicht, und zwar zeigtIn the drawings, the design of the chassis according to the invention is illustrated only schematically, namely shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf zwei aufeinanderfolgende Fahrgestelle unter Weglassung der Förderfläche und der Schienenführung,Fig. 1 is a plan view of two successive chassis with the omission of the conveying surface and the rail guide,

Fig. 2 einen Schnitt in der Achsrichtung einer Fahrgestellachse unter Weglassung der Förderfläche und eine Ausführungsform der Anordnung der gegen Abheben sichernden Führungsrollen und2 shows a section in the axial direction of a chassis axis with the omission of the conveying surface and an embodiment of the arrangement of the anti-lifting guide rollers and

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung einer weiteren Ausführungsform mit der Anbringung der Führungsrollen, wobei auch die Förderfläche angedeutet ist.3 shows a representation corresponding to FIG. 2 of a further embodiment with the attachment of the guide rollers, the conveying surface also being indicated.

In Fig. 1 sind mit a' und a" die beiden die Laufrollen b', b" tragenden Achsen eines zweiachsigen Fahrgestells bezeichnet, auf denen unmittelbar die nur schematisch angedeuteten Kurzschlußläufermotoren c'', c" sitzen und die die abtreibenden Wellen dieser Motoren bilden. Die beiden Achseinheiten sind, wie bei d ersichtlich, miteinander in gegenüber der Laufrichtung der Fahrgestelle seitlich verdrehbarer Weise durch einen Drehzapfen verbunden.In Fig. 1, with a 'and a "b both the rollers', b' transmitting axes of a two-axle bogie referred to on which immediately c only schematically indicated squirrel-cage motors' ', sitting c" and which form the abortifacient shafts of these motors As can be seen at d , the two axle units are connected to one another in a manner that can be turned laterally with respect to the running direction of the chassis by means of a pivot pin.

Das Traggestell, in dem die Fahrgestelle laufen, besteht im Falle der dargestellten eintrümigen Ausbildung gemäß Fig. 2 aus einer Bodentraverse e, an der seitliche U-Schienen /', /" befestigt sind, deren untere Flanschen g' die Laufschienen und deren obere Flansche g" die gegen Abheben sichernden Führungen bilden.The support frame, in which the chassis run, consists in the case of the one-piece design shown in FIG. 2 from a floor traverse e to which lateral U-rails / ', / "are attached, the lower flanges g' of which are the running rails and their upper flanges g " form the guides that secure against lifting.

Die Sicherung gegen Abheben erfolgt bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 durch die um vertikale Achsen umlaufenden, an den Fahrgestellen angeordneten Führungsrollen li, die mit Spurkränzen i versehen sind, die, wie Fig. 2 deutlich erkennen läßt, unter die oberen Führungsschienen g" greifen.The protection against lifting takes place in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 by the guide rollers li rotating around vertical axes, arranged on the chassis and provided with flanges i , which, as FIG. 2 clearly shows, under the upper guide rails g " grab.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 bestehen die Laufschienen aus I-Trägerprofüen k'', k", auf deren oberen Flanschen ein Winkelprofil aufweisende Laufleisten /', /" befestigt sind. Auf der zum oberen Flansch des Trägers parallelen Fläche des Winkelprofils laufen spurkranzlos ausgebildete Laufrollen b wie gemäß Fig. 1 und 2. Die Führungsrollen ti sind an den Fahrgestellen an um 45° geneigten Achsen drehbar gelagert. Auch sie sind in diesem Fall spurkranzlos und laufen auf durch die nach unten gerichteten Schrägflächen der Winkelprofile /', /" gebildeten Bahnen. Diese Ausführungsform ist vom Gesichtspunkt der unbedingt betriebssicheren Führung unter Verminderung der Reibungsbeanspruchungen von besonderem Vorteil. Die Schrägflächen, die gemäß der Zeichnung auf der Außenseite der Trägerprofile k', k" angeordnet sind, können statt dessen auch beiderseits auf deren nach innen gekehrten Seiten laufen. Die dargestellte Anordnung gewährleistet jedoch in Kurven des Traggerüstes ein besseres Abfangen der Kräfte, die die Tragrollen von ihrer Führungsbahn abzuheben suchen. Außerdem besitzt sie den Vorteil der leichten Zugänglichkeit und Überwachungsmöglichkeit bei allerdings etwas vergrößerter Baubreite der Gesamtkonstruktion, da die Führungsrollen ti in diesem Fall an sich schräg nach außen und unten erstreckenden Ansätzen m', m" der Fahrgestelle gelagert werden müssen.In the embodiment according to FIG. 3, the running rails consist of I-beam profiles k ″, k ″, on the upper flanges of which an angle profile having running bars / ′, / ″ are attached. On the surface of the angled profile parallel to the upper flange of the carrier run flangedless rollers b as shown in FIGS. 1 and 2. The guide rollers ti are rotatably mounted on the chassis on axes inclined by 45 °. In this case, they too have no flange and run on tracks formed by the downward sloping surfaces of the angle profiles / ', / ". This embodiment is of particular advantage from the point of view of absolutely reliable guidance while reducing the frictional stresses are arranged on the outside of the carrier profiles k ', k " can instead also run on both sides on their inwardly facing sides. However, the arrangement shown ensures better interception of the forces in curves of the supporting structure that seek to lift the support rollers from their guideway. In addition, it has the advantage of easy accessibility and monitoring, but with a somewhat larger overall width of the overall construction, since the guide rollers ti in this case have to be mounted on the chassis m ', m "of the chassis that extend obliquely outward and downward.

Aus Fig. 1 ist ferner ersichtlich, wie die aufeinanderfolgenden Fahrgestelle über eine Stange n, die bei o' und o" über Kegelgelenke — allseitig gelenkig — in Ansätzen p', p" der Fahrgestelle gelagert ist, miteinander verbunden werden, wobei die Herstellung dieser Verbindung, d. h. die Montage der Stange η zwischen den Fahrgestellen in gespanntem Zustand des in der Figur nicht dargestellten Bandes erfolgt.From Fig. 1 it can also be seen how the successive chassis via a rod n, which at o ' and o "is mounted on conical joints - hinged on all sides - in approaches p', p" of the chassis, are connected to each other, the production of this Connection, ie the assembly of the rod η between the chassis takes place in the tensioned state of the band, not shown in the figure.

Die abtreibende Welle der Elektromotoren c kann entweder gemäß Fig. 1 und 2 starr oder gemäß Fig. 3 über eine elastische Kupplung r', r" mit den Achsen a der Laufrollen gekuppelt sein. Die Laufrollen b können auch selbst jeweils die eine Hälfte der elastischen Kupplung r darstellen.May be a of the rollers coupled to the axes c, the output shafts of the electric motors, either according to FIG. 1 and 2 rigidly or in accordance with Fig. 3 r via a flexible coupling ', r ". The rollers b can also themselves in each case one half of the elastic Represent clutch r.

In Fig. 3 sind im Traggerüst der Förderanlage mindestens in ansteigenden bzw. abfallenden Strecken derselben angeordnete Bremsbalken s', s" dargestellt, die, solange die Schleifleitung unter Strom steht, entgegen der Wirkung von Federn t', t", wie gezeichnet, gelüftet sind, aber bei Ausfall des Stromes sich gegen Schleifflächen u, u" der Fahrgestelle bremsend anlegen. In Fig. 3 in the support frame of the conveyor system at least in rising or falling sections of the same arranged brake beams s ', s " are shown, which, as long as the conductor rail is energized, against the action of springs t', t", as shown, lifted are, but in the event of a power failure, apply braking against grinding surfaces u, u "of the chassis.

Ferner sind in Fig. 3 auf den Fahrgestellen angeordnete Bracken v', v" dargestellt, die den in an sich bekannter Weise auf den Fahrgestellen befestigten elastischen Gurt w gemuldet halten und dadurch den Füllquerschnitt des Bandes vergrößern. Furthermore, brackets v ', v " arranged on the chassis are shown in FIG. 3 , which keep the elastic belt w attached to the chassis in a known manner troughed and thereby increase the filling cross-section of the belt.

Claims

Patent claims

1. Conveyor, on the supporting frame provided with self-propelled, running on rollers arranged on chassis conveyor belt sections are moved, characterized in that each pair of rollers (b ', b ") is provided with an electric motor (c', c") , the output shaft of which (a ', a ") is at the same time the axis of the rollers, or is connected to this axis by a coupling (r', r") , the rollers in a manner known per se against being lifted off their rail guides by additionally arranged on the chassis , against forced guidance, a rigid guide of the successive, in their spacing securing manner articulated to each other undercarriages enabling guide roller pairs (h, ti, h ") are secured.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that with lateral guidance of the driven rollers (b ^r , b ") by means of flanges arranged on them, the guide rollers which secure them against lifting run about horizontal axes.

3. Conveyor device according to claim 1, characterized in that with flanged formation of the driven rollers (b) the guide rollers (ti) which protect against lifting are flanged rollers rotating about vertical axes, the flanges (i) of which under guide rails (/ ', f ") grab the shoring.

4. Conveyor according to claim 1, characterized in that the rollers against Ab-

lifting securing guide rollers (h ', h ") are designed without flange and are arranged in an oblique direction with respect to the roller axes (α) on the chassis and run against corresponding inclined surfaces on the supporting structure.

5. Conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spacing of successive chassis under the articulated connection of the same securing connection from one in each of the two chassis in a ball joint [ο ', o "), with the arrangement of the two ball joints in the vicinity of the transverse plane of the pairs of rollers, mounted rod (w).

6. Conveyor device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the chassis are biaxial, wherein the parts of the chassis carrying the two axes (af, a ") are supported by a pivot (d) od in the longitudinal axis of the chassis. Like. Rotatable against each other, but are neither displaceable nor angled connected.

7. Conveyor device according to one of claims 1 to 6 using conveyor belt sections, their conveying surface by an elastic belt attached to the chassis is formed, characterized in that the distance between the successive chassis means securing each other than the chassis apart and such the Belt section is formed between these tensioning device.

8. Conveyor device according to one of claims 1 to 7 with a switchable in individually and disconnectable block sections divided conductor line for the supply of electricity to the electric motors, characterized in that the switching on and off of the block sections and when using three-phase current, the phase change with analogous application for the switching and control of intermediate drives when conveying with belt sections known, is regulated by the tape section of automatically operated devices.

9. Conveyor device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in individual block sections fed by frequency converters the speed of the conveyor belt sections can be regulated by changing the frequency, whereby by automatically from the band section actuated contacts is ensured that the transition of a section of tape from the previous one Block section or in the following block section can only take place while in the successive one Block distances the frequency is the same.

10. Conveyor device according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the supporting frame of the conveyor system, at least in ascending or descending stretches of the conductor line, controlled, only effective in the event of a power failure, braking devices acting mechanically on the belt sections (/, t ', «'And s", t "', u") are arranged.

11. Conveyor device according to one of the claims 1 to 9, characterized in that the motors in a known manner with Power failure acting on their output shaft braking devices are provided, which are so designed are that they become ineffective again if they are uninterrupted for a certain period of time have been claimed.

12. Conveyor device according to one of claims 1 to 11, characterized by one in the Conductor line switched on measuring point for the current consumption of each of the individual parallel-connected Engines.

Considered publications:
German Patent Nos. 595 167, 595 551, 918, 905 724, 602 731, 602 810;

German patent application G 1141 VI / 5d

(published October 4, 1951).

1 sheet of drawings

809 730/283 1.59809 730/283 1.59