DE1046151B

DE1046151B - Feedback device with half-wave traffic

Info

Publication number: DE1046151B
Application number: DEL24021A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Theodor Thierfelder
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1956-02-06
Filing date: 1956-02-06
Publication date: 1958-12-11

Description

Eindrahtfernsteuerungen mit Halbwellenverkehr zum Steuern eines Empfängers von einem Geber aus sind bekannt. Erfindungsgemäß wird die Anwendung dieser Fernsteuerungen durch eine Kombination mit Rückmeldeeinrichtungen erweitert. Die Erfindung kennzeichnet sich hierbei dadurch, daß die erste Halbwelle zur Kommandogabe von der Kommandostelle an den Empfänger und die zweite Halbwelle zur Rückmeldung vom Empfänger zur Kommandostelle benutzt wird. Der hiernach auf der Empfängerseite liegende Rückmeldegeber kann eine unmittelbare Rückmeldung z. B. durch einen von einem Empfänger-Relais zu betätigenden Kontakt veranlassen oder eine mittelbare, wobei der Empfänger erst Schalt- und Bewegungsvorgänge der zu steuernden Vorrichtung auslöst und von dieser die Betätigung des Rückmeldegebers erfolgt.Single-wire remote controls with half-wave traffic for controlling a receiver from a transmitter are known. According to the invention, the application these remote controls expanded by a combination with feedback devices. The invention This is characterized by the fact that the first half-wave is used to issue commands from the command post the receiver and the second half-wave are used for feedback from the receiver to the command post will. The feedback transmitter on the receiving end can send an immediate Feedback z. B. caused by a contact to be actuated by a receiver relay or a indirect, the receiver only switching and moving processes of the device to be controlled triggers and from this the actuation of the feedback transmitter takes place.

Die Rückmeldeglieder können reine Anzeigegeräte oder elektrische oder magnetische Steuerglieder sein. Die Rückmeldeeinrichtung kann für eine Durchgabe von einfachem »Ja«- und »Nein«-Kommando geeignet sein, z. B. in Form eines geberseitigen Kontaktes und eines Schauzeichens als Anzeigegerät. Sie kann aber auch eine Anzeige oder eine Bewegung bewirken, die von der Größe des Rückmeldestromes abhängig ist.The feedback elements can be pure display devices or electrical or magnetic control elements. The feedback device can be suitable for transmitting simple "yes" and "no" commands be e.g. B. in the form of an encoder-side contact and a flag as a display device. But she can also cause a display or a movement that depends on the size of the feedback current.

In Fig. 1 bis 3 der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben.In Fig. 1 to 3 of the drawing, three embodiments of the invention are shown.

In Fig. 1 ist eine vereinfachte Schaltung dargestellt, die durch Schließen des Schalters 10 das Relais 11 unter Strom zu setzen gestattet. Das Relais 11 bewirkt ein Schließen des Kontaktes 12, wodurch das Schauzeichen 13 als Rückmeldeglied betätigt wird.In Fig. 1 a simplified circuit is shown, by closing the switch 10, the relay 11 allowed to be electrified. The relay 11 causes the contact 12 to close, whereby the Indicator 13 is operated as a feedback element.

Nach Fig. 2 kann mit Hilfe des Widerstandes 14 der Strom für das Tauchspulgerät 15 kontinuierlich geändert werden. Hierdurch wird bewirkt, daß der Anker mehr oder weniger in die Spule hineingezogen wird, wodurch der Hebel 16 mehr oder weniger verschwenkt wird. Der Hebel 16 betätigt dabei eine Schaltbrücke 17, die wahlweise die Stromkreise a, b, c schließt. Das Tauchspulgerät 15 dient somit als Kraftglied. Gleichzeitig wird der Widerstand 18 verstellt und damit der Strom für die Betätigung des Anzeigeinstrumentes 19 verändert. Auf dem Anzeigeinstrument 20 kann durch Marken gekennzeichnet werden, bei welchem Strom die drei Stromkreise a, b, c durchgeschaltet sind. Durch entsprechende Auslegung der Widerstände 18 und 14 und der Anzeigeinstrumente 19, 20 kann erreicht werden, daß diesen Stellungen ein gleich großer Zeigerausschlag der Instrumente 19 und 20 zugeordnet ist.According to FIG. 2, the current for the moving coil device 15 can be changed continuously with the aid of the resistor 14. This has the effect that the armature is more or less drawn into the coil, whereby the lever 16 is pivoted more or less. The lever 16 actuates a switching bridge 17, which optionally closes the circuits a, b, c. The moving coil device 15 thus serves as a force member. At the same time the resistor 18 is adjusted and thus the current for the actuation of the display instrument 19 is changed. Marks on the display instrument 20 indicate the current at which the three circuits a, b, c are switched through. By appropriate design of the resistors 18 and 14 and the display instruments 19, 20 it can be achieved that an equally large pointer deflection of the instruments 19 and 20 is assigned to these positions.

Für die Anzeigeinstrumente 19 und 20 werden vorzugsweise Profilgeräte verwendet, so daß beide Zeiger nebeneinander auf- und niedergehen. Hierdurch ist ein leichter Vergleich möglich. An Stelle des gezeich-Rückmeldeeinrichtung
mit HalbwellenverkehrProfile devices are preferably used for the display instruments 19 and 20, so that both pointers go up and down next to one another. This enables an easy comparison. Instead of the signed feedback device
with half-wave traffic

Anmelder:Applicant:

LICENTIA Patent-Verwaltungs - G. m. b. H., Hamburg 36, Hohe Bleichen 22LICENTIA Patent Administration - G. m. B. H., Hamburg 36, Hohe Bleichen 22

Dipl.-Ing. Theodor Thierfelder, Oldenburg (Oldbg.), ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Theodor Thierfelder, Oldenburg (Oldbg.), has been named as the inventor

neten Tauchspulengerätes 15 kann auch beispielsweise ein elektrohydraulisches Hubgerät oder ein Zugmagnet als Kraftglied verwendet werden. Der Parallelzweig mit Kondensator 21 und Widerstand 22 dient zur bekannten Stromspeicherung für die stromlose Halbwelle.Neten plunger coil device 15 can also, for example, be an electro-hydraulic lifting device or a pull magnet can be used as a force link. The parallel branch with capacitor 21 and resistor 22 is used for the well-known current storage for the currentless half-wave.

Fig. 3 zeigt eine Einrichtung, bei der sowohl auf der Kommando- als auch auf der Empfängerseite je ein differentiell wirkendes Tauchspulensystem verwendet ist. Beide Systeme dienen sowohl der Steuerung als auch der Rückmeldung, wobei das System auf der Empfängerseite einen Motor als Verstellglied so lange drehrichtungsgebunden einschaltet, bis es durch das Verstellglied wieder in die Nullstellung gebracht ist. Durch den Abgriff am Widerstand 23 wird der Strom in den Tauchspulen 24 und 33 gesteuert. Bei Stromfluß in der Spule 33 werden der Hebel 26 durch seinen Anker 27 geschwenkt und der Schalter 28 betätigt. Er schaltet den Motor 29 ein, und dieser betätigt die zu steuernde Vorrichtung, z. B. eine nicht dargestellte Maschine, und außerdem über die mechanische Verbindung 30 den Abgriff am Rückmeldewiderstand 31. Der über 31 fließende Strom wird hierdurch geändert und bewirkt, daß der DifFerentialanker 27 des Hebels 26 in die Nullstellung zurückgeht. Hierbei wird über den Hebel 26 der Schalter 28 wieder geöffnet. Außerdem tritt zwischen den Tauchspulen 24 und 25 auf der Kommandoseite Gleichgewicht ein, so daß der Zeiger 34 am gemeinsamen Anker 35 auf die Nullstellung zurückgeht. Der Zeiger 34 war bei Beginn des Steuervorganges von der Tauchspule 24 verstellt worden. Jeder Einstellung am Widerstand 23 ist eine bestimmte Einstellung am Widerstand 31 zugeordnet. Die Empfängerseite stellt somit eine Steueranordnung dar, deren Zustand über die Differentialtauchspulsysteme 24, 25., 33, 32 zur Kommandostelle rückgemeldet wird. Die Wider-Fig. 3 shows a device in which both on the command side and on the receiver side a differentially acting moving coil system is used. Both systems are used for control as well as the feedback, whereby the system on the receiver side uses a motor as an adjusting element until it is brought back into the zero position by the adjusting element is. The current in the plunger coils 24 and 33 is controlled by the tap on the resistor 23. When current flows in the coil 33, the lever 26 is pivoted by its armature 27 and the switch 28 actuated. He turns on the motor 29, and this actuates the device to be controlled, e.g. B. one not machine shown, and also via the mechanical connection 30 the tap on the feedback resistor 31. The current flowing through 31 is thereby changed and causes the differential anchor 27 of the lever 26 returns to the zero position. Here, the switch 28 is operated via the lever 26 opened again. In addition, equilibrium occurs between the plunger coils 24 and 25 on the command side a, so that the pointer 34 on the common armature 35 goes back to the zero position. The pointer 34 had been adjusted by the plunger coil 24 at the beginning of the control process. Everyone setting on Resistor 23 is assigned a specific setting on resistor 31. The recipient side provides thus represents a control arrangement, the state of which via the differential immersion coil systems 24, 25, 33, 32 for Is reported back to the command post. The cons

809 698/362809 698/362

stände 23 und 31 können auch als Ringwiderstände ausgeführt werden, so daß eine Anzeige über einen Kreisbogen von 360° möglich ist.stands 23 and 31 can also be designed as ring resistors, so that a display on a A circular arc of 360 ° is possible.

Claims

Patent claims:

1. feedback device with half-wave traffic, characterized in that the first half-wave for issuing commands from the command post the receiver and the second half-wave for feedback from the receiver to the command post is used.

2. Control nadh claim 1, characterized in that that a feedback receiver with only one rest and one working position in the feedback circuit of the sender, for example a flag, is used.

3. Control according to claim 1, characterized in that display instruments on the command post with continuous display, either only in the feedback circuit or a second instrument in the transmitter circuit.

4. Control according to claim 1 and 3, characterized in that an electromagnetic force member is remotely controlled by the command current and this force element is also the feedback transmitter, z. B. a variable electrical resistance adjusted.

5. Control according to claim 1, characterized in that that corresponding on the command and receiver side for control and feedback a differentially acting moving coil system is used, the receiver-side Moving coil system switches on a direction-of-rotation motor as an adjusting element until the moving coil system by the motor via the feedback resistor by compensating the Effect of the command current is brought back to the zero position and thus also the command-side moving coil system.

1 sheet of drawings