DE1041738B

DE1041738B - Regulator for gas turbine jet engines

Info

Publication number: DE1041738B
Application number: DEG16959A
Authority: DE
Inventors: Clinton Chamberlain Lawry; Bruce Arrington Wells
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1955-04-19
Filing date: 1955-04-19
Publication date: 1958-10-23

Description

Regler für Gasturbinen-Strahltriebwerke Die Erfindung betrifft einen Regler für Gasturbinen-Strahltriebwerke, bei dem die elektrisch gebildete Drehzahlregelabweichung ü b°r einen elektrischen Verstärker das als Stellglied dienende Brennstoffventil verstellt und bei dem die höchstzulässige Brennstoffmenge durch die als erste Störgröße dienende höchstzulässige Abgastemperatur begrenzt ist.Gas Turbine Jet Engine Regulator The invention relates to a Controller for gas turbine jet engines, in which the electrically generated speed control deviation Via an electrical amplifier, the fuel valve serving as an actuator adjusted and in which the maximum permissible fuel quantity by the first disturbance variable serving maximum permissible exhaust gas temperature is limited.

Es ist bereits bekannt, mit zwei Regelgrößen zu arbeiten, von denen eine "einem Drehzahl- bzw. Leistungssollwert entspricht, während die andere angibt, inwieweit das Triebwerk den Leistungssollwert tatsächlich abgibt. Dabei wirkt die zweite Regelgröße der ersteren entgegen; die so gebildete Regelabweichung wirkt auf ein als Stellglied dienendes Brennstcffventil, das die Brennstoffzufuhr für das Triebwerk entsprechend einstellt.It is already known to work with two controlled variables, of which one "corresponds to a speed or power setpoint, while the other indicates to what extent the engine actually delivers the power setpoint. The second controlled variable contrary to the former; the control deviation formed in this way is effective on a fuel valve serving as an actuator, which controls the fuel supply for adjusts the engine accordingly.

Es kann bei Drehzahl- und Leistungsänderungen vorkommen, daß bestimmte Regelgrößen der Gasturbine mit dem durch die Einstellung des Leistungssollwerteinstellers geforderten Drehzahlsoll-,vert nicht Schritt halten oder unerwünschte bzw. unzulässige Werte annehmen. So kann z. B. die Abgastemperatur den zulässigen Höchstwert überschreiten. Es kann ferner vorkommen, daß bei einem Versuch, das Triebwerk schnell auf hohe Drehzahl zu bringen, den Brennkammern zu große Brennstoffmengen zugeführt werden, so daß sich ein zu hohes Verhältnis von Brennstoff zu Verbrennungsluft ergibt, was ein Pumpen des Verdichters zur Folge haben kann, ein Intabilitätszustand innerhalb der Gasturbine, bei dem s s keine Leistung erzeugt wird und außerdem das Triebwerk beschädigt werden kann. Weiterhin kann eine zu große Brennstoffanreicherung des Gemisches die unerwünschte Folge haben, daß der Verbrennungszustand aufhört, ein Zustand, der auch als »Ersaufen« bezeichnet wird und der deshalb außerordentlich unerwünscht ist. weil man gezwungen ist, die Gasturbine bei sehr verringerter Geschwindigkeit wieder anzulassen, wobei eine beträchtliche Verzögerung und ein merklicher Leistungsverlust in Kauf genommen werden müssen. Verlangsamt man andererseits das Triebwerk zur Leistungsverringerung, so kann es vorkommen, daß die Brennstoffzufuhr unter das erforderliche Minimum sinkt und der Verbrennungsvorgang erlischt.With changes in speed and power it can happen that certain controlled variables of the gas turbine do not keep pace with the speed setpoint, vert required by the setting of the power setpoint adjuster, or assume undesired or impermissible values. So z. B. the exhaust gas temperature exceed the maximum permissible value. It can also happen that when trying to bring the engine up to high speed quickly, the combustion chambers are supplied with too large amounts of fuel, so that the ratio of fuel to combustion air is too high, which can result in the compressor pumping. a state of instability within the gas turbine in which s s no power is generated and the engine can also be damaged. Furthermore, too much fuel enrichment of the mixture can have the undesirable consequence that the state of combustion ceases, a state which is also referred to as "drowning" and which is therefore extremely undesirable. because one is forced to restart the gas turbine at a very reduced speed, with a considerable delay and a noticeable loss of power must be accepted. On the other hand, if the engine is slowed down to reduce its power, it can happen that the fuel supply drops below the required minimum and the combustion process goes out.

Es sind deshalb weiterhin Regeleinrichtungen bekanntgeworden, bei denen eine Stellgrößenhöchstbegrenzung für die Brennstoffzufuhr durch die als Störgröße dienende, höchstzulässige Abgastemperatur begrenzt ist. Dadurch kann erreicht werden, daß auch bei einer plötzlichen Verstellung des L.eistungssollwerteinstellers auf höhere Leistung das Triebwerk nur in dem Maße folgt, wie es einer Einhaltung der Temperaturgrenzen entspricht. Bei der bekannten Einrichtung sind zu diesem Zwecke Thermoelemente zur Messung der Abgastemperatur vorgesehen, die Regelschaltung ist jedoch verhältnismäßig kompliziert und dadurch teuer und störanfällig.There are therefore still known control devices at which a manipulated variable maximum limit for the fuel supply by the as a disturbance variable serving, maximum permissible exhaust gas temperature is limited. This can achieve that even with a sudden adjustment of the power setpoint adjuster higher power the engine follows only to the extent that it complies with the Corresponds to temperature limits. In the known device are for this purpose Thermocouples are provided for measuring the exhaust gas temperature, the control circuit is however, it is relatively complicated and therefore expensive and prone to failure.

Es hat sich ferner als zweckmäßig erwiesen, auch eine Stellgrößenbegrenzung nach unten vorzusehen, daß bei einer plötzlichen Verstellung des Leistungssollwerteinstellers nach unten der Verbrennungsvorgang im Triebwerk nicht zum Erlöschen gebracht werden kann. Schließlich ist es besonders bei Gasturbinen-Strahltriebwerken zweckmäßig, die in sehr unterschiedlicher Höhe und damit sehr verschiedenen Lufttemperaturen arbeiten müssen, als weitere Führungsgröße die Ansaugtemperatur des Verdichters einzuführen.It has also proven to be expedient to also limit the manipulated variable to provide downwards that in the event of a sudden adjustment of the power setpoint adjuster downwards, the combustion process in the engine cannot be extinguished can. Finally, it is particularly useful in gas turbine jet engines, at very different altitudes and therefore very different air temperatures must work, the suction temperature of the compressor as a further reference variable to introduce.

Durch die Erfindung soll also eine verbesserte Regeleinrichtung für Gasturbinen geschaffen werden, durch die die Brennstoffmenge so eingeregelt wird, daß sich der Leistungssollwert ergibt, wobei durch eine dynamische Grenzregelung die Grenzwerte für die dem Triebwerk zuzuführenden Brennstoffmengen so festgelegt werden, daß die Betriebs"verte des Triebwerks in den zulässigen Grenzen bleiben.The invention is intended to provide an improved control device for Gas turbines are created through which the amount of fuel is regulated in such a way that that the power setpoint results, with a dynamic limit control the limit values for the fuel quantities to be fed to the engine are set in this way that the operating values of the engine remain within the permissible limits.

Gemäß der Erfindung ist ein Regler für Gasturbinen-Strahltriebwerke, bei dem die elektrisch gebildete Drehzahlregelabwe:ichung über einen elektrischen Verstärker das als Stellglied dienende Brennstoffventil verstellt und bei dem die höchstzulässige Brennstoffmenge durch die als erste Störgröße dienende höchstzulässige Abgastemperatur begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennstoffmenge und der Verdichtungsdruck als weitere Störgrößen Höchst- und Mindestmenge des Brennstoffes begrenzen, wobei diese Störgrößen mittels Spannungsteilern als elektrische Spannungen dargestellt und die Differenz dieser Störspannungen über eine erste Diode an einen Punkt zwischen zwei Widerständen in der die Regelabweichungsschaltung mit dem Verstärker verbindenden Regelleitung angelegt wird, und daß eine von einem Spannungsteile: abgegriffene und um einen bestimmten Betrag geänderte Störspannungsdifferenz über eine zweite, der ersten Diode entgegengesetzt gepolte Diode an einen Punkt in der Regelleitung zwischen dem zweiten nachgeschalteten Widerstand und dem Regelabweichungsverstärker angelegt wird.According to the invention is a regulator for gas turbine jet engines, in which the electrically generated speed control deviation is via an electrical one Amplifier adjusts the fuel valve serving as an actuator and in which the maximum permissible fuel quantity due to the first disturbance variable serving maximum permissible exhaust gas temperature is limited, characterized in that the amount of fuel and the compression pressure as further disturbance variables maximum and minimum amount of fuel limit, whereby these disturbances by means of voltage dividers as electrical voltages shown and the difference between these interference voltages via a first diode to a Point between two resistors in which the control deviation circuit with the amplifier connecting control line is applied, and that one of the voltage components: tapped and changed by a certain amount of interference voltage difference a second diode of opposite polarity to the first diode at a point in the Control line between the second downstream resistor and the error amplifier is created.

Die Erfindung soll nun an Hand der Zeichnung näher erläutert werden. In der Zeichnung ist ein im ganzen mit 10 bezeichnetes Gasturbinen-Strahltriebwerk dargestellt, das einen Verdichter 11, einen Ansaugkanal 12, eine Brennkammer 13, eine mit dem Verdichter 11 über eine Welle 15 verbundene Turbine 14 und eine Schubdüse 16 enthält.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing is a generally designated 10 gas turbine jet engine shown, which has a compressor 11, an intake duct 12, a combustion chamber 13, a turbine 14 connected to the compressor 11 via a shaft 15 and a thrust nozzle 16 contains.

Der flüssige Brennstoff wird durch eine Brennstoffleitung 18 den Brennstoffdüsen 17 und durch diese den Brennkammern 13 zugeführt. In der Brennstoffleitung 18 liegt ein Brennstoffventil 19, das die Brennstoffmenge steuert. Das Ventil kann mit einem N ockenstöß°1 20, der mit einem Stehnocken 21 zusammen arbeitet, eingestellt werden. Der flüssige Brennstoff kann dem Ventil 19 mittels einer in der Abbildung nicht dargestellten Pumpe von einem geeigneten Brennstofftank über die Leitung 22 zugeführt werden. Der Nocken 21 kann durch einen Motor 23 so eingestellt werden, daß sich die mit einem Sollwerteinsteller 24 für die Leistung bzw. den Schub gewählte Trieb-,verl:sdr°hzahl ergibt.The liquid fuel is fed through a fuel line 18 to the fuel nozzles 17 and fed through this to the combustion chambers 13. In the fuel line 18 is located a fuel valve 19 that controls the amount of fuel. The valve can be equipped with a N ockenstöß ° 1 20, which works together with a standing cam 21, can be set. The liquid fuel cannot be fed to the valve 19 by means of one of the devices shown in the figure The pump shown is supplied from a suitable fuel tank via line 22 will. The cam 21 can be adjusted by a motor 23 so that the engine speed selected with a setpoint adjuster 24 for the power or the thrust results.

Der Soll-,verteinsteller 24 ist über eine schematisch angedeutete Welle 25 mit dem Schleifkontakt 27 eines Potentiometers 26 verbunden. Das Potentiometer 26 liegt mit einem Ende an einer positiven Gleichspannuiig, z. B. dein positiven Pol einer Batterie 29, und ist mit seinem anderen Ende bei 28 mit Masse verbund=en. Durch den mittels des Einstellnebels 24 über die Welle 25 verstellbaren Schleifkontakt 27 läßt sich an dem Potentiometer 26 eine Spannung abgreifen, die über in Reihe geschaltete Widerstände 30, 31, 32 und 33 einem Verstärker 34 zugeleitet wird. Im Verstärl@er 34 wird diese Spannung verstärkt und von dort über Leitungen 35 dem Stellmotor 23 zur Verstellundes Brennstoffventils 19 zugeführt.The setpoint adjuster 24 is indicated schematically via a Shaft 25 is connected to the sliding contact 27 of a potentiometer 26. The potentiometer 26 is at one end to a positive DC voltage, z. B. your positive Pole of a battery 29, and its other end is connected to ground at 28. By means of the adjusting lever 24 via the shaft 25 adjustable sliding contact 27, a voltage can be tapped off at the potentiometer 26, which is in series switched resistors 30, 31, 32 and 33 is fed to an amplifier 34. in the Amplifier 34 this voltage is amplified and from there via lines 35 the Servomotor 23 for adjusting the fuel valve 19 is supplied.

:1Tit dem Rotor des Triebwerkes 10 ist über eine schematisch angedeutete Welle 41 oder über ein gepign°t°s Getriebe ein Tachometergenerator 40 verbunden. Dieser Tachometergenerator 40 liefert eine Spannung. die der Drehzahl des Rotors proportional ist und über Verbindungen 42 dem Widerstand, 30 zugeführt werden kann. Die vom Tachometergenerator 40 gelieferte und am Widerstand 30 auftretende Spannung hat ein derartiges Vorzeichen, da,ß sie der vom Schleifkontalet 27 des Potentiometers gelieferten Spannung entgegenwirkt. Der Generator 40 kann entweder einen Gleichstrom erzeugen, es kann aber auch ein UTechs.elstrom-Tachometergenerator ver-,vend2t v@°rd.en, dessen Ausgang dann gleichgerichtet wird. Entspricht die Leistung und Drehzahl des Triebwerks dem mit dem Sollwerteinsteller 24 gewählten und durch den Schleifkontakt 27 eingestellten Sollwert, so heben sich die vom Tachometergenerator 40 an dem Widerstand 30 erzeugte Spannung und die vom Schleifkontakt 27 des Potentiome ters 26 herrührende Spannung gegenseitig auf, so daß über die Impedanzen 31, 32 und 33 keine Regelabweichungsspannung zum Regelabweichungsverstärker 40 nelangt. Die bisher beschriebene Einrichtung dient im wesentlichen zum Einstellen und zur Aufrechterhaltung der Solldrehzahl des Triebwerks mittels einer automatischen Regelung der Brennstoffzufuhr.A tachometer generator 40 is connected to the rotor of the engine 10 via a schematically indicated shaft 41 or via a gepign ° t ° s gear. This tachometer generator 40 supplies a voltage. which is proportional to the speed of the rotor and can be fed to the resistor 30 via connections 42. The voltage supplied by the tachometer generator 40 and occurring at the resistor 30 has such a sign that it counteracts the voltage supplied by the sliding contact 27 of the potentiometer. The generator 40 can either generate a direct current, but it can also be a UTechs.elstrom tachometer generator ver, vend2t v@°rd.en, the output of which is then rectified. If the power and speed of the engine corresponds to the setpoint selected with the setpoint adjuster 24 and set by the sliding contact 27, the voltage generated by the tachometer generator 40 at the resistor 30 and the voltage originating from the sliding contact 27 of the potentiometer 26 offset each other so that No system deviation voltage reaches the system deviation amplifier 40 via the impedances 31, 32 and 33. The device described so far essentially serves to set and maintain the target speed of the engine by means of an automatic control of the fuel supply.

Wird zwecks Erhöhung oder Verringerung der Triebwerksdrehzahl die Stellung des Sollwerteinstellers für die Leistung 24 plötzlich verändert, so kann es vorkommen, daß die Brennstoffzufuhr auf einen viel größeren oder kleineren Wert eingestellt wird, als einem stetigen oder allmählichen Übergang zu der erhöhten oder verminderten Solldrehzahl entsprechen würde. Ebenso kann es vorkommen, daß durch den Sollwerteinsteller 24 eine konstante Solldrehzahl eingestellt wird, .bei der die zulässigen Betriebswerte auch dann überschritten werden, wenn die gewählte Dre'hza'hl .gleichmäßig aufrechterhalten wird. Zum Beispiel kann sich entweder während der Beschleunigung oder auch bei konstanter Drehzahl eine so hohe Brennstoffzufuhr ergeben, daß die Abgastemperaturen über den zulässigen Wert ansteigen. Um dem zu. begegnen, kann man in der Schubdüse 16 in den Ausströmweg der von der Turbine ausgestoßenen Verbrennungsgase Temperaturfühler oder Thermoelemente 43 einbauen, die eine der Abgastemperatur entsprechende Gleichspannung liefern. Diese Spannung kann über Verbindungen 44 einem Temperaturgrenzregler zugeführt werden, der eine über einen Regelspannungsteiler 46 in Form eines Potentiometers angeschlosseneBezugsspannungsquelle, z. B. eine Batteriezelle 45, sowie einen geeigneten Regelabweichungsverstärker 47 enthält. Die zulässige Maximaltemperatur kann mittels des Spannungsteilers 46 eingestellt werden. Die am Spannungsteiler 46 liegende Batteriespannung wird mit der von den Thermoelementen 43 erzeugten Spannung verglichen. Die sich ergebende Temperaturregelabweichungsspannung wird durch den Verstärker 47 verstärkt. Das Ausgangssignal des Verstärkers 47 wird über eine Diode 48 dem Verbindungspunkt der in Reihe geschalteten Widerstände 31 und 32 zugeführt. Der Verstärker 47 ist so geschaltet, daß dann,, wenn die Thermoelemente 43 Temperaturen anzeigen, die unterhalb des eingestellten Temperaturhöchstwertes liegen, das der Diode 48 zugeführte Verstärkerausgangssianal positiv ist, so daß die Diode 48 nicht leitet und folglich keine Regelabweichungsspannung dem Verbindungspunkt zwischen den Widerständen 31 und 32 zugeführt wird. Überschreitet dagegen die Abgastemperatur den eingestellten Höchstwert, so ändert die dem Verstärker von den Thermoelementen 43 und dem Spannungsteiler 46 zugeführte Spannung ihr Vorzeichen, so daß das Ausgangssignal des Verstärkers negativ wird. Dadurch fließt durch die Diode 48 ein Strom, der eine entsprechende Verringerung der an dem Serienwiderstand abfallenden Spannung bewirkt. Auf diese Weise werden etwaige an den Widerstand 31 gelangende positive Regelabweichungsspannungen, die eine Erhöhung der Brennstoffzufuhr zur Folge haben würden, durch einen entsprechenden, vom Diodenstrom herrührenden Spannungsabfall am Widerstand 31 vernichtet. Es kann sogar vorkommen, daB durch den Strom durch die Diode 48 die am Widerstand 32 abfallende Spannung negativ wird, was eine Verringerung der Brennstoffzufuhr und damit bei wesentlichen Übertemperaturen eine entsprechende Temperaturverringerung bewirkt. Schließlich stellt sich im Temperaturgrenzregler.ein bestimmter Gleichgewichtszustand ein, bei dem gerade so viel Strom durch die Diode 48 fließt, daß die vom Sollwertpotentiometer 26 abgegriffene und um die Tachometerspannung verminderte Drehzahlregelabweichungsspannung an dem Widerstand 31 abfällt, so daß das am Widerstand 32 liegende Potential gegenüber Masse gleich Null wird und folglich die Einstellung des Breimstoffventils 19 nicht verändert wird.Is used to increase or decrease the engine speed The position of the setpoint adjuster for the power 24 suddenly changed, so can it happens that the fuel supply is at a much larger or smaller value is set as a steady or gradual transition to the increased or reduced target speed would correspond. It can also happen that a constant setpoint speed is set by the setpoint adjuster 24 which the permissible operating values are exceeded even if the selected Rotation count is maintained evenly. For example, can either be during the acceleration or even at a constant speed such a high fuel supply show that the exhaust gas temperatures rise above the permissible value. To that. encounter, one can encounter in the exhaust nozzle 16 in the outflow path of the ejected by the turbine Install combustion gases temperature sensors or thermocouples 43, which one of the Supply direct voltage corresponding to the exhaust gas temperature. This tension can be via connections 44 are fed to a temperature limit controller, which has a control voltage divider 46 reference voltage source connected in the form of a potentiometer, e.g. Legs Battery cell 45, as well as a suitable control error amplifier 47 contains. The maximum permissible temperature can be set by means of the voltage divider 46 will. The battery voltage present at the voltage divider 46 is compared with that of the Thermocouples 43 compared voltage generated. The resulting temperature control deviation voltage is amplified by the amplifier 47. The output of the amplifier 47 becomes via a diode 48 to the connection point of the series-connected resistors 31 and 32 supplied. The amplifier 47 is connected so that, when the thermocouples 43 Display temperatures that are below the set maximum temperature value lie, the amplifier output signal fed to diode 48 is positive, so that diode 48 does not conduct and consequently no error voltage at the junction between the resistors 31 and 32 is supplied. On the other hand, it exceeds the exhaust gas temperature the set maximum value, the amplifier of the thermocouples changes 43 and the voltage supplied to the voltage divider 46 their sign, so that the output signal of the amplifier becomes negative. As a result, a current flows through the diode 48, the one causes a corresponding reduction in the voltage drop across the series resistor. In this way, any positive system deviation voltages reaching resistor 31, which would result in an increase in the fuel supply, through a corresponding, from the diode current resulting voltage drop across resistor 31 is destroyed. It can It can even happen that the current flowing through the diode 48 causes the voltage drop across the resistor 32 Voltage becomes negative, which leads to a reduction in the fuel supply and thus at significant excess temperatures a corresponding Temperature decrease causes. Finally, a certain state of equilibrium arises in the temperature limit controller one in which just enough current flows through diode 48 that the setpoint potentiometer 26 tapped speed control deviation voltage reduced by the tachometer voltage drops across resistor 31, so that the potential across resistor 32 is opposite The mass equals zero and consequently the setting of the pulp valve 19 does not is changed.

Es kann vorkommen, daß die Schaltung aus verschiedenen Gründen, z. B. infolge der thermischen Trägheit der Thermoelemente 43, instabil arbeitet, so daß geeignete Stabilisierungseinrichtungen erforderlich werden. Der über die Diode 48 angeschlossene Temperaturgrenzregler drosselt die Brennstoffzufuhr an das Triebwerk immer dann, wenn Verhältnisse eintreten, die mit Übertemperaturen verbunden sind. Ähnliche Grenzwertregelungen erfolgen mittels der Leitungsverbindungen über die Dioden 50 und 51, die mit dem Verbindungspunkt zwischen den Widerständen 32 und 33 bzw. unmittelbar mit dem Eingang des Störspannungsverstärkers 34 verbunden sind. Die Diode 50 gehört zu einem Brennstoffmengengrenzregler, der immer dann, wenn das Kafhodenpotential der Diode 50 gegenüber der Anode negativ wird, den Höchstwert der Brennstoffzufuhr begrenzt, und zwar auf Grund von Regelgrößen, die nichts mit derAbgas -temperatur zu tun haben. Die Diode 51 ist entgegengesetzt gepolt wie die Dioden 48 und 50; sie dient zur Begrenzung der dem Verstärker 54 zugeführten Regelgrößen negativer Polarität, so daß die Brennstoffzufuhr eine Mindestgrenze nicht unterschreiten kann. Die Wirkungsweise der Diode 51 entspricht der der Diode 48, natürlich mit der Ausnahme, daß die Diode 51 die Brennstoffmenge im entgegengesetzten Sinne wie die der Diode 48 regelt und somit eine Unterschreitung des Brennstoffmindestsollwertes verhindert. Es können zwei oder mehr derartiger Begrenzungs.dioden, die zur gleichen Zeit wirksam sind, vorgesehen sein. Treten beide Begrenzungsdioden 48 und 50 gleichzeitig in Tätigkeit, so gehorcht die Einrichtung derjenigen Diode, die die stärkste Drosselung, d. h. die geringste Brennstoffmenge verlangt. Verlangt die Diode 48 und die ihr zugeordnete Stufe eine niedrigere Brennstoffmenge als die Diode 50, so wird die Diode 50 überhaupt nicht leitend. Ist die Diode 52 zur gleichen Zeit leitend, wie eine der beiden Dioden 48 oder 50, was bedeuten würde, daß entgegen den Anweisungen der Diode 48 bzw. 50 die Diode 51 eine Erhöhung der Brennstoffmenge verlangt, so gehorcht die Einrichtung in erster Linie der Diode 51, da diese direkt mit dem Verstärker 34 verbunden ist. Zusätzlich dazu können in beiden Polungsrichtungen noch weitere Regeldioden vorgesehen sein. In jedem Falle wird die Stellgrößenbegrenzung für die Brennstoffzufuhr durch diejenige Begrenzungsdioden bestimmt, die den engsten Sollwertsbereich für die Brennstoffmenge vorschreiben. Ebenso dominiert bei der Regelung jeweils .der Einfluß derjenigen Diode oder Diodengruppe, deren Regelspannungen an letzter Stelle, d. h. an demjenigen Punkt, der dem Regelabweichungsverstärkereingang am nächsten gelegen ist, in :den Regelkreis eingespeist wird, gegenüber etwaigen entgegengesetzt gerichteten und folglich entgegenwirkenden Einflüssen seitens der weiter vorn angeschalteten Dioden. Natürlich tritt ein derartiger Konfliktfall zwischen den einzelnen Regelbefehlen durch die einzelnen Dioden nur in den seltensten Fällen ein. Die durch die Diode 50 bewirkte Stellgrößenhöchstbegrenzung für die Brennstoffzufuhr soll hauptsächlich ein Pumpen des Verdichters 11 verhindern. Ein derartiges Pumpen kann jedoch je nach dem herrschenden Verdichtungsdruck bzw. Verbrennungsluftdruck in den Brennkammern bei ganz verschiedenen Brennstoffmengen eintreten. Bei einem hohen Verdichtungsdruck muß die Brennstoffmenge verhältnismäßig stark anwachsen, ehe eine -Übersättigung mit Brennstoff eintritt, wohingegen bei einem niedrigen Druck hierfür bereits eine geringe Brennstoffmenge ausreicht. Daher ist ein geeigneter Druckmesser, z. B. eine Druckdose 52, vorgesehen, die über eine Druckleitung 53 mit der Hochdruckseite des Verdichters im Innern der Gasturbine verbunden ist und auf diese Weise eine Anzeige des herrschenden Verdichtungsdruckes liefert. Die Druckdose wirkt auf einen Schleifkontakt 54 eines Spannungsteilers 55, der mit der Druckdose 52 verbunden ist. Gegenüber der Druckdose. 52 kann, wie in der Abbildung gezeigt, zur Kompensation von Außendruckänderungen eine zweite, evakuierte Druckdose angeordnet sein. Die Kathode der Diode 50 ist über eine Verbindung 57 an den Schleifkontakt 54 angeschlossen. Dem Spannungsteiler 55 wird von einer geeigneten, nicht geerdeten Spannungsquelle, z. B. der Batterie 58, eine Gleichspannung zugeführt. Ein Brennstoffventil-Rückführpotentiometer 59 ist über einen Widerstand 60 und geeignete Leitungen 61 und 62 an den Druckgeberspannungsteiler 55 sowie an die Batterie 58 angeschlossen. Der Spannungsteiler 59 besitzt einen Schleifkontakt 63, der elektrisch mit Masse -und mechanisch über die Welle 64 des Stellmotors 23 mit dem Brennstoffventilstellnocken 21 derart verbunden ist, daß er in seiner Bewegung den die Brennstoffmenge einstellenden Bewegungen des Nockens 21 und des Brennstoffventiles 19 folgt.It can happen that the circuit for various reasons, e.g. B. due to the thermal inertia of the thermocouples 43, works unstably, so that suitable stabilization devices are required. The one about the diode 48 connected temperature limit controllers throttle the fuel supply to the engine whenever conditions occur that are associated with excess temperatures. Similar limit value regulations are carried out by means of the line connections via the Diodes 50 and 51, which are connected to the connection point between resistors 32 and 33 or are connected directly to the input of the interference voltage amplifier 34. The diode 50 belongs to a fuel quantity limit controller, which is always when the Kafhodenpotential the diode 50 with respect to the anode is negative, the maximum value the fuel supply is limited, due to controlled variables that have nothing to do with the exhaust gas temperature. The diode 51 is polarized opposite to that Diodes 48 and 50; it serves to limit the controlled variables fed to the amplifier 54 negative polarity, so that the fuel supply does not fall below a minimum limit can. The mode of operation of the diode 51 corresponds to that of the diode 48, including, of course except that the diode 51 controls the amount of fuel in the opposite sense as which the diode 48 regulates and thus an undershoot of the minimum fuel target value prevented. There can be two or more such limiting diodes working at the same time Time are effective, be provided. If both limiting diodes 48 and 50 occur at the same time in operation, the device obeys the diode that has the strongest choke, d. H. requires the least amount of fuel. Demand the diode 48 and you associated stage has a lower amount of fuel than the diode 50, the Diode 50 not conductive at all. The diode 52 is conducting at the same time as one of the two diodes 48 or 50, which would mean that contrary to the instructions the diode 48 or 50, the diode 51 requires an increase in the amount of fuel, so the device obeys primarily the diode 51, since this is directly connected to the amplifier 34 is connected. In addition to this, additional ones can be used in both polarity directions Control diodes can be provided. In any case, the manipulated variable limit for the Fuel supply is determined by the limiting diodes that have the narrowest setpoint range prescribe for the amount of fuel. Likewise, dominates in each case in the regulation .the influence of the diode or diode group whose control voltages are connected to the last Place, d. H. at the point that corresponds to the control error amplifier input on is located closest to: the control loop is fed, opposite to any directed and consequently counteracting influences on the part of those connected further ahead Diodes. Of course, such a conflict occurs between the individual rule commands through the individual diodes only in the rarest of cases. The one through the diode 50 caused maximum control value limitation for the fuel supply should mainly prevent the compressor 11 from pumping. Such pumping can, however, depending on the prevailing compression pressure or combustion air pressure in the combustion chambers occur with very different amounts of fuel. At a high compression pressure the amount of fuel must grow relatively rapidly before supersaturation occurs with fuel, whereas at a low pressure there is already one a small amount of fuel is sufficient. Therefore, a suitable pressure gauge, e.g. Legs Pressure cell 52 is provided, which is connected to the high pressure side of the via a pressure line 53 Compressor is connected inside the gas turbine and in this way a display of the prevailing compression pressure delivers. The pressure cell acts on a sliding contact 54 of a voltage divider 55, which is connected to the pressure cell 52. Opposite to the pressurized can. As shown in the figure, 52 can be used to compensate for changes in external pressure a second, evacuated pressure cell can be arranged. The cathode of diode 50 is connected to the sliding contact 54 via a connection 57. The voltage divider 55 is supplied by a suitable, ungrounded voltage source, e.g. B. the battery 58, a DC voltage is supplied. A fuel valve feedback potentiometer 59 is via a resistor 60 and suitable lines 61 and 62 to the pressure transducer voltage divider 55 and connected to the battery 58. The voltage divider 59 has a Sliding contact 63, which is electrically connected to ground and mechanically via the shaft 64 of the Servomotor 23 is connected to the fuel valve control cam 21 such that in its movement it corresponds to the movements of the cam which adjust the fuel quantity 21 and the fuel valve 19 follows.

Die Spannungsteiler 55 und 59, die nicht geerdete Spannungsquelle 58 und die aus dem Widerstand 60 und den Leitungen 61 und 62 bestehenden Zwischenverbindungen bilden eine Schaltung, die am Schaltungspunkt 57 eine Regelabweichungsspannung entsprechend der Abweichung zwischen den Spannungsteiler-Schleifkontakten 54 und 63 liefert. Diese Regelabweichungsspannung wird der Kathode der Diode 50 zugeführt, so daß das Potential dieser Kathode in Bezug auf Masse der Richtung und Größe der Regelabweichung entspricht. Wenn also z. B. (der Widerstand 60 soll in diesem Zusammenhang vorerst vernachlässigt werden) der geerdete Schleifkontakt 63 des Rückführspannungsteilers 59 und der Schleifkontakt 54 des Druckgeberspannungsteilers 55 in der Mittelstellung stehen, so liegen der Schleifkontakt 54, der Punkt 57 und die Kathode der Diode an Masse, d. h. auf dem Potential Null, weil die Spannungsabfälle an den von den Schleifkontakten abgegriffenen Teilen der Spannungsteiler 55 und 59 genau gleich sind und folglich die Schleifkontakte 54 und 63 auf demselben Potential liegen. Ebenso hat natürlich jede beliebige andere verhältnisgleiche Einstellung der Schleifkontakte 54 und 63, z. B. eine Einstellung auf ein Drittel des Abstandes an den beiden oberen Spannungsteilerenden zur Folge, daß der Verbindungspunkt 57 Nullpotential führt. Umgekehrt hat jede Abweichung von den verhältnisgleichen Stellungen der Schleifkontakte 54 und 63 zur Folge, daß am Punkt 57 eine Spannung gegen Masse auftritt, deren Vorzeichen von der Richtung und der Größe von der Größe des Stellungsunterschiedes abhängt. Befinden sich die Schleifkontakte 54 und 63 z. B. in der in der Abbildung dargestellten Stellung, so erscheint am Punkt 57 eine positiv c Spannung, da sich in diesem Falle der Brennstofft:entilnock .en und der Schleifkontakt 63 des Rückführspannungsteilers in ihrer untersten Stellung befinden und damit über die Leitung 62 direkt mit dem negativen Pol der Batterie 58 verbunden sind. Der Schleifkontakt 54 liegt etwa in der Mitte des Spannungsteilers 55, der auf diese Weise die Spannung der Batterie 58 teilt. so daß die eine Hälfte dieser Spannung dem Schleifkontakt 54 und damit dem Punkt 57 mit positiver Polarität zugeführt wird. Folglich ist die Diode 50 gesperrt, und die Stellgrößenhöchstbegrenzung für die Brennstoffzufuhr wird nicht wirksam.The voltage dividers 55 and 59, the non-grounded voltage source 58 and the interconnections consisting of resistor 60 and lines 61 and 62 form a circuit which, at node 57, has a control error voltage correspondingly the deviation between the voltage divider sliding contacts 54 and 63 supplies. This error voltage is fed to the cathode of the diode 50, so that the Potential of this cathode in relation to the mass, the direction and the size of the control deviation is equivalent to. So if z. B. (In this context, resistor 60 should initially be are neglected) the grounded sliding contact 63 of the feedback voltage divider 59 and the sliding contact 54 of the pressure transducer voltage divider 55 in the middle position are, the sliding contact 54, the point 57 and the cathode of the diode are located on mass, d. H. at zero potential because the voltage drops across the Sliding contacts tapped parts of the voltage divider 55 and 59 exactly the same and consequently the sliding contacts 54 and 63 are at the same potential. Likewise, of course, any other setting of the sliding contacts has the same proportions 54 and 63, e.g. B. an adjustment to a third of the distance on the top two Voltage divider ends with the result that the connection point 57 leads to zero potential. Conversely, any deviation from the relative positions of the sliding contacts has 54 and 63 result in a voltage against ground occurring at point 57, the sign of which depends on the direction and the size of the size of the difference in position. Are the sliding contacts 54 and 63 z. B. in the one shown in the figure Position, a positive c voltage appears at point 57, since in this case the fuel: entilnock .en and the sliding contact 63 of the feedback voltage divider in its lowest position are located and thus via the line 62 directly to the negative pole of the battery 58 are connected. The sliding contact 54 lies approximately in the middle of the voltage divider 55, which divides the voltage of the battery 58 in this way. so that one half this voltage the sliding contact 54 and thus the point 57 with positive polarity is fed. As a result, the diode 50 is blocked, and the maximum limit of the manipulated variable for the fuel supply is not effective.

Bleibt der Schleifkontakt 54 des Druckgeberspannungsteilers etwa in der dargestellten Stellung, während dagegen das Brennstoffventil so lange im Sinne einer erhöhten Brennstoffzufuhr verstellt wird, bis der Schleifkontakt 63 :des Brennstoffventil-Rückführspannungsteilers die Mittellage auf dem Spannungsteiler 59 nach oben überschreitet, so wird der Punkt 57 negativ. Dadurch beginnt die Diode 50 Strom zu führen, und der Brennstoffmeengengrenzregler tritt in Tätigkeit.If the sliding contact 54 of the pressure transducer voltage divider remains approximately in the position shown, while on the other hand the fuel valve so long in the sense an increased fuel supply is adjusted until the sliding contact 63: the fuel valve feedback voltage divider exceeds the central position on the voltage divider 59 upwards, the point 57 negative. As a result, the diode 50 begins to conduct current, and the fuel quantity limit controller comes into action.

Der Brennstoffmengengrenzregler tritt allgemein dann in Tätigkeit, wenn man das Triebwerk auf maximale Beschleunigung bringt. Bei einer derartigen Beschleunigung steigt der Verdichtungsdruck allmählich an, wodurch der Schleifkontakt 54 des Spannungsteilers 55 durch den Druckgeber 52 allmählich nach oben verstellt und damit die Brennstoffmenge erhöht wird, ohne daß dabei die Gefahr einer Übersättigung auftritt. Aus den vorstehenden Erläuterungen ist ersichtlich, daß der Schleifkontakt 63 des Rückführspannungsteilers59 niemals eine im Verhältnis höhere Lage als der Schleifkontakt 54 des Spannungsteilers 55 beibehalten kann. Bei einer Beschleunigung wird also das Ventil 19 anfänglich so lange in Öffnungsrichtung verstellt, bis der Schleifkontakt 63 des Rückführspa-.iiiungsteilers die der Lage des Schleifkontaktes 54 ent-m#precheiide Stellung erreicht. Von diesem Augenbliclc an wird die Stellgrößenhöchstbegrenzung in der Weise wirksam, daß die weitere Aufwärtsbewegung des Schleifkontaktes 63, d. h. die Öffnungsgeschwindigkeit des Brennstoffventils verlangsamt und der V erstellgeschwindigkeit des Schleifkontaktes 54 gleichgemacht wird. Auf diese Weise wird die weitere Öffnung des Brennstoffventils 19 in Abhängigkeit vom allmählichen Ansteigen des Verdichtungsdruckes bei der Zunahme der Drehzähl des Triebwerks gesteuert.The fuel limit regulator generally comes into operation, when you bring the engine to maximum acceleration. With such a Acceleration increases the compression pressure gradually, creating the sliding contact 54 of the voltage divider 55 gradually adjusted upwards by the pressure transmitter 52 and thus the amount of fuel is increased without the risk of oversaturation occurs. From the above explanations it can be seen that the sliding contact 63 of the feedback voltage divider 59 never has a relatively higher position than the Sliding contact 54 of the voltage divider 55 can be maintained. When accelerating so the valve 19 is initially adjusted in the opening direction until the Sliding contact 63 of the return circuit divider that of the position of the sliding contact 54 ent-m # precheiide position reached. From this moment on, the manipulated variable is the maximum limit effective in such a way that the further upward movement of the sliding contact 63, d. H. the opening speed of the fuel valve slows down and the V creation speed of the sliding contact 54 is made the same. This way the wider opening will be of the fuel valve 19 as a function of the gradual increase in the compression pressure controlled at the increase of the engine speed.

Die Brennstoffmenge, die ohne Gefahr in die Brennkammer 13 eingeführt werden kann, ist nicht nur vom @'@erdichtungsdruclz, sondern auch von der Ansaugt2nip--ratur abhängig. Dementsprechend kann man in den Ansatighanal 12 des Verdichters einen Temperaturfühler, z. B. einen Widerstand 70, dessen Widerstandswert temperaturabhängig ist, einbauen. Der Widerstand 70 ist mittels Leitungen 71 dem in der Brückenschaltung befindlichen Widerstand 60 parallel g s gsabfall an den Widerständen eschaltet. Der Spannun11, 60 und 70 ändert sich daher in Abhängigkeit von der Ansauglufttemperatur, und zwar haben höhere Temperatttren höhere Widerstandswerte zur Folge. Da die Parallelschaltung der beiden Widerstände 60 und 70 in Reihe in die Verbindung zwischen dem Spannungsteiler 59 und dem positiven Pol der Spannungsquelle58 eingeschaltet ist, wirkt sich eine vom Widerstand 70 v@ahrgenommene Temperaturerhöhung und eine entsprechende Widerstandserhöhung in der Parallei_schaltung der Widerstände 60 und 70 auf die Brücke in der gleichen Weise aus wie eine Widerstandserhöhung in demjenigen Teil des Spannungsteilers 59, der sich oberhalb des Schleifkontaktes 63 befindet, also wie eine geringfügige Verstellung des Schleifkontaktes 63 nach unten. Eine vom Widerstand 70 wahrgenommene Erhöhung der Ansaugtemperatur hat daher zur Folge, daß der Punkt 57 gegenüber Masse etwas positiver wird, so daß bei höheren Ansaugtemperaturen die Brennstoffmenge ebenfalls etwas erhöht werden kann.The amount of fuel that can be introduced into the combustion chamber 13 without danger is not only dependent on the sealing pressure, but also on the suction temperature. Accordingly, you can in the Ansatighanal 12 of the compressor, a temperature sensor, for. B. install a resistor 70, the resistance value of which is temperature-dependent. The resistor 70 is by means of lines 71 g s the resistance located in the bridge circuit 60 in parallel to the resistors gsabfall eschaltet. The voltages 11, 60 and 70 therefore change depending on the intake air temperature, and higher temperatures result in higher resistance values. Since the parallel connection of the two resistors 60 and 70 is connected in series in the connection between the voltage divider 59 and the positive pole of the voltage source 58, a temperature increase perceived by the resistor 70 and a corresponding increase in resistance in the parallel circuit of the resistors 60 and 70 have an effect the bridge in the same way as an increase in resistance in that part of the voltage divider 59 which is located above the sliding contact 63, that is, like a slight downward adjustment of the sliding contact 63. An increase in the intake temperature perceived by the resistor 70 therefore has the consequence that the point 57 becomes somewhat more positive with respect to ground, so that the amount of fuel can also be increased somewhat at higher intake temperatures.

In der Regelungseinrichtung ist ferner noch eine weitere Schaltung vorgesehen, die aus einem Widerstand 72 und einem Spannungsteiler 73 besteht, die beide in Reihe zwischen den Punkt 57 und einem Spannungsteiler 74 geschaltet sind. Der Spannungsteiler 74 kann mit dem Rückführspannungsteiler 59 parallel geschaltet sein. Der Schleifkontakt 75 des Spannungsteilers 73 ist mit der Anode 51 verbunden. Mit Hilfe dieser zusätzlichen Schaltung wird aus dem zuvor beschriebenen Brennstoffmengenregler eine weitere Spannung entnommen, die gleichfalls eine Funktion des Verdichtungsdruckes, der Ansaugtemperatur und der Stellung des Brennstoffventils 19 ist. Der Widerstands-,vert des Widerstandes 72 ist so bemessen, daß er gegenüber dem des Spannungsteilers 73 groß ist, so daß die Dioden 51 widerstandsmäßig wesentlich fester mit dem Rückführspannungsteiler59 als mit dem Verdichtungsdruckspannungsteiler 55 gekoppelt ist. Die an dem Schleifkontakt 75 auftretende Spannung ist daher wesentlich mehr von der Stellung des Schleifkontaktes 63 des Rückführspannungsteilers als von der Stellung des Schleifkontaktes 54 abhängig. Bei der zusätzlichen Schaltung einschließlich der Diode 51 handelt es sich um eine Stellgrößenmindestbegrenzung; sie sorgt dafür, daß die Brennstoffmenge einen bestimmten Mindestwert nicht unterschreitet. Dieser Mindestwert wird so gewählt, daß sich bei einer Unterschreitung ein zu mageres Gemisch ergeben würde, so daß der Verbrennungsvorgang nicht mehr aufrechterhalten werden könnte und ein umständliches Wiederzünden oder Wiederanlassen des Trieb-tverkes erforderlich wäre.There is also another circuit in the control device provided, which consists of a resistor 72 and a voltage divider 73, the both are connected in series between point 57 and a voltage divider 74. The voltage divider 74 can be connected in parallel with the feedback voltage divider 59 be. The sliding contact 75 of the voltage divider 73 is connected to the anode 51. With the help of this additional circuit, the previously described fuel quantity regulator becomes another voltage taken, which is also a function of the compression pressure, the intake temperature and the position of the fuel valve 19. The resistance, vert of the resistor 72 is dimensioned so that it is opposite that of the voltage divider 73 is large, so that the diodes 51 are much more resistive to the feedback voltage divider 59 than is coupled to the compression pressure voltage divider 55. The one on the sliding contact 75 occurring voltage is therefore much more dependent on the position of the sliding contact 63 of the feedback voltage divider as dependent on the position of the sliding contact 54. The additional circuit including diode 51 is one Manipulated variable minimum limit; it ensures that the amount of fuel a certain Does not fall below the minimum value. This minimum value is chosen so that an undershoot would result in a too lean mixture, so that the combustion process could no longer be sustained and a cumbersome re-ignition or Restarting the drive-tverkes would be necessary.

Wie bereits oben erwähnt wurde, ist die Diode 51 so gepolt, daß sie in umgekehrter Richtung leitet als die Dioden 48 und 50; die Diode 51 scll ja auch die Stellgrößengrenze anheben, die beiden anderen Dioden dagegen senken. Damit die Stellgrößenmindestbegrenzung wirksam wird, muß der Schleifkontakt 75 des Spannungsteilers 73 gegenüber dem Eingang des Regelabweichungsverstärkers 34 positiv werden. Es kann dabei, wie bereits erwähnt wurde, vorkommen, daß die Diode 48 oder die Diode 50 zur gleichen Zeit Strom führen wie die Diode 51. In diesem Falle überwiegt jedoch der Regeleinfluß der Stellgrößenmindestbegrenzung, da diese direkt an den Verstärk ereingang angeschlossen ist und die an früherer Stelle in der Regeleinrichtung auftretenden Störspannungen durch entsprechend erhöhten Spannungsabfall überkompensiert werden. In der gleichen Weise kann die Diode 50 über den Regeleinfluß der Diode 48 dominieren, da die Diode 50 »stromabwärts« im Stellgrößenkreis eingeschaltet ist. Es ist leicht einzusehen, daß man die Tätigkeit der Regeleinrichtung auch in Abhängigkeit von anderen Betriebswerten begrenzen kann und sich dazu noch anderer Stellgrößengrenzregler bedienen kann, die in der gleichen Weise über nur in einer Richtung leitende Anordnungen, wie die gezeigten Dioden, angeschaltet sind. DerartigeStellgrößengrenzregelungen können mit Recht als »dynamische Grenzen« bezeichnet werden, da sie .die Grenzwerte in Abhängigkeit von den ihnen zugeordneten Betriebswerten ändern.As already mentioned above, the diode 51 is polarized so that it conducts in the opposite direction than diodes 48 and 50; the diode 51 also scll Increase the manipulated variable limit, but decrease the other two diodes. So that The minimum limitation of the manipulated variable becomes effective, the sliding contact 75 of the voltage divider 73 become positive with respect to the input of the control error amplifier 34. It can in this case, as has already been mentioned, it happens that the diode 48 or the diode 50 conduct current at the same time as the diode 51. In this case, however, predominates the control influence of the manipulated variable minimum limitation, since this is sent directly to the amplifier input is connected and those that occur earlier in the control system Interference voltages are overcompensated by a correspondingly increased voltage drop. In the same way, the diode 50 can dominate the control influence of the diode 48, since the diode 50 is switched on "downstream" in the manipulated variable circuit. It is easy understand that the activity of the control device is also dependent on can limit other operating values and there are also other manipulated variable limit controllers can operate, which in the same way via only one-way guiding arrangements, like the diodes shown are switched on. Such control variable limit regulations can rightly be called "dynamic limits" because they .the limit values dependent on change from the operating values assigned to them.

Claims

PATEN TANSPRLCHE: 1. Regulator for gas turbine jet engines, in which the electrically generated speed control deviation adjusts the fuel valve serving as an actuator via an electrical amplifier and in which the maximum permissible fuel quantity is limited by the maximum permissible exhaust gas temperature serving as the first disturbance variable, characterized in that the Fuel quantity and compression pressure as further disturbance variables limit the maximum and minimum amount of fuel, these disturbance variables being represented as electrical voltages by means of voltage dividers (59, 63 and 54, 55) and the difference between these disturbance voltages via a first diode (50) at a point between two Resistors (32, 33) in which the control deviation circuit (26, 30) with the amplifier (34) connecting the control line is applied, and that an interference voltage difference tapped by a voltage divider (73, 75) and changed by a certain amount via a second, the first diode (50) opposite The polarized diode (51) is applied at a point in the control line between the second downstream resistor (33) and the error amplifier (34j).

2. Regulator according to claim 1, characterized in that one the pressure cell (52; 56) responding to the compression pressure of the engine, the sliding contact (54) of the disturbance variable voltage divider (55) and the adjusting device (20, 21, 23, 64) of the fuel valve (19) the sliding contact (63) of the disturbance variable voltage divider (59) adjusted and that both disturbance variables.voltage divider (55, 59) parallel to the Terminals of a voltage source (58) lie.

3. Regulator according to claim 2, characterized in that that the voltage divider (73) which changes the interference voltage difference between the sliding contacts (54, 63) of the disturbance variable voltage divider (55, 59) and one in series with it lying series resistor (72) that the sliding contact (75) of the Voltage divider (73) taken, changed interference voltage difference is positive, and that the diode (51) connected to the sliding contact (75) in the direction of the Control error amplifier (34) lets through and blocks the other direction.

4. Regulator according to claim 2 or 3, characterized by a to the intake temperature of the engine, verks appealing resistance thermometer (70, 60) with one of the two disturbance variable voltage dividers (59 or 55) is connected in series.

5. Regulator according to one of the preceding claims, characterized in that the intake temperature corresponding voltage to a Point of the control line, seen from the control error amplifier (34), after the first upstream resistor (33) is applied.

6. Regulator according to one of the claims 2 to 5, characterized in that the sliding contact (63) of a disturbance size voltage divider (59) mechanically via the drive shaft (64) of the valve control motor (23) with the valve control cam connected is. Documents considered: British Patent No. 675 368.