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DE05256886T1 - Robotervorrichtung zum Greifen von Zellen und anderen Anwendungen mit integrierter spektroskopischer Kapazität - Google Patents

Robotervorrichtung zum Greifen von Zellen und anderen Anwendungen mit integrierter spektroskopischer Kapazität Download PDF

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DE05256886T1
DE05256886T1 DE05256886T DE05256886T DE05256886T1 DE 05256886 T1 DE05256886 T1 DE 05256886T1 DE 05256886 T DE05256886 T DE 05256886T DE 05256886 T DE05256886 T DE 05256886T DE 05256886 T1 DE05256886 T1 DE 05256886T1
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Abstract

Robotervorrichtung, welche folgendes umfaßt:
ein Hauptbett (5), ausgestattet mit einer Abbildungsstation (100), wobei ein eine Probe enthaltender Probenbehälter (10) in einer Objektposition angeordnet werden kann, und
einen Kopf (118) mit zugehörigem Positionierungssystem (98), welcher oberhalb des Hauptbetts der Vorrichtung montiert ist und dadurch gekennzeichnet ist, daß er weiterhin folgendes umfaßt:
optische Teilsysteme (110) für die Anregung und Erfassung, die unterhalb des Hauptbetts der Vorrichtung montiert sind und so angeordnet sind, daß sie die Objektposition von unten anregen und Licht von dieser erfassen.

Claims (33)

  1. Robotervorrichtung, welche folgendes umfaßt: ein Hauptbett (5), ausgestattet mit einer Abbildungsstation (100), wobei ein eine Probe enthaltender Probenbehälter (10) in einer Objektposition angeordnet werden kann, und einen Kopf (118) mit zugehörigem Positionierungssystem (98), welcher oberhalb des Hauptbetts der Vorrichtung montiert ist und dadurch gekennzeichnet ist, daß er weiterhin folgendes umfaßt: optische Teilsysteme (110) für die Anregung und Erfassung, die unterhalb des Hauptbetts der Vorrichtung montiert sind und so angeordnet sind, daß sie die Objektposition von unten anregen und Licht von dieser erfassen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das optische Teilsystem für die Anregung so gesteuert werden kann, daß es eine Anregung bei irgendeiner aus einer Mehrzahl verschiedener Wellenlängen liefert, um eine Mehrzahl verschiedener interessierender Farbstoffe selektiv anzuregen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das optische Teilsystem für die Anregung eine Mehrzahl verschiedener Arten von optischen Quellen (46) für verschiedene Emissionswellenlängen umfaßt, um eine Mehrzahl verschiedener interessierender Farbstoffe selektiv anzuregen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei das optische Teilsystem für die Anregung eine Mehrzahl verschiedener Bandpaßfilter (50) umfaßt, um Licht mit verschiedenen Wellenlängen auszuwählen, um eine Mehrzahl verschiedener interessierender Farbstoffe selektiv anzuregen.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das optische Teilsystem für die Anregung eine Weißlichtquelle (24) umfaßt.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das optische Teilsystem für die Anregung wenigstens eine optische Quelle (24) umfaßt, die so angeordnet ist, daß sie die Objektposition in einem schrägen Winkel beleuchtet.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei das optische Teilsystem für die Erfassung so angeordnet ist, daß es Licht von der Objektposition erfaßt, so daß das Licht in einer Dunkelfeld-Konfiguration erfaßt wird, wobei Licht von der wenigstens einen optischen Quelle, wenn es nicht gestreut wird, nicht zu dem erfaßten Signal beiträgt.
  8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das optische Teilsystem für die Erfassung eine Mehrzahl verschiedener Filter (246) erfaßt, um die Erfassung von Licht mit verschiedenen Emissionswellenlängen, die mit der Fluoreszenz einer Mehrzahl verschiedener interessierender Farbstoffe einhergehen, zu unterstützen.
  9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend ein Optik-Positionierungssystem (72) zum Ausrichten der optischen Teilsysteme für die Anregung und die Erfassung relativ zu der Objektposition, so daß der Probenbehälter von jeder gewünschten Stelle in die Objektposition bewegt werden kann.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das optische Teilsystem für die Anregung eine Mehrzahl von gerichtetes Licht emittierenden Einheiten umfaßt, die so angeordnet sind, daß sie Strahlen emittieren, die optische Achsen haben, die auf der Oberfläche eines gemeinsamen Kegels liegen, dessen Spitze mit der Objektposition zusammenfällt.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die optische Quelle eine Mehrzahl von gerichtetes Licht emittierenden Einheiten umfaßt, die so angeordnet sind, daß sie Strahlen emittieren, die optische Achsen haben, die auf der Oberfläche wenigstens zweier Kegel liegen, deren Spitzen miteinander und mit der Objektposition zusammenfallen.
  12. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend eine Zuführ-/Stapelvorrichtung (107) für den Probenbehälter, die so betreibbar ist, daß sie jeden aus einer Mehrzahl von Probenbehältern aus einer Zuführeinrichtung (106) versorgt und sie zu einem Stapel (108) zurückbringt.
  13. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Kopf eine Mehrzahl von Elementen umfaßt, um eine Probenmanipulationsaufgabe auszuführen.
  14. Verwendung eines Roboters mit einem für die Manipulation biologischer Proben ausgestatteten Kopf (118), wobei die Verwendung folgendes umfaßt: Bereitstellen eines Probenbehälters (10), der wenigstens eine Zelle enthält, Anordnen des Probenbehälters an einer Abbildungsstation (100), Vornehmen einer spektroskopischen Messung durch Beleuchten der wenigstens einen Zelle von unten und Erfassen von Licht von der wenigstens einen Zelle ebenfalls von unten, und Manipulieren der wenigstens einen Zelle mit dem Kopf auf Basis der spektroskopischen Messung.
  15. Verwendung nach Anspruch 14, wobei die spektroskopische Messung auf einem fluoreszierenden Mittel basiert.
  16. Verwendung nach Anspruch 15, wobei das fluoreszierende Mittel ein Farbstoff ist.
  17. Verwendung nach Anspruch 16, wobei der Farbstoff in der wenigstens einen Zelle enthalten ist.
  18. Verwendung nach Anspruch 16, wobei die wenigstens eine Zelle in einem Medium enthalten ist, welches mit dem Farbstoff markiert ist, dessen optische Aktivität durch Sekretion aus der wenigstens einen Zelle modifiziert wird.
  19. Verwendung nach Anspruch 18, wobei die Sekretion ein Protein, eine Nukleinsäure, ein Lipid, ein Zucker, ein Metabolit oder ein Arzneimittel ist.
  20. Verwendung nach Anspruch 18 oder 19, wobei die spektroskopische Messung Fluoreszenz, Weißlicht, Infrarotlicht, mittels Raman-Spektroskopie oder Autofluoreszenz detektiert.
  21. Verwendung nach einem der Ansprüche 15 bis 20, wobei das fluoreszierende Mittel ein inhärenter Teil der Zelle ist.
  22. Verwendung nach einem der Ansprüche 14 bis 21, wobei die wenigstens eine Zelle eine Tierzelle ist.
  23. Verwendung nach Anspruch 22, wobei die wenigstens eine Tierzelle ein interessierendes biologisches Molekül exprimiert.
  24. Verwendung nach Anspruch 23, wobei das interessierende biologische Molekül aus der Gruppe ausgewählt ist, bestehend aus einem Peptid, einem Polypeptid, einer Nukleinsäure, einem Lipid, einem Metaboliten, einem glycosylierten oder unglycosylierten Protein und einem biopharmazeutischen Protein.
  25. Verwendung nach einem der Ansprüche 15 bis 21, wobei das fluoreszierende Mittel aus der Gruppe ausgewählt ist, bestehend aus einem Protein, einer Nukleinsäure, einem Lipid, einem Zucker, einem Metaboliten und einem Arzneimittel.
  26. Verwendung nach einem der Ansprüche 15 bis 21, wobei das fluoreszierende Mittel mittels Weißlicht oder Infrarotlicht detektiert wird.
  27. Verwendung nach Anspruch 14, wobei die spektroskopische Messung auf einem Raman-Mittel basiert.
  28. Verwendung nach Anspruch 15, wobei die wenigstens eine Zelle ein Protein, eine Nukleinsäure, ein Zucker oder ein Metabolit ist.
  29. Verwendung nach Anspruch 15, wobei die wenigstens eine Zelle ein Mittel absondert, welches mittels Weißlicht, Infrarotlicht oder Raman-Spektroskopie detektiert wird.
  30. Verwendung nach Anspruch 15, wobei die wenigstens eine Zelle ein Mittel absondert, welches durch Zugabe einer Verbindung, die mittels Autofluoreszenz detektiert wird, zu der wenigstens einen Zelle detektiert wird.
  31. Verwendung nach Anspruch 15, wobei die wenigstens eine Zelle ein Mittel enthält, welches durch Zugabe einer Verbindung, die mittels Fluoreszenz, Weißlicht, Infrarotlicht, Raman-Spektroskopie oder Autofluoreszenz detektiert wird, zu der wenigstens einen Zelle detektiert wird.
  32. Verwendung nach Anspruch 15, wobei die wenigstens eine Zelle ein Mittel absondert, welches durch Zugabe einer Verbindung, die mittels Fluoreszenz, Weißlicht, Infrarotlicht, Raman-Spektroskopie oder Autofluoreszenz detektiert wird, zu der wenigstens einen Zelle detektiert wird.
  33. Verwendung nach Anspruch 15, wobei die wenigstens eine Zelle eine Membran aufweist, die ein Mittel enthält, welches durch Zugabe einer Verbindung, die mittels Fluoreszenz, Weißlicht, Infrarotlicht, Raman-Spektroskopie oder Autofluoreszenz detektiert wird, zu der wenigstens einen Zelle detektiert wird.
DE05256886T 2005-01-27 2005-11-07 Robotervorrichtung zum Greifen von Zellen und anderen Anwendungen mit integrierter spektroskopischer Kapazität Pending DE05256886T1 (de)

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