CZ324097A3 - Zařízení pro kontinuální měření okamžité polohy pohybujícího se kolejového vozidla - Google Patents

Description

Zařízení pro kontinuální měření okamžité polohy pohybujícího se kolejového vozidla

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro kontinuální měření okamžité polohy kolejového vozidla pohybujícího se po kolejové dráze, a to pomocí měřicí trati, která je uspořádaná rovnoběžně s kolejovou dráhou a na které je měřena poloha každého kolejového vozidla, a změřená poloha každého kolejového vozidla je odeslána do počítače, který řídí hnací mechanismus překladního ústrojí.

Dosavadní stav techniky

U ústrojí pro překládku materiálu ve formě přepravních jednotek, jako jsou například kontejnery, výměnné zásobníky, sedlové návěsy a podobně mezi pohybujícím se kolejovým vozidlem a skladem, popřípadě jiným vozidlem za použití překladních ústrojí schopných pojíždět podél kolejové dráhy, je obtížné sladit polohu překladních ústrojí s okamžitou polohou kolejového vozidla a synchronizovat pohyb překladních ústrojí s pohybem kolejových vozidel. Při nakládce se totiž musí překladní ústrojí s přepravními jednotkami nacházet přesně nad místem pro nakládku na příslušném kolejovém vozidle, zatímco při vykládce se musí překladní ústrojí nacházet přesně nad vykládanými přepravními jednotkami. Za tímto účelem se musí nejprve zjistit přesná poloha a rychlost kolejového vozidla.

Pro tento účel je známo mechanické zařízení, u kterého se používá měřicí vůz (DE 42 33 007 Al). Toto zařízení je velmi drahé a je příčinou poměrně vysokých nákladů.

Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení pro kontinuální měření okamžité polohy pohybujícího se kolejového vozidla, které poskytuje perfektní výsledky měření a které může být přesto vyrobeno levně.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen zařízením výše uvedeného druhu, jehož podstata spočívá v tom, že na měřicí trati jsou rozloženy po její délce spínací prvky, které sestávají z mechanicky ovladatelného elektrického spínače opatřeného pružným spínacím páskem, že spínacím prvkům jsou přiřazeny pružné spínací pásky, že spínací pásky jsou vytvořeny nebo uspořádány tak, že i při maximálním sinusoidním chodu kola a značném opotřebení kola a / nebo kolejnice se jich dotýká a je stlačuje obvodová plocha kola, tedy oběžný věnec, popřípadě nákolek, projíždějícího kolejového vozidla, že spínací pásky jsou vytvořeny a / nebo uspořádány tak, že dosahují téměř k hlavě jedné z obou kolejnic kolejové dráhy, a že spínací prvky mají malou vzájemnou vzdálenost.

Pomocí konstrukce a / nebo uspořádání spínacího pásku a pomocí malé vzájemné vzdálenosti jednotlivých spínacích prvků je zajištěno velmi přesné průběžné zachycování polohy kolejového vozidla, a na základě toho mohou být řízeny hnací mechanismy překladních ústrojí tak, že se překladní ústrojí vždy nacházejí s velkou přesností na správném místě a synchronně se pohybují správnou rychlostí.

Spínací pásky přiřazené ke spínacím prvkům mohou být uloženy na samotných spínacích prvcích nebo nezávisle na nich.

Zařízení podle vynálezu může být vyrobeno obzvláště levně, protože jako spínací prvky mohou být použity běžně dostupné spínače, které se opatří speciálním spínacím páskem, popřípadě ke kterým je spínací pásek přiřazen.

S výhodou jsou spínací prvky uloženy pružně, ať už samostatně nebo po sestavách.

V jednom z provedení vynálezu jsou spínací prvky uspořádány pod úrovní kolejnicové hlavy, takže je do značné míry vyloučeno poškození.

V dalším provedení vynálezu je měřicí trať, tvořena alespoň jednou ploštinou, ke které jsou spínací prvky připájeny.

Podle jiného význaku vynálezu může být měřicí trať tvořena také alespoň jednou plechovou deskou, ke které jsou spínací prvky přišroubovány, přinýtovány nebo přilepeny.

Podle výhodného provedení vynálezu je měřicí trať tvořena alespoň jednou zásuvkovou lištou, do které jsou spínací prvky zasunuty pomocí kolíkových zástrček zprostředkujících elektrické připojení. Tak lze spínací prvky snadno jednotlivě měnit, takže i údržba a opravy měřicí trati vyžadují pouze malé náklady.

Podle dalšího význaku vynálezu je spínací pásek vytvořen a / nebo uspořádán tak, že může zachycovat rovněž příčné síly. Tím je vyloučen posuv spínacího pásku v podélném směru kolejnice způsobený projíždějícím kolem.

• ·· ········ • · · ··· ·· ···♦· ····· · · ·

- 4 Obzvláště výhodné provedení předmětu vynálezu spočívá v tom, že je spínací pásek na svém konci přivráceném k spínacímu prvku opatřen zalomením. Tím vznikají i při stlačení spínacího pásku projíždějícím kclem kolejového vozidla i při nevýhodných podmínkách penze malé síly ve spínací oblasti.

Ve výhodném provedení vynálezu jsou spínací prvky překryty plíškem ve tvaru U. Tak se zabrání poškození a znečištění spínacích prvků.

V jiném příkladném provedení vynálezu je zalomení spínacího pásku směřováno dolů a zasahuje do zalomení jednoho z ramen plechu ve tvaru U překrývajícího spínací prvek.

V dalším provedení vynálezu je spínací prvek alespoň v oblasti, v níž dochází ke kontaktu s oběžným věncem, popřípadě nákolkem kola kolejového vozidla, opatřen ochrannou vrstvou proti opotřebení. Tím se podstatně zvýší životnost spínacího pásku.

Životnost spínacího pásku může být podle dalšího význaku vynálezu zvýšena také tím, že se spínací pásek v oblasti, v níž dochází ke kontaktu s oběžným věncem, popřípadě nákolkem kola kolejového vozidla, opatří válečkem. Kromě toho se tímto zmenší příčné síly působící na uložení spínacích pásků.

Přesnost měření zařízení podle vynálezu je nezávislá na délce měřicí trati a závisí pouze na vzájemné montážní vzdálenosti spínacích prvků. V případě bezprostředně vedle sebe uspořádaných spínacích prvků o šířce například 6,5 mm je přesnost měření rovněž 6,5 mm, Podle dalšího výzr.aku vynálezu je proto dáno, že vzájemná vzdálenost jednotlivých spínacích prvků odpovídá minimálně tloušťce spínacích prvků.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je dále podrobněji popsán pomocí obrázků, kde obr. 1 až 3 schematicky znázorňují vždy po jednom polovičním příčném řezu horní částí kolejnice v oblasti oběžného věnce kolejového vozidla, vždy v jiné poloze sinusoidního chodu kola, s vedle uspořádanou měřicí tratí, obr. 4 až 6 vždy po jednom polovičním příčném řezu horní částí kolejnice v oblasti nákolku kolejového vozidla, vždy v jiné poloze sinusoidního chodu kola a s jiným stavem opotřebení kola kolejového vozidla s vedle uspořádanou měřicí tratí.

Příkladná provedení vynálezu

Zařízení podle vynálezu sestává v podstatě z měřicí trati zobrazené na obr. 1 až 6, která je tvořena soustavou za sebou uspořádaných spínacích prvků 1. Ke každému spínacímu prvku je přiřazen spínací pásek 2, kterého se dotýká obvodová plocha kola 3. tedy oběžný věnec 3L (obr. 1 až

3), popřípadě nákolek 3S kolejnicích 4 projíždějícího kolejového vozidla a který je tímto stlačován. Při tom se vykývne spínací pásek 2 kolem bodu 5 otáčení, čímž a tím je se stiskne tlačítko 6 uspořádané na spínacím prvku odeslán signál. Odeslaný signál je přiveden do ne znázorněného počítače, který řídí hnací mechanismus rovněž neznázorněného překladního ústrojí.

Za sebou uspořádané spínací prvky 1 tvořící měřicí trať jsou zasunuty pomocí kolíkových zástrček 2 do zásuvkové liš ty 8, přičemž kolíkové zástrčky 7 zprostředkují elektrické spojení. Spínací prvky 1 však mohou být také upevněny pomocí pájených spojů na ploštině nebo mohou být přinýtovány, pří• · · · šroubovány nebo přilepeny k plechové desce.

Spínací pásek 2 je opatřen dolů směřujícím zalomením 2 a spínací prvky 1 jsou překryty plechem 10 ve tvaru U. Při tom zasahuje jedno z ramen plechu 10 ve tvaru U do zalomení 9 spínacího pásku 2V oblasti, v níž dochází ke kontaktu spínacího pásku 2 s oběžným věncem 3L, popřípadě s nákolkem 32. kola 1, je spínací pásek 2 opatřen válečkem 11 (obr. 3), popřípadě válečkem 11¹ (obr. 4).

Claims (13)

1. Zařízení pro kontinuální měření okamžité polohy kolejového vozidla pohybujícího se po kolejové dráze, pomocí měřicí trati, která je uspořádaná rovnoběžně s kolejovou dráhou a na které je měřena poloha každého kolejového vozidla, a změřená poloha každého kolejového vozidla je odeslána do počítače, který řídí hnací mechanismus překladního ústrojí, vyznačující se tím, že na měřicí trati jsou po její délce rozloženy spínací prvky (1), které sestávají z mechanicky ovladatelných elektrických spínačů opatřených pružným spínacím páskem (2), že spínací pásek (2) je vytvořen a /nebo uspořádán tak, že i při maximálním sinusoidním chodu kola (3) a značném opotřebení kola (3) a / nebo kolejnice (4) se ho dotýká a stlačuje ho obvodová plocha kola (3), tedy oběžný věnec (3L), popřípadě nákolek (3S), projíždějícího kolejového vozidla, že spínací pásek je vytvořen a / nebo uspořádán tak, že dosahuje téměř k hlavě jedné z obou kolejnic (4) kolejové dráhy, a že spínací prvky (1) mají malou vzájemnou vzdálenost.

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že spínací prvky (1) jsou jednotlivě nebo po sestavách pružně uloženy.

3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že spínací prvky (1) jsou uspořádány pod úrovní kolejnicové hlavy.

•· · ·· ···· • · · · · · · • · · · · · • · ·· ·· ···· • · · · · ·

4. Zařízení podle nároku 1, 2 nebo 3, vyznačující se tím, že měřicí traú je tvořena alespoň jednou ploštinou, ke které jsou spínací prvky (1) připájeny.

5. Zařízení podle nároku 1, 2 nebo 3, vyznačující se tím, že měřicí trať je tvořena alespoň jednou plechovou deskou, ke které jsou spínací prvky (1) přišroubovány, přinýtovány nebo přilepeny.

6. Zařízení podle nároku 1, 2 nebo 3, vyznačující se tím, že měřicí trať, je tvořena alespoň jednou zásuvkovou lištou (8), do které jsou spínací prvky (1) zasunuty pomocí kolíkových zástrček (7) zprostředkujících elektrické připojení.

7. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že spínací pásek (2) je vytvořen a / nebo uspořádán tak, že může rovněž zachycovat příčné síly.

8. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že spínací pásek (2) je na svém konci přivráceném ke spínacímu prvku (1) opatřen zalomením (9) .

9. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že spínací prvky (1) jsou překryty plechem (10) ve tvaru U.

• ·· · • ·· ·· ···· • · · · · · · • · · · • ·· ·· ·

10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že zalomení (9) spínacího pásku (2) je směřováno dolů a do tohoto zalomení (9) zasahuje jedno z ramen plechu (10) ve tvaru U zakrývajícího spínací prvek (1).

11. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že spínací pásek (2) je alespoň v oblasti, v níž dochází ke kontaktu s oběžným věncem (3L), popřípadě s nákolkem (3S) kola (3) kolejového vozidla, opatřen ochrannou vrstvou proti opotřebení.

12. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že spínací pásek (2) je alespoň v oblasti, v níž dochází ke kontaktu s oběžným věncem (3L), popřípadě s nákolkem (3S) kola (3) kolejového vozidla, opatřen válečkem (11).

13. Zařízení podle jednoho předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vzájemná vzdále nost jednotlivých spínacích prvků (1) je přibližně 5 mm.