CN86104988B - 自行车传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲柄往复摆动式自行车传动装置。该装置有一个可以设置在车架上的传动箱。在传动箱内设置了圆锥齿轮式曲柄摆动机构、超越离合器－－齿轮式单向传动机构和箱式变速机构。传动箱到驱动轮之间采用轴传动机构。采用本发明的自行车，曲柄往复摆动、比普通自行车绕行速度快、省力、方便、舒适。

Description

自行车传动装置

本发明涉及一种自行车传动装置，特别是曲柄往复摆动式自行车传动装置。

现有的曲柄摆动式自行车传动装置中，曲柄往复摆动机构和单向传动机构设置在驱动轮的轮毂处或设在原曲柄轴处。由于单向传动运动依靠两个超越离合器直接完成，使得这两个机构不能完全装入一个可以设置在车架上合适位置的箱体内。

本发明的任务是提供一种能够使曲柄摆动机构、单向转动机构和变速机构安装在一个传动箱内，并且可以把传动箱设置在车架上合适位置的自行车传动装置。

本发明的传动装置并可广泛地应用于靠人力驱动的机械上。

本发明的要点在于，采用了一个联接在车架上的传动箱。在传动箱内有由三个相啮合的圆锥齿轮组成的圆锥齿轮式曲柄摆动机构，由两个超越离合器与两对相啮合的圆柱齿轮组成的超越离合器-齿轮式单向传动机构，在传动箱内还可以设置变速机构。各种结构的箱式变速机构都可以应用在传动箱内。在传动箱输出端与驱动轮之间采用了由两对相啮合的圆锥齿轮和一根传动轴组成的轴传动机构。

圆锥齿轮式曲柄摆动机构，主要由三个〈＆＆〉啮合的圆锥齿轮构成。两个不相邻的圆锥齿轮分别〈＆＆〉轴连接在一起，当某个曲柄轴向一个万向摆动时，通过圆锥齿轮摆动，使另一个曲柄向相反的方向摆动，可实现曲柄往复摆动〈＆＆〉。

超越离合器〈＆＆〉主要由两个超赵离合器与两对相啮合的圆柱齿轮构成。两个超越离合器的轮毂分别与曲柄轴联接在一起，超越离合器的齿圈轮辋是一个圆柱齿轮的齿圈。两个超越离合器的齿圈轮辋，分别与两个圆柱齿轮相啮合，当某个曲柄向一个方向摆动时，带动一个与该曲柄联接在一起的超越离合器同方向转动，超越离合器的齿圈轮辋带动与之相啮合的圆柱齿轮转动。通过曲柄摆动机构，使另一个曲柄向相反的方向摆动，与该曲柄联接在一起的超越离合器空转，实现单方向传递运动。

箱式变速机构，主要采用滑动齿轮式齿轮变速机构。

滑动齿轮式齿轮变速机构，主要依靠安装在花键轴上，可以沿轴线方向滑动的圆柱齿轮组分别与齿数不同的圆柱齿轮相啮合，实现变速。

轴传动机构，主要由两对相啮合的圆锥齿轮和一根传动轴构成。在传动箱的输出端有一对圆锥齿轮传动，在驱动轮的轮毂处有一对圆锥齿轮传动，两对圆锥齿轮中间通过一根传动轴把运动传递给驱动轮。

下面结合附图所表明的实施例对本发明作进一步详细叙述。

图1：应用本发明的第一个实施例的外形图。

图2：应用本发明的第二个实施例的外形图。

图3：本发明第一个实施例的传动箱展开图。

图4：本发明第一个实施例的机构运动简图。

图5：本发明第二个实施例的传动箱展开图。

图6：本发明第二个实施例的机构运动简图。

图7和图8：本发明第三个实施例的传动装置展开图。

图9：本发明第三个实施例的机构运动简图。

图10：本发明中摩擦式超越离合器拆去盖板的轴向视图。

图11：本发明中啮合式超越离合器拆去盖板的轴向视图。

参照图1，传动箱b与车架a联接在一起。当曲柄c往复摆动时，通过传动箱b内的曲柄摆动机构、单向传动机构和变速机构，再由轴传动机构d把运动传递给驱动轮。

参照图2，传动箱b与车架a联接在一起。当曲柄c往复摆动时，通过传动箱b内的曲柄摆动机构、单向传动机构和变速机构，再由链传动机构h和e把运动传递给驱动轮。f是座椅，g是靠背。

参照图3、图4：三个相啮合的圆锥齿轮〔10〕、〔11〕和〔14〕中，圆锥齿轮〔10〕和〔14〕是和曲柄轴、超越离合器轮毂结合在一起成整体结构。当曲柄〔6〕向某一方向摆动时，通过圆锥齿轮〔10〕、〔11〕和〔14〕使曲柄〔18〕向相反的方向摆动。两个圆锥齿轮〔10〕和〔14〕支承在箱体〔12〕和车架a上的轴承支座上。

超越离合器的齿圈轮辋〔9〕和〔15〕分别与圆柱齿轮〔4〕和〔20〕相啮合。圆柱齿轮〔4〕和〔20〕与轴〔3〕结合在一起成整体结构。当曲柄〔6〕向某一方向摆动时，通过滚动体〔8〕带动超越离合器的齿圈轮辋〔9〕同方向转动。与齿圈轮辋〔9〕相啮合的圆柱齿轮带动轴〔3〕向相反的方向转动。与圆柱齿轮〔20〕相啮合的齿圈轮辋〔15〕与圆锥齿轮〔14〕转向相同。通过滚动体〔16〕使与圆锥齿轮〔14〕联接在一起的超越离合器空转，实现单方向传递运动。链轮〔37〕联接在轴〔3〕上，通过链传动使传动箱内的运动传递给驱动轮，而驱动自行车运动。

参照图5、图6：三个相啮合的圆锥齿轮〔10〕、〔11〕和〔14〕中，圆锥齿轮〔10〕联接在曲柄轴〔5〕上，圆锥齿轮〔14〕联接在曲柄轴〔19〕上。当曲柄〔6〕向某一方向摆动时，通过圆锥齿轮〔10〕、〔11〕和〔14〕使曲柄〔18〕向相反的方向摆动。两个曲柄轴〔5〕和〔19〕分别支承在安装在箱体〔12〕和轴承支座〔13〕的轴承上。齿轮〔11〕安装在轴承支座〔13〕的轴承上。轴承支座联接在箱体〔12〕上。

超越离合器轮毂〔7〕和〔17〕分别与曲柄轴〔5〕和〔19〕联接在一起。超越离合器的齿圈轮辋〔9〕和〔15〕分别与圆柱齿轮〔4〕和〔20〕相啮合，圆柱齿轮〔4〕和〔20〕联接在轴〔3〕上，当曲柄〔6〕向某一方向摆动时，超越离合器轮毂〔7〕与曲柄轴〔5〕同方向转动，通过滚动体〔8〕带动齿圈轮辋〔9〕同方向转动。与齿圈轮辋〔9〕相啮合的圆柱齿轮〔4〕带动轴〔3〕向与曲柄轴〔5〕相反的方向转动。与轴〔3〕联接在一起的圆柱齿轮〔20〕同超越离合器齿圈轮辋〔15〕相啮合。齿圈轮辋〔15〕与曲柄轴〔5〕转向相同。联接在曲柄轴〔19〕上的超越离合器轮毂〔17〕与齿圈轮辋〔15〕转向相反，通过滚动体〔16〕使联接在曲柄轴〔19〕上的超越离合器空转，实现单方向传递运动。

轴〔3〕的转动通过变速齿轮〔2〕把运动传给轴〔1〕。相啮合的圆柱齿轮〔38〕和〔41〕把运动由轴〔1〕传给轴〔39〕通过联接在轴〔39〕上的链轮，把运动输出传动箱，再由链传动机构把运动传递给驱动轮，驱动自行车运动。

参照图7、图8和图9，轴〔5〕、轴〔19〕和轴〔3〕的传动路线、装置结构与图5、图6给出的完全相同。

轴〔3〕的转动通过变速齿轮〔2〕把运动传给轴〔1〕。圆锥齿轮〔21〕与轴〔1〕联接在一起，圆锥齿轮〔22〕支承在箱体〔12〕的轴承上与圆锥齿轮〔21〕相啮合。圆锥齿轮〔30〕联接在驱动轮轮毂〔33〕上的圆锥齿轮〔28〕支承在齿轮支架〔29〕上与圆锥齿轮〔30〕相啮合，联轴节〔23〕、〔27〕及〔24〕、〔26〕分别与圆锥齿轮〔22〕、〔23〕及传动轴〔25〕联接在一起，齿轮支架〔29〕和车轴〔32〕连接在车架〔31〕上，传动箱中轴〔＊＊〕的转动通过上述轴传动机构传递给驱动轮，驱动自行车运动。

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Claims (3)

1、一种自行车传动装置，主要由圆锥齿轮式曲柄摆动机构、超越离合器-齿轮式单向传动机构和链传动机构组成，其特征在于，超越离合器-齿轮式单向传动机构中，两个超越离合器的齿圈轮辋分别与两个同轴圆柱齿轮相啮合，圆锥齿轮式曲柄摆动机构和超越离合器-齿轮式单向传动机构安装在与车架联接在一起的传动箱内。

2、一种自行车传动装置，主要由圆锥齿轮式曲柄摆动机构、超越离合器-齿轮式单向传动机构和链传动机构组成，其特征在于，超越离合器-齿轮式单向传动机构中，两个超越离合器的齿圈轮辋分别与两个同轴园柱齿轮相啮合，圆锥齿轮式曲柄摆动机构和超越离合器-齿轮式单向传动机构安装在与车架联接在一起的传动箱内，在传动箱内设有具有滑动齿轮组的滑动齿轮式齿轮变速机构。

3、一种自行车传动装置，主要由圆锥齿轮式曲柄摆动机构、超越离合器-齿轮式单向传动机构组成，其特征在于，超越离合器-齿轮式单向传动机构中，两个超越离合器的齿圈轮辋分别与两个同轴圆柱齿轮相啮合，圆锥齿轮式曲柄摆动机构和超越离合器-齿轮式单向传动机构安装在与车架联接在一起的传动箱内，在传动箱内设有具有滑动齿轮组的滑动齿轮式齿轮变速机构，在传动箱与驱动轮之间采用了由两对相啮合的圆锥齿轮和一根传动轴构成的轴传动机构。

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