CN101196230A - 机械动力多司调制技术 - Google Patents

Abstract

机械动力多司调制技术是针对机械动力调整转输推出了全新的措施方案，实现了常啮下的自动线性匹配变速调制。其具体的调制措施有摆化调制：即用归向器进行摆动归导；缓化调制：即应用弹性缓冲、贮力参与调制；流化调制：即应用流递、软啮、授受流匹配泵组等完成调制；软伴调制：即应用软啮、伴啮、组合、复合连动，实现协调匹配；多机贮力：即应用弹性实行多点次司机共作的方案。本技术可随意拆解组合、应用广泛；可实现无齿机器、匹配发供电，对开发利用风、水等动能提供了理想的技术基础；给自行车注入了“生机”，使机械动力向着人性化做出了飞跃。

Description

机械动力多司调制技术

技术领域

本发明是拓新理念的机械动力调制措施，是对机械动力调制过程运用综合的力学原理和全新的思维方式推出的机械元件与延展其组合功能所进行的系统的方法改良和机构创新的系列方案。

背景技术

现行的机械动力调制(包括配有电脑程控)过程，其变速、调向等主要是靠轮系经过机械离合(带有一定的节级性)来完成的；其液动(油压过程)应用只见于单一的注排过程，后经初查已有液压变速由于其耗功多未见普及应用；其弹性应用仅是单一施贮。

发明内容

本发明是针对机械动力的调制——传递、制动、离合、调向、变速等，引用流递、软啮、伴啮、流化、摆化、缓化、多机贮力等措施，以其常啮的形式，应用多机经营方略(故称多司技术)，完全运用机械手段消除了节级、擦损和丢功现象实现了线性自动匹配变速；推出了多种无级变速措施。应用多机贮力完成了乏力回收与异力共作。

经由本技术的推出，使得机械工与电工在性能上有了本质的趋近，在元件上突出了可媲之处。譬如：

电源——动力；电压——液压；电流——液流；串电——异步贮；并电——同步贮；开关——离合；电位器——软啮；二极管——定向离合；整流——归导；三极管——伴啮器；电容——缓冲；混拾——变速；调幅——摆化；调频——缓化；数码——流化；取样、反馈——感速感力、自动调节；集成块——组件；放大——助力等。满足了原理简捷，应用灵活，节能高效，操作轻松。为多种动力及多动力机器的自动化数字化搭建了理想的平台。

(主体原理方案)

(一)流递：即将流压力在调节流通状况中来完成调制与转换做工的方案。

(二)软啮：即对生成的流动以限流决定啮合程度实行制动，完成调向、离合任务；对流动进行分流，体现软伴状况，实现配流、变量，完成变速任务。

(三)悬置伴啮：即应用伴啮所具的差速特性，假定其部分空悬而设于待制状态。再依给制情况作搭配互补转输，使其在制动与变速匹工配中完成其动量因数变化的措施方案。

(四)互伴调节：即应用伴啮的差速互伴性，实现多点互动共调。完成多信合一、人机合一的控制任务的机构方案。

(五)泵组变速：即通过可调变量泵组在授受流的过程中来获得因数变化的转功运作的机构方案，其变化范围大、无节级、可在持续工作的情况下轻松调节。

(六)摆缓调制：即将摆动通过变化的摆幅作以归向处理获得变速与运用弹性(贮力缓放)缓冲匹配参与调制的方案。

(七)多机贮力：即将多种力(包括乏力)和将一种力分为多点次(包括往与返)，分别通过多组贮力器加以施贮，为同一驱动任务，完成匹配共作、缓补变速的调制方案。

(主要元件机构功能方案)

(一)归向器：即将摆动通过齿轮组合单向离合，归导成定向运动的元件方案。如(图1.1)、(图1.2)示意驱轴式：在3静止下，当4正向运作时5合2离1作正向运动，4反向运作时2合5离1作正向运动。同理，反之则得驱轮式。应用归向器制成归向搬手可以减轻劳动强度提高工作效率。

(二)归向贮力器：即应用定向离合与归向原理对机械摆动进行单向(单往或单返)的贮力，及往返的同步或异步的定向贮力的机构方案。如按(图1.1)由5对1用弹性作用即获往返的同步贮，如按(图1.2)由2和5对1用弹性作用即获往返的异步贮。

(三)弹性的应用：采取动簧贮力可用弹簧与气压完成，对其力度调整时可在由弹性联结的两件间置入一个可滑动定位件给定弹动范围；采用定簧贮力(通过伴啮给贮)可随机调节力度，还可应用重力来完成(如在车辆中则会有簸力参与)，欲使重力有递增效果可借弧面或折臂来实现。

(四)伴啮功能：即三点及三点以上制约互动的组合元件功能，其基本形式有锥轮伴、平轮伴、外塔伴与内塔伴(有称为“行星轮”者)和齿条与齿轮组成及杠杆式联结的结构。

(五)感力方案：可将伴啮器的任一部分与静止处以弹力联结，该部位便可在承担导动的过程中获得感力信号(同于定簧贮力)；在流递工作中可由液压通过弹性缸动作用获得。

(六)感速方案：可利用离心力甩动弹力开摆件，使之驱动轴向运动件，即可于轴向运动件上获得感速信号；利用液流设置感量浮可在感量浮(连件)上获得感速信号；利用发电机可在发电量中获得感速信号。

(七)交流泵制动：即在连通缸(内流互补)流道处置入一个限流阀。其原理结构如(图2)所示。

(八)直流泵：回排“直流”泵(内燃机式)在高速运作中(尤其是作液流)，其作单侧出入中回流过程会有大量的流惯损。本发明即使缸塞内通加装止流阀，可并列、串接、或并列串接组合，使之各互作交错运作而完成排流任务。其原理结构如(图3)

(九)互逆泵：即按指令开关止流阀的多缸(四缸正偶，串缸宜以两组并列)流体泵，可以转向来决定流向，同时又可依流向来决定转向受流工作。其指令采取的方法如(图4)所示，其技术关键在于两个被2拨动件1和3通过指令连杆4(或齿合)联结连动。

(十)差匹泵组：即运用差速现象组成泵组，通过差速比或不同泵径使两组泵产生适当功率差，对其小功率侧采取限流措施，两组泵便可在互伴中实现在一定的转速下的力流匹配偶合的变流工作。

(十一)升级泵组：即以小功率泵调得之分流来驱动带动大功率泵的受流泵，实现总力流匹配偶合工作的机构方案。

(十二)助力：即应用液泵、内压、电动等，在自动调节与人力操纵吃力的情况下承坦辅助工作措施的机构方案。

(相关元器件的改良创新)

(一)平滑器：在机械工作中经常会用到滑动，传统的滑动是靠在滑道中置入矩行件或是用滑套嵌于滑杠上实现的，本发明是将滑道、杠，改为齿道、杠，而以一对同样大小互啮着的齿轮(或塔轮)再分别与齿道、杠对应啮合。此时两齿轮轴便各成随摆的平动件；两半径便各成走摆的平动件；两轴连件便成固定平动件。本器件可以减小滑动阻力和磨损并另具着附加功能。其结构分别如(图5.1)(图5.2)所示。

(二)双曲平动：即使两组完全对称互齿着的曲动作用于一点上，该点即做平行摆动。如(图6)。将其应用于缸塞工作中可消除摆晃偏磨现象，其又有往返速差可提高工作效率。在组合中可形成重叠衔接消除止点间的零速。

(三)齿组曲轴：即使每一个齿轮担当一个工作曲点，将多个同样的齿轮放在同一平面内并列排布如(图7.1)或在不同平面中同轴向串排再通过外傍齿轴通啮而成如(图7.2)，其可适各式轴承，易拆解维修和局部替换，方便经济。

(四)拆成曲轴：即应用一个曲点，通过不同的支点而折导成多个工作曲点的构造方案。如(图8)其工艺简单经济，尤其适于在分散结构环境下应用。

(五)褶囊缸塞：借助现代科技手段、材料，想可研制出适于各种用途的褶囊缸塞。其优点是封闭性能好，无擦损。其制作工艺应以坚硬的网骨与坚韧的敷料合铸而成，可先制成环件再依次作内外口焊接。主排用的应以常缩式；主受用的应以常伸式。其除了泵用外还可用于发动机，则可免散热与润滑。

(在各项调制任务中的实施状况)

(一)软啮制动：本发明一改了传统的通过施力维持调解部件离合程度制造摩擦力大小的制动方式，推出了待制做工驱流限流的反向施制方案。具有制动精确、无需维持、无硬损等优点，可以承担高速制动。引用流递的可于受流泵之排流处直接实施。

1、单纯制动：即于任意适制部位引力驱泵，限流制动。有流递的可于受流泵的排流处施制。

2、稳速制动：为了克服单纯制动中的液流流速大小随压力变化的现象，采用感速信号与操作指令通过伴啮综合控制量阀便可达到理想的稳速制动效果。

3、前置伴啮制动：为了克服(非流递中)无需制动时有驱流负功现象，可提前置入一个伴啮轮，执行制动时，连动先行触刹伴啮轮，解除制动后伴啮可自由随动。

(二)软伴离合：传统的离合是靠磨片的接触状况而定的。本发明推出的是以伴啮(常啮)连结，由对伴啮根据需要以不同的方式来制动而实现不同程度方式的离合。如用传统方式制动也显得简单方便易行；如用软啮制动，则有着良好的不完全功的无级变速性。在流递中可设外环通路，用导流阀来调节转换流通路线而定离合情况。

(三)组合伴啮调向：传统的调向是通过变换齿轮的传动状态实现的，本发明是利用组合伴啮轮常啮连结，分别去控制相应部位来完成的。可兼停刹与离合。在无向变速(含流化变速)中可前置执行调向与离合工作，在有向变速(摆缓变速)里，应后置执行调向与停刹。其原理如(图9)2止1随a、b同向；1止2随a、b异向；1、2全止a、b全止；1、2全随a、b分离。在流递中亦可用导流阀调换流向来完成。

(四)无级变速：现行的操纵变速与“无级变速”(自动变速)都是通过轮系转换(含有节级)来完成的功。这里推出的三种变速原理方案，均消除了节级现象，做到了真正与及近的线性匹配转功。实现了真正意义上的无级变速。

1、摆化无级变速：本发明是将动力制成摆动，进行调整或选择其摆幅做以归导而实现变速的。为了消除其高速摆动时克服惯性造成力损，可以在摆幅的两侧加施适度的反弹装置，或以弹性趋中的满簧缓解惯性回放助力；为消除其略有的间歇性(止点零速现象)，可以弹性缓冲弥补；为消除其快慢节率可用双摆(两曲点成异面同心直角)或多摆共调，相互补偿履盖止点零速，再经伴啮合并输出。

(1)斜面摆化：即运用斜面工作原理，使一滑动件(受输入动力作用)同在两个滑道中滑行，调其任一滑道角度，则给设的只可沿与滑道垂直的方向滑摆的滑道连件，便随角度变化摆幅驱动归导获得变速的机构方案。

(2)变臂摆化：即用摆臂驱动(以一游点联结)摆臂，变化(按指令移动的)支点或连结点进行归导完成变速任务的机构方案。

2、缓化无级变速：本发明是按照多机贮力方案，实行一力多点次施贮，即对分别承担共同驱动任务的多组贮力器轮流驱动，使之在运作中司机异(同)步施贮，司机同步释放，完成自动匹配变速任务的原理方案。为防止在车辆等中出现倒轮反贮现象，可于变速后调向前置入定向装置。

(1)链履式：即于待驱部件上一字排布(横头处应适当加点)贮力器，同时以链履(宜有硬轨和适当数目的外凸点)对应设置，随链动轮流驱压各贮力点。

(2)轮驱式：即对被动轮分布啮合上贮力器，再以与被动轮异面同轴的主动轮挂轮、伴啮、拨动或连牵等，实现轮流驱动任务。

在摆缓调制中，为使定向离合紧凑工作(减少无用功)，可沿齿(差距等缩)多布离合键或用滑止式，还可应用适当放大速比的方式(高速调制)来完成归向离合任务。

3、流化无级变速：本发明是运用流递软伴技术通过调节授、受流状况改变做功因数来完成力速匹配任务的。

(1)单侧流化变速：即利用软伴离合中良好的半离合状态变速工作的性能，对其跑流失功现象做以回拾利用，再通过伴啮合并输出而实现的。可用授、受流泵完成，也可用交流泵推动归导来完成。其工作原理如(图10)。需要时直导侧加定向。

(2)完全流化：即用匹配泵组进行分流或混流的授受流转功来完成变速任务的综合机构方案。

流化调制在需高速运作中应用时可采取经轮系尽量减速后进行变速处理(以减轻流惯损与液阻力比量)再由轮系放大应用，并用小流量泵和宽容通道(以减小内阻力作用)来提高力转输效率。

(五)乏力回收：本发明是根据多机贮力方案将乏力(簸、刹等)贮收再随机释放的措施。其只单向运作的可于任意适处贮放，有需调向运作的宜于调向前来释放。

1、簸力贮放：即将簸力通过齿条驱导、摆臂驱导缸动驱导等于适处施贮，并引至适放处通过定向离合(宜靠离心力调节)自行释放。在流化中可借泵释放。

2、刹车贮放：即将机械运行的惯力于制动中进行分解贮力并随机迟后释放。机械制动情形复杂方法多样不便一一例举，总说可分伴出(操作释放)式与同步差速(操作贮入，使单位时间注入量大于释放量积贮)式。在车辆中宜用变速施贮及分级施贮等以应紧急制动。还可参考重力前提后压以提高车载平衡。流递中可完全借泵实施。

(六)自动协调操纵：多司技术在调制操纵匹配中尤显得迅速经济简捷方便。通过感速信号进行调力(油门)可以实现变力稳速；通过感力信号控制变速可以完成维力变速；以操纵综合感获信号即可获得操纵的匹配变速。将其全部综合起来便可获得理想的操纵匹配效果。如(图13)示意。

针对驾驶类便可实行选向加一脚的简便操纵方案：即施行油门(可用升降点调定位式以减轻脚动疲劳与忽动性，且宜有表针、串灯、语音等显示已开程度)轻动与制动、离合同踏，踏下即暂收油、开离合。或可使油门与调向停刹并行，操纵置中则停刹、离，选向即动，以行程控油门。为保进退档不至误操过限，可设成务于中止处施行转柄等方可施行下步运作的机关方案。

(七)前后转向：即对车辆实行前后轮共同承担转向任务的方案(如多轮则中间各轮均用万向结构)。其关键是前后转向各应具有迅速自动正向回锁功能，可以两只操纵杆由两手操纵。有必要的则可使之具有同向与异向的同步连动功能，可轻松实现前后同辙(有电脑程控更好)，且可平行变道。

推广应用略举

本系统系列发明，可任意拆解选择组合应用于各种动力机械设备完成调制任务。兹可通过如下应用来试展其灵活性、适应性、广泛性。

(一)无齿传动：流化调制尽可实现无齿传动，对车床、冲床之类速差变化较大的做工机器，尤显出省功省时的优势。无齿(流)传动有其原始的差速性，特别是对一些做工复杂与多点工作的设备，如车辆、自动化加工、天轴车间、机器人等，以其传动过程简单自由安全，更是理想实用。其可利用机体完成流递，对于车辆可使任意轮轻松承担动力任务，则可轻松实现前后共同承担转向，即可令前后转向同步同向或反向动作(宜于大型载运，并由功能档切换)。可平行变道，提高拐转能力。

流化调制如同是给机器配置了“心脏”、注入了“血液”、再配以电“脑”、电路“神经”、缸动“肌腱”、支连“骨骼”、贮力“肺”、动能“胃”等。大大地使机器真实地帖近了动物“人”的工作性状，并可通过贮力感应自动停机，返回贮力执行起动。根据机器工作性能的需要，可采取主机变向或分用变向的设置方式。其刹车及贮力与调向均可用液阀截止和换路完成，设外环路便可得离合。为避免有贮力参与中可能带来的反贮倒动现象，可用贮力循环与做工循环分步执行的方案完成。即提前贮力驱动一组带动授流泵的受流泵。其乏力回收等异力参与助动的皆宜来到提前贮处加入。

(二)宽动力水泵：离心泵自吸力小配速严格，可将缸式泵转向民用。其完全自吸、自身回止、工作条件宽松、配速范围大、扬程充足，如应用匹配泵组则更增其优势，可轻松实现多种动力调用。其泵体可用玻璃、塑料(如一次性针头)等赚价材料组装，或用塑胶等硬塑合成材料制成的褶囊。

(三)匹配发电：运用多司技术(通过感应调节)可以轻松实现视机匹配发电如(图15)，即稳压又节能。对利用有间歇性往复性的自然力(风、浪、潮夕、潮流、洋流等)来进行发电的，可将其力(定向)通过差速(可节省缸动损)视机分解做工，一步直接发电，一步贮力(可以互逆泵导水贮水、排空或以伴啮驱导动重、浮力)余力则贮力，不足则贮力回放，互动互补，如(图16)所示。根据情况可管提地下水或表水贮存，维持总扬程。也可于水下设置密闭容器，使动力将水排出(如以定向缸泵排水则正反转同样做工)，以其负压回注执行发电工作。

(四)管流水利开发应用：可应用自然水位落差实行管流增压并配以风力回注与发电，也可利用各种自然能及充余的电能等预将水向楼顶山上等高处另贮。

同时可用受流升压泵组(即大功率受流泵与小功率受流泵连动，当小功率泵排流受限时，则由大功率受流泵推动小功率泵进行授流而增压)将水引向高处浇灌或喷灌，是一举多得受益无穷的水利工程。其结构如(图14)所示。

(五)多动力机器与风能利用：多司技术易动力匹配，可轻松实现多动力(机、电、风、多人)合作，开发自助载人车船飞艇等。将是集节能、环保、炼体于一身的理想载游工具。在野外运作及场院房顶等环境条件允许的均应配置风车(宜纵轴式)贮能助力参与工作，在车船等中则可兼全天候的发电充电，是广泛易行的能源开发途径。

纵轴风车即鼓风轮状，扇面与轴向平行(宜中间插轴)，令轴向与水平垂直工作。其要点是风叶有单止功能(其限制单止件应可调控，即不作用时舌片自由转动，风车不转，以便安装维修等)，环绕顺次组装。其在空旷处工作的可分级叠装(成为风车塔式)连控，可借线杆、烟囱、高大建筑物等做中轴，对粗大的并非准圆形建筑物作利用时可以用链接履轨式实现。其风叶的单止方式可如(图12.1)与(图12.2)所示。

(六)踏贮车：即贮力式脚踏车类。应用多机贮力可给自行车等赋予全新的性能。其多机可以坐、左右踏、搬摇等分贮式。其双踏可用互伴交错往返或单行自行往返或轮驱变速，更可利用闸线引至前后轮处进行摆驱。即可实现双轮齐动而适小轮(轮部可全蒙代条)。且可手动调节给贮力度。可通过杠杆变臂和轮系转化调节驱动幅度或频次，或以摆动驱转一组变速器。为便于簸力施贮，可在前后分装减振或用鞍坐及双踏各自行往返(以弹力弹返)施贮式兼带簸贮。制动宜采取双手分作式，即一侧贮刹，一侧急刹，急刹应前轻后重同步进行。或用前、后分别采用一贮刹一急刹式。其刹贮方案可由(图11)所示原理方法利用伴啮直接实施：5转1、2、3随转4离，刹1则2加转3贮力制动，放刹则3放4合止2，3推5继续转动。离合键4可与制动指令连动解除正常运行时滑磨作响，簧3可于轴向对称设置可并列复簧可平绕(方簧为宜)。

贮刹与驱动均可应用悬触(可连动触及轮胎)式，使得滑行时无离合、轴承阻力；应用重力施贮可以伴啮导动提重由其重力下放完成驱动任务。

附图说明

(图1.1)、(图1.2)示意驱轴式归向器；

(图2)所示为交流制动装置；

(图3)所示为直流泵结构原理；

(图4)所示为互逆泵控制止流阀的指令机构；

(图5.1)、(图5.2)所示为平滑器；

(图6)为双曲连杆平动结构；

(图7.1)为同面齿组曲轴；(图7.2)为异面外傍齿组曲轴；

(图8)为折成曲轴；

(图9)为组合伴啮调向器；

(图10)为单侧(交流)流化变速器；

(图11)所示为簧式刹贮原理方案；

(图12.1)(图12.2)所示为纵轴风车；

(图13)为自动协调操纵方案示意图；

(图14)所示为受流升压泵组；

(图15)所示为匹配发电机组；

(图16)所示为利用有间歇、往复性的自然力(风、浪、潮夕、潮流、洋流等)来进行发电的原理方案。

附关于争服自然实现环保的建议措施

纵观自然演化变迁，环保实为环球大势，诚能察微即行而持之乃天下苍生之幸！因度多有奏效之法而不曾见用，苦不知该荐于何处，且借寄于此，望可公诸于世为能之者考用：

一、管教它风调雨顺称人意，春夏秋冬任自选，随便都白天。

用轻薄的材料制成反光镜、百叶窗，置于太空开摆遥控。选择地对地球上某处增减供热，用来调整温度、风向、风速，调节水分和降雨量。必使风雹之灾暑寒之患归为历史，洪旱得制不复出演。或可蔽紫外线。

也可用来照明，人行车跑方便。有防贼盗，有益安全，或可用以制造和发电。

二、水土流失是大患，一去难复原，任之必是难，沙漠要作天。

高处截流最有效，防洪患又溉田。应于山腰凿山洞，水进山储为用，可抗旱又备战。山脚修库把水储，凿洞石料整用完。石料多修叠库，料不足向深处。美山水利种养，淤泥肥再上山，管流水利呈奇观。一劳永逸，良性循环。远贸产业攀山建，面向未来保良田。

治沙漠为之艰，人无即利共犯难。风车喷灌足可行，风起水洒粘尘烟。有水积土养植被，防风之余来发电。用沙漠，取害为宝益足观。沙漠“钙化”是行法，可取沙源用制砖。铺满漠，格城垣，工业基地树上面。各种污染远人群，一举多得谁还看。千军万马齐向漠，国家规化分制滩！定是皱漠出平原，笑开颜。

三、太阳能实可观，送给地球只一线，多少能源赖之传，人为利用要发展。

冬季取暖是大事，污染多能耗大。适用者可于房屋朝阳侧上下设好换气通道，把门窗前置，少用栏撑，用大块透明物一罩即可(往下伸得越多越好)，使得整个阳面的光照热能全部送进屋来得以利用。这种采温恰好与太阳的高度成反比，是随着际节的变化而自行调整的。

如能制出赚本的半导光(单向透热)材料最好，农业大棚更将受益！

四、理想的载游工具、生活新居——飞艇。

采用轻质硬体和软体材料，组合制成小单气仓多组合式大艇。正负压随调，升降自由。附带备仓，易自修复，安全可靠。以选择气流层候风为主，太阳能与自助动力为辅。飘然在风景之中，游候于风和之处，是处下锚。设“电动”悬舱上下取给，真如神仙，成天上人也。是未来的空中村落。

也可成为选采森林等承担运输的理想工具，更可成为观测哨所和观光跳伞的理想平台。

五、现代科技材料精，定可实现人力飞行。

用轻硬材料制成足够托负人体重量(包括附件)安全飘落面积的鼓板，可设同样鼓板两块叠放，亦可分割一块(割后要同样可托负人体安全飘落)与另一块对衬设放，使“两板”以交错向下鼓风形式实现起升。亦可以四叶(足够托负人体安全飘落)对称互齿旋桨实现直升。通过调整板面、两旋面与重力间角度决定滑行方向。

鼓板者：即于板面上遍开小窗，装上单止舌。易轻开足速闭严为宜。

六、极拨囱楼续峰颠，中可凭梯围自攀。多设项目供游人，几不欲试践奇观。登高博览能炼体，乘梯滑下有奉献(可转运货物、人乘收费，贮力、发电等)。

七、随身微型发电机，即环保又炼体。取火充电多方便，电信供时更无比。

Claims (9)

1.摆缓调制。即对机械摆动做以归向与贮力处理。其特征是通过组合定向离合来完成归向与归向贮力，通过调整选择摆幅归向与多机贮力来完成匹配变速任务。其元件机构方案从属如下：

1.1归向器：即通过齿轮进行组合定向离合将往返运动归导成定向运动的元件方案。其可延展制成归向搬手。

1.2斜面变幅变速器：即通过变化的斜面间的驱动来变化摆幅进行归导的元件机构。

1.3游点变臂变速器：即以调整游点(连结传摆的支点或连结点)来调节摆幅进行归导的元件机构。

1.4互齿平滑器：系在1.2和1.3中承担滑动任务的改进装置，即使一对同样大互齿的齿轮再在齿道上分别与齿道互齿。

1.5多机贮力：即将多种动力(包括回收乏力)和把一种力分点次(及往与返)通过多组贮力器分别加以施贮，使之为完成同一目的自行司机工作的技术方案。其特征是随机异步混同步注入、司机同步释放工作。

1.6归向贮力器：即适用于1任务中的随机施贮元件，是通过定向组合来施行单往、单返及往返的同步或异步的动簧与定簧的定向贮力元件方案。其特征是由在一定范围摆动的驱动件随机驱转贮力。

1.7链履式缓化变速器：即应用1.5的多机贮力方案将多组贮力器沿被动轴作轴向排列啮合。再由对应设置的链履通过凸点依次作轮流驱动的构造方案。

1.8轮驱式缓化变速器：即应用1.5的多机贮力方案将贮力器对被动轮作轮向啮合排列再由与被动轮同轴异面的对应点作轮流驱动及将被动轴纵向排布贮力器再以平行轴动分别驱动的构造方案。

1.9分立式缓化变速器：即应用1.5之多机贮力的典型方案，是将人力的踏、坐、搬等协调共作的机构设置方案。其特征是通过各贮力点独立工作，实现异力共作。

1.10乏力回收：即应用1.5的多机贮力方案对在不同工作环境下自然带来的各种能量(颠簸、刹惯、风浪等)通过弹性(弹簧、重力、正负压强)贮放转换使之司机做功助动的方案。

2.流化调制。即运用流递来执行机械的制动、离合、调向、变速、取样及应用缸泵发展管流水利与匹配发电等。其特征是完全应用机械手段在流递的流动中给予处理来完成机械动力的调整传输任务。其元件机构方案从属如下：

2.1限流制动：即使待制动力驱泵再通过节流阀限流实现制动及配以变速贮力的原理方案。

2.2提前制动：即应用限流制动而将制动部位前移至高速处实行制动的措施方案。其特征是制动轻松精确简单。

2.3交流制动：即适于2完成流化调制的元件，是用通缸结构对互补内流实施限制，决定动态状况的装置方案，其特征是结构简单经济。

2.4直流泵：即适于2完成流化调制的元件机构，是使缸、塞内通，于中设定向阀，将多缸并列或进行纵向串接，或并列串接组合。使之各互做交错往复运动完成排流任务的装置。

2.5直流互逆泵：即适于2完成流化调制的元件机构，是按指令去开关止流阀的多缸泵，其特征是可据转向决定流向，同时能根据流向来决定转向完成受流转功任务。

2.6匹配泵组：即适于2完成流化调制的机构，是用差速泵组或升级泵组来完成力、速、流变量匹配方案的机构，是完成流化变速的关键构造。

2.7差速泵组：即2.6中匹配泵组之一，是用伴啮(差速器)组合一对不同功率的泵，以控制其小功率侧授受量来变化总授受量的机构方案。

2.8升级泵组：即2.6中匹配泵组之一，是用小功率泵之分流来驱动带动大功率泵的受流泵，用调节分流量来改变总授量的泵组。

2.9褶囊缸塞：即适于2完成流化调制的缸塞一体化改进件，其特点是密闭无硬擦损及摩擦阻力，可适于任何工况替代缸泵结构。

2.10有关2.9之褶囊的工艺过程：首先制造出环片(据不同用途选择不同的材质，宜以强韧材料构成网骨与较柔韧辅料合成)然后再先粘接内口最后粘接外口，主授则宜以常缩式，主受则宜以常伸式。

2.11齿组多点曲轴：即适于2完成流化调制的缸泵曲轴改进件，是用齿轮横(图7.1)、纵(图7.2)组合排列来承担曲动任务的构造方案。

2.12折成多点曲轴：即适于2完成流化调制的曲轴改进件，是用连臂折导的形式承担完成曲动的构造方案。如(图8)

2.13对曲平动：即对2完成流化调制的缸泵曲动连杆改进构造，是将互齿对称的曲轴连杆共同作用于一点，使该点连件成为平动的元件机构。

2.14取样：即适于2的调制措施，是指通过液流之液压及流量来获得实施自动匹配调节的感速感力信号的措施方案。

2.15压缩调制放大输出小泵宽流：即对流化调制宜用小流量泵和宽容通道在经轮系尽量减速后进行变速处理再由轮系放大应用实施调制的方法案。

2.16无齿传动：即完全应用液压传递的完整方案。可利用机体完成流递，应用流递所具的原始差速性使多工作点的机器在各工作点分装液动马达。可在机房中取代天轴。

2.17宽动力自吸水泵：即2.4与2.6之缸泵的独立延展应用。

2.18即对2.17之民用宽动力自吸水泵的制造方案：其泵体可用褶囊(以硬塑类材料制造)或用玻璃、塑料等赚价材料制作缸塞(如一次性注射器)，与坚固支架进行组装。

3.伴啮调制。即通过应用伴啮与复合组合伴啮互动搭配，完成调向离合变速及用感获的反馈信号和将感获的反馈信号与操纵指令融合为一体实现匹配调制的措施方案。其特征是常啮运作，操作简捷，自动匹配，线性经济。其元件机构方案从属如下：

3.1悬啮：即适于3的调制方法案，是设置出伴啮“空悬”待制，使其来按给制情况完成所赋任务的方案。

3.2伴啮离合器：即适于3的调制元件方案，是对通过伴啮联结的伴啮部分进行控制来实现离合操作。

3.3伴啮组合调向：即适于3的调制元件方案，是通过组合伴啮轮进行选择施制而实现常啮调向运作的构造方案。

3.4前置伴啮：即为了消除限流制动等的非制动中的负流现象而提前置入伴啮(也可通过组合伴啮实现)实行连动先行触刹的设置方案。

3.5伴啮感力器：即1.11的定簧贮力器的延展功能，是在通过弹性与静止件(机体)联结的伴啮件上取样的方案。

3.6稳速调制：即通过输出之感速信号，调节制动限速与输入力量，稳定、维持输出速度的措施方案。

3.7配速调制：即通过输入感力信号来调节输出速度，使之匹配其输入力量在保持稳定输入力量的情况下维持工作的措施方案。

3.8助推调制：即适于3动作的辅助装置，是在必要的情况下采用的迅速反应指令信号，跟随指令运作，助力帮助完成指令的构造方案。

3.9匹配操纵：即属于3的组合调制方案，是对车辆等变化复杂的做工机器由复合组合伴啮使取样信号将执行稳速和配速状况配合操纵指令自动综合柔和调节的机构方案。

4.前后转向：即对车辆实行前后轮共同承担转向任务的方案(如多轮则中间各轮均用万向结构)。可轻松实现前后共同承担转向，且可平行变道。

5.匹配发电机组：即2和3的延展应用方案，是通过感应信号(反作用受力或输出的电量)进行限速(调节输入力量)与配速(变速配力)组合实现节能匹配发电供电的方案。

6.贮力发电机组：即2和3技术的延展应用，是应用管流水利及对各种自然间歇力经过伴啮组合连动施行随时通过引用重力、浮力、提水蓄贮、水下排空负压贮存同时保持持续发电的装置方案。其在利用潮、洋流等规律性往返力时，可利用归向也可以运用缸泵的自身定向性施贮，使贮、用分别进行。

7.纵轴风车：即适于1.9与6中的风车改进方案，其特征在于轴向与水平垂直，叶扇与轴向平行由单止舌构成。

8.受流升压泵组：即运用2流化调制技术发展管流水利的机构方案，是由不同功率的受流泵组合在一起同步工作，当小功率泵排流被限时其大功率泵便有相当的力驱动小功率泵升压，且可由小功率泵的开放量控制大功率泵排放量并使全部能量集中体现在小功率泵处。

9.管流水利与贮能：即运用自然水位落差发展管流水利进行喷灌与引进工厂车间做工，并可运用风力与多余电量等实行回注或向楼顶山上等高处另贮。

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