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CN2844094Y - 小型牵引机 - Google Patents

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CN2844094Y
CN2844094Y CN 200520004433 CN200520004433U CN2844094Y CN 2844094 Y CN2844094 Y CN 2844094Y CN 200520004433 CN200520004433 CN 200520004433 CN 200520004433 U CN200520004433 U CN 200520004433U CN 2844094 Y CN2844094 Y CN 2844094Y
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CN 200520004433
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汪远帆
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Abstract

本实用新型涉及一种小型牵引机;包括电机、减速箱、钢索卷筒、支架、手柄,其特征是减速箱内设有三级行星齿轮减速机构,该三级行星齿轮减速机构包括轴销、第I、II、III级行星轮、第I、II、III级行星架、第I、II内齿圈、第II、III级太阳轮、第III级内齿圈、花键轴,其中第I级行星轮与电机输出轴齿轮相啮合,第III级行星架与钢索卷筒之间通过花键轴连接,花键轴通过一穿过钢索卷筒并延伸至支架外侧的拉杆与手柄连接。本实用新型通过三级行星齿轮减速机构进行减速传动,将所有齿轮均安装于减速箱内,具有结构紧凑,体积小巧,消耗材料少、噪音低、机械效率高并且使用方便等特点,是一种理想的牵引机械。

Description

小型牵引机
技术领域
本实用新型属于机械制造领域,涉及是一种小型牵引机。
背景技术
在现有的牵引机中,其传动机构往往是采用外啮合固定轴线的齿轮进行减速传动的,由于牵引机所需的转速一般较低,所以必须通过较多的齿轮和较大的齿数比进行减速,因此这些牵引机普遍存在结构复杂、体积大、噪声大、耗材多、机械损耗大、使用不便等缺点。
发明内容
针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、体积小巧、消耗材料少、噪音低、机械效率高并且使用方便的小型牵引机。
本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种小型牵引机,包括电机、减速箱、钢索卷筒、支架、手柄,其特点是减速箱内设有三级行星齿轮减速机构,该三级行星齿轮减速机构包括轴销、第I级行星轮、第I级行星架、第II级太阳轮、第II级行星轮、第II级行星架、第I、II级内齿圈、第III级太阳轮、第III级行星轮、第III级内齿圈、第III级行星架、花键轴,其中第I级行星轮与电机输出轴齿轮相啮合,第III级行星架与钢索卷筒之间通过花键轴连接,花键轴通过一穿过钢索卷筒并延伸至支架外侧的拉杆与手柄连接。
本实用新型的花键轴外侧的拉杆上套有弹簧。
由于本实用新型是采用三级行星齿轮减速机构进行减速传动的,所有的齿轮均相应套装在减速箱内,因此其结构紧凑、体积小巧,制造时所消耗的材料也较少,而且传动平稳,机械效率高,在工作时震动和噪音极小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1表示电机;2表示轴销;3表示第I级行星轮;4表示第II级太阳轮;5表示第I级行星架;6表示第II级行星轮;7表示第III级太阳轮;8表示第II级行星架;9表示第I、II级内齿圈;10表示第III级行星轮;11表示第III级内齿圈;12表示减速箱体;13表示第III级行星架;14表示花键轴;15表示弹簧;16表示钢丝索;17表示卷筒;18表示支架;19表示拉杆;20表示手柄。
具体实施方式
以下将结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示,小型牵引机具有电机1、减速箱12、钢索卷筒17、支架18、手柄20,电机1与减速箱12固连,支架18呈角板状,支架18的一边端部固定在减速箱12箱体下部,钢索卷筒17设置在减速箱12与支架18的另一边之间,钢索卷筒17上设有钢丝索16,减速箱12内装有由轴销2、第I级行星轮3、第I级行星架5、第II级太阳轮4、第II级行星轮6、第II级行星架8、第I、II级内齿圈9、第III级太阳轮7、第III级行星轮10、第III级内齿圈11、第III级行星架13、花键14组成的三级行星减速机构,第I级行星轮3与电机1的输出轴齿轮相啮合,第III级行星架13与钢索卷筒17之间通过花键轴14连接,花键轴14通过一穿过钢索卷筒17并延伸至支架18外侧的拉杆19与手柄20连接。工作时,电机1的输出轴齿轮带动第I级行星轮3转动,通过与第I级行星轮3啮合的第I、II级内齿圈9带动轴销2使第I级行星架5转动,这样固定在第I级行星架5中心的第II级太阳轮4也随之转动,从而带动第II级行星轮6转动,同理,第II级行星架8在内齿圈9的作用下由轴销带动而转动并带动第III级太阳轮7转动,第III级太阳轮7再带动与之啮合的第III级行星轮10转动,在第III级内齿圈11的作用下带动第III级行星架13转动,通过三级行星减速机构的减速后,第III级行星架13的转速达到牵引机所需的转速,然后通过花键轴14带动钢索卷筒17转动,从而卷起钢丝索16,达到牵引物体的目的。牵引工作完成后,将手柄20拉出,通过拉杆19使花键轴14脱离第III级行星架13,此时钢索卷筒17可以自由转动,以便将钢丝索16拉出放长,进行下一次牵引操作。为使花键轴14在放开手柄20后能快速复位与第III级行星架13连接,花键轴14外侧的拉杆19上套有弹簧15。由于三级行星齿轮减速机构将所有齿轮均相应套装在减速箱内,装配十分方便,而且润滑效果好,传动平稳可靠,机械效率高,在牵引过程中震动和噪音极小。

Claims (2)

1.一种小型牵引机,包括电机(1)、减速箱(12)、钢索卷筒(17)、支架(18)、手柄(20),其特征在于减速箱(12)内设有三级行星齿轮减速机构,该三级行星齿轮减速机构包括轴销(2)、第I级行星轮(3)、第I级行星架(5)、第II级太阳轮(4)、第II级行星轮(6)、第II级行星架(8)、第I、II级内齿圈(9)、第III级太阳轮(7)、第III级行星轮(10)、第III级内齿圈(11)、第III级行星架(13)、花键轴(14),其中第I级行星轮(3)、与电机(1)输出轴齿轮相啮合,第III级行星架(13)与钢索卷筒(17)之间通过花键轴(14)连接,花键轴(14)通过一穿过钢索卷筒并延伸至支架外侧的拉杆(19)与手柄(20)连接。
2.根据权利要求1所述的小型牵引机,其特征在花键轴(14)外侧的拉杆(19)上套有弹簧(15)。
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CN104472319A (zh) * 2014-11-26 2015-04-01 西北农林科技大学 一种太阳能驱动喷灌机牵引装置
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GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
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Termination date: 20110207