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CN201078438Y - 一种行星齿轮减速箱 - Google Patents

一种行星齿轮减速箱 Download PDF

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CN201078438Y
CN201078438Y CNU2007201838064U CN200720183806U CN201078438Y CN 201078438 Y CN201078438 Y CN 201078438Y CN U2007201838064 U CNU2007201838064 U CN U2007201838064U CN 200720183806 U CN200720183806 U CN 200720183806U CN 201078438 Y CN201078438 Y CN 201078438Y
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China
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shaft
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CNU2007201838064U
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苏由唱
辛世玺
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Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮减速箱,包括箱体、输入轴、输出轴、减速机构,所述减速机构包括设在输入轴端部的主动齿轮、设在箱体内的第一内齿圈、第二内齿圈、输出架、转接体,所述主动齿轮与第一内齿圈之间设有三个行星齿轮一,行星齿轮一转接在设于转接体上的转轴一上,转接体前端中心设有中间齿轮,所述中间齿轮与第二内齿圈间设有三个行星齿轮二,所述行星齿轮二活络转接于设在输出架上的转轴二上。本实用新型主动齿轮通过三个行星齿轮与第一内齿圈作用,并带动转接体转动,实现第一级减速,主动齿轮与行星齿轮一作用,重合度增大,承载受力实现均衡分布,更好的保证了齿轮的传动性能及减速箱的稳定性,同时降低了噪音。

Description

一种行星齿轮减速箱
技术领域
本实用新型涉及一种行星齿轮减速箱。
背景技术
现有的行星齿轮减速箱,其主动齿轮与从动齿轮大部分是单独一配一传动,重合度较小,噪音相对较高,承载受力集中,对齿轮的使用寿命有较大影响。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单,重合度大,噪音小,承载受力均匀,能更好的保证齿轮的传动性能的行星齿轮减速箱。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种行星齿轮减速箱,包括箱体,箱体两端盖上分别活络转接有输入轴和输出轴,输入轴和输出轴通过减速机构连接,其特征在于:所述减速机构包括设在输入轴端部的主动齿轮、设在箱体内的小模数的第一内齿圈及大模数的第二内齿圈、设在输出轴内端的输出架以及一个转接体,所述主动齿轮与第一内齿圈之间设有三个均匀分布的行星齿轮一,所述转接体一侧环设有与所述行星齿轮一对应的转轴一,行星齿轮一活络转接在所述转轴一上,所述转接体前端中心还设有一中间齿轮,所述中间齿轮与第二内齿圈间设有三个均匀分布的行星齿轮二,所述输出架上环设有与所述行星齿轮二对应的转轴二,所述行星齿轮二活络转接在所述转轴二上。
改进的,所述主动齿轮直接开在输入轴轴体上。
改进的,所述第一内齿圈直接设置在对应端的端盖内端上。
改进的,所述第二内齿圈直接开设在箱体内壁上。
改进的,所述第一内齿圈也可以开设在壳体内壁。
优选的,所述输出架可以为圆盘状,也可以为三杈状。
优选的,所述主动齿轮为斜齿轮,所述行星齿轮一为斜齿行星轮,所述第一内齿圈为斜齿内齿圈。第一级减速比受力比较小,做成小模数的斜齿有利于增加齿轮啮合的重合度,从而提高传动的平稳性,降低传动产生的噪音。
本实用新型由于采用上述技术方案,输入轴上的主动齿轮通过三个行星齿轮与小模数的第一内齿圈作用,并带动转接体转动,实现第一级减速,主动齿轮与行星齿轮一作用,重合度增大,承载受力实现均衡分布,更好的保证了齿轮的传动性能及减速箱的稳定性,同时降低了噪音。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1是本实用新型一种行星齿轮减速箱的结构示意图;
图2为转接体设转轴一端的端面视图。
具体实施方式
如图1和图2,为本实用新型一种行星齿轮减速箱实施例,包括箱体11,箱体两端分别活络转接有输入轴12和输出轴13,输入轴和输出轴通过减速机构连接,所述减速机构包括设在输入轴端部的主动齿轮2、设在箱体11内靠近输入轴一端的小模数的第一内齿圈3、设在箱体11中部的大模数的第二内齿圈4、设在输出轴13内端的输出架5以及一个转接体6,本实用新型实施例中,主动齿轮直接开在输入轴12轴体上,第一内齿圈3直接设置在对应端的端盖14内端上,第二内齿圈4直接开设在箱体11内壁上,以简化结构,所述主动齿轮2与第一内齿圈3之间设有三个均匀分布的行星齿轮一7,所述转接体6一侧环设有与所述行星齿轮一7对应的转轴一61,行星齿轮一7活络转接在所述转轴一61上,所述转接体6前端中心还设有一中间齿轮62,所述中间齿轮62与第二内齿圈4间设有三个均匀分布的行星齿轮二8,所述输出架5上环设有与所述行星齿轮二8对应的转轴二51,所述行星齿轮二8活络转接在所述转轴二51上。

Claims (7)

1.一种行星齿轮减速箱,包括箱体(11),箱体两端盖上分别活络转接有输入轴(12)和输出轴(13),输入轴和输出轴通过减速机构连接,其特征在于:所述减速机构包括设在输入轴端部的主动齿轮(2)、设在箱体内的小模数的第一内齿圈(3)及大模数的第二内齿圈(4)、设在输出轴内端的输出架(5)以及一个转接体(6),所述主动齿轮(2)与第一内齿圈(3)之间设有三个均匀分布的行星齿轮一(7),所述转接体(6)一侧环设有与所述行星齿轮一(7)对应的转轴一(61),行星齿轮一(7)活络转接在所述转轴一(61)上,所述转接体(6)前端中心还设有一中间齿轮(62),所述中间齿轮与第二内齿圈间设有三个均匀分布的行星齿轮二(8),所述输出架(5)上环设有与所述行星齿轮二(8)对应的转轴二(51),所述行星齿轮二活络转接在所述转轴二上。
2.根据权利要求1所述一种行星齿轮减速箱,其特征在于:所述主动齿轮(2)直接开在输入轴(12)轴体上。
3.根据权利要求1或2所述一种行星齿轮减速箱,其特征在于:所述第一内齿圈(3)直接设置在对应端的端盖(14)内端上。
4.根据权利要求3所述一种行星齿轮减速箱,其特征在于:所述第二内齿圈(4)直接开设在箱体(11)内壁上。
5.根据权利要求1或2所述一种行星齿轮减速箱,其特征在于:所述第一内齿圈(3)开设在箱体(11)内壁。
6.根据权利要求3所述一种行星齿轮减速箱,其特征在于:所述输出架(5)可以为圆盘状或三杈状。
7.根据权利要求1所述一种行星齿轮减速箱,其特征在于:所述主动齿轮(2)为斜齿轮,所述行星齿轮一(7)为斜齿行星轮,所述第一内齿圈(3)为斜齿内齿圈。
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CN103161883A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 罗伯特·博世有限公司 保护离合器

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