CN201150022Y - 行星齿轮减速箱及其减速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种行星齿轮减速箱，属于减速装置的技术领域。它包括作为箱体的内齿圈，内齿圈输出端的前端盖及位于内齿圈输入端的后端盖，用于接受输入扭矩的一级太阳轮靠近后端盖设置，用于输出扭矩的输出轴旋转支承在前端盖内，末级行星轮以输出轴为公转轴，在一级太阳轮与末级行星轮之间通过若干级交替设置的行星轮和太阳轮传动配合，所述一级太阳轮传动强度和与一级太阳轮啮合的一级行星轮的强度分别弱于以后各级太阳轮和以后各级行星轮。它制造成本较低，传动噪音较小，解决了现有行星齿轮减速箱存在的制造成本较高，传动噪音较大等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行星齿轮减速箱，属于减速装置的技术领域。
技术背景
行星齿轮减速箱具有结构紧凑，传动稳定等特点，如一种卷帘机行星齿轮减速箱(公告号：CN2599316)，安装在钢管内与卷帘电机配套使用，由电机输出轴带有的太阳轮，将连接有行星轮并与各级太阳轮啮合的各级行星架连接成的整体，各级行星轮与紧配在钢管上带内齿的齿套啮合，而连接在行星架上的输出轴，通过固定在钢管上的齿套座、垫片、挡圈固定在驱动头上组成多级减速所构成，所述各级太阳轮首、尾相配合连接成一体，并在最后一级的行星架上连接有固定板，将行星架上的各行星销连接成一体。但上述行星齿轮减速箱为保证传动强度的需要，各级行星轮和太阳轮一般均采用同一强度的齿轮，其制造成本较高，传动过程中的噪音较大。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种制造成本较低，传动噪音较小的行星齿轮减速箱及其减速电机，解决了现有行星齿轮减速箱存在的制造成本较高，传动噪音较大等问题。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：包括作为箱体的内齿圈，内齿圈输出端的前端盖及位于内齿圈输入端的后端盖，用于接受输入扭矩的一级太阳轮靠近后端盖设置，用于输出扭矩的输出轴旋转支承在前端盖内，末级行星轮以输出轴为公转轴，在一级太阳轮与末级行星轮之间通过若干级交替设置的行星轮和太阳轮传动配合，所述一级太阳轮传动强度和与一级太阳轮啮合的一级行星轮的强度分别弱于以后各级太阳轮和以后各级行星轮。由于各级太阳轮和各级行星轮在传动过程中所受到的扭矩各不相同，从一级行星轮即高速级行星轮到末级行星轮即低速级行星轮所受到扭矩逐渐增大，即一级行星轮在各级行星轮中所受到扭矩最小，同理，一级太阳轮在各级太阳轮中所受到扭矩也最小，因此，本实用新型将一级太阳轮和一级行星轮设置成强度较弱的齿轮，而强度较弱的齿轮其制造成本通常较低，故在保证传递扭矩需要的情况下，本实用新型可有效降低行星齿轮减速箱的制造成本；同时，强度较弱的齿轮其质地也较软，故其与强度较弱的一级太阳轮和一级行星轮还可减小本实用新型传动过程中的噪音。
作为优选，所述一级太阳轮和一级行星轮均由塑料制成，所述以后各级太阳轮和以后各级行星轮均采用金属齿轮。一级太阳轮和一级行星轮采用塑料制成在降低本实用新型制成成本和传动噪音的同时，还可减轻本实用新型的整体重量；而以后各级行星轮采用金属齿轮则可满足它们承受较大扭矩的需要。
作为优选，所述以后各级行星轮的个数从二级行星轮到末级行星轮逐渐增多，所述二级行星轮的个数与一级行星轮的个数相等。其中，通过逐渐增加以后各级行星轮的个数，可提高传动的平稳性。
作为优选，所述一级太阳轮与末级行星轮之间依次通过一级行星轮、二级太阳轮、二级行星轮、三级太阳轮传动配合，所述一级行星轮由三个塑料齿轮组成，所述二级行星轮由三个金属齿轮组成，所述末级行星轮由四个金属齿轮组成。其中，一级行星轮和一级行星轮采用塑料塑料制成保证传动强度的同时，减轻了传动过程中的噪音；而二级、三级太阳轮及二级、三级行星轮采用金属齿轮则可保证传动的强度；另二级行星轮采用三个金属齿轮而三级行星轮采用四个金属齿轮则可提高传动的平稳性。
作为优选，所述输出轴内端形成有与之一体的末级行星架，所述末级行星轮的轮轴与末级行星架固定。其中，将末级行星轮架与输出轴设计为一体结构，可进一步提高本实用新型传动的平稳性。
包含本实用新型行星齿轮减速箱的减速电机，电机轴与所述一级太阳轮传动配合。
因此，本实用新型具有制造成本较低，传动噪音较小等特点。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1所示，行星齿轮减速箱1包括作为箱体的内齿圈2，内齿圈2输出端设有前端盖3，内齿圈2输入端设有后端盖4，内齿圈2与前端盖3及后端盖4之间通过螺钉固定，用于接受输入扭矩的一级太阳轮5靠近后端盖4设置，一级太阳轮5为塑料齿轮，用于输出扭矩的输出轴6通过轴承7旋转支承在前端盖3内。
一级太阳轮5与一级行星轮8啮合，一级行星轮8同时与内齿圈2啮合，一级行星轮8包括三个塑料齿轮；一级行星轮8通过一级同步轮9与二级太阳轮10啮合，一级同步轮9为金属齿轮，二级太阳轮10为金属齿轮，二级太阳轮10与二级行星轮11啮合，二级行星轮11同时与内齿圈2啮合，二级行星轮11包括三个金属齿轮，二级行星轮11通过由金属齿轮构成的二级同步轮12与三级太阳轮13啮合，三级太阳轮13为为金属齿轮，三级太阳轮13与三级行星轮14啮合，三级行星轮14包括四个金属齿轮，三级行星轮14同时与内齿圈2啮合，输出轴6内端形成与之一体的圆盘状三级行星架15，三级行星轮14以输出轴6为公转轴旋转支承在三级行星架15上。
如图1所示，采用了上述行星齿轮减速箱的减速电机20的电机轴21端部形成双扁平状结构23，联轴器22设有与电机轴21端部的双扁平状结构配合的双扁平状孔，联轴器22另一端形成内齿与减速箱1的一级太阳轮5的外齿啮合形成传动连接。
由于各级太阳轮和各级行星轮在传动过程中所受到的扭矩各不相同，从一级行星轮即高速级行星轮到三级行星轮即低速级行星轮所受到扭矩逐渐增大，即一级行星轮在各级行星轮中所受到扭矩最小，同理，一级太阳轮在各级太阳轮中所受到扭矩也最小，因此，将一级太阳轮和一级行星轮设置成强度较弱的塑料齿轮，而强度较弱的齿轮其制造成本通常较低，故在保证传递扭矩需要的情况下，可有效降低行星齿轮减速箱的制造成本；同时，强度较弱的齿轮其质地也较软，故其与强度较弱的一级太阳轮和一级行星轮还可减小传动过程中的噪音。
Claims (6)
1、一种行星齿轮减速箱，包括作为箱体的内齿圈，内齿圈输出端的前端盖及位于内齿圈输入端的后端盖，用于接受输入扭矩的一级太阳轮靠近后端盖设置，用于输出扭矩的输出轴旋转支承在前端盖内，末级行星轮以输出轴为公转轴，在一级太阳轮与末级行星轮之间通过若干级交替设置的行星轮和太阳轮传动配合，其特征在于：所述一级太阳轮传动强度和与一级太阳轮啮合的一级行星轮的强度分别弱于以后各级太阳轮和以后各级行星轮。
2、根据权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于所述一级太阳轮和一级行星轮均由塑料制成，所述以后各级太阳轮和以后各级行星轮均采用金属齿轮。
3、根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速箱，其特征在于所述以后各级行星轮的个数从二级行星轮到末级行星轮逐渐增多，所述二级行星轮的个数与一级行星轮的个数相等。
4、根据权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于所述一级太阳轮与末级行星轮之间依次通过一级行星轮、二级太阳轮、二级行星轮、三级太阳轮传动配合，所述一级行星轮由三个塑料齿轮组成，所述二级行星轮由三个金属齿轮组成，所述末级行星轮由四个金属齿轮组成。
5、根据权利要求1或2或4所述的行星齿轮减速箱，其特征在于所述输出轴内端形成有与之一体的末级行星架，所述末级行星轮的轮轴与末级行星架固定。
6、一种包含权利要求1所述减速箱的减速电机，电机轴与所述一级太阳轮传动配合。
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