CN211803566U - 绕线自动送线切线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绕线自动送线切线装置，包括设置在工作平台上的底架和立架，所述的底架上设有起始导线座、尾线切刀组件和从所述起始导线座的出线端夹出线头并平移送线穿过所述尾线切刀组件的牵引机械手，所述的立架上设有从所述尾线切刀组件的出线端夹取线料并升降平移的送线机械手。本实用新型采用牵引机械手、送线机械手配合，实现横向和纵向的往复运动送线，克服了胶轮送线易打滑和磨损及动力不足的缺陷，保证了绕线送线的稳定性，提高了送线结构的持久耐用性。另一方面，牵引机械手与绕线自动切线结构设置在一起，远离绕线机构，节省了绕线机构的中心位置空间，为磁环绕线自动化生产提供更大设计空间。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及绕线自动送线切线装置，属于绕线自动送线技术领域。
【背景技术】
绕线自动送线结构，特别是适用于磁环绕线的较细铜线的自动送线，通常都是胶轮夹持送线。但在胶轮夹持送线时，常常因为铜线较细、表面光滑，容易打滑，造成送线不稳定，影响自动生产流程，另一方面，胶轮易磨损，使得送线机构不耐用。
并且，胶轮送线结构复杂，再配套切线装置，占用空间大，影响后续工序的自动化设计。
【实用新型内容】
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种送线不易打滑，稳定性好，耐用的绕线自动送线切线装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
绕线自动送线切线装置，其特征在于包括设置在工作平台上的底架和立架，所述的底架上设有起始导线座、尾线切刀组件和从所述起始导线座的出线端夹出线头并平移送线穿过所述尾线切刀组件的牵引机械手，所述的立架上设有从所述尾线切刀组件的出线端夹取线料并升降平移的送线机械手。
如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的尾线切刀组件包括刀座和穿设在所述刀座内的刀具，所述的刀座具有线孔，所述的底架上设有能够推动所述刀具在所述刀座内旋转从而切断线孔出线端绕线的旋转驱动。
如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的刀具外表面为部分圆周面，所述刀座设有与所述刀具外表面匹配的内弧面，所述线孔成型于所述的刀具刀刃经过的内弧面部分。
如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的刀具包括限位端和连接所述旋转驱动的连接端，切刀成型于所述的限位端和连接端之间，所述切刀的外表面与所述限位端和连接端的外表面形成部分的外圆周面，所述切刀的内表面为轴向中部突起的曲面。
如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的旋转驱动包括驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端和所述刀具之间由连杆连接。
如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述刀具的连接端伸出于所述刀座的部分具有不同于圆周面的切面与所述的连杆匹配固定连接。
如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的牵引机械手由牵引气缸驱动在所述起始导线座和尾线切刀组件之间移动。
如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的送线机械手由气缸驱动伸缩，所述的立架上设有驱动所述送线机械手和气缸平移送线的皮带传动机构。
如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的牵引机械手和送线机械手的移动方向平行，并与所述牵引机械手和送线机械手的伸缩方向垂直形成三维方向的运动。
如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的牵引机械手和送线机械手均为可开合的机械夹。
与现有技术相比，本实用有如下优点：
本实用新型采用牵引机械手、送线机械手配合，实现横向和纵向的往复运动送线，克服了胶轮送线易打滑和磨损及动力不足的缺陷，保证了绕线送线的稳定性，提高了送线结构的持久耐用性。
另一方面，牵引机械手与绕线自动切线结构设置在一起，远离绕线机构，节省了绕线机构的中心位置空间，为磁环绕线自动化生产提供更大设计空间。
【附图说明】
图1为本实用新型的应用状态示意图；
图2为本实用新型的部分结构示意图；
图3为本实用新型的部分结构分解示意图；
图4为刀具结构示意图；
图5为刀座结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明：
如图1-5所示，绕线自动送线切线装置，包括设置在工作平台 10上的底架1和立架2，底架1上设有起始导线座3、尾线切刀组件 4和从起始导线座3的出线端夹出线头并平移送线穿过尾线切刀组件 4的牵引机械手5，立架2上设有从尾线切刀组件4的出线端夹取线料从而升降并平移的送线机械手6。牵引机械手5与送线机械手6均能够进行平移及伸缩(或升降)的往复运动。进一步地，牵引机械手 5与送线机械手6的移动方向平行，牵引机械手5的伸缩方向与送线机构手的伸缩方向垂直，并与二者的平移方向形成三维方向的运动，从而有利于全方位送线，送线范围更大，送线更精准。牵引机械手5 和送线机械手6均为可开合的机械夹，优选平行开合的机械夹，便于线性夹取线料，更加快速准确夹取，降低机械手位移的精确度。
进一步地，尾线切刀组件4包括刀座41和穿设在刀座41内的刀具42，刀座41具有线孔411，底架1上设有能够推动刀具42在所述刀座41内旋转从而切断线孔411出线端绕线的旋转驱动43。
优选地，刀具42外表面为部分圆周面，刀座41设有与刀具42 外表面匹配的内弧面412，线孔411成型于刀具42刀刃经过的内弧面部分。线孔411可以为一个，两个或多个，便于送线穿孔。
更进一步地，刀具42包括限位端421和连接旋转驱动43的连接端422，切刀423成型于限位端421和连接端422之间，切刀423的外表面与限位端421和连接端422的外表面形成部分的外圆周面，切刀423处外表面周向不完整，形成切线刀刃。优选地，切刀423的内表面为轴向中部突起的曲面，这样，使得切刀423轴向上中间厚，两边薄，薄边形成刀刃切线，中间厚使得切刀423转动时，切线力度大，切线更快，并且刀刃不易卷边，使用寿命更长。
优选地，旋转驱动43包括驱动气缸431，驱动气缸431的伸缩端和刀具42之间由连杆432连接。连杆432至少为一个，优选两个，两个连杆432结构可以相同也可以不同。两个连杆432之间铰接连接，连杆432与刀具42连接一端为固定连接，优选地，刀具42的连接端 422伸出于刀座41的部分具有不同于圆周面的切面4221，连接其的连杆432具有匹配的内切面从而与刀具42的连接端422固定连接。这样使得刀具42无需地盈装配也能更稳定的被推动旋转切线。
优选地，牵引机械手5由牵引气缸51驱动在起始导线座3和尾线切刀组件4之间移动。当然，牵引机械手5的牵引驱动也可以为其他驱动机构。送线机械手6由气缸61驱动伸缩，立架2上设有驱动送线机械手6和气缸61平移送线的皮带传动机构。气缸驱动短程伸缩移动，皮带传动机构驱动长行程移动，配合更加稳定，移动更快速。
本实用新型送线时，线料由起始导线座3穿过，指出尾线切刀组件4，然后牵引机械手5打开并伸出夹住线料端部，并向尾线切刀组件4移动，使线料端部穿过尾线切刀组件的线孔411并伸出，此时，送线机械手6位于尾线切刀组件4出线端的上部，机械手伸出，夹取线料端部，然后缩回，并向绕线工位平移，拉出设定的线料长度后，旋转驱动43工作，驱动刀具42在刀座41内转动，从而切断线孔411 出线端的线料，完成一个工件的送线。
Claims (10)
1.绕线自动送线切线装置，其特征在于：包括设置在工作平台(10)上的底架(1)和立架(2)，所述的底架(1)上设有起始导线座(3)、尾线切刀组件(4)和从所述起始导线座(3)的出线端夹出线头并平移送线穿过所述尾线切刀组件(4)的牵引机械手(5)，所述的立架(2)上设有从所述尾线切刀组件(4)的出线端夹取线料并升降平移的送线机械手(6)。
2.根据权利要求1所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的尾线切刀组件(4)包括刀座(41)和穿设在所述刀座(41)内的刀具(42)，所述的刀座(41)具有线孔(411)，所述的底架(1)上设有能够推动所述刀具(42)在所述刀座(41)内旋转从而切断线孔(411)出线端绕线的旋转驱动(43)。
3.根据权利要求2所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的刀具(42)外表面为部分圆周面，所述刀座(41)设有与所述刀具(42)外表面匹配的内弧面(412)，所述线孔(411)成型于所述的刀具(42)刀刃经过的内弧面部分。
4.根据权利要求2或3所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的刀具(42)包括限位端(421)和连接所述旋转驱动(43)的连接端(422)，切刀(423)成型于所述的限位端(421)和连接端(422)之间，所述切刀(423)的外表面与所述限位端(421)和连接端(422)的外表面形成部分的外圆周面，所述切刀(423) 的内表面为轴向中部突起的曲面。
5.根据权利要求2所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的旋转驱动(43)包括驱动气缸(431)，所述驱动气缸(431)的伸缩端和所述刀具(42)之间由连杆(432)连接。
6.根据权利要求5所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述刀具(42)的连接端(422)伸出于所述刀座(41)的部分具有不同于圆周面的切面(4221)与所述的连杆(432)匹配固定连接。
7.根据权利要求1所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的牵引机械手(5)由牵引气缸(51)驱动在所述起始导线座(3)和尾线切刀组件(4)之间移动。
8.根据权利要求1所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的送线机械手(6)由气缸(61)驱动伸缩，所述的立架(2)上设有驱动所述送线机械手(6)和气缸(61)平移送线的皮带传动机构。
9.根据权利要求1所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的牵引机械手(5)和送线机械手(6)的移动方向平行，并与所述牵引机械手(5)和送线机械手(6)的伸缩方向垂直形成三维方向的运动。
10.根据权利要求1所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的牵引机械手(5)和送线机械手(6)均为可开合的机械夹。
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| CN201922182750.6U CN211803566U (zh) | 2019-12-07 | 2019-12-07 | 绕线自动送线切线装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113336026A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-09-03 | 拜罗智能产业技术研究院(山东)有限公司 | 一种适用于杆体的无人高速绕线设备及方法 |
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2019
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