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CN203830127U - 闭路式磨矿分级自动控制系统 - Google Patents

闭路式磨矿分级自动控制系统 Download PDF

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CN203830127U
CN203830127U CN201420019375.8U CN201420019375U CN203830127U CN 203830127 U CN203830127 U CN 203830127U CN 201420019375 U CN201420019375 U CN 201420019375U CN 203830127 U CN203830127 U CN 203830127U
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韩心星
蒋承林
王鹏
蒋宏伟
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China University of Mining and Technology Beijing CUMTB
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Abstract

本实用新型涉及一种闭路式磨矿分级自动控制系统，包括上位机、PLC和现场设备；所述现场设备包括给料机、球磨机、旋流器、泵池、矿浆池；球磨机的入口设有给矿清水管，出口由管路连通旋流器，且管路上连接排矿清水管；旋流器设有排水管和溢流管，溢流管连接至矿浆池，排水管的下部对应设有泵池；泵池设有泵池补水管和返砂水管，返砂水管的出口对应球磨机的入口设置；所述给料机连接给料自动控制系统，球磨机连接球磨机自动控制系统，给料自动控制系统和球磨机自动控制系统均与PLC连接；所述给矿清水管、排矿清水管、补加清水管、泵池补水管和返砂水管上均设有流量传感器和流量控制阀门，流量传感器和流量控制阀门均与PLC连接；旋流器的溢流管上设有浓度控制阀门和浓度传感器，浓度控制阀门和浓度传感器与PLC连接；PLC连接上位机，该系统实现了工艺参数的自动、稳定调控，适应性强，经济效益好，提高了选厂的自动化和信息化水平。

Description

闭路式磨矿分级自动控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种磨矿分级系统，尤其是一种闭路式磨矿分级自动控制系统，属选矿领域。
背景技术
磨矿分级作为选矿厂重要的作业流程之一，直接影响着后续选别作业的生产技术指标及选厂的经济技术指标，传统的磨矿分级作业是由人工监测生产数据，并进行相应的系统分析与设备操作，其本质是一种低效的生产方式，浪费大量的人力和时间，影响工业生产。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种闭路式磨矿分级自动控制系统，它实现了工艺参数的自动、稳定调控，适应性强，经济效益好，提高了选厂的自动化和信息化水平。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种闭路式磨矿分级自动控制系统，包括上位机、PLC 和现场设备；所述现场设备包括给料机、球磨机、旋流器、泵池、矿浆池；球磨机的入口设有给矿清水管，出口由管路连通旋流器，且管路上连接排矿清水管；旋流器设有排水管和溢流管，溢流管连接至矿浆池，排水管的下部对应设有泵池；泵池设有泵池补水管和返砂水管，返砂水管的出口对应球磨机的入口设置；所述给料机连接给料自动控制系统，球磨机连接球磨机自动控制系统，给料自动控制系统和球磨机自动控制系统均与PLC连接；所述给矿清水管、排矿清水管、补加清水管、泵池补水管和返砂水管上均设有流量传感器和流量控制阀门，流量传感器和流量控制阀门均与PLC连接；旋流器的溢流管上设有浓度控制阀门和浓度传感器，浓度控制阀门和浓度传感器与PLC连接；PLC连接上位机。
所述给料自动控制系统包括控制给料机运行情况的启停控制器和变频调速器，测量及控制给料机给料量的质量传感器和质量控制器。
所述球磨机自动控制系统包括用于测量球磨机磨音情况的磨音传感器，测量球磨机电功率的电量传感器，采集球磨机温度的温度传感器，测量球磨机振动情况的振动传感器，控制球磨机运行情况的变频调速器和启停控制器。
本实用新型的有益效果是：一种闭路式磨矿分级自动控制系统，它实现了工艺参数的自动、稳定调控，适应性强，经济效益好，提高了选厂的自动化和信息化水平。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
附图1为一种闭路式磨矿分级自动控制系统的示意图。
图中，1.给料机，2.球磨机，3.旋流器，4.泵池，5.矿浆池，6.给矿清水管，7.排矿清水管，8.补加清水管，9.溢流管，10.排水管，11.泵池补水管，12.返砂水管，13.给料控制系统，14.磨球机控制系统，15.PLC，16.上位机。
具体实施方式
在附图中，一种闭路式磨矿分级自动控制系统，包括上位机16、PLC 15和现场设备；所述现场设备包括给料机1、球磨机2、旋流器3、泵池4、矿浆池5；球磨机2的入口设有给矿清水管6，出口由管路连通旋流器3，且管路上连接排矿清水管7；旋流器3设有排水管10和溢流管9，溢流管9连接至矿浆池5，排水管10的下部对应设有泵池4；泵池4设有泵池补水管11和返砂水管12，返砂水管12的出口对应球磨机2的入口设置；所述给料机1连接给料自动控制系统13，球磨机2连接球磨机自动控制系统14，给料自动控制系统13和球磨机自动控制系统14均与PLC15连接；所述给矿清水管6、排矿清水管7、补加清水管8、泵池补水管11和返砂水管12上均设有流量传感器和流量控制阀门，流量传感器和流量控制阀门均与PLC15连接；旋流器3的溢流管9上设有浓度控制阀门和浓度传感器，浓度控制阀门和浓度传感器与PLC15连接；PLC15连接上位机16。
所述给料自动控制系统13包括控制给料机1运行情况的启停控制器和变频调速器，测量及控制给料机1给料量的质量传感器和质量控制器。
所述球磨机自动控制系统14包括用于测量球磨机2磨音情况的磨音传感器，测量球磨机2电功率的电量传感器，采集量球磨机2温度的温度传感器，测量球磨机2振动情况的振动传感器，控制球磨机2运行情况的变频调速器和启停控制器。
使用时，各传感器实时采集设备的运行参数，经变送器传递信号给PLC15，再经过通讯模块传送到上位机16进行数据的处理，由上位机16运算出执行机构的动作情况，从而实现设备在最佳工况下作业。首先，电量传感器和磨音传感器采集球磨机2的电功率和磨音情况传给PLC15，PLC15运算出球磨机所能接受的给矿量值；然后，质量传感器实时测量出给料机1的给料量，并与球磨机2的给矿量设定值进行差值比较，PLC15改变给料机1变频器频率，控制给料机1转速，进而调节给料量。磨机正常工作的情况下，通过给矿清水管6向球磨机2内补加清水来实现磨矿浓度调节，采用浓度分析设备获取磨矿的实时浓度，并以给矿量的多少为依据，通过PLC15调节给矿清水管6给水阀门的开度。球磨机2排出的料水混合物进入旋流器3，由浓度检测设备获取旋流器3溢流的实时浓度数据，并结合磨矿的给矿量设定值，确定排矿给水量设定值，通过PLC15控制排矿清水管的阀门开度来调节排矿给水量，从而对分级机的浓度进行调节。在工作的过程中，温度传感器、电量传感器、振动传感器、磨音传感器等对磨机2的轴承、轴瓦等故障表征部位进行监测，由上位机16对故障程度进行判断并控制变频器或电机等的运行，实现磨矿机的故障诊断与保护控制。

Claims (3)

1.一种闭路式磨矿分级自动控制系统，包括上位机（16）、PLC （15）和现场设备；所述现场设备包括给料机（1）、球磨机（2）、旋流器（3）、泵池（4）、矿浆池（5）；其特征是，球磨机（2）的入口设有给矿清水管（6），出口由管路连通旋流器（3），且管路上连接排矿清水管（7）；旋流器（3）设有排水管（10）和溢流管（9），溢流管（9）连接至矿浆池（5），排水管（10）的下部对应设有泵池（4）；泵池（4）设有泵池补水管（11）和返砂水管（12），返砂水管（12）的出口对应球磨机（2）的入口设置；所述给料机（1）连接给料自动控制系统（13），球磨机（2）连接球磨机自动控制系统（14），给料自动控制系统（13）和球磨机自动控制系统（14）均与PLC（15）连接；所述给矿清水管（6）、排矿清水管（7）、补加清水管（8）、泵池补水管（11）和返砂水管（12）上均设有流量传感器和流量控制阀门，流量传感器和流量控制阀门均与PLC（15）连接；旋流器（3）的溢流管（9）上设有浓度控制阀门和浓度传感器，浓度控制阀门和浓度传感器与PLC（15）连接；PLC（15）连接上位机（16）。
2.根据权利要求1所述的一种闭路式磨矿分级自动控制系统，其特征是，所述给料自动控制系统（13）包括控制给料机（1）运行情况的启停控制器和变频调速器，测量及控制给料机（1）给料量的质量传感器和质量控制器。
3.根据权利要求1所述的一种闭路式磨矿分级自动控制系统，其特征是，所述球磨机自动控制系统（14）包括用于测量球磨机（2）磨音情况的磨音传感器，测量球磨机（2）电功率的电量传感器，采集量球磨机（2）温度的温度传感器，测量球磨机（2）振动情况的振动传感器，控制球磨机（2）运行情况的变频调速器和启停控制器。
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