CN118904519A - 一种球团磨矿加水控制方法、装置、磨矿给料加水系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种球团磨矿加水控制方法、装置、磨矿给料加水系统及存储介质,应用于钢铁冶炼技术领域,为解决球团磨矿过程中加水控制效率低、准确度低的问题,通过获取磨机的新给料湿矿量、新给料原始水分率和磨机磨机磨矿浓度目标值;获取返砂比、溢流浓度和底流返砂浓度;基于新给料湿矿量、新给料原始水分率、磨机磨矿浓度目标值、返砂比、溢流浓度和底流返砂浓度,计算得到磨机的磨机加水量;基于新给料湿矿量、新给料原始水分率、溢流浓度及磨机加水量,计算得到泵池加水量;基于磨机加水量对磨机进行加水控制,基于泵池加水量对泵池进行加水控制;计算效率和准确度较高,利于更准确的对磨矿加水进行控制,有利于提高磨矿效率和产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁冶炼技术领域,特别是涉及一种球团磨矿加水控制方法、装置、磨矿给料加水系统及计算机可读存储介质。
背景技术
在球团的生产加工过程中,由于采矿或者外购的铁矿石原料达不到球团生产粒度、品味等要求,需要先对铁矿石原料进行磨矿加工,从而得到符合球团生产要求的铁精矿。选矿作业主要包括磨矿、磁选、精矿浓缩、过滤干燥,还包括尾矿处理等环节,其中,磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度,并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中,由于矿石被粉碎,有效矿物成分可以从脉石中解离出来,不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序,对磨矿过程的控制情况,将直接影响到磨矿产品是否能够达到适宜的粒度,进而影响选别过程和选矿产品的质量。
磨矿浓度是影响磨矿效率和产品粒度的重要参数之一,适宜的磨矿浓度,能够提升磨矿效率。磨矿浓度是指矿浆中所含固体物料质量的百分比,它不仅影响磨机生产能力、产品质量、电耗,而且影响分级机溢流粒度,从而影响选矿效果。磨矿过程中磨机内磨矿浓度对于磨机磨矿效率非常重要,分级过程中磨矿浓度对分级粒度有直接的影响,其中,磨矿浓度的控制主要是通过控制加水量来调整浓度大小。
目前球磨机磨矿浓度的控制方式主要依靠工人经验判断,手动调节给料量和给水量,这种控制方式精度误差比较大,影响磨矿效率和产品质量。
鉴于此,如何提高球团磨矿加水的控制准确度,提高磨矿效率和产品质量成为本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种球团磨矿加水控制方法、装置、磨矿给料加水系统及计算机可读存储介质,计算效率和准确度较高,利于更准确的对磨矿加水进行控制,有利于提高磨矿效率和产品质量。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供了以下技术方案:
本发明一方面提供了一种球团磨矿加水控制方法,应用于磨矿给料加水系统,所述磨矿给料加水系统包括磨机、泵池、旋流器,所述方法包括:
获取所述磨机的新给料湿矿量、新给料原始水分率和磨机磨矿浓度目标值;
获取所述返砂比、旋流器的溢流浓度和底流返砂浓度;
基于所述新给料湿矿量、所述新给料原始水分率、所述磨机磨矿浓度目标值、所述返砂比、所述溢流浓度和所述底流返砂浓度,计算得到所述磨机的磨机加水量;
基于所述新给料湿矿量、所述新给料原始水分率、所述溢流浓度及所述磨机加水量,计算得到所述泵池加水量;
基于所述磨机加水量对所述磨机进行加水控制,基于所述泵池加水量对所述泵池进行加水控制。
在一种示例性的实施方式中,所述基于所述新给料湿矿量、所述新给料原始水分率、所述磨机磨矿浓度目标值、所述返砂比、所述溢流浓度和所述底流返砂浓度,计算得到所述磨机的磨机加水量,包括:
基于所述新给料湿矿量及所述新给矿原始水分率,计算所述磨机的新给料干矿量和新给料含水量;
基于所述新给料干矿量确定旋流器溢流干矿量,并基于所述溢流浓度和所述旋流器溢流干矿量,计算旋流器的溢流水量;
基于所述旋流器溢流干矿量、所述返砂比和所述底流返砂浓度,计算旋流器返砂干矿量和旋流器返砂含水量;
基于所述旋流器返砂干矿量和所述新给料干矿量,计算进入所述磨机的总干矿量;
基于所述磨机磨矿浓度目标值、所述总干矿量、所述新给料含水量以及所述旋流器返砂含水量,计算磨机加水量。
在一种示例性的实施方式中,所述基于所述磨机磨矿浓度目标值、所述总干矿量、所述新给料含水量以及所述旋流器返砂含水量,计算磨机加水量,包括:
基于所述磨机磨矿浓度目标值、所述总干矿量、所述新给料含水量以及所述旋流器返砂含水量,结合第一计算关系式,计算磨机加水量;其中,所述第一计算关系式为:
water_MJ = (WIMJD *(1 - DIMJ)/ DIMJ)- water_XGL - water_FS;其中,water_MJ表示磨机加水量,WIMJD表示总干矿量,DIMJ表示磨机磨矿浓度目标值,water_XGL表示新给料含水量,water_FS表示旋流器返砂含水量。
在一种示例性的实施方式中,所述基于所述旋流器溢流干矿量、所述返砂比和所述底流返砂浓度,计算旋流器返砂干矿量和旋流器返砂含水量,包括:
基于所述旋流器溢流干矿量和所述返砂比,计算旋流器返砂干矿量;
基于所述旋流器返砂干矿量和所述底流返砂浓度,计算旋流器返砂含水量。
在一种示例性的实施方式中,所述基于所述旋流器溢流干矿量和所述返砂比,计算旋流器返砂干矿量,包括:
将所述旋流器溢流干矿量和所述返砂比相乘,得到旋流器返砂干矿量;
则,所述基于所述旋流器返砂干矿量和所述底流返砂浓度,计算旋流器返砂含水量,包括:
基于所述旋流器返砂干矿量和所述底流返砂浓度,结合第二计算关系式,计算旋流器返砂含水量,其中,所述第二计算关系式为:
water_FS = WIFSD * (1 - DIFS) / DIFS;其中,water_FS表示旋流器返砂含水量,WIFSD表示旋流器返砂干矿量,DIFS表示底流返砂浓度。
在一种示例性的实施方式中,基于所述新给料湿矿量、所述新给料原始水分率、所述溢流浓度及所述磨机加水量,计算得到所述泵池加水量,包括:
基于所述新给料湿矿量及所述新给矿原始水分率,计算所述磨机的新给料干矿量和新给料含水量;
基于所述新给料干矿量确定旋流器溢流干矿量,并基于所述溢流浓度和所述旋流器溢流干矿量,计算旋流器的溢流水量;
基于所述旋流器的溢流水量,确定总加水量;
根据所述总加水量、所述新给料含水量及所述磨机加水量,计算得到所述泵池加水量。
在一种示例性的实施方式中,所述基于所述溢流浓度和所述旋流器溢流干矿量,计算旋流器的溢流水量,包括:
基于所述溢流浓度和所述旋流器溢流干矿量,结合第三计算关系式,计算旋流器的溢流水量;其中,所述第三计算关系式为:
water_YL = WIYLD * (1 - DIYL)/ DIYL;其中,water_YL表示旋流器的溢流水量,WIYLD表示旋流器溢流干矿量,DIYL表示溢流浓度。
本发明另一方面提供了一种球团磨矿加水控制装置,应用于磨矿给料加水系统,所述磨矿给料加水系统包括磨机、泵池、旋流器,所述方法包括:
第一获取模块,用于获取所述磨机的新给料湿矿量、新给料原始水分率和磨机磨矿浓度目标值;
第二获取模块,用于获取所述返砂比、旋流器的溢流浓度和底流返砂浓度;
第一计算模块,用于基于所述新给料湿矿量、所述新给料原始水分率、所述磨机磨矿浓度目标值、所述返砂比、所述溢流浓度和所述底流返砂浓度,计算得到所述磨机的磨机加水量;
第二计算模块,用于基于所述新给料湿矿量、所述新给料原始水分率、所述溢流浓度及所述磨机加水量,计算得到所述泵池加水量;
控制模块,用于基于所述磨机加水量对所述磨机进行加水控制,基于所述泵池加水量对所述泵池进行加水控制。
本发明另一方面提供了一种磨矿给料加水系统,包括磨机、泵池、旋流器、存储器和处理器,其中:
所述存储器,用于存储计算机程序;
所述处理器,用于执行所述计算机程序时实现如上述所述球团磨矿加水控制方法的步骤。
本发明另一方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述球团磨矿加水控制方法的步骤。
从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:
本发明实施例中提供了一种球团磨矿加水控制方法,应用于磨矿给料加水系统,磨矿给料加水系统包括磨机、泵池、旋流器,该方法包括:获取磨机的新给料湿矿量、新给料原始水分率和磨机磨矿浓度目标值;获取返砂比、旋流器的溢流浓度和底流返砂浓度;基于新给料湿矿量、新给料原始水分率、磨机磨矿浓度目标值、返砂比、溢流浓度和底流返砂浓度,计算得到磨机的磨机加水量;基于新给料湿矿量、新给料原始水分率、溢流浓度及磨机加水量,计算得到泵池加水量;基于磨机加水量对磨机进行加水控制,基于泵池加水量对泵池进行加水控制。
由此可知,本发明中通过获取磨机的新给料湿矿量、新给料原始水分率和磨机磨矿浓度目标值,获取返砂比、溢流浓度和底流返砂浓度,然后根据新给料湿矿量、新给料原始水分率、磨机磨矿浓度目标值、返砂比、溢流浓度和底流返砂浓度,可以进一步计算出磨机的磨机加水量,根据新给料湿矿量、新给料原始水分率、溢流浓度及磨机加水量,可以进一步计算泵池加水量,然后再根据磨机加水量对磨机进行加水控制,根据泵池加水量对泵池进行加水控制;本申请综合考虑整个磨矿流程自动计算出磨机加水量和泵池加水量,计算效率和准确度较高,利于更准确的对磨矿加水进行控制,有利于提高磨矿效率和产品质量。
此外,本发明还针对球团磨矿加水量计算方法提供了相应的实现装置、磨矿给料加水系统及计算机可读存储介质,进一步使得所述方法更具有实用性,所述装置、电子设备及计算机可读存储介质具有相应的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有的一种磨矿给料加水系统的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种球团磨矿加水控制方法的流程示意图;
图3为本发明实施例提供的一种球团磨矿加水控制装置的结构框图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种球团磨矿加水控制方法、装置、磨矿给料加水系统及计算机可读存储介质,计算效率和准确度较高,利于更准确的对磨矿加水进行控制,有利于提高磨矿效率和产品质量。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,如图1所示磨矿给料加水系统,磨机头部的磨机进料(新料量)以及旋流器分级的底流返砂,构成磨机的总体进料量,通过加水,在磨机内部形成一定的磨矿浓度,对物料进行研磨,磨完从磨机尾部排除到泵池,泵池通过加水控制矿浆浓度,通过渣浆泵把矿浆打入到分级旋流器,旋流器入口浓度非常重要,是影响分级效果的重要指标。进入旋流器后,通过分级,达标的溢流进入下一个工艺环节,未达标的通过底流重新回到磨机进行再次研磨。针对该磨矿给料加水系统,本发明实施例提出了一种球团磨矿加水控制方法,请参照图2,图2为本发明实施例提供的一种球团磨矿加水控制方法的流程示意图。
该方法应用于磨矿给料加水系统,该磨矿给料加水系统包括磨机、泵池、旋流器,该方法包括:
S110:获取磨机的新给料湿矿量、新给料原始水分率和磨机磨矿浓度目标值;
需要说明的是,在实际应用中可以根据当前实际向磨机投放的新给料,确定当前磨机的新给料湿矿量WIN,可以预先根据不同原料性质通过实验确定与该原料对应的新给料原始水分率MIN,也即,在实际应用中可以预先确定出不同种类原料分别对应的原始水分率MIN,并建立原料种类与原始水分率的对应关系,并对该对应关系进行存储,在计算加水量时,可以根据磨机上当前的原料的原料种类从所建立的原料种类与原始水分率的对应关系中,确定出与该原料对应的原始水分率,从而得到新给料原始水分率MIN。
另外,磨机磨矿浓度目标值DIMJ可以预先通过实验可以确定,具体的,可以将通过实验预先确定的磨机磨矿浓度目标值DIMJ等参数,均预先存储至存储器中,在进行磨矿加水控制过程中,可以直接从存储器中获取所需的参数。
S120:获取返砂比、旋流器的溢流浓度和底流返砂浓度;
需要说明的是,针对旋流器,可以预先确定旋流器的溢流浓度DIYL、底流返砂浓度DIFS以及返砂比C等参数,并存储至存储器中,在进行加水量计算和加水控制时,可以直接获取所需的参数。其中,返砂比C是指闭路磨矿中从分级机(也即旋流器)返回磨矿机再磨的粗粒物料(返砂)质量与磨矿机原给矿质量的百分比。它是衡量磨矿能耗及磨矿效率的一项重要指标,返砂比的具体数值可以采取通过人工获取流量并计算得到。
当然,在实际应用中过程中,在每次控制过程中,可以先判断原料的种类是否发生变化,如果没有发生变化,则可以直接采用上一次获取的与该原料种类对应的返砂比和新给料原始水分率等参数,如果原料种类发生变化,则可以根据该新的原料种类重新获取对应的返砂比和新给料原始水分率等参数。
S130:基于新给料湿矿量、新给料原始水分率、磨机磨矿浓度目标值、返砂比、溢流浓度和底流返砂浓度,计算得到磨机的磨机加水量;
可以理解的是,本发明实施例中在获取上述参数后,可以进一步根据新给料湿矿量WIN、新给料原始水分率MIN、磨机磨矿浓度目标值DIMJ、返砂比C、溢流浓度DIYL和底流返砂浓度DIFS,计算得到磨机的磨机加水量water_MJ。该S130的计算过程如下:
A:基于新给料湿矿量WIN及新给矿原始水分率MIN,计算磨机的新给料干矿量WIND和新给料含水量water_XGL;
具体的,可以根据新给料湿矿量WIN及新给矿原始水分率MIN,结合关系式WIND =WIN * (1 - MIN),计算得到磨机的新给料干矿量WIND。根据新给料湿矿量WIN及新给矿原始水分率MIN,结合关系式water_XGL= WIN * MIN,计算得到新给料含水量water_XGL。
B:基于新给料干矿量WIND确定旋流器溢流干矿量WIYLD,并基于溢流浓度DIYL和旋流器溢流干矿量WIYLD,计算旋流器的溢流水量water_YL;
需要说明的是,根据平衡原理,以磨机、泵池和分级旋流器为循环主体,使得矿物和水在这个循环主体中达到平衡状态。新给料干矿量WIND等于旋流器溢流干矿量WIYLD,即WIND = WIYLD。另外,循环过程中总加水量water_Add等于溢流水量water_YL,也即water_Add= water_YL。
具体的,结合根据DIYL = WIYLD / (WIYLD + water_YL),可以确定出第三计算关系式water_YL = WIYLD *(1 - DIYL)/ DIYL,具体可以根据溢流浓度DIYL和旋流器溢流干矿量WIYLD,结合第三计算关系式water_YL = WIYLD *(1 - DIYL)/ DIYL,计算得到旋流器的溢流水量water_YL。
C:基于旋流器溢流干矿量WIYLD、返砂比C和底流返砂浓度DIFS,计算旋流器返砂含水量water_FS,计算旋流器返砂干矿量WIFSD和旋流器返砂含水量water_FS;
需要说明的是,在实际应用中可以根据旋流器溢流干矿量WIYLD和返砂比C,计算旋流器返砂干矿量WIFSD;具体可以将旋流器溢流干矿量WIYLD和返砂比C相乘,也即WIFSD =WIYLD * C,得到旋流器返砂干矿量WIFSD。
进一步,根据旋流器返砂干矿量WIFSD和底流返砂浓度DIFS,计算旋流器返砂含水量water_FS。具体的,可以根据旋流器返砂干矿量WIFSD和底流返砂浓度DIFS,结合第二计算关系式,计算旋流器返砂含水量water_FS,其中,第二计算关系式为:
water_FS = WIFSD * (1 - DIFS) / DIFS;其中,water_FS表示旋流器返砂含水量,WIFSD表示旋流器返砂干矿量,DIFS表示底流返砂浓度。
D:基于旋流器返砂干矿量WIFSD和新给料干矿量WIND,计算进入磨机的总干矿量WIMJD;
可以理解的是,进入磨机的总干矿量WIMJD等于新给料干矿量WIND与旋流器返砂干矿量WIFSD之和,即WIMJD =WIND + WIFSD。
E:基于磨机磨矿浓度目标值DIMJ、总干矿量WIMJD、新给料含水量water_XGL以及旋流器返砂含水量water_FS,计算磨机加水量water_MJ。
具体的,在计算磨机加水量时,可以根据关系式DIMJ = WIMJD / (water_MJ +water_XGL + water_FS),确定用于计算磨机加水量的第一计算关系式water_MJ = (WIMJD*(1 - DIMJ)/ DIMJ)- water_XGL - water_FS,然后再得到磨机磨矿浓度目标值DIMJ、总干矿量WIMJD、新给料含水量water_XGL以及旋流器返砂含水量water_FS后,可以进一步根据磨机磨矿浓度目标值DIMJ、总干矿量WIMJD、新给料含水量water_XGL以及旋流器返砂含水量water_FS,结合第一计算关系式,计算磨机加水量water_MJ。
S140:基于新给料湿矿量、新给料原始水分率、溢流浓度及磨机加水量,计算得到泵池加水量;
需要说明的是,在得到新给料湿矿量WIN、新给料原始水分率MIN、溢流浓度DIYL及磨机加水量water_MJ后,可以进一步基于这些参数计算得到泵池加水量water_BC。具体过程如下:
F:基于新给料湿矿量WIN及新给矿原始水分率MIN,计算磨机的新给料干矿量WIND和新给料含水量water_XGL;
需要说明的是,本发明实施例中的步骤F与上述实施例中的步骤A的实现过程相同,在实际应用中在通过步骤A计算得到磨机的新给料干矿量WIND和新给料含水量water_XGL后,可以不执行步骤F,直接获取步骤A的计算结果用于S140步骤的计算即可。
G:基于新给料干矿量WIND确定旋流器溢流干矿量WIYLD,并基于溢流浓度DIYL和旋流器溢流干矿量WIYLD,计算旋流器的溢流水量water_YL;
需要说明的是,根据平衡原理,以磨机、泵池和分级旋流器为循环主体,使得矿物和水在这个循环主体中达到平衡状态。新给料干矿量WIND等于旋流器溢流干矿量WIYLD,即WIND = WIYLD。
具体的,结合根据DIYL = WIYLD / (WIYLD + water_YL),可以确定出第三计算关系式water_YL = WIYLD *(1 - DIYL)/ DIYL,具体可以根据溢流浓度DIYL和旋流器溢流干矿量WIYLD,结合第三计算关系式water_YL = WIYLD *(1 - DIYL)/ DIYL,计算得到旋流器的溢流水量water_YL。
另外,在实际应用中本发明实施例中的步骤G与上述实施例中的步骤C相同,在通过步骤C计算得到旋流器的溢流水量water_YL后,可以不执行步骤G,直接获取步骤C的计算结果用于S140步骤的计算即可。
H:基于旋流器的溢流水量water_YL,确定总加水量water_Add;
可以理解的是,根据平衡原理,以磨机、泵池和分级旋流器为循环主体,使得矿物和水在这个循环主体中达到平衡状态,则,循环过程中总加水量water_Add等于溢流水量water_YL,也即water_Add = water_YL。
I:根据总加水量water_Add、新给料含水量water_XGL及磨机加水量water_MJ,计算得到泵池加水量water_BC。
需要说明的是,根据整个磨矿流程总加水量等于原料自带加水量(也即新给料含水量)water_XGL、磨机内加水量water_MJ与泵池加水量water_BC之和,因此可以根据第四关系式water_BC = water_Add - water_XGL - water_MJ,计算得到泵池加水量water_BC。
S150:基于磨机加水量对磨机进行加水控制,基于泵池加水量对泵池进行加水控制。
具体的,在得到磨机加水量和泵池加水量后,可以进一步根据磨机加水量对磨机进行加水控制,根据泵池加水量对泵池进行加水控制,从而提高对磨矿给料加水系统的加水控制效率和准确度。
另外,还需要说明的是,在实际应用中,本发明实施例提供的方法中所使用到的采集数据均采用分钟平均值,具体可以设定控制模型调整周期T,T可以为5分钟或10分钟,具体数值可以根据实际需要进行确定。比如说T为10分钟,那么实施方法中用到的数据均为10分钟内的平均值,从而减少数据波动对控制产生的影响。实施方法中磨矿分级平衡中的循环负荷(也即返砂比)的更新,当料种发生变化时,需要重新获取对应的循环负荷并更新,否则保持不变。通过对整个流程中磨机内部加水控制磨机磨矿浓度、磨机下泵池加水,控制分级入口浓度,进而保证磨矿和分级效率。
由此可知,本发明中通过获取磨机的新给料湿矿量、新给料原始水分率和磨机磨矿浓度目标值,获取返砂比、旋流器的溢流浓度和底流返砂浓度,然后根据新给料湿矿量、新给料原始水分率、磨机磨矿浓度目标值、返砂比、溢流浓度和底流返砂浓度,可以进一步计算出磨机的磨机加水量,根据新给料湿矿量、新给料原始水分率、溢流浓度及磨机加水量,可以进一步计算处泵池加水量,然后再根据磨机加水量对磨机进行加水控制,根据泵池加水量对泵池进行加水控制;本申请综合考虑整个磨矿流程自动计算出磨机加水量和泵池加水量,计算效率和准确度较高,利于更准确的对磨矿加水进行控制,有利于提高磨矿效率和产品质量。
另外,本发明提供的加水控制方法,可以对磨机浓度进行控制以提高磨矿效率,通过对泵池加水量控制以保证分级入口浓度进而保证分级粒度要求,提升分级效率。其中,本发明实施例中根据磨矿分级平衡中物料平衡、水平衡,计算磨机加水量、泵池加水量,保证磨矿和分级浓度,进而提升优化磨矿、分级效率。
本发明还针对球团磨矿加水控制方法提供了相应的装置,进一步使得方法更具有实用性。其中,装置可从功能模块的角度和硬件的角度分别说明。下面对本发明提供的球团磨矿加水控制装置进行介绍,该装置用以实现本发明提供的球团磨矿加水控制方法,在本实施例中,球团磨矿加水控制装置可以包括或被分割成一个或多个程序模块,该一个或多个程序模块被存储在存储介质中,并由一个或多个处理器所执行,已完成上述实施例公开的球团磨矿加水控制方法。本发明所称的程序模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,比程序本身更适合于描述球团磨矿加水控制装置在存储介质中的执行过程。以下描述将具体介绍本实施例各程序模块的功能,下文描述的球团磨矿加水控制装置与上文描述的基于球团磨矿加水控制方法可相互对应参照。
基于功能模块的角度,参见图3,图3为本发明提供的球团磨矿加水控制装置在一种具体实施方式下的结构图,该装置应用于磨矿给料加水系统,所述磨矿给料加水系统包括磨机、泵池、旋流器,该装置可以包括:
第一获取模块11,用于获取所述磨机的新给料湿矿量WIN、新给料原始水分率MIN和磨机磨矿浓度目标值DIMJ;
第二获取模块12,用于获取所述返砂比C、旋流器的溢流浓度DIYL和底流返砂浓度DIFS;
第一计算模块13,用于基于所述新给料湿矿量WIN、所述新给料原始水分率MIN、所述磨矿浓度目标值DIMJ、所述返砂比C、所述溢流浓度DIYL和所述底流返砂浓度DIFS,计算得到所述磨机的磨机加水量water_MJ;
第二计算模块14,用于基于所述新给料湿矿量WIN、所述新给料原始水分率MIN、所述溢流浓度DIYL及所述磨机加水量water_MJ,计算得到所述泵池加水量water_BC;
控制模块15,用于基于所述磨机加水量对所述磨机进行加水控制,基于所述泵池加水量对所述泵池进行加水控制。
需要说明的是,本发明实施例中提供的球团磨矿加水控制装置具有与上述实施例中所提供的球团磨矿加水控制方法相同的有益效果,并且对于本发明实施例中所涉及到的球团磨矿加水控制方法的具体介绍,请参照上述实施例,本申请在此不再赘述。
上文中提到的球团磨矿加水控制装置是从功能模块的角度描述,进一步的,本发明还提供一种磨矿给料加水系统,是从硬件角度描述。该磨矿给料加水系统包括预先筛、磨机、泵池、旋流器、存储器和处理器,其中:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行计算机程序时实现如上述实施例球团磨矿加水控制方法的步骤。
本实施例提供的电子设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中,处理器可以包括一个或多个处理核心,比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器可以采用DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array,可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器,主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器,也称CPU(Central Processing Unit,中央处理器);协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中,处理器21可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit,图像处理器),GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中,处理器21还可以包括AI(Artificial Intelligence,人工智能)处理器,该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器,以及非易失性存储器,比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。存储器在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元,例如服务器的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备,例如服务器上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,存储器还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据,例如:执行球团磨矿加水控制方法过程中的程序的代码等,还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。本实施例中,存储器至少用于存储以下计算机程序,其中,该计算机程序被处理器加载并执行之后,能够实现前述任一实施例公开的球团磨矿加水控制方法的相关步骤。另外,存储器所存储的资源还可以包括操作系统和数据等,存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中,操作系统可以包括Windows、Unix、Linux等。数据可以包括但不限于(球团磨矿加水控制结果对应的数据)等。
可以理解的是,如果上述实施例中的球团磨矿加水控制方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于此,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如上述球团磨矿加水控制方法的步骤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种球团磨矿加水控制方法,其特征在于,应用于磨矿给料加水系统,所述磨矿给料加水系统包括磨机、泵池、旋流器,所述方法包括:
获取所述磨机的新给料湿矿量、新给料原始水分率和磨机磨矿浓度目标值;
获取所述返砂比、旋流器的溢流浓度和底流返砂浓度;
基于所述新给料湿矿量、所述新给料原始水分率、所述磨机磨矿浓度目标值、所述返砂比、所述溢流浓度和所述底流返砂浓度,计算得到所述磨机的磨机加水量;
基于所述新给料湿矿量、所述新给料原始水分率、所述溢流浓度及所述磨机加水量,计算得到所述泵池的泵池加水量;
基于所述磨机加水量对所述磨机进行加水控制,基于所述泵池加水量对所述泵池进行加水控制。
2.根据权利要求1所述的球团磨矿加水控制方法,其特征在于,所述基于所述新给料湿矿量、所述新给料原始水分率、所述磨机磨矿浓度目标值、所述返砂比、所述溢流浓度和所述底流返砂浓度,计算得到所述磨机的磨机加水量,包括:
基于所述新给料湿矿量及所述新给矿原始水分率,计算所述磨机的新给料干矿量和新给料含水量;
基于所述新给料干矿量确定旋流器溢流干矿量,并基于所述溢流浓度和所述旋流器溢流干矿量,计算旋流器的溢流水量;
基于所述旋流器溢流干矿量、所述返砂比和所述底流返砂浓度,计算旋流器返砂干矿量和旋流器返砂含水量;
基于所述旋流器返砂干矿量和所述新给料干矿量,计算进入所述磨机的总干矿量;
基于所述磨机磨矿浓度目标值、所述总干矿量、所述新给料含水量以及所述旋流器返砂含水量,计算磨机加水量。
3.根据权利要求2所述的球团磨矿加水控制方法,其特征在于,所述基于所述磨机磨矿浓度目标值、所述总干矿量、所述新给料含水量以及所述旋流器返砂含水量,计算磨机加水量,包括:
基于所述磨机磨矿浓度目标值、所述总干矿量、所述新给料含水量以及所述旋流器返砂含水量,结合第一计算关系式,计算磨机加水量;其中,所述第一计算关系式为:
water_MJ = (WIMJD *(1 - DIMJ)/ DIMJ)- water_XGL - water_FS;其中,water_MJ表示磨机加水量,WIMJD表示总干矿量,DIMJ表示磨机磨矿浓度目标值,water_XGL表示新给料含水量,water_FS表示旋流器返砂含水量。
4.根据权利要求2所述的球团磨矿加水控制方法,其特征在于,所述基于所述旋流器溢流干矿量、所述返砂比和所述底流返砂浓度,计算旋流器返砂干矿量和旋流器返砂含水量,包括:
基于所述旋流器溢流干矿量和所述返砂比,计算旋流器返砂干矿量;
基于所述旋流器返砂干矿量和所述底流返砂浓度,计算旋流器返砂含水量。
5.根据权利要求4所述的球团磨矿加水控制方法,其特征在于,所述基于所述旋流器溢流干矿量和所述返砂比,计算旋流器返砂干矿量,包括:
将所述旋流器溢流干矿量和所述返砂比相乘,得到旋流器返砂干矿量;
则,所述基于所述旋流器返砂干矿量和所述底流返砂浓度,计算旋流器返砂含水量,包括:
基于所述旋流器返砂干矿量和所述底流返砂浓度,结合第二计算关系式,计算旋流器返砂含水量,其中,所述第二计算关系式为:
water_FS = WIFSD * (1 - DIFS) / DIFS;其中,water_FS表示旋流器返砂含水量,WIFSD表示旋流器返砂干矿量,DIFS表示底流返砂浓度。
6.根据权利要求1所述的球团磨矿加水控制方法,其特征在于,基于所述新给料湿矿量、所述新给料原始水分率、所述溢流浓度及所述磨机加水量,计算得到所述泵池加水量,包括:
基于所述新给料湿矿量及所述新给矿原始水分率,计算所述磨机的新给料干矿量和新给料含水量;
基于所述新给料干矿量确定旋流器溢流干矿量,并基于所述溢流浓度和所述旋流器溢流干矿量,计算旋流器的溢流水量;
基于所述旋流器的溢流水量,确定总加水量;
根据所述总加水量、所述新给料含水量及所述磨机加水量,计算得到所述泵池加水量。
7.根据权利要求2或6所述的球团磨矿加水控制方法,其特征在于,所述基于所述溢流浓度和所述旋流器溢流干矿量,计算旋流器的溢流水量,包括:
基于所述溢流浓度和所述旋流器溢流干矿量,结合第三计算关系式,计算旋流器的溢流水量;其中,所述第三计算关系式为:
water_YL = WIYLD * (1 - DIYL)/ DIYL;其中,water_YL表示旋流器的溢流水量,WIYLD表示旋流器溢流干矿量,DIYL表示溢流浓度。
8.一种球团磨矿加水控制装置,其特征在于,应用于磨矿给料加水系统,所述磨矿给料加水系统包括磨机、泵池、旋流器,所述方法包括:
第一获取模块,用于获取所述磨机的新给料湿矿量、新给料原始水分率和磨机磨矿浓度目标值;
第二获取模块,用于获取所述返砂比、旋流器的溢流浓度和底流返砂浓度;
第一计算模块,用于基于所述新给料湿矿量、所述新给料原始水分率、所述磨机磨矿浓度目标值、所述返砂比、所述溢流浓度和所述底流返砂浓度,计算得到所述磨机的磨机加水量;
第二计算模块,用于基于所述新给料湿矿量、所述新给料原始水分率、所述溢流浓度及所述磨机加水量,计算得到所述泵池加水量;
控制模块,用于基于所述磨机加水量对所述磨机进行加水控制,基于所述泵池加水量对所述泵池进行加水控制。
9.一种磨矿给料加水系统,其特征在于,包括磨机、泵池、旋流器、存储器和处理器,其中:
所述存储器,用于存储计算机程序;
所述处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述球团磨矿加水量计算方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述球团磨矿加水量计算方法的步骤。
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Also Published As
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|---|---|
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