CN203753833U - 电动推车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动推车机，其包括安装机架及装设于安装机架上的驱动装置、推爪总成、张紧装置和托轮组件；推爪总成包括推爪安装板及装设于推爪安装板上的推爪；驱动装置包括驱动电机、电机减速机及驱动链轮；减速电机一端直连有驱动轴，其通过驱动轴连接并驱动驱动链轮；张紧装置包括张紧链轮；张紧链轮通过链轮轴承装设于安装机架的另一端部并通过链条与驱动链轮连接；托轮组件包括托轮支架和托轮；托轮通过托轮轴承铰接于托轮支架且上部与链条相接触；安装机架一侧外壁设有导轨；推爪安装板通过滑块滑动连接于导轨并由链条带动沿导轨位移。本实用新型结构简单、紧凑，安装方便，承载能力强，操控容易，运行平稳且使用安全、可靠。

Description

电动推车机

技术领域

本实用新型涉及一种推车机，尤其涉及一种电动推车机。

背景技术

目前推车机大部分采用无杆气缸+推爪的结构形式。气动推车机由机架、推头及气缸组成。气缸推动推头，推头是可以转动的，向前运行时推头直立，推动积放小车运行，向后运行时，推头前端碰到后面的积放小车，推头回转以避免干涉。过后推头在弹簧拉力的作用下回复直立状态。机架的两端装有发号开关，用以显示推头位置。

无杆气缸工作原理：在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运。

气动推车机主要存在以下缺点：

1、密封性能差，容易产生外漏，在使用三位阀时必须选用中压式；

2、受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机械；

3.推车的时候速度不容易控制，当发生卡阻现象时，气缸容易憋气，容易在推车的过程中突然加速，小车上面的工件在惯性的作用下容易掉落，存在一定的危险性。

目前行业中也有用到电动推车机。与气动推车机相比较，具有推车平稳，速度可控。但外形尺寸特别大，由于提升机的空间有限，所以必须针对性的开发小巧的推车机。

上述可知，有必要对现有技术进一步改进。

发明内容

本实用新型是为了解决现有的气动推车机密封性能差，受负载力小且不好操控以及现有的电动推车机尺寸较大、安装困难等问题而提出一种结构简单、紧凑，安装方便，承载能力强，操控容易，运行平稳且使用安全、可靠的电动推车机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

上述的电动推车机，包括安装机架以及装设于所述安装机架上的驱动装置和推爪总成；所述推爪总成包括由所述驱动装置驱动的推爪安装板及装设于所述推爪安装板上的推爪；所述驱动装置包括装设于所述安装机架一端的驱动电机、装配于所述驱动电机一端的电机减速机以及铰接于所述安装机架一端部的驱动链轮；所述减速电机一端直连有驱动轴，其通过所述驱动轴连接并驱动所述驱动链轮；所述推车机还包括设于所述安装机架上的张紧装置和托轮组件；所述张紧装置包括张紧链轮；所述张紧链轮通过链轮轴承装设于所述安装机架的另一端部，同时通过链条与所述驱动链轮匹配连接；所述托轮组件包括托轮支架和托轮；所述托轮支架固设于所述安装机架底部；所述托轮通过托轮轴承铰接于所述托轮支架，其上部与所述链条相接触；所述安装机架一侧外壁设有导轨；所述推爪安装板通过滑块滑动连接于所述导轨，同时与所述链条连接并由所述链条带动沿所述导轨位移。

所述电动推车机，其中：所述滑块为装设于所述导轨与所述推爪安装板之间的一对，所述的一对滑块均一侧固定连接于所述推爪安装板，另一侧卡合于所述导轨并与所述导轨滑动连接；所述推爪为板体结构，其通过推爪转轴铰接于所述转轴支架的顶端，同时与所述转轴支架之间还连接有复位拉簧。

所述电动推车机，其中：所述托轮组件为均装设于所述安装机架底部的多组；所述托轮是通过两套所述托轮轴承铰接于所述托轮支架。

所述电动推车机，其中：所述张紧装置还包括连接板、安装板和张紧螺杆；所述连接板为对称装设于所述安装机架另一端相对两侧的一对；所述安装板为一对，其分别呈对称装设于所述的一对连接板上，同时一端均通过所述张紧螺杆与所述连接板连接固定。

所述电动推车机，其中：所述张紧链轮也为并排设置的一对，其是通过两套所述链轮轴承铰接于所述一对安装板之间。

所述电动推车机，其中：所述电机减速机是采用变频调速带制动的电机减速机；所述驱动轴是通过轴承座铰接于所述安装机架一端部；所述驱动链轮为并排装设于所述轴承座上的一对。

所述电动推车机，其中：所述链条为匹配连接于所述张紧链轮与驱动链轮之间的双排套筒滚子链。

有益效果：

本实用新型电动推车机结构简单、紧凑，安装简单、方便，其中，电机减速机与驱动轴采用直连的形式，能有效保证传动的平稳性，不会出现抖动现象；推抓安装板是通过通过滑块（具体是通过一对滑块）滑动连接于导轨，

可有效减小导轨的界面尺寸，增加设备的抗弯、抗扭等能力，除了推力外，推抓所受的力将被滑块承受；所述张紧链轮通过链轮轴承（具体是通过两套链轮轴承）装设于所述安装机架的另一端部，不仅具有结构紧凑、安装方便等特点，而且还有效降低了张紧链轮转动时的阻力；托轮组件主要用来支撑下方链条，防止链条在运行时大幅度抖动，从而保证运动的平稳性，其中，托轮的强度高、耐磨性好，尤其托轮是通过托轮轴承（具体是通过两套托轮轴承）铰接于托轮支架，有效降低了运行阻力。整个电动推车机承载能力强，操控容易，在使用过程中整体运行比较平稳，使用安全、可靠，适于推广与应用。

附图说明

图1为本实用新型电动推车机的整体结构示意图；

图2为本实用新型电动推车机的A区域的放大图；

图3为本实用新型电动推车机的B区域的放大图；

图4为本实用新型电动推车机的C区域的放大图；

图5为本实用新型电动推车机的主视图；

图6为本实用新型电动推车机的俯视图；

图7为本实用新型电动推车机的左视图。

具体实施方式

如图1至7所示，本实用新型电动推车机包括安装机架1、轨道2、驱动装置3、张紧装置4、链条5、托轮组件6和推爪总成7。

该安装机架1是采用高强度型材制成长方体结构。

该轨道2设于安装机架1一侧外壁，其是沿该安装机架1的长度方向设置。

该驱动装置3固设于该安装机架1一端外壁，其包括驱动电机31、电机减速机32、轴承座33、驱动链轮（图中未示）和驱动轴（图中未示）。驱动电机31固定连接于电机减速机32一端；该电机减速机32装设于该安装机架1一端外壁，轴承座33固设于安装机架1一端部；驱动链轮（图中未示）通过轴承座33与安装机架1一端部铰接，该驱动链轮（图中未示）为并排装设于轴承座33（图中未示）上的一对；驱动轴（图中未示）一端与该电机减速机32直连接，另一端与驱动链轮（图中未示）连接。该电机减速机32是采用变频调速带制动的电机减速机，其可以根据工艺需求，在一定的速度范围内任意调速；同时，该电机减速机32采用K系列空心轴带法兰的类型，电机减速机32与驱动轴（图中未示）是采用直连的形式，具有传动平稳，无抖动现象。

该张紧装置4装设于与驱动装置3相对的该安装机架1另一端，其主要用来保证链条5传动平稳，包括连接板41、安装板42、张紧链轮43和张紧螺杆44。其中，该连接板41为对称装设于安装机架1一端相对外壁的一对，每个连接板41均呈L形结构且均由长连接板411和短连接板412连接组成，该长连接板411的背面与安装机架1一端外壁固定连接，该长连接板411的外侧面开设有导向槽413；该短连接板412固设于该长连接板411的外侧面一端。该安装板42也为一对且分别对称装设于一对连接板41上，其呈L形板体一体结构，包括长安装板421和设于长安装板421一端的短安装板422；其中，该长安装板421沿长度方向对称设有一对导向孔423，该长安装板421滑动卡设于该长连接板411的导向槽413内并通过该一对导向孔423配以锁紧件424锁紧固定；该短安装板422则通过张紧螺杆44与短连接板412固定连接。该张紧链轮43为通过两套链轮轴承431铰接于该一对安装板42之间的一对，具体是铰接于该一对安装板42的长安装板422的端部之间。

链条5采用双排套筒滚子链，其连接于该驱动装置3与该张紧装置4之间，具体是匹配连接于驱动装置3的一对驱动链轮（图中未示）和张紧装置4的一对张紧链轮43之间。

托轮组件6装设于该安装机架1的底部，其包括托轮支架61、托轮62和托轮轴承63；该托轮支架61顶部与该安装机架1的底部固定连接；该托轮62通过两套托轮轴承63铰接于该托轮支架61的底端，其上部与链条5接触。该托轮组件6主要用来支撑下方链条5，防止链条5在运行时大幅度抖动，从而影响运动的平稳性。本实施例中该托轮组件6为对称装设于该安装机架1的两端底部和中段底部的三组。

该推爪总成7装设于安装机架1上，其包括推爪安装板71、滑块72、转轴支架73、推爪转轴74、推爪75和复位拉簧。该推爪安装板71呈倒置的L形结构，其包括横板711和连接于横板711一端的纵板712，该横板711底部通过固定块（图中未示）与链条5连接并紧固件713固定，该纵板712向下笔直伸出且与安装机架1的侧壁保持一定距离。该滑块72为装设于该导轨2与该推爪安装板71的纵板712底端之间的一对，该一对滑块72均一侧固定连接于纵板712的底端内壁，另一侧均卡设于导轨2并与导轨滑动连接，当链条5移动时即会带着推爪安装板71沿着导轨2位移。该转轴支架73匹配固设于该纵板712的底端外壁；该推爪75为板体结构，其一端通过推爪转轴74铰接于该转轴支架73的顶端；该复位拉簧（图中未示）连接于转轴支架73与推爪75的底端之间。其中，采用双滑块72设计可以减小导轨2的界面尺寸，同时可以增加设备的抗弯、抗扭等能力，除了推力外，推爪75所受的力将被滑块72承受。

本实用新型工作原理：

电机减速机32带动链条5正反转，推爪75与链条5连接；链条5转动的时候带动推爪75前后移动；推爪75是可以转动的，向前运行时推爪75直立，推动积放小车运行，向后运行时，推爪75前端碰到后面的积放小车，推爪75回转以避免干涉；过后推爪75在复位拉簧拉力的作用下回复直立状态；安装机架1的两端装有发号开关，用以显示推头位置。

本实用新型结构简单、紧凑，不仅安装简单、方便，而且承载能力强，同时，操控容易，在使用过程中整体运行比较平稳，使用安全、可靠，适于推广与应用。

Claims (7)

1.一种电动推车机，包括安装机架以及装设于所述安装机架上的驱动装置和推爪总成；所述推爪总成包括由所述驱动装置驱动的推爪安装板及装设于所述推爪安装板上的推爪；其特征在于：所述驱动装置包括装设于所述安装机架一端的驱动电机、装配于所述驱动电机一端的电机减速机以及铰接于所述安装机架一端部的驱动链轮；所述减速电机一端直连有驱动轴，其通过所述驱动轴连接并驱动所述驱动链轮；

所述推车机还包括设于所述安装机架上的张紧装置和托轮组件；

所述张紧装置包括张紧链轮；所述张紧链轮通过链轮轴承装设于所述安装机架的另一端部，同时通过链条与所述驱动链轮匹配连接；

所述托轮组件包括托轮支架和托轮；所述托轮支架固设于所述安装机架底部；所述托轮通过托轮轴承铰接于所述托轮支架，其上部与所述链条相接触；

所述安装机架一侧外壁设有导轨；所述推爪安装板通过滑块滑动连接于所述导轨，同时与所述链条连接并由所述链条带动沿所述导轨位移。

2.如权利要求1所述的电动推车机，其特征在于：所述滑块为装设于所述导轨与所述推爪安装板之间的一对，所述的一对滑块均一侧固定连接于所述推爪安装板，另一侧卡合于所述导轨并与所述导轨滑动连接；

所述推爪为板体结构，其通过推爪转轴铰接于所述转轴支架的顶端，同时与所述转轴支架之间还连接有复位拉簧。

3.如权利要求1所述的电动推车机，其特征在于：所述托轮组件为均装设于所述安装机架底部的多组；

所述托轮是通过两套所述托轮轴承铰接于所述托轮支架。

4.如权利要求1所述的电动推车机，其特征在于：所述张紧装置还包括

连接板、安装板和张紧螺杆；

所述连接板为对称装设于所述安装机架另一端相对两侧的一对；

所述安装板为一对，其分别呈对称装设于所述的一对连接板上，同时一端均通过所述张紧螺杆与所述连接板连接固定。

5.如权利要求4所述的电动推车机，其特征在于：所述张紧链轮也为并排设置的一对，其是通过两套所述链轮轴承铰接于所述一对安装板之间。

6.如权利要求1所述的电动推车机，其特征在于：所述电机减速机是采用变频调速带制动的电机减速机；

所述驱动轴是通过轴承座铰接于所述安装机架一端部；

所述驱动链轮为并排装设于所述轴承座上的一对。

7.如权利要求1所述的电动推车机，其特征在于：所述链条为匹配连接于所述张紧链轮与驱动链轮之间的双排套筒滚子链。