CN203665189U - 一种气控滑移工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气控滑移工作台，其包括固定支座、移动工作台面及驱动单元，所述固定支座上设有轨道；所述驱动单元包括移动端齿条、固定端齿条、气缸及齿轮，所述气缸包括缸体及活塞杆，所述缸体固定在所述固定支座的前端，所述活塞杆的前端与所述齿轮固定连接，所述移动端齿条与固定端齿条分别固定在所述移动工作台面与固定支座上，所述齿轮分别与所述移动端齿条及固定端齿条相啮合；所述移动工作台面通过支撑滚轮且在所述驱动单元作用下可沿所述轨道滑移。本实用新型结构简单，安装调试方便，采用纯气动控制技术，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工作台，尤其涉及一种气控滑移工作台。
背景技术
随着汽车焊装行业自动化、柔性化发展，焊装线的无人化生产越来越广泛，工件在不同区域的焊接、缓存、检测、上件基本都实现自动化。在工件加工过程中，用于工件运送的运输机构使用较为普遍。目前，小行程的工件运送多采用的是由电机通过链条或齿轮齿条带动一定的机械机构来实现传送的，工件运输距离和机械机构作用的距离是一致的，这种由电机提供动力的机械机构往往结构复杂，调试、维修困难，成本也高。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单，安装调试方便，安全性高的气控滑移工作台。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种气控滑移工作台，包括固定支座、移动工作台面及驱动单元，其特征在于，所述固定支座上设有轨道；
所述驱动单元包括移动端齿条、固定端齿条、气缸及齿轮，所述气缸包括缸体及活塞杆，所述缸体固定在所述固定支座的前端，所述活塞杆的前端与所述齿轮固定连接，所述移动端齿条与固定端齿条分别固定在所述移动工作台面与固定支座上，所述齿轮分别与所述移动端齿条及固定端齿条相啮合；
所述移动工作台面通过支撑滚轮且在所述驱动单元作用下可沿所述轨道滑移。
本实用新型的有益效果是：采用气缸通过齿轮、齿条啮合驱动运送移动工作台面上的工件，小行程的气缸实现长距离运送，工件移送距离是气缸行程的两倍。本实用新型结构简单，安装调试方便，采用纯气动控制技术，安全性高。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步的，所述齿轮通过铰接头与所述活塞杆的前端连接，在所述铰接头的下方还设有可在所述固定支座的板面上滚动的底部支撑滚轮。
采用上述进一步方案的有益效果是，具有导向，保持齿轮稳定的作用。
进一步的，所述移动工作台面两侧还对称设有支撑导向机构，所述支撑导向机构包括设置在所述固定支座两侧的侧导轨、连杆及设于连杆端部的侧边导向轮，所述侧导轨为槽钢结构，所述侧边导向轮在所述侧导轨内滚动。
进一步的，所述固定支座的一侧与所述侧导轨并行的设有导向轨，所述移动工作台面的下方还设有可沿所述导向轨滚动的导向轮，所述导向轮外圆上设有与所述导向轨相适配的梯形槽。
进一步的，所述移动工作台面还设有可在所述固定支座上的板面上滚动的固位滚轮。
采用上述进一步方案的有益效果是，支撑、辅助移动工作台面在所述固定支座上平稳的滑移。槽钢结构的侧导轨可以通过侧边导向轮及连杆，将所述移动工作台面比较紧密的约束在所述固定支座上。
进一步的，所述固定支座两侧还设有限位机构。
采用上述进一步方案的有益效果是，限位机构主要起限位作用，保证移动工作台面在固定支座范围内滑移。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图1中，1、固定支座；2、固定端齿条；3、导向轨；4、侧导轨；5、侧边导向轮；6、连杆；7、导向轮；8、固位滚轮；9、移动工作台面；10、齿轮；11、移动端齿条；12、底部支撑滚轮；13、支撑滚轮；14、轨道；15、气缸；16、限位机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种气控滑移工作台，包括固定支座1、移动工作台面9及驱动单元，其特征在于，所述固定支座1上设有轨道14；
所述驱动单元包括移动端齿条11、固定端齿条2、气缸15及齿轮10，所述气缸15包括缸体及活塞杆，所述缸体固定在所述固定支座1的前端，所述活塞杆的前端与所述齿轮10固定连接，所述移动端齿条11与固定端齿条2分别固定在所述移动工作台面9与固定支座1上，所述齿轮10分别与所述移动端齿条及固定端齿条相啮合；
所述移动工作台面9通过支撑滚轮13且在所述驱动单元作用下可沿所述轨道14滑移。
所述齿轮10通过铰接头与所述活塞杆的前端连接，在所述铰接头的下方还设有可在所述固定支座的板面上滚动的底部支撑滚轮12。
所述移动工作台面9两侧还对称设有支撑导向机构，所述支撑导向机构包括设置在所述固定支座两侧的侧导轨4、连杆6及设于连杆端部的侧边导向轮5，所述侧导轨为槽钢结构，所述侧边导向轮5在所述侧导轨4内滚动。
所述移动工作台面9底部还设有可在所述固定支座上的板面上滚动的固位滚轮8。所述固位滚轮起支撑、辅助移动工作台面在所述固定支座上平稳的滑移的作用。
所述固定支座一侧与所述侧导轨4并行的设有导向轨3，所述移动工作台面9的下方还设有可沿所述导向轨滚动的导向轮7，所述导向轮7外圆上设有与所述导向轨相适配的梯形槽。
所述固定支座1的两侧还设有限位机构16。限位机构16保证移动工作台面在固定支座范围内滑移。
具体工作过程：将工件放置在移动工作台面9上，所述气缸15处于缩回状态，即为初始位置，移动工作台面处于气缸一端，所述气缸受气压作用，活塞杆逐渐伸长时，齿轮10分别与固定端齿条和移动端齿条啮合传动，在轨道、支撑滚轮、导向轨、导向轮、底部支撑滚轮、固位滚轮及支撑导向机构的共同作用下，移动工作台面沿设定轨道向无气缸一侧运动，当气缸滑移至终点行程，即固定支座后侧的限位机构，此时，携带工件的移动工作台面移动了相对于气缸两倍的行程距离。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种气控滑移工作台，包括固定支座、移动工作台面及驱动单元，其特征在于，所述固定支座上设有轨道；
所述驱动单元包括移动端齿条、固定端齿条、气缸及齿轮，所述气缸包括缸体及活塞杆，所述缸体固定在所述固定支座的前端，所述活塞杆的前端与所述齿轮固定连接，所述移动端齿条与固定端齿条分别固定在所述移动工作台面与固定支座上，所述齿轮分别与所述移动端齿条及固定端齿条相啮合；
所述移动工作台面通过支撑滚轮且在所述驱动单元作用下可沿所述轨道滑移。
2.根据权利要求1所述的气控滑移工作台，其特征在于，所述齿轮通过铰接头与所述活塞杆的前端连接，在所述铰接头的下方还设有底部支撑滚轮。
3.根据权利要求1或2所述的气控滑移工作台，其特征在于，所述移动工作台面两侧还对称设有支撑导向机构，所述支撑导向机构包括设置在所述固定支座两侧的侧导轨、连杆及设于连杆端部的侧边导向轮，所述侧导轨为槽钢结构，所述侧边导向轮在所述侧导轨内滚动。
4.根据权利要求3所述的气控滑移工作台，其特征在于，所述移动工作台面还设有可在所述固定支座的板面上滚动的固位滚轮。
5.根据权利要求3所述的气控滑移工作台，其特征在于，所述固定支座的一侧与所述侧导轨并行的设有导向轨，所述移动工作台面的下方还设有可沿所述导向轨滚动的导向轮，所述导向轮外圆上设有与所述导向轨相适配的梯形槽。
6.根据权利要求1所述的气控滑移工作台，其特征在于，所述固定支座两侧还设有限位机构。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105935884A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-14 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种定位平台装置 |
| CN106516623A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-03-22 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种滑移台机构 |
| CN111268373A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-12 | 广西汽车集团有限公司 | 一种滑台装置及应用该滑台装置的生产线 |
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