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CN203304803U - 取料机构 - Google Patents

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CN203304803U CN2012207380652U CN201220738065U CN203304803U CN 203304803 U CN203304803 U CN 203304803U CN 2012207380652 U CN2012207380652 U CN 2012207380652U CN 201220738065 U CN201220738065 U CN 201220738065U CN 203304803 U CN203304803 U CN 203304803U
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欧小路
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Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Hongzhun Precision Tooling Kunshan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Hongzhun Precision Tooling Kunshan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Abstract

一种取料机构包括支撑座及装设于支撑座上的第一取料件、驱动件、第二取料件及运动组件。驱动件装设于支撑座上，第二取料件穿设于支撑座并与驱动件相连接。运动组件包括两个运动件、推动件及推动驱动件。两个运动件相邻设置并与第一取料件装设于支撑座的同一侧。两个运动件相邻一端均设置有第一滑动部，推动件与推动驱动件连接。推动件上设置有与第一滑动部相配合的第二滑动部。驱动件于第一取料件移取第一工件后驱动第二取料件相对支撑座运动移取第二工件，并使第一工件与第二工件相贴合。推动驱动件驱动推动件运动进而带动两个运动件相向运动，以对第二工件的第一长度方向进行定位。取料机构上保证了后续加工良率。

Description

取料机构
技术领域
本实用新型涉及一种取料机构。 
背景技术
工业生产中，一般需将第一工件贴合于第二工件上进行作业，再将第一工件与第二工件移动。为提高效率并节约人力，可通过自动化产线上进行自动作业。通常于机械手上安装一取料机构以夹取并将第一工件贴合于工件上。然而，取料机构于移动的过程中会产生一定程度的振动，致使第一工件与工件上预贴合位置有一定的偏差，可能会影响后续加工良率。 
实用新型内容
鉴于上述内容，有必要提供一种后续加工良率高的取料机构。 
一种取料机构，用于将第一工件贴合于第二工件上。该取料机构包括支撑座及装设于支撑座上的第一取料件、驱动件、第二取料件及运动组件，该驱动件装设于支撑座上，第二取料件穿设于该支撑座并与驱动件相连接。运动组件包括两个运动件、推动件及推动驱动件。两个运动件相邻设置并与第一取料件装设于支撑座的同一侧。两个运动件相邻一端均设置有第一滑动部，推动件与推动驱动件连接，推动件上设置有与第一滑动部相配合的第二滑动部，驱动件于该第一取料件移取第一工件后驱动该第二取料件相对该支撑座运动以移取第二工件，并使该第一工件与该第二工件相贴合，该推动驱动件驱动该推动件运动进而带动两个运动件相向运动，以对第二工件的第一长度方向进行定位。 
本实用新型提供的取料机构的支撑座上设置了能够活动的运动组件，以于第二取料件移取第二工件后对工件进行抵持定位，从而工件在随同取料机构运动的过程中，第一工件会紧紧顶持于第二工件而不会发生位置偏差，进 而保证了加工的良率。 
附图说明
图1为取料机构的立体组装示意图。 
图2为图1所示的取料机构另一视角的立体组装示意图。 
图3为图1所示的取料机构的部分立体分解示意图。 
主要元件符号说明 
取料机构 100
支撑座 10
支撑板 11
第一支撑面 113
第二支撑面 115
第一装设槽 1151
第二装设槽 1153
第三装设槽 1155
连接件 13
导轨 15
止位件 20
第一取料件 30
驱动件 40
本体 41
驱动部 43
安装端 431
第二取料件 50
连接部 51
吸取部 53
定位件 70
主体 913
 
定位端 915
活动组件 80
活动件 81
活动驱动件 83
运动组件 90
运动件 91
滑槽 9131、931
推动端 917
第一滑动部 9171
推动件 93
第二滑动部 933
推动驱动件 95
锁合件 97
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。 
具体实施方式
请参阅图1至图3，本实用新型实施方式的取料机构100用于夹取第一工件、吸取第二工件（图未示），并将第一工件贴合于第二工件上。取料机构100包括支撑座10、若干个第一取料件30、两个驱动件40、四个第二取料件50、两个定位件70、两个活动组件80及一个运动组件90。第一取料件30装设于支撑座10上，用于夹取第一工件。两个驱动件40分别装设于支撑座10的两端，四个第二取料件50以两个为一组分别与两个驱动件40固定连接并穿设于支撑座10且间隔第一取料件30设置，用于吸取第二工件。定位件70、活动组件80及运动组件90间隔装设于支撑座10的同一侧。两个定位件70邻近支撑座10的一侧边缘间隔装设于支撑座10上，两个活动组件80能够活动地相对两个定位件70装设于支撑座10上，运动组件90间隔定位件70及两个活动组件80活动地装设于支撑座10上。运动组件90用于对第二工件的第一长度方向进行定位，两个定位件70、两个活动组件80用于对第二工件的第二长度方向进行定位。 
支撑座10包括支撑板11、连接件13及若干个导轨15。支撑板11大致呈矩形板状，其包括相对设置的第一支撑面113及第二支撑面115。连接件13固定安装于第一支撑面113上。若干个导轨15装设于支撑板10上。第二支撑面115上邻近其中一侧边平行间隔凹设形成有两个条形的第一装设槽1151。第二支撑面115的大致中部位置处，还形成有与第一装设槽1151平行的第二装设槽1153。第二支撑面115的大致中部位置沿大致垂直第二装设槽1153的方向开设有第三装设槽1155。第一、第二及第三装设槽1151、1153及1155中均装设有一个导轨15。若干个第一取料件30间隔装设于支撑板11上并部分露出第二支撑面115外。 
两个驱动件40分别固定装设于第一支撑面113的两端。驱动件40包括本体41及能够活动地装设于本体41上的驱动部43。本体41固定装设于支撑板11上。驱动部43与本体41大致垂直连接。驱动部43的两端为安装端431。 
四个第二取料件50分别装设于四个安装端431上，并分别穿设于支撑板11的四个角落，且露出第二支撑面115外。第二取料件50包括连接部51及与连接部51连接的吸取部53。连接部51与驱动件40固定连接并穿设于支撑座10。连接部51活动穿设于支撑板11，其一端与安装端431固定连接，以在驱动件40的驱动下相对支撑板11上下运动。连接部51的另一端露出第二支撑面115外。吸取部53与第一取料件30间隔设置于支撑座10的同一侧。本实施方式中，连接部51大致为中空管状，其与真空发生器连接并相通，以使吸取部53能够吸取及松开第二工件。可以理解，第二取料件50也可以设置为第一取料件30的结构，进而夹取第二工件。 
两个定位件70分别相对第一装设槽1151间隔固定装设于第二支撑面115上。每个活动组件80包括活动件81及活动驱动件83。活动件81相对定位件70活动地装设于支撑座10上，活动件81与第一装设槽1151中的导轨15滑动连接。活动驱动件83装设于支撑座10上以驱动活动件81相对定位件70运动，进而对第二工件的第二长度方向进行定位。活动驱动件83装设于第二支撑面115上，以驱动活动件81于第一装设槽1151中的导轨15上活动。 
运动组件90包括两个运动件91、一个推动件93、推动驱动件95及若干锁合件97。运动件91设置于支撑板11上并与若干导轨15中的一个导轨15 滑动连接。两个运动件91相邻设置，并分别与第二装设槽1153中的导轨15滑动连接，且呈直线排列。运动件91包括主体913及相对设置于主体913两端的定位端915及推动端917。主体913固定安装于支撑座10上，定位端915由主体913背离支撑座10弯折形成且邻近支撑座10的边缘设置。主体913固定安装于第二支撑面115上，其上贯通开设有滑槽9131。定位端915由主体913背离第二支撑面115弯折形成且邻近第二支撑面115边缘设置。两个运动件91的定位端915设置于支撑座10的相对两侧。推动端917上设置有第一滑动部9171。两个运动件91的推动端917相邻设置。推动件93与第三装设槽1155中的导轨15滑动连接。推动件93上贯通开设有滑槽931。推动件93朝向第二支撑面115的一面上形成有与两个第一滑动部9171相配合的两个第二滑动部933。本实施方式中，第一滑动部9171为凹设于推动端917上的斜滑槽，第二滑动部933为与该斜滑槽相匹配的凸设于推动件93上的滑块。可以理解，第一滑动部9171可以设置成为弧形槽，而第二滑动部933为与该弧形槽相匹配的小凸块。推动驱动件95远离定位件70固定于第二支撑面115上，并与推动件93固定连接。由于第一滑动部9171与第二滑动部933的配合，推动驱动件95驱动推动件93活动时带动两个运动件91作相向运动或相对运动。锁合件97穿过运动件91的滑槽9131及推动件93的滑槽931并与支撑座10固接。若干锁合件97分别穿设于运动件91的滑槽9131及推动件93的滑槽931并与支撑板11固接。 
取料机构100还包括四个止位件20。止位件20邻近第二取料件50固定装设于第二支撑面115上。 
组装时，将若干个第一取料件30依照工件预焊接位置装设于支撑座10上，再将四个驱动件40固定装设于第一支撑面113的两端。然后，将四个第二取料件50分别装设于四个安装端431并穿设于支撑板11，且露出第二支撑面115外。接着，将定位件70、活动组件80及运动组件90分别装设于支撑板11连接即完成取料机构100的组装。最后，将连接件13远离支撑板11的一端与机械手固定连接。 
第一取料件30未进行取料时，吸取部53远离支撑座10的一端到支撑座10的垂直距离小于第一取料件30远离支撑座10的一端到支撑座10的垂直距离。吸取部53远离支撑板11一端到支撑板11的垂直距离，要小于第一取 料件30远离支撑板11一端到支撑板11的垂直距离，以使吸取部53于第一取料件30夹取第一工件时不会形成阻碍。首先，第一取料件30夹取第一工件。之后，驱动件40驱动第二取料件50运动至第二工件处并贴合工件，此时贴附于第一取料件30上的第一工件与第二工件的底面有一定距离。当止位件20与第二工件连接触时，吸取部53吸取第二工件。此时，第二工件一侧与两个定位件70相抵。活动驱动件83驱动活动件81朝远离定位件70所在方向运动。推动驱动件95带动两个运动件91相互远离。驱动件40驱动第二取料件50上升一定距离，致使第一工件顶持第二工件。活动驱动件83驱动活动件81朝定位件70所在方向运动，推动驱动件95驱动推动件93运动以带动两个运动件91相向运动，直至第二工件的各侧边与活动件81及运动件91相抵，进而实现对第二工件于第一长度方向及第二长度方向的定位。 
本实用新型提供的取料机构100上设置了定位件70及能够于支撑板11上活动的两个活动组件80及运动组件90，以于第二取料件50吸取工件后对工件进行抵持定位，从而第二工件在随同取料机构100运动的过程中，第一工件会紧紧抵持于工件的预焊接位置而不会发生位置偏差，进而保证了加工的良率。 
可以理解，可以省略第一、第二、第三装设槽1151、1153及1155，而直接将若干导轨15安装于支撑板11上。 
可以理解，驱动件40的数目至少为一个，对应地，第二取料件50的数目至少为一个，驱动件40于支撑座10上的位置根据实际需要进行设计。 
可以理解，第二取料件50的数目及支撑座10上的位置根据实际需要进行设计。 
可以理解，定位件70的数量至少为一个，对应地，活动组件80的数量至少为一个，该活动组件80相对该定位件70设置于支撑板11上，且可以省略运动组件90，而只通过定位件70及活动组件80进行定位。 
可以理解，可以省略定位件70及活动组件80，而只通过运动组件90进行定位。 
可以理解，本领域技术人员还可于本实用新型精神内做其它变化，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。 

Claims (8)

1.一种取料机构，用于将第一工件贴合于第二工件上，该取料机构包括支撑座及装设于该支撑座上的第一取料件，其特征在于：该取料机构还包括驱动件、第二取料件及运动组件，该驱动件装设于该支撑座上，该第二取料件穿设于该支撑座并与该驱动件相连接，该运动组件包括两个运动件、推动件及推动驱动件，该两个运动件相邻设置并与该第一取料件装设于该支撑座的同一侧，该两个运动件相邻一端均设置有第一滑动部，该推动件与该推动驱动件连接，该推动件上设置有与第一滑动部相配合的第二滑动部，该驱动件于该第一取料件移取第一工件后驱动该第二取料件相对该支撑座运动以移取第二工件，并使该第一工件与该第二工件相贴合，该推动驱动件驱动该推动件运动进而带动两个运动件相向运动，以对该第二工件的第一长度方向进行定位。 
2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：每个运动件包括主体及相对设置于主体两端的定位端及推动端，该主体固定安装于该支撑座上，该定位端由该主体背离该支撑座弯折形成且邻近该支撑座的边缘设置，该两个运动件的定位端设置于该支撑座的相对两侧，该两个运动件的推动端相邻设置，该第一滑动部设置于该推动端上。 
3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于：该主体贯通开设有滑槽，该运动组件还包括锁合件，该锁合件穿过该滑槽并与该支撑座固接。 
4.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于：该推动件贯通开设有滑槽，该运动组件还包括锁合件，该锁合件穿设于该滑槽并与该支撑座固接。 
5.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：该取料机构还包括定位件及活动组件，该定位件、该活动组件与该运动组件间隔装设于该支撑座的同一侧上，该活动组件包括活动件及活动驱动件，该活动件相对该定位件活动地装设于该支撑座上，该活动驱动件装设于该支撑座上以驱动该活动件相对该定位件运动，进而对第二工件的第二长度方向进行定位。 
6.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：该第二取料件包括连接部及与该连接部连接的吸取部，该连接部与该驱动件固定连接并穿设于该支撑座，该吸取部与该第一取料件间隔设置于该支撑座的同一侧。 
7.如权利要求6所述的取料机构，其特征在于：该吸取部远离该支撑座的一 端与该支撑座的垂直距离小于该第一取料件远离该支撑座的一端与该支撑座的垂直距离。 
8.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：该支撑座包括支撑板及若干导轨，该若干导轨装设于该支撑板上，该运动件与该若干导轨中的一个导轨滑动连接。 
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