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CN203236382U - 夹持装置 - Google Patents

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贾见士
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Hongzhun Precision Tooling Kunshan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Hongzhun Precision Tooling Kunshan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Abstract

一种夹持装置，其包括驱动气缸、装设于该驱动气缸上的第一夹持件及第二夹持件、以及缓冲组件，该缓冲组件包括固定块、导轨、导向杆及弹性件，固定块的两端分别形成有第一安装部和第二安装部，第一安装部开设有通孔，该导轨装设在该固定块上，且位于该第一安装部与该第二安装部之间，该驱动气缸装设在该导轨上，并位于该第一安装部的下方，该导向杆的一端活动穿设于该通孔中，另一端装设在该驱动气缸上，该弹性件套设在该导向杆上，且两端分别抵持于该第一安装部及该驱动气缸。上述夹持装置由于第一夹持件及第二夹持件与固定块之间通过弹性件浮动连接，以使得夹持装置在夹持工件与另一工件组装时，能够弥补两工件之间的公差，提高组装精度。

Description

夹持装置
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置，尤其涉一种夹持件能够浮动的夹持装置。
背景技术
在电子类产品的组装生产过程中，逐渐由自动化生产模式替代人工生产模式。在自动化组装生产过程中，通常利用夹持装置夹持一产品贴附或组装于另一产品上。然而，由于产品的公差或变形等因素，易造成组装后的贴合面之间贴合不紧密，或者造成组装出现偏差，影响组装的精度。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种提高组装精度的夹持装置。
一种夹持装置，其包括驱动气缸及装设于该驱动气缸上的第一夹持件及第二夹持件，该夹持装置还包括缓冲组件，该缓冲组件包括固定块、导轨、导向杆及弹性件，固定块的两端分别形成有第一安装部和第二安装部，第一安装部开设有通孔，该导轨装设在该固定块上，且位于该第一安装部与该第二安装部之间，该驱动气缸装设在该导轨上，并位于该第一安装部的下方，该导向杆的一端活动穿设于该通孔中，另一端装设在该驱动气缸上，该弹性件套设在该导向杆上，且两端分别抵持于该第一安装部及该驱动气缸。
上述夹持装置由于第一夹持件及第二夹持件与固定块之间通过弹性件浮动连接，以使得夹持装置在夹持工件与另一工件组装时，能够弥补两工件之间的公差，提高组装精度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的夹持装置的立体示意图。
图2是图1所示夹持装置的另一视角的立体示意图。
主要元件符号说明
夹持装置 100
安装件 10
升降组件 30
缓冲组件 50
夹持组件 70
升降气缸 31
升降块 33
固定块 51
导轨 52
连接块 53
导向杆 54
弹性件 55
第一安装部 511
第二安装部 513
通孔 515
导向部 521
滑动部 523
安装块 71
驱动气缸 73
第一夹持件 75
第二夹持件 77
第一夹持部 751
第二夹持部 771
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本实用新型实施方式的夹持装置100用于夹持工件（图未示），以与另一工件（图未示）进行贴合或组装。夹持装置100包括安装件10、升降组件30、缓冲组件50及夹持组件70。升降组件30、缓冲组件50及夹持组件70装设在安装件10上。夹持装置100通过安装件10安装在机械手（图未示）或工作台（图未示）上。缓冲组件50及夹持组件70装设在升降组件30上，以在升降组件30的带动下进行升降运动。夹持组件70装设在缓冲组件50上以夹持工件。
安装件10大致为滑轨状，以方便与其他导轨式结构相配合，实现夹持装置100的平移运动。升降组件30包括升降气缸31及装设在升降气缸31上的升降块33。升降气缸31固定装设在安装件10上，升降块33固定装设在升降气缸31远离安装件10的一侧。升降气缸31能够带动升降块33做升降运动。
缓冲组件50包括固定块51、导轨52、连接块53、导向杆54及弹性件55。固定块51固定装设在升降块33上，其上下两端分别形成有第一安装部511及第二安装部513。第一安装部511固定装设在固定块51的上端，第二安装部513由固定块51的下端垂直延伸形成。第一安装部511沿竖直方向开设有通孔515。导轨52包括导向部521及与导向部521滑动配合的滑动部523。导向部521大致呈长条状，其沿竖直方向固定装设在固定块51上。导向部521的两端分别与第一安装部511与第二安装部513固接，且其容纳在第一安装部511与第二安装部513之间。滑动部523滑动套设在导向部521上，以使得能够沿着导向部521上下滑动。连接块53大致为矩形板状，其固定装设在滑动部523远离导向部521的一侧，且连接块53位于第一安装部511的下方。导向杆54的一端活动穿设于第一安装部511的通孔515中，另一端装设于连接块53上。导向杆54的截面直径小于通孔515的直径。弹性件55套设在导向杆54上，且两端分别抵持在第一安装部511及连接块53上。
夹持组件70包括安装块71、驱动气缸73、第一夹持件75及第二夹持件77。安装块71固定装设在连接块53上，驱动气缸73固定装设在安装块71上，从而通过安装块71与连接块53固接。第一夹持件75及第二夹持件77相对装设在驱动气缸73远离弹性件55的一端，第一夹持件75远离驱动气缸73的一端形成第一夹持部751，第二夹持件77远离驱动气缸73的一端形成第二夹持部771，第一夹持部751与第二夹持部771相对设置。第一夹持件75与第二夹持件77在驱动气缸73的驱动下相互远离及相互靠近运动，以使得第一夹持部751与第二夹持部771夹持工件或释放工件。
组装时，首先将安装件10与升降气缸31固定连接，将升降块33装设在升降气缸31远离安装件10的一侧。然后将固定块51固定装设在升降块33上，且将连接块53通过导轨52装设在固定块51上。将导向杆54一端穿设于第一安装部511的通孔515中，另一端装设于连接块53上。将弹性件55套设在导向杆54上。最后，将驱动气缸73通过安装块71固定在连接块53上，将第一夹持件75及第二夹持件77相对装设在驱动气缸73远离弹性件55的一端。
使用时，驱动气缸73驱动第一夹持件75及第二夹持件77相互远离运动，待第一工件（图未示）位于第一夹持部751与第二夹持部771之间时，驱动气缸73驱动第一夹持件75及第二夹持件77相互靠近运动，以夹持该第一工件。升降气缸31带动第一夹持件75、第二夹持件77及由第一夹持件75与第二夹持件77夹持的第一工件移动至第二工件（图未示）处，以将第一工件与第二工件组装于一起。在组装过程中，第一工件或第二工件存在的公差或变形时，第一夹持件75、第二夹持件77及由第一夹持件75与第二夹持件77夹持的第一工件沿着导轨52运动，同时弹性件55伸缩，以浮动调节第一工件与第二工件之间的组装位置，弥补第一工件及第二工件的组装公差，提高组装精度。
本实施方式中的夹持装置100由于第一夹持件75及第二夹持件77与固定块51之间通过弹性件55浮动连接，以使得夹持装置100夹持工件与另一工件组装时，能够弥补两工件之间的公差，提高组装精度。
可以理解，连接块53和安装块71可以省略，而直接将驱动气缸73与滑动部523固接，导向杆54远离第一安装部511的一端直接装设在驱动气缸73上。
可以理解，升降块33可以省略，而直接将固定块51装设在升降气缸31上。另外升降组件30可以省略，在使用夹持装置100时，将夹持装置100装设在机械手（图未示）上，实现夹持装置100的移动。
可以理解，安装件10可以省略，可直接将升降气缸31装设在其他机械手或机台上。在升降组件30省略的场合，可直接将固定块51装设在机械手上。
可以理解，第一安装部511可一体形成与固定块51上远离第二安装部513的一端。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (7)

1.一种夹持装置，其包括驱动气缸及装设于该驱动气缸上的第一夹持件及第二夹持件，其特征在于：该夹持装置还包括缓冲组件，该缓冲组件包括固定块、导轨、导向杆及弹性件，固定块的两端分别形成有第一安装部和第二安装部，第一安装部开设有通孔，该导轨装设在该固定块上，且位于该第一安装部与该第二安装部之间，该驱动气缸装设在该导轨上，并位于该第一安装部的下方，该导向杆的一端活动穿设于该通孔中，另一端装设在该驱动气缸上，该弹性件套设在该导向杆上，且两端分别抵持于该第一安装部及该驱动气缸。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括升降组件，该升降组件包括升降气缸及装设在该升降气缸上的升降块，该固定块装设在该升降块上，该升降气缸带动该升降块及该固定块升降运动。
3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括安装件，该安装件安装在该升降气缸远离该升降块的一侧。
4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该导轨包括导向部及可滑动地套设在该导向部的滑动部，该导向部装设在该固定块上，且位于该第一安装部与该第二安装部之间，该驱动气缸装设在该滑动部上。
5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该缓冲组件还包括连接块，该连接块装设在该导轨上，该驱动气缸装设在该连接块上，该导向杆远离该第一安装部的一端装设在该连接块上。
6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括安装块，该安装块装设在该连接块上，该驱动气缸装设在该连接块上，该驱动气缸通过该安装块与该连接块固接。
7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该第一夹持件远离该驱动气缸的一端形成第一夹持部，该第二夹持件远离该驱动气缸的一端形成第二夹持部，该第一夹持部与该第二夹持部相对设置，该驱动气缸驱动该第一夹持部与该第二夹持部相互靠近或相互远离运动。
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