CN108406735A - 电芯取料移送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电芯取料移送装置及方法，该电芯取料移送装置包括基板、取料机构、连接杆座、连接杆、推拉杆和外移气缸，基板上设置有连接取料工位与放料工位的导轨；取料机构滑动安装在导轨上；连接杆座设置在导轨的一侧；连接杆的一端铰接在连接杆座；推拉杆的一端与连接杆的另一端铰接，另一端与取料机构铰接；外移气缸设置在导轨和连接杆座之间，且外移气缸的活塞杆的自由端与连接杆铰接，并且铰接位置可调节，以驱动连接杆转动并带动推拉杆驱动取料机构在取料工位与放料工位之间作业。本发明技术方案缩短了外移气缸的工作行程，从而缩短了取料时间。

Description

电芯取料移送装置及方法

技术领域

本发明涉及工业设备，特别涉及一种电芯取料移送装置及方法。

背景技术

随着现代科技的迅猛发展，各类生产性行业的生产效率也随着科技的不断变革而不断提高。特别是一些流水线作业的生产线，对效率的要求越来越高，因而传统的流水线上依靠人工移动产品已经显得越来越慢，随着劳动力的疲劳，效率也越来越低下，很难适应现代化工业高速发展的需求。

机械手与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，因此，工业机械手的应用也越来越广泛。通常在企业的生产过程中，将工件移送到指定位置，一般会采用工件运送用机械手装置。

在现有的电芯取料移送装置的机械手，需要将已经卷绕好的产品从三角卷绕头机构的某个工位处取料并向外送出，其中的机械手结构是由气缸直接连接滑块座，并驱动滑块座在导轨上移动，由于气缸存在一定的工作行程，这样不仅会增加装置的空间大小，还会影响取料时间，导致工作效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电芯取料移送装置及方法，旨在提高电芯取料移送装置取料效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种电芯取料移送装置，其包括：

基板，所述基板上设置有连接取料工位与放料工位的导轨；

取料机构，所述取料机构滑动安装在所述导轨上；

连接杆座，所述连接杆座设置在所述导轨的一侧；

连接杆，所述连接杆的一端铰接在所述连接杆座；

推拉杆，所述推拉杆的一端与所述连接杆的另一端铰接，另一端与所述取料机构铰接；

外移气缸，所述外移气缸设置在所述导轨和所述连接杆座之间，且所述外移气缸的活塞杆的自由端与所述连接杆铰接，并且铰接位置可调节，以驱动所述连接杆转动并带动所述推拉杆驱动所述取料机构在取料工位与放料工位之间作业。

优选地，所述连接杆上开设有滑动槽，所述外移气缸的活塞杆的自由端与所述连接杆铰接的位置设置于所述滑动槽内。

优选地，所述导轨沿长度方向上的两端设置有第一限位板。

优选地，所述第一限位板上设置有缓冲器，所述缓冲器用于缓冲取料机构的滑动速度。

优选地，所述取料机构包括用于夹取电芯的电芯夹持组件和滑动安装在导轨上的第一滑块座，所述电芯夹持组件设置在所述第一滑块座上，所述推拉杆的另一端铰接在所述第一滑块座远离所述取料部的一侧。

优选地，所述电芯夹持组件包括设置在第一滑块座上的取料气缸和第二滑块座，以及设置在所述第二滑块座上的取料夹爪，所述取料夹爪滑动安装在所述第二滑块座上，所述取料气缸用于控制取料夹爪的移动和开合。

优选地，所述电芯取料移送装置包括控制器，所所述电芯取料移送装置包括控制器，所述控制器连接和控制所述外移气缸、取料气缸和取料夹爪。

优选地，所述电芯取料移送装置还包括有连接所述控制器的感应器，用于感应所述取料机构位于取料工位或放料工位。

优选地，所述电芯夹持组件还包括第二限位板，所述第二限位板沿所述取料夹爪的移动方向设置在所述第二滑块座且远离所述取料夹爪的一侧上。

本发明还提出一种电芯取料移送方法，其特征在于，包括以下步骤：

取料机构位于放料工位；

外移气缸接收到取料指令，推动连接杆以连接杆座的销轴为中心旋转，并拉动推拉杆移动，推拉杆带动取料机构朝向取料工位移动；

外移气缸接收到取料机构到达取料工位的第一感应信号后停止，取料气缸接收到移动指令，推动取料夹爪在与导轨成夹角的第二滑块座上滑行设定距离后停在夹取电芯的位置，取料夹爪收到夹取指令，夹取电芯并返回导轨；

外移气缸接收到放料指令，按照原来路线返回至放料工位；

外移气缸接收到取料机构到达放料工位的第二感应信号后，一次取料作业完成，并开始新的取料作业。

本发明的技术方案，通过增加推拉杆和连接杆的机构连接，相比于外移气缸直接连接取料机构，在实现取料机构在导轨前移定长距离的目的同时又大大缩短了外移气缸的工作行程，缩短了取料时间，从而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电芯取料移送装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中电芯取料移送装置的俯视图；

图3为电芯取料移送装置的电控原理图；

图4为电芯取料移送装置的控制处理的一实施例的流程图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸根据上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(根据附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，根据果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为了提高电芯取料移送装置的工作效率，本发明提出一种新的电芯取料移送装置及方法，请参照图1至图4，图1示出了本发明的电芯取料移送装置一实施例的结构示意图。

所述电芯取料移送装置包括基板100、取料机构200、连接杆座300、连接杆400、推拉杆500和外移气缸600，其中，该基板100上设置有连接取料工位与放料工位的导轨110；该取料机构200滑动安装在该导轨110上；该连接杆座300设置在该导轨110的一侧；该连接杆400的一端铰接在该连接杆座300；该推拉杆500的一端与该连接杆400的另一端铰接，另一端与该取料机构200铰接；该外移气缸600设置在该导轨110和该连接杆座300之间，且该外移气缸600的活塞杆的自由端与该连接杆400铰接，并且铰接位置可调节，以驱动该连接杆400转动并带动该推拉杆500驱动该取料机构200在取料工位与放料工位之间作业。

具体地，本实施例中，该电芯取料移送装置工作原理是：外移气缸600不直接与取料机构200相连，而是通过连杆机构间接接触，将原来外移气缸600的直线驱动改变成曲线驱动，从而达到在不改变导轨110的取料行程的前提下，缩短了外移气缸600的工作行程的目的，进而缩短了取料的时间。当然，如果在不改变外移气缸600的工作行程的情况下，可以增加导轨110的行程距离，可以用于设置多个不同的取料工位和/或放料工位。

另外，在外移气缸600的活塞杆的自由端与连接杆400铰接的位置可调节，也可以在同样的导轨110行程的情况下，根据实际的需要改变或者调整取料工位和/或放料工位的设置。优选地，该连接杆400上开设有滑动槽410，该外移气缸的活塞杆的自由端与所述连接杆铰接的位置设置于该滑动槽410内，便于铰接位置的调节。

还有，在基板100上设有气缸座700，外移气缸600活动连接在连接杆座300内，可以使外移气缸600在180度的方位内任意转动，实现取料机构200更长的移动距离，提高机构的使用范围。

本发明的技术方案，通过增加推拉杆500和连接杆400的机构连接，相比于外移气缸600直接连接取料机构200，在实现取料机构200在导轨110前移定长距离的目的同时又大大缩短了外移气缸600的工作行程，缩短了取料时间，从而提高了工作效率。

为了便于限制移动距离，参考图1和图2，该导轨110沿长度方向上的两端设置有第一限位板120。具体地，在本实施例中，通过设置第一限位板120，可以限制取料机构200移动的极限位置，也可以直接设置两极限位置的其中一端为取料工位，另一端则为放料工位，如此设置，使机构设计简单，容易控制操作，降低设备的制造成本。

为了保护取料机构200，参考图1和图2，该第一限位板120上设置有缓冲器130，该缓冲器130用于缓冲取料机构200的滑动速度。在本发明一实施例中，在第一限位板120限制取料机构200移动时，由于取料机构200在导轨110上快速移动，容易与第一限位板120发生强烈碰撞，从而损坏取料机构200，甚至因为碰撞使产品从取料机构200上脱落出来而直接损坏产品。为了避免发生强烈碰撞的情况，在第一限位板120上设置有缓冲器130，可以使冲取料机构200到达第一限位板120时减缓滑动的速度，起到缓冲的效果。具体地，缓冲器130优选油压缓冲器130，油压缓冲器130价格便宜，容易安装，使用效果好。

为了便于移动，参考图1和图2，该取料机构200包括用于夹取电芯的电芯夹持组件210和滑动安装在导轨110上的第一滑块座220，该电芯夹持组件210设置于该第一滑块座220上，该推拉杆500的另一端铰接在该第一滑块座220远离该取料部的一侧。具体地，在本实施例中，可以通过设置第一滑块座220呈L形，内侧便于用来承载电芯夹持组件210，外侧可以作为推拉杆500的受力支撑点，推动或拉动着第一滑块座220在导轨110上滑动，这样便于电芯夹持组件210的移动以实现取料。

为了便于取料，参考图1和图2，该电芯夹持组件210包括设置在第一滑块座220上的取料气缸213和第二滑块座211，以及设置在该第二滑块座211上的取料夹爪212，该取料夹爪212滑动安装在该第二滑块座211上，该取料气缸213用于控制取料夹爪212的移动和开合。具体地，在本实施例中，当取料机构200处于取料的位置时，取料气缸213驱动取料气爪向前移动一段距离，张开夹爪，对待取产品进行闭合夹持，接着取料气爪在取料气缸213的控制下退回到原来的位置，至此完成产品的取料步骤。如此，可以合理安排取料的空间，方便取料夹爪212的取料，使取料操作简单、便于控制。

为了便于控制，参考图3，该电芯取料移送装置包括控制器800，该控制器800连接和控制该外移气缸600、取料气缸213和取料夹爪212。这样，通过控制器800，实现装置的控制自动化。

为了便于监测，参考图3，该电芯取料移送装置还包括有连接该控制器800的感应器900，用于感应该取料机构200位于取料工位或放料工位。具体地，在本实施例中，为了实时监测取料机构200的位置，从而使控制器800更精确地控制操作，以提高电芯取料和放料的准确度。

为了限制取料气缸213的移动距离，参考图1，该电芯夹持组件210还包括第二限位板214，该第二限位板214设置在该第二滑块座211远离该取料夹爪212的一侧。

在本实施例中，参考图4，电芯取料移装置能够执行的工作流程如下：

取料机构200位于放料工位；

外移气缸600接收到取料指令810，推动连接杆400以连接杆座300的销轴为中心旋转，并拉动推拉杆500移动，推拉杆500带动取料机构200朝向取料工位移动；

外移气缸600接收到取料机构200到达取料工位的第一感应信号910后停止，取料气缸213接收到移动指令820，推动取料夹爪212在与导轨110成夹角的第二滑块座211上滑行设定距离后停在夹取电芯的位置，取料夹爪212收到夹取指令830，夹取电芯并返回导轨110；

外移气缸600接收到放料指令840，按照原来路线返回至放料工位；

外移气缸600接收到取料机构200到达放料工位的第二感应信号920后，一次取料作业完成，并开始新的取料作业。

以上该仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电芯取料移送装置，其特征在于，包括：

基板，所述基板上设置有连接取料工位与放料工位的导轨；

取料机构，所述取料机构滑动安装在所述导轨上；

连接杆座，所述连接杆座设置在所述导轨的一侧；

连接杆，所述连接杆的一端铰接在所述连接杆座；

推拉杆，所述推拉杆的一端与所述连接杆的另一端铰接，另一端与所述取料机构铰接；

外移气缸，所述外移气缸设置在所述导轨和所述连接杆座之间，且所述外移气缸的活塞杆的自由端与所述连接杆铰接，并且铰接位置可调节，以驱动所述连接杆转动并带动所述推拉杆驱动所述取料机构在取料工位与放料工位之间作业。

2.根据权利要求1所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述连接杆上开设有滑动槽，所述外移气缸的活塞杆的自由端与所述连接杆铰接的位置设置于所述滑动槽内。

3.根据权利要求1所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述导轨沿长度方向上的两端设置有第一限位板。

4.根据权利要求3所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述第一限位板上设置有缓冲器，所述缓冲器用于缓冲取料机构的滑动速度。

5.根据权利要求1所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述取料机构包括用于夹取电芯的电芯夹持组件和滑动安装在导轨上的第一滑块座，所述电芯夹持组件设置在所述第一滑块座上，所述推拉杆的另一端铰接在所述第一滑块座远离所述取料部的一侧。

6.根据权利要求5所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述电芯夹持组件包括设置在第一滑块座上的取料气缸和第二滑块座，以及设置在所述第二滑块座上的取料夹爪，所述取料夹爪滑动安装在所述第二滑块座上，所述取料气缸用于控制取料夹爪的移动和开合。

7.根据权利要求6所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述电芯取料移送装置包括控制器，所述控制器连接和控制所述外移气缸、取料气缸和取料夹爪。

8.根据权利要求7所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述电芯取料移送装置还包括有连接所述控制器的感应器，用于感应所述取料机构位于取料工位或放料工位。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述电芯夹持组件还包括第二限位板，所述第二限位板沿所述取料夹爪的移动方向设置在所述第二滑块座且远离所述取料夹爪的一侧上。

10.一种电芯取料移送方法，其特征在于，包括以下步骤：

取料机构位于放料工位；

外移气缸接收到取料指令，推动连接杆以连接杆座的销轴为中心旋转，并拉动推拉杆移动，推拉杆带动取料机构朝向取料工位移动；

外移气缸接收到取料机构到达取料工位的第一感应信号后停止，取料气缸接收到移动指令，推动取料夹爪在与导轨成夹角的第二滑块座上滑行设定距离后停在夹取电芯的位置，取料夹爪收到夹取指令，夹取电芯并返回导轨；

外移气缸接收到放料指令，按照原来路线返回至放料工位；

外移气缸接收到取料机构到达放料工位的第二感应信号后，一次取料作业完成，并开始新的取料作业。