CN202148151U - 一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置 - Google Patents
一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202148151U CN202148151U CN201120192554U CN201120192554U CN202148151U CN 202148151 U CN202148151 U CN 202148151U CN 201120192554 U CN201120192554 U CN 201120192554U CN 201120192554 U CN201120192554 U CN 201120192554U CN 202148151 U CN202148151 U CN 202148151U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- runner
- telescopic
- joint
- contracts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置，多节伸缩臂装置，其包括：安装于第一节臂和第二节臂之间的伸缩油缸，固定于第二节臂的第一伸臂转轮，绕过第一伸臂转轮并且两端分别固定于第一节臂及第二节臂的第一伸臂拉绳，设于第三节臂与第四节臂之间的伸缩臂转轮组，绕过伸缩臂转轮组并且两端分别固定于第一节臂及第三节臂的伸缩臂拉绳，设于第一节臂与第二节臂之间的缩臂转轮组，以及绕过缩臂转轮组并且两端分别固定于第二节臂及第四节臂的第一缩臂拉绳。本实用新型还提供了一种具有上述多节伸缩臂装置的汽车起重机。本实用新型实施例的多节伸缩臂装置通过单个伸缩油缸实现多节伸缩臂的同步伸缩，为起重臂减少一吨以上重量，即减轻了整机的重量，并且由于起重臂自重的降低，提高了整机在作业时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于汽车起重机的多节伸缩臂装置。本实用新型还涉及一种设置有上述多节伸缩臂装置的汽车起重机。
背景技术
汽车起重机的主臂是整机的核心部件，也是整机在吊载作业中最重要的承重结构件，因此，主臂的重量、强度及刚度将直接影响汽车起重机的使用性能。另外，主臂结构的技术含量也是汽车起重机产品水平的重要标志，提高主臂机构的设计、制造、装配质量是各起重机厂家不断追求的目标。
主臂伸缩机构主要有油缸绳排式和单缸插销式两种型式，考虑到成本及相关制造技术问题，目前，一百吨及其以下吨位的汽车起重机采用五节(或者五节以下)同步伸缩机构作为起重臂，其布置方式主要采用油缸绳排式，对于此种五节同步伸缩机构，主要是由两根倒置的伸缩油缸和两组伸缩臂绳机构来实现二、三、四、五节臂同步伸缩。
上述的五节(或者五节以下)同步伸缩机构广泛应用于中小吨位的汽车起重机中。然而，对于市场上五十吨及以上吨位的产品，每根伸缩油缸的质量皆超过一吨，这使得汽车起重机的起重臂重量较大，且生产成本较高。
因此，如何研发出一种自重较轻且不影响使用功能的多节伸缩臂装置，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，一方面，本实用新型提供了一种多节臂伸缩装置。
该多节臂伸缩装置除了包括第一节臂，依次套接于所述第一节臂内的第二节臂、第三节臂和第四节臂，以及伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸杠和缸筒分别固定于所述第一节臂和所述第二节臂，还包括：
第一伸臂转轮和第一伸臂拉绳，所述第一伸臂转轮固定于所述第二节臂，所述第一伸臂拉绳绕过所述第一伸臂转轮并且两端分别固定于所述第一节臂及所述第二节臂；
伸缩臂转轮组和伸缩臂拉绳，所述伸缩臂转轮组设于所述第三节臂与所述第四节臂之间，所述伸缩臂拉绳绕过所述伸缩臂转轮组并且两端分别固定于所述第一节臂及所述第三节臂；
缩臂转轮组和第一缩臂拉绳，所述缩臂转轮组设于所述第一节臂与所述第二节臂之间，所述第一缩臂拉绳绕过所述缩臂转轮组并且两端分别固定于所述第二节臂及所述第四节臂。
优选地，所述伸缩臂转轮组包括固定于所述第三节臂的第一伸缩臂转轮和固定于所述第四节臂的第二伸缩臂转轮；所述缩臂转轮组包括固定于所述第一节臂的第一缩臂转轮和固定于所述第二节臂的第二缩臂转轮。
优选地，所述伸缩油缸的缸杠固定于所述第一节臂的尾部，所述伸缩油缸的缸筒靠近缸杠的一端固定于所述第二节臂的尾部。
优选地，所述第一伸臂转轮固定于所述缸筒的另一端。
优选地，所述第一伸缩臂转轮固定于所述第三节臂的头部，所述第二伸缩臂转轮固定于所述第四节臂的尾部；第一缩臂转轮固定于所述第一节臂的头部，第二缩臂转轮固定于所述第二节臂的尾部。
优选地，所述多节伸缩臂装置还包括：
基本臂，所述第一节臂、所述第二节臂、所述第三节臂和所述第四节臂依次套接于所述基本臂内；
第二伸臂转轮和第二伸臂拉绳，所述第二伸臂转轮固定于所述第一节臂，所述第二伸臂拉绳绕过所述第二伸臂转轮并且两端分别固定于所述基本臂及所述第二节臂；
第三缩臂转轮和第二缩臂拉绳，所述第三缩臂转轮固定于所述第一节臂，所述第二缩臂拉绳绕过所述第三缩臂转轮并且两端分别固定于基本臂及第二节臂；
优选地，各转轮均为滑轮，各拉绳均为钢丝绳。
优选地，各转轮均为链轮，各拉绳均为链条。
另一方面，本实用新型还提供了一种汽车起重机，该汽车起重机设置有上述任一项所述的多节伸缩臂装置。
本实用新型提供的一种多节伸缩臂装置及设置有该多节伸缩臂装置的汽车起重机，通过单个伸缩油缸实现多节伸缩臂的同步伸缩，提高了起重臂的伸缩速度，此外，由于节省了一个伸缩油缸，为起重臂减少一吨以上重量，从而减轻了整机的重量，并且由于起重臂自重的降低，提高了整机在吊载作业时的稳定性。
附图说明
图1所示为本实用新型第一实施例所提供的一种多节伸缩臂装置的结构示意图；
图2为本实用新型第二实施例所提供的一种多节伸缩臂装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。
请参考图1，图1所示为本实用新型第一实施例所提供的一种多节伸缩臂装置的结构示意图。
如图1所示，该多节伸缩臂装置包括第一节臂11、第二节臂12、第三节臂13、第四节臂14、设置在第四节臂内侧的伸缩油缸16、第一伸臂 转轮a1和第一伸臂拉绳A1、伸缩臂转轮组b12和伸缩臂拉绳B12、缩臂转轮组c12和第一缩臂拉绳C12，其连接关系如下：
第二节臂12、第三节臂13和第四节臂14依次套接于所述第一节臂11内；所述伸缩油缸16的缸杠161固定连接于第一节臂11的尾部，所述伸缩油缸16的缸筒162的下端(靠近活塞杆161的那一端)固定连接于第二节臂12的尾部；
第一伸臂转轮a1固定连接于缸筒162的上端(远离活塞杆161的那一端)，第一伸臂拉绳A1绕过所述第一伸臂转轮a1并且其两端分别固定连接于第一节臂11的尾部(或者设于该尾部的自动平衡架，下同)和第三节臂13的尾部；
伸缩臂转轮组b12包括固定于所述第三节臂13头部的第一伸缩臂转轮b1和固定于所述第四节臂14尾部的第二伸缩臂转轮b2，伸缩臂拉绳B12绕过第一伸缩臂转轮b1和第二伸缩臂转轮b2并且其两端分别固定于所述第一节臂11的尾部及所述第三节臂13的头部(或者设于该头部的自动平衡架，下同)；
缩臂转轮组c12包括固定于所述第一节臂11头部的第一缩臂转轮c1和固定于所述第二节臂12尾部的第二缩臂转轮c2，所述第一缩臂拉绳C12绕过第一缩臂转轮c1和所述第二缩臂转轮c2并且其两端分别固定于所述第二节臂12的尾部及所述第四节臂14的尾部。
请参考图2，图2为本实用新型第二实施例所提供的一种多节伸缩臂装置的结构示意图。
如图2所示，第二实施例中的多节伸缩臂装置除了包括第一实施例所述的第一节臂11、第二节臂12、第三节臂13、第四节臂14、设置在第四节臂内侧的伸缩油缸16、第一伸臂转轮a1和第一伸臂拉绳A1、伸缩臂转轮组b12和伸缩臂拉绳B12、缩臂转轮组c12和第一缩臂拉绳C12等外，还包括：
基本臂10，所述第一节臂11、所述第二节臂12、所述第三节臂13和所述第四节臂14依次套接于所述基本臂10内；
第二伸臂转轮a2和第二伸臂拉绳A2，所述第二伸臂转轮a2固定于所述第一节臂11的尾部，所述第二伸臂拉绳A2绕过所述第二伸臂转轮a2并且其两端分别固定于所述基本臂10的头部及所述第二节臂12的尾部；
第三缩臂转轮c3和第二缩臂拉绳C3，所述第三缩臂转轮c3固定于所述第一节臂11的头部，所述第二缩臂拉绳C3绕过所述第三缩臂转轮c3并且其两端分别固定于基本臂10的尾部及第二节臂12的尾部。
在工作过程中，可通过油管及转盘为伸缩油缸16供油，当伸缩油缸16的无杆腔进油时，伸缩油缸16的缸筒162前伸(假设缸筒162相对缸杆161的伸出速度为V)；与第二节臂12的尾部固定连接的缸筒162带动第二节臂12伸出，实现第二节臂12与伸缩油缸16同步伸出；当第二节臂12与伸缩油缸16同步伸出时，在第一伸臂转轮a1的作用下，与第三节臂13的尾部连接的第一伸臂拉绳A1带动第三节臂13以2V的速度伸出，从而实现第二节臂12、第三节臂13的同步伸出；在第二节臂12、第三节臂13同步伸出的同时，绕过第一伸缩臂转轮b1和第二伸缩臂转轮b2的伸缩臂拉绳B12带动第四节臂14以第三节臂13伸出速度的二倍(即4V)伸出，从而实现第二节臂12、第三节臂13和第四节臂14的同步伸出；在伸缩油缸16、第二节臂12同步伸出的同时，绕过第二伸臂转轮a2的第二伸臂拉绳A2带动第一节臂11以第二节臂12伸出速度的0.5倍(即0.5V)伸出，从而实现第一节臂11、第二节臂12、第三节臂13、第四节臂14的同步伸出。
在工作过程中，当伸缩油缸16的有杆腔进油时，伸缩油缸16的缸筒162回缩(假设回缩速度为V1)，与第二节臂12的尾部固定连接的缸筒162带动第二节臂12同步回缩(速度为V1)；在第二节臂12回缩的同时，绕过第一缩臂转轮c1和第二缩臂转轮c2的第一缩臂拉绳C12带动第四节臂14以第二节臂12四倍的回缩速度(即4V1)回缩，绕过第一伸缩臂转轮b1和第二伸缩臂转轮b2的伸缩臂拉绳B12带动第三节臂13以第二节臂12三倍的速度(即3V1)回缩，从而实现第二节臂12、第三节臂13和第四节臂14的同步回缩；在伸缩油缸16、第二节臂12回缩的同时，绕过第三缩臂转轮c3的第二缩臂拉绳C3带动第一节臂11以第二节臂12的0.5倍 速度(即0.5V1)回缩，从而实现第一节臂11、第二节臂12、第三节臂13和第四节臂14的同步回缩。
需要说明的是，上述第一实施例及第二实施例中的各伸臂转轮、各伸缩臂转轮和各缩臂转轮均为滑轮或者链轮，各拉绳均为钢丝绳或者链条。
需要说明的是，上述第一实施例及第二实施例中绕过各转轮的拉绳的一端要么与节臂的头部连接，要么与节臂的尾部连接，在本实用新型的其他实施方式中，在不影响使用效果的情况下，也可以与节臂的其他部位连接。
需要说明的是，上述第一实施例及第二实施例分别介绍了四节伸缩臂装置及五节伸缩臂装置的具体实施方式，本实用新型的其他实施例还包括五节以上的伸缩臂装置，例如，可以在第二实施例所述的五节伸缩臂装置再添加一个节臂(简称第五节臂)形成六节伸缩臂装置，第五节臂可以套接在第四节臂14内(此种情形下，第五节臂的尾部与第四节臂14的头部之间还需设置与b1、b2及其拉绳类似的伸缩机构，第五节臂的尾部与第三节臂13的尾部之间还需设置与c1、c2及其拉绳类似的缩臂机构)，也可以被基本臂10、第一节臂11、第二节臂12、第三节臂13和第四节臂14依次套接(此种情形下，基本臂10的尾部还需设置与a2及其拉绳类似的伸臂机构，基本臂10的头部还需设置与c3及其拉绳类似的缩臂机构)。
本实用新型实施例提供的一种多节伸缩臂装置，通过单个伸缩油缸实现多节伸缩臂的同步伸缩，提高了起重臂的伸缩速度，且装配难度低，此外，由于节省了一个伸缩油缸，为起重臂减少一吨以上重量，从而减轻了整机的重量，并且由于起重臂自重的降低，提高了整机在吊载作业时的稳定性。
本实用新型还提供了一种汽车起重机，该汽车起重机设置有上述的多节伸缩臂装置，由于上述的多节伸缩臂装置具有上述技术效果，因此，设置有该多节伸缩臂装置的汽车起重机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多节伸缩臂装置，包括第一节臂(11)，依次套接于所述第一节臂内的第二节臂(12)、第三节臂(13)和第四节臂(14)，以及伸缩油缸(16)，其特征在于：
所述伸缩油缸(16)的缸杠(161)和缸筒(162)分别固定于所述第一节臂(11)和所述第二节臂(12)；
所述多节伸缩臂装置还包括：
第一伸臂转轮(a1)和第一伸臂拉绳(A1)，所述第一伸臂转轮(a1)固定于所述第二节臂(12)，所述第一伸臂拉绳(A1)绕过所述第一伸臂转轮(a1)并且两端分别固定于所述第一节臂(11)及所述第二节臂(13)；
伸缩臂转轮组(b12)和伸缩臂拉绳(B12)，所述伸缩臂转轮组(b12)设于所述第三节臂(13)与所述第四节臂(14)之间，所述伸缩臂拉绳(B12)绕过所述伸缩臂转轮组(b12)并且两端分别固定于所述第一节臂(11)及所述第三节臂(13)；
缩臂转轮组(c12)和第一缩臂拉绳(C12)，所述缩臂转轮组(c12)设于所述第一节臂(11)与所述第二节臂(12)之间，所述第一缩臂拉绳(C12)绕过所述缩臂转轮组并且两端分别固定于所述第二节臂(12)及所述第四节臂(14)。
2.如权利要求1所述的多节伸缩臂装置，其特征在于，所述伸缩臂转轮组(b12)包括固定于所述第三节臂(13)的第一伸缩臂转轮(b1)和固定于所述第四节臂(14)的第二伸缩臂转轮(b2)；所述缩臂转轮组(c12)包括固定于所述第一节臂(11)的第一缩臂转轮(c1)和固定于所述第二节臂(12)的第二缩臂转轮(c2)。
3.如权利要求2所述的多节伸缩臂装置，其特征在于，所述伸缩油缸(16)的缸杠(161)固定于所述第一节臂(11)的尾部，所述伸缩油缸(16)的缸筒(162)靠近缸杠(161)的一端固定于所述第二节臂(12)的尾部。
4.如权利要求3所述的多节伸缩装置，其特征在于，所述第一伸臂转轮(a1)固定于所述缸筒(162)的另一端。
5.如权利要求4所述的多节伸缩臂装置，其特征在于，所述第一伸缩臂转轮(b1)固定于所述第三节臂(13)的头部，所述第二伸缩臂转轮(b2)固定于所述第四节臂(14)的尾部；第一缩臂转轮(c1)固定于所述第一节臂(11)的头部，第二缩臂转轮(c2)固定于所述第二节臂(12)的尾部。
6.如权利要求1至5任一项所述的多节伸缩臂装置，其特征在于，所述多节伸缩臂装置还包括：
基本臂(10)，所述第一节臂(11)、所述第二节臂(12)、所述第三节臂(13)和所述第四节臂(14)依次套接于所述基本臂(10)内；
第二伸臂转轮(a2)和第二伸臂拉绳(A2)，所述第二伸臂转轮(a2)固定于所述第一节臂(11)，所述第二伸臂拉绳(A2)绕过所述第二伸臂转轮(a2)并且两端分别固定于所述基本臂(10)及所述第二节臂(12)；
第三缩臂转轮(c3)和第二缩臂拉绳(C3)，所述第三缩臂转轮(c3)固定于所述第一节臂(11)，所述第二缩臂拉绳(C3)绕过所述第三缩臂转轮(c3)并且两端分别固定于基本臂(10)及第二节臂(12)；
7.如权利要求6所述的多节伸缩臂装置，其特征在于，各转轮均为滑轮，各拉绳均为钢丝绳。
8.如权利要求6所述的多节伸缩臂装置，其特征在于，各转轮均为链轮，各拉绳均为链条。
9.一种汽车起重机，其特征在于，所述汽车起重机设置有如权利要求1至8任一项所述的多节伸缩臂装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120192554U CN202148151U (zh) | 2011-06-09 | 2011-06-09 | 一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120192554U CN202148151U (zh) | 2011-06-09 | 2011-06-09 | 一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202148151U true CN202148151U (zh) | 2012-02-22 |
Family
ID=45589218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120192554U Expired - Fee Related CN202148151U (zh) | 2011-06-09 | 2011-06-09 | 一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202148151U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103334767A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-02 | 丁达兴 | 同步机械伸缩臂 |
| CN103466474A (zh) * | 2013-08-26 | 2013-12-25 | 三一汽车起重机械有限公司 | 伸缩臂装置及汽车起重机 |
| US9452913B2 (en) | 2012-12-20 | 2016-09-27 | Cnh Industrial America Llc | Telescopic boom |
| CN106185653A (zh) * | 2016-09-12 | 2016-12-07 | 周明凯 | 内置液压动力的同步伸缩臂 |
| CN108439223A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-08-24 | 漳州龙文区信创友工业设计有限公司 | 一种起重吊臂断裂安全防护的方法 |
| CN109659662A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-19 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种伸缩臂式的天线展开机构 |
| CN110745721A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-02-04 | 安徽柳工起重机有限公司 | 起重臂的增速伸缩机构 |
| CN111675119A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-18 | 三一汽车起重机械有限公司 | 一种起重机伸缩臂及起重机 |
| CN116675124A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-09-01 | 徐州重型机械有限公司 | 伸缩臂组件及起重机 |
-
2011
- 2011-06-09 CN CN201120192554U patent/CN202148151U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9452913B2 (en) | 2012-12-20 | 2016-09-27 | Cnh Industrial America Llc | Telescopic boom |
| CN103334767A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-02 | 丁达兴 | 同步机械伸缩臂 |
| CN103334767B (zh) * | 2013-07-11 | 2015-09-30 | 福建正方机械有限公司 | 同步机械伸缩臂 |
| CN103466474A (zh) * | 2013-08-26 | 2013-12-25 | 三一汽车起重机械有限公司 | 伸缩臂装置及汽车起重机 |
| CN103466474B (zh) * | 2013-08-26 | 2015-10-14 | 三一汽车起重机械有限公司 | 伸缩臂装置及汽车起重机 |
| CN106185653B (zh) * | 2016-09-12 | 2017-08-29 | 周明凯 | 内置液压动力的同步伸缩臂 |
| CN106185653A (zh) * | 2016-09-12 | 2016-12-07 | 周明凯 | 内置液压动力的同步伸缩臂 |
| CN108439223A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-08-24 | 漳州龙文区信创友工业设计有限公司 | 一种起重吊臂断裂安全防护的方法 |
| CN108439223B (zh) * | 2017-09-21 | 2019-10-01 | 泉州台商投资区国钗商贸有限公司 | 一种起重吊臂断裂安全防护的方法 |
| CN109659662A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-19 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种伸缩臂式的天线展开机构 |
| CN109659662B (zh) * | 2019-01-28 | 2020-05-15 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种伸缩臂式的天线展开机构 |
| CN110745721A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-02-04 | 安徽柳工起重机有限公司 | 起重臂的增速伸缩机构 |
| CN110745721B (zh) * | 2019-11-30 | 2024-04-19 | 安徽柳工起重机有限公司 | 起重臂的增速伸缩机构 |
| CN111675119A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-18 | 三一汽车起重机械有限公司 | 一种起重机伸缩臂及起重机 |
| CN116675124A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-09-01 | 徐州重型机械有限公司 | 伸缩臂组件及起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202148151U (zh) | 一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置 | |
| CN202080842U (zh) | 起重机及其多节臂伸缩机构 | |
| CN201433061Y (zh) | 一种汽车起重机及其伸缩臂装置 | |
| CN201694761U (zh) | 主臂伸缩机构和具有该主臂伸缩机构的汽车起重机 | |
| CN101585491B (zh) | 一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置 | |
| CN201214601Y (zh) | 一种起重机用主臂伸缩机构 | |
| CN101575075A (zh) | 一种汽车起重机及其多节同步伸缩臂装置 | |
| CN201793336U (zh) | 汽车起重机及其伸缩臂装置 | |
| CN201002936Y (zh) | 起重机用径向布置同步伸缩机构 | |
| CN206751235U (zh) | 一种新型五节臂伸缩机构 | |
| CN103466475B (zh) | 伸缩臂装置及起重机 | |
| CN102285598B (zh) | 多节臂伸缩装置及具有其的起重机 | |
| CN105417411A (zh) | 基于多级油缸的伸缩臂结构及起重机 | |
| CN202729666U (zh) | 一种随车起重机三级伸缩支腿结构 | |
| CN102086003B (zh) | 大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置 | |
| WO2025092457A1 (zh) | 一种起重机用多电机大载荷电动缸 | |
| CN203187321U (zh) | 一种伸缩臂伸缩机构及起重机 | |
| CN114560407A (zh) | 一种单缸多节臂伸缩机构、起重臂及起重机 | |
| CN203033722U (zh) | 一种工程机械起重臂架的同步伸缩机构 | |
| CN201228218Y (zh) | 双伸缩油缸控制的能稳定、柔和伸缩的四节臂工作臂架 | |
| CN203767895U (zh) | 多节臂架伸缩机构及起重机 | |
| CN202481966U (zh) | 起重机吊臂 | |
| CN105060144A (zh) | 两节臂伸缩机构 | |
| CN108840258B (zh) | 一种组合伸缩臂系统及工程机械 | |
| CN210029820U (zh) | 随车起重机五节伸缩臂伸缩机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120222 Termination date: 20140609 |