CN203767895U - 多节臂架伸缩机构及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多节臂架伸缩机构及起重机，该多节臂架伸缩机构包括依次套设的伸缩臂架、伸缩油缸、伸臂绳排组、伸臂绳导向轮组、缩臂绳排组以及缩臂绳导向轮组，该多节臂架伸缩机构采用一根伸缩油缸与（N-1）级绳排的组合形式，通过重新设计绳排和绳排导向轮的位置连接关系，能够实现臂架的同时伸缩，保证工作的可靠性，并且与现有技术中采用的一根油缸与（N-2）级绳排组合的伸缩机构相比，本实用新型的多节臂架伸缩机构采用的伸缩油缸可以缩短一半，由于伸缩油缸是伸缩机构中成本最高的部件，因而本实用新型的伸缩机构能够大大降低伸缩机构的生产成本。

Description

多节臂架伸缩机构及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种多节臂架伸缩机构及使用该多节臂架伸缩机构的起重机。

背景技术

目前，起重机的起重臂架主要采用的伸缩方式有两种，一种是油缸绳排的伸缩方式，一种是单缸插销的伸缩方式。其中油缸绳排式的伸缩方式又可分为“单油缸+绳排”、“双油缸+绳排”伸缩方式；随着行业技术的发展，也出现了“单缸插销+油缸+绳排”的新伸缩方式。

对于中小吨位的起重机来说，单缸插销式的伸缩型式，由于其控制结构复杂，故成本较高，因而在中小吨位的起重机中使用较少。

“单缸插销+油缸+绳排”的伸缩方式，其控制结构结构也比较复杂，实施过程中，还存在成本相对高、臂架伸缩速度相对较慢、故障率高等缺点，目前在行业内也未能成功广泛推广。

对于小吨位起重机，采用传统的油缸绳排式的伸缩方式，N节起重臂（N=3、4），一般采用1根油缸+（N-2）级绳排的伸缩机构，其中油缸是成本最高的部件。然而，对于市场上五十吨及以上吨位的产品，每根伸缩油缸的质量皆超过一吨，这使得起重机的起重臂重量较大，且生产成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种臂架伸缩机构及起重机，该臂架伸缩机构能够保证伸缩机构的可靠性，同时降低伸缩机构的生产成本。

一方面，本实用新型提供了一种多节臂架伸缩机构，用于起重机，包括依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂，所述第一节臂设置在起重机上；

还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸与所述臂平行且设置在各节臂内部，所述伸缩油缸的活塞杆固定设置在所述第一节臂尾部；

还包括第一伸臂绳、第二伸臂绳、设置在所述伸缩油缸的缸筒头部的第一伸臂绳导向轮和设置在所述第二节臂头部的第二伸臂绳导向轮；且所述第一伸臂绳穿过所述第一伸臂绳导向轮，所述第一伸臂绳的两端分别连接至所述第一节臂和所述第二节臂；所述第二伸臂绳穿过所述第二伸臂绳导向轮，所述第二伸臂绳的两端分别连接至所述第一节臂和第三节臂；

还包括第一缩臂绳、第二缩臂绳、设置在所述缸筒尾部的第一缩臂绳导向轮和设置在所述第二节臂尾部的第二缩臂绳导向轮；且所述第一缩臂绳穿过所述第一缩臂绳导向轮，所述第一缩臂绳的两端分别连接至所述第一节臂和所述第二节臂，所述第二缩臂绳穿过所述第二缩臂绳导向轮，所述第二缩臂绳的两端分别连接至所述第一节臂和所述第三节臂。

进一步地，所述第一伸臂绳的两端分别连接至所述第一节臂的尾部和所述第二节臂的尾部；所述第二伸臂绳的一端连接至所述第一节臂的头部或尾部，所述第二伸臂绳的另一端连接至所述第三节臂的尾部；

和/或，所述第一缩臂绳的两端分别连接至所述第一节臂的头部和所述第二节臂的尾部；所述第二缩臂绳的两端分别连接至所述第一节臂的头部和所述第三节臂的尾部。

进一步地，所述第二伸臂绳和所述第二伸臂绳导向轮分别包括两组，并相对所述伸缩油缸对称布置；

和/或，所述第一缩臂绳导向轮和所述第一缩臂绳分别包括两组，并相对所述伸缩油缸对称布置；

和/或，所述第二缩臂绳和所述第二缩臂绳导向轮分别包括两组，并相对所述伸缩油缸对称布置。

进一步地，所述多节臂架伸缩机构还包括支撑导向轮，所述支撑导向轮通过支撑架设置在所述缸筒上，所述支撑导向轮可移动地支撑在各节臂的内侧。

进一步地，所述第一缩臂绳导向轮包括两个滑轮，通过缩臂绳支架设置在所述缸筒的尾部。

进一步地，所述多节臂架伸缩机构还包括套设在所述第三节臂内的第四节臂，以及，

第三伸臂绳，和设置在所述第三节臂头部的第三伸臂绳导向轮；

第三缩臂绳，和设置在所述第三节臂尾部的第三缩臂绳导向轮；

所述第三伸臂绳穿过所述第三伸臂绳导向轮，所述第三伸臂绳的两端分别连接至所述第二节臂和所述第四节臂；所述第三缩臂绳穿过所述第三缩臂绳导向轮，所述第三缩臂绳的两端分别连接至所述第二节臂和所述第四节臂。

进一步地，所述第三伸臂绳的一端连接至所述第二节臂的头部或尾部，所述第三伸臂绳的另一端连接至所述第四节臂的尾部；

和/或，所述第三缩臂绳的两端分别连接至所述第二节臂的头部和所述第四节臂的尾部。

进一步地，所述第三伸臂绳和所述第三伸臂绳导向轮分别包括两组，并相对所述伸缩油缸对称布置；

和/或，所述第三缩臂绳和所述第三缩臂绳导向轮分别包括两组，并相对所述伸缩油缸对称布置。

进一步地，所述多节臂架伸缩机构还包括套设在所述第四节臂内的第五节臂，以及，

第四伸臂绳，和设置在所述第四节臂头部的第四伸臂绳导向轮；

第四缩臂绳，和设置在所述第四节臂尾部的第四缩臂绳导向轮；

所述第四伸臂绳穿过所述第四伸臂绳导向轮，所述第四伸臂绳的两端分别连接至所述第三节臂和所述第五节臂；所述第四缩臂绳穿过所述第四缩臂绳导向轮，所述第四缩臂绳的两端分别连接至所述第三节臂和所述第五节臂。

另一方面，本实用新型还提供一种起重机，其设置有如上任意一项所述的多节臂架伸缩机构。

本实用新型中的多节臂架伸缩机构采用一根伸缩油缸与（N-1）级绳排的组合形式，通过重新设计绳排和绳排导向轮的位置连接关系，能够实现臂架的同时伸缩，保证工作的可靠性，并且与现有技术中采用的一根油缸与（N-2）级绳排组合的伸缩机构相比，本实用新型的多节臂架伸缩机构采用的伸缩油缸可以缩短一半，由于伸缩油缸是伸缩机构中成本最高的部件，因而本实用新型的伸缩机构能够大大降低伸缩机构的生产成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1所示为本实用新型第一实施例提供的多节臂架伸缩机构的结构示意图；

图2所示为第一实施例提供的多节臂架伸缩机构的可选结构示意图；

图3所示为第一实施例提供的多节臂架伸缩机构的优选结构示意图；

图4所示为本实用新型第二实施例提供的多节臂架伸缩机构的结构示意图；

图5所示为第二实施例提供的多节臂架伸缩机构的可选结构示意图。

附图标记说明

11、第一节臂；12、第二节臂；13、第三节臂；14、第四节臂；21、第一伸臂绳；22、第二伸臂绳；23、第三伸臂绳；31、第一伸臂绳导向轮；32、第二伸臂绳导向轮；33、第三伸臂绳导向轮；41、第一缩臂绳；42、第二缩臂绳；43、第三缩臂绳；51、第一缩臂绳导向轮；52、第二缩臂绳导向轮；53、第三缩臂绳导向轮；100、伸缩油缸；110、活塞杆；120、缸筒；200、支撑导向轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面结合附图，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明，其中，图1所示为本实用新型第一实施例提供的多节臂架伸缩机构的结构示意图；图2所示为第一实施例提供的多节臂架伸缩机构的可选结构示意图；图3所示为第一实施例提供的多节臂架伸缩机构的优选结构示意图；图4所示为第二实施例提供的多节臂架伸缩机构的结构示意图；图5所示为第二实施例提供的多节臂架伸缩机构的可选结构示意图。

需要首先说明的是，本文中采用的前、后等方向术语是以将多节臂架伸缩机构用于起重机时，各节臂伸出方向，即远离起重机的方向为前，反之为后，本文中采用的头部、尾部，是相对于前、后而言的，某节臂靠前的一端为头部，靠后的一端为尾部。

如图1所示，本实用新型的第一个实施例提供了一种多节臂架伸缩机构，用于起重机，其包括依次套设在第一节臂11内的第二节臂12、第三节臂13，形成多节臂架结构，第一节臂11设置在起重机上；还包括伸缩油缸100，伸缩油缸100与臂平行且设置在臂内部，伸缩油缸100的活塞杆110固定设置在第一节臂11尾部；还包括第一伸臂绳21和第二伸臂绳22，以及包括设置在伸缩油缸100的缸筒120头部的第一伸臂绳导向轮31，和设置在第二节臂12头部的第二伸臂绳导向轮32；且第一伸臂绳21穿过第一伸臂绳导向轮31，第一伸臂绳21的两端分别连接至第一节臂11和第二节臂12；第二伸臂绳22穿过第二伸臂绳导向轮32，第二伸臂绳22的两端分别连接至第一节臂11和第三节臂13；还包括第一缩臂绳41和第二缩臂绳42，以及包括设置在缸筒120尾部的第一缩臂绳导向轮51，和设置在第二节臂12尾部的第二缩臂绳导向轮52；且第一缩臂绳41穿过第一缩臂绳导向轮51，第一缩臂绳41的两端分别连接至第一节臂11和第二节臂12，第二缩臂绳42穿过第二缩臂绳导向轮52，第二缩臂绳42的两端分别连接至第一节臂11和第三节臂13。

连接时，为便于各绳排在臂架内部布置，并使绳排的布局在臂架伸缩时不会产生干涉，优选将第一伸臂绳21的两端分别连接至第一节臂11的尾部和第二节臂12的尾部；第二伸臂绳22的两端分别连接至第一节臂11的头部和第三节臂13的尾部；进一步地，第一缩臂绳41的两端分别连接至第一节臂11的头部和第二节臂12的尾部；第二缩臂绳42的两端分别连接至第一节臂11的头部和第三节臂13的尾部。

除上述绳排和导向轮之外，该实施例的多节臂架伸缩机构还包括通过支撑架设置在缸筒120上的支撑导向轮200，该支撑导向伦200可移动地支撑在臂架的内壁上，用于辅助支撑伸缩油缸100，有利于伸缩油缸100在伸缩运动时的稳定性，保持伸缩油缸100不发生倾斜或偏转。该支撑导向轮200优选设置在缸筒120的头部，此外，为便于该支撑导向轮200在各节臂之间移动，各节臂之间优选设置连接装置，例如在第三节臂13的尾部设置倾斜的连接板，连接至第二节臂12的内壁，使得支撑导向轮200能够很顺畅地在第二节臂12和第三节臂13之间移动。

如图1所示，该实施例中的第一缩臂绳导向轮51包括两个滑轮，该两个滑轮通过缩臂绳支架设置在缸筒120的尾部，第一缩臂绳41依次穿过这两个滑轮。此处采用两个滑轮，是因为在臂架伸缩过程中，第一缩臂绳导向轮51基本是在第一节臂11的内部移动，两个滑轮并排设置，有利于第一缩臂绳41在第一节臂11的内部进行布置，不会与其他构件发生干涉。

该实施例中的多节臂架伸缩机构的基本结构和连接关系已介绍完毕，下面对该伸缩机构的工作过程介绍如下：

当需要伸臂时，液压油推动伸缩油缸100伸出，缸筒120向前移动，移动速度为a，支撑导向轮200沿着臂架的内壁同步移动，同时，第一伸臂绳导向轮31也同步向前移动，第一伸臂绳21连接在第一节臂11尾部的一端固定不动，另一端带动第二节臂12向前移动，且第二节臂12的移动速度是缸筒120移动速度的两倍，速度为2a，如此实现第二节臂12从第一节臂11中伸出；同时，由于第二节臂12向前移动，设置在其头部的第二伸臂绳导向轮32以2a的速度向前移动，又由于第二伸臂绳22连接在第一节臂11尾部的一端固定不动，另一端带动第三节臂13向前移动，第三节臂13的移动速度是第二节臂12移动速度的两倍，为4a，如此实现第三节臂13从第二节臂12中伸出。根据单节臂长设置伸缩油缸100的长度和行程、伸缩绳绳排的长度，可以实现第二节臂12、第三节臂13完全伸出。

需要收缩时，过程相反，液压油推动伸缩油缸100的缸筒120向后移动，移动速度为a，支撑导向轮200沿着臂架的内壁同步移动，同时，第一缩臂绳导向轮51也同步向后移动，第一缩臂绳41连接在第一节臂11头部的一端固定不动，另一端带动第二节臂12向后移动，且第二节臂12的移动速度是缸筒120移动速度的两倍，速度为2a，如此实现第二节臂12向第一节臂11中收缩；同时，由于第二节臂12向后移动，设置在其尾部的第二缩臂绳导向轮52也以2a的速度向后移动，又由于第二缩臂绳42连接在第一节臂11头部的一端固定不动，另一端带动第三节臂13向后移动，第三节臂13的移动速度是第二节臂12移动速度的两倍，为4a，如此实现第三节臂13向第二节臂12中收缩，直至第二节臂12、第三节臂13完全收缩在第一节臂11内。

综上，本实用新型该实施例提供的多节臂架伸缩机构能够实现臂架的同时伸缩，保证工作的可靠性，并且与现有技术中采用的一根油缸与（N-2）级绳排组合的伸缩机构相比，本实用新型的多节臂架伸缩机构采用的伸缩油缸可以缩短一半，由于伸缩油缸是伸缩机构中成本最高的部件，因而本实用新型的伸缩机构能够大大降低伸缩机构的生产成本。

此外需要说明的是，该实施例中提供的绳排的连接方式还可以采用其他可选的方式，如图2所示，其与图1所示的结构不同之处在于，第二伸臂绳22的连接方式，图2中第二伸臂绳22的一端连接至第三节臂13的尾部，另一端绕过第二伸臂绳导向轮32后，从第二节臂12的头部附近穿出，连接至第一节臂11的头部。此种连接方式的伸缩机构的伸缩过程与图1所示的伸缩机构相同，并且同样能够实现与图1所示结构相同的技术效果，不再赘述。

该实施例中，如图3所示，为了进一步保证伸缩油缸100不致发生偏转或倾斜，设置在缸筒120尾部的第一缩臂绳导向轮51可以配置为两组，并相对伸缩油缸100对称设置在其两侧，以平衡缸筒120的受力；同样，可以将第二缩臂绳导向轮52也可以配置为两组，并相对伸缩油缸100对称设置，以平衡排绳对臂架的作用力。相应地，第一缩臂绳41和第二缩臂绳42也分别包括两组，对称布置在伸缩油缸100的两侧。

需要说明的是，尽管图3中没有示出，但是本领域技术人员应当理解，第二伸臂绳导向轮32和第二伸臂绳22也可以分别包括两组，并相对伸缩油缸100对称设置。

上述实施例介绍了由三节臂架组成的伸缩机构，如图4所示为本实用新型第二实施例提供的多节臂架伸缩机构，其包括四节臂架。

如图4所示，其包括四节臂架，第一节臂11、第二节臂12、第三节臂13以及臂架内的排绳和导向轮的结构和布局均与上一实施例相同。不同的是，该实施例中包括套设在第三节臂13内的第四节臂14，以及，第三伸臂绳23和设置在第三节臂13头部的第三伸臂绳导向轮33，第三缩臂绳43和设置在第三节臂13尾部的第三缩臂绳导向轮53；其中，第三伸臂绳23穿过第三伸臂绳导向轮33，第三伸臂绳23的两端分别连接至第二节臂12和第四节臂14；第三缩臂绳43穿过第三缩臂绳导向轮53，第三缩臂绳43的两端分别连接至第二节臂12和第四节臂14。

与上一实施例类似，该第三伸臂绳23的一端连接至第四节臂14的尾部，另一端绕过第三伸臂绳导向轮33后，连接至第二节臂12的尾部，如图4所示；作为可选方案，该第三伸臂绳23的一端连接至第四节臂14的尾部，另一端绕过第三伸臂绳导向轮33后，从第三节臂13头部附近穿出，连接至第二节臂12的头部，如图5所示，该图中的第二伸臂绳22也采用相似的连接方式，连接在第一节臂11的头部。

虽然图中没有示出，但是参照上述第一实施例，本领域技术人员应当理解的是，该第二实施例中的第三缩臂绳43、第三缩臂绳导向轮53可以分别包括两组，并相对伸缩油缸100对称布置；第三伸臂绳23、第三伸臂绳导向轮33同样可以包括两组，并相对伸缩油缸100对称布置。如此设置以平衡伸缩油缸和臂架的受力。

该实施例中的多节臂架伸缩机构与第一实施例中多节臂架伸缩机构的结构相似，均采用了一根油缸和（N-1）级绳排的组合形式，该实施例中的四节臂架的伸出和收缩过程与第一实施例中的伸缩过程类似，同样能够实现臂架的同步伸出和收缩，并且与现有技术相比，能够降低伸缩油缸的成本，不再赘述。

根据上述两个实施例，本实用新型的多节臂架伸缩机构在上述四节臂架的基础上，还可以包括套设在第四节臂内的第五节臂，以及，第四伸臂绳和设置在第四节臂头部的第四伸臂绳导向轮，第四缩臂绳和设置在第四节臂尾部的第四缩臂绳导向轮，并且第四伸臂绳穿过第四伸臂绳导向轮，第四伸臂绳的两端分别连接至第三节臂和第五节臂；第四缩臂绳穿过第四缩臂绳导向轮，第四缩臂绳的两端分别连接至第三节臂和第五节臂。

作为优选，第四伸臂绳的一端连接至第三节臂的头部或尾部，第四伸臂绳的另一端连接至第五节臂的尾部；第四缩臂绳的两端分别连接至第三节臂的头部和第五节臂的尾部。

进一步地，第四伸臂绳、第四伸臂绳导向轮优选分别包括两组，并相对伸缩油缸对称布置；第四缩臂绳、第四缩臂绳导向轮也分别包括两组，并相对伸缩油缸对称布置。

包括五节臂架的伸缩机构，其采用了与上述两个实施例中的伸缩机构相似的结构形式，都采用了一根油缸和（N-1）级绳排的组合形式，因此，其与上述第二实施例中伸缩机构的工作过程和效果相似，不多赘述。

相应地，本实用新型的实施例还提供一种起重机，设置有上述实施例提供的任意一种多节臂架伸缩机构。因而，该起重机能够实现臂架的同时伸缩，并且与现有技术相比，可以减少伸缩油缸的长度，降低伸缩机构的生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多节臂架伸缩机构，用于起重机，其特征在于，包括依次套设在第一节臂（11）内的第二节臂（12）、第三节臂（13），所述第一节臂（11）设置在起重机上；

还包括伸缩油缸（100），所述伸缩油缸（100）与各节臂平行且设置在所述臂内部，所述伸缩油缸（100）的活塞杆（110）固定设置在所述第一节臂（11）尾部；

还包括第一伸臂绳（21）、第二伸臂绳（22）、设置在所述伸缩油缸（100）的缸筒（120）头部的第一伸臂绳导向轮（31）和设置在所述第二节臂（12）头部的第二伸臂绳导向轮（32）；且所述第一伸臂绳（21）穿过所述第一伸臂绳导向轮（31），所述第一伸臂绳（21）的两端分别连接至所述第一节臂（11）和所述第二节臂（12）；所述第二伸臂绳（22）穿过所述第二伸臂绳导向轮（32），所述第二伸臂绳（22）的两端分别连接至所述第一节臂（11）和第三节臂（13）；

还包括第一缩臂绳（41）、第二缩臂绳（42）、设置在所述缸筒（120）尾部的第一缩臂绳导向轮（51）和设置在所述第二节臂（12）尾部的第二缩臂绳导向轮（52）；且所述第一缩臂绳（41）穿过所述第一缩臂绳导向轮（51），所述第一缩臂绳（41）的两端分别连接至所述第一节臂（11）和所述第二节臂（12），所述第二缩臂绳（42）穿过所述第二缩臂绳导向轮（52），所述第二缩臂绳（42）的两端分别连接至所述第一节臂（11）和所述第三节臂（13）。

2.根据权利要求1所述的多节臂架伸缩机构，其特征在于，所述第一伸臂绳（21）的两端分别连接至所述第一节臂（11）的尾部和所述第二节臂（12）的尾部；所述第二伸臂绳（22）的一端连接至所述第一节臂（11）的头部或尾部，所述第二伸臂绳（22）的另一端连接至所述第三节臂（13）的尾部；

和/或，所述第一缩臂绳（41）的两端分别连接至所述第一节臂（11）的头部和所述第二节臂（12）的尾部；所述第二缩臂绳（42）的两端分别连接至所述第一节臂（11）的头部和所述第三节臂（13）的尾部。

3.根据权利要求2所述的多节臂架伸缩机构，其特征在于，所述第二伸臂绳（22）和所述第二伸臂绳导向轮（32）分别包括两组，并相对所述伸缩油缸（100）对称布置；

和/或，所述第一缩臂绳导向轮（51）和所述第一缩臂绳（41）分别包括两组，并相对所述伸缩油缸（100）对称布置；

和/或，所述第二缩臂绳（42）和所述第二缩臂绳导向轮（52）分别包括两组，并相对所述伸缩油缸（100）对称布置。

4.根据权利要求3所述的多节臂架伸缩机构，其特征在于，还包括支撑导向轮（200），所述支撑导向轮（200）通过支撑架设置在所述缸筒（120）上，所述支撑导向轮（200）可移动地支撑在各节臂的内侧。

5.根据权利要求4所述的多节臂架伸缩机构，其特征在于，所述第一缩臂绳导向轮（51）包括两个滑轮，通过缩臂绳支架设置在所述缸筒（120）的尾部。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的多节臂架伸缩机构，其特征在于，还包括套设在所述第三节臂（13）内的第四节臂（14），以及，

第三伸臂绳（23），和设置在所述第三节臂（13）头部的第三伸臂绳导向轮（33）；

第三缩臂绳（43），和设置在所述第三节臂（13）尾部的第三缩臂绳导向轮（53）；

所述第三伸臂绳（23）穿过所述第三伸臂绳导向轮（33），所述第三伸臂绳（23）的两端分别连接至所述第二节臂（12）和所述第四节臂（14）；所述第三缩臂绳（43）穿过所述第三缩臂绳导向轮（53），所述第三缩臂绳（43）的两端分别连接至所述第二节臂（12）和所述第四节臂（14）。

7.根据权利要求6所述的多节臂架伸缩机构，其特征在于，所述第三伸臂绳（23）的一端连接至所述第二节臂（12）的头部或尾部，所述第三伸臂绳（23）的另一端连接至所述第四节臂（14）的尾部；

和/或，所述第三缩臂绳（43）的两端分别连接至所述第二节臂（12）的头部和所述第四节臂（14）的尾部。

8.根据权利要求7所述的多节臂架伸缩机构，其特征在于，所述第三伸臂绳（23）和所述第三伸臂绳导向轮（33）分别包括两组，并相对所述伸缩油缸（100）对称布置；

和/或，所述第三缩臂绳（43）和所述第三缩臂绳导向轮（53）分别包括两组，并相对所述伸缩油缸（100）对称布置。

9.根据权利要求6所述的多节臂架伸缩机构，其特征在于，还包括套设在所述第四节臂（14）内的第五节臂，以及，

第四伸臂绳，和设置在所述第四节臂（14）头部的第四伸臂绳导向轮；

第四缩臂绳，和设置在所述第四节臂（14）尾部的第四缩臂绳导向轮；

所述第四伸臂绳穿过所述第四伸臂绳导向轮，所述第四伸臂绳的两端分别连接至所述第三节臂（13）和所述第五节臂；所述第四缩臂绳穿过所述第四缩臂绳导向轮，所述第四缩臂绳的两端分别连接至所述第三节臂（13）和所述第五节臂。

10.一种起重机，其特征在于，设置有如权利要求1-9中任意一项所述的多节臂架伸缩机构。