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CN201214601Y - 一种起重机用主臂伸缩机构 - Google Patents

一种起重机用主臂伸缩机构 Download PDF

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CN201214601Y CN 200820053080 CN200820053080U CN201214601Y CN 201214601 Y CN201214601 Y CN 201214601Y CN 200820053080 CN200820053080 CN 200820053080 CN 200820053080 U CN200820053080 U CN 200820053080U CN 201214601 Y CN201214601 Y CN 201214601Y
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刘劲松
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Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种起重机用主臂伸缩机构，一根双作用双级油缸的一级活塞杆固定在第一节臂上，二级活塞杆固定在第二节臂上，缸体固定在第三节臂上；缸体头部安装有滚轮装置，第一伸出钢丝绳的一端固定在第二节臂的尾部，另一端固定在第四节臂的尾部；两组第二伸出钢丝绳的一端固定在第四节臂的尾部，另一端固定在第五节臂的尾部；第二回缩钢丝绳的一端固定在第五节臂的左侧头部，另一端固定在第五节臂头部的右侧；两组第一回缩钢丝绳的一端分别固定在第四节臂的尾部，另一端绕过第一回拉滑轮，固定在第二节臂的头部。具有原理简单、结构紧凑、性能可靠的特点，可以降低主臂的重量，增加起重机的起重能力，特别是长臂中等幅度时的起重能力。

Description

一种起重机用主臂伸缩机构
技术领域
本实用新型涉及一种起重机用主臂伸缩机构，特别是涉及一种主臂采用五节箱形截面吊臂的起重机用主臂伸缩机构。
背景技术
本实用新型涉及的起重机主臂特指包含五节吊臂的主臂，目前国内起重机的主臂伸缩机构主要采用两根双作用油缸+两套同步伸缩钢丝绳排的顺序+同步伸缩机构。主臂重量在起重机整机重量中占有相当大的比例。如何控制起重机主臂的重量，对于提升起重机的起重能力及控制整车重量相当重要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、性能可靠的特点，降低主臂的重量，增加起重机的起重能力的起重机用主臂伸缩机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的起重机用主臂伸缩机构，包括一根双作用双级油缸和第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂，一根所述的双作用双级油缸的一级活塞杆固定在所述的第一节臂上，二级活塞杆固定在所述的第二节臂上，缸体固定在所述的第三节臂上；所述的双作用双级油缸的缸体头部安装有滚轮装置，第一伸出钢丝绳的一端固定在所述的第二节臂的尾部，另一端绕过所述的滚轮装置固定在所述的第四节臂的尾部；所述的第四节臂的头部安装有两个伸出滑轮，两组第二伸出钢丝绳的一端固定在所述的第四节臂的尾部，另一端绕过同侧的伸出滑轮固定在所述的第五节臂的尾部；所述的第四节臂的尾部左右对称安装有两个第二回拉滑轮，第二回缩钢丝绳的一端固定在所述的第五节臂的左侧头部，另一端绕过同侧的回拉滑轮，绕过安装在双作用双级油缸的缸体头部的滚轮装置至右侧，绕过所述的第四节臂的尾部右侧的第二回拉滑轮，固定在所述的第五节臂头部的右侧；所述的第三节臂的尾部左右对称安装有两个第一回拉滑轮，两组第一回缩钢丝绳的一端分别固定在所述的第四节臂的尾部，另一端绕过同侧的第一回拉滑轮，固定在同侧的所述的第二节臂的头部。
采用上述技术方案的起重机用新型主臂伸缩机构，由于采用了一根双作用双级油缸，相比采用两根油缸的顺序+同步伸缩机构少了一根油缸，可以降低主臂的重量，增加起重机的起重能力，特别是长臂中等幅度时的起重能力。
综上所述，本实用新型通过主臂伸缩机构的改进，降低伸缩机构的重量，从而降低起重机主臂的重量，提升起重机的起重能力和控制起重机整车重量，特别是长臂中等幅度时的起重能力，具有原理简单、结构紧凑、性能可靠的特点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图是新型主臂伸缩机构示意图。
具体实施方式
参见附图，一根双作用双级油缸13的一级活塞杆131固定在第一节臂1上，二级活塞杆132固定在第二节臂2上，缸体133固定在第三节臂3上；双作用双级油缸13的缸体133头部安装有滚轮装置14，第一伸出钢丝绳12的一端固定在第二节臂2的尾部，另一端绕过滚轮装置14固定在第四节臂4的尾部；第四节臂4的头部安装有两个伸出滑轮7，两组第二伸出钢丝绳8的一端固定在第四节臂4的尾部，另一端绕过同侧的伸出滑轮7固定在第五节臂5的尾部；第四节臂4的尾部左右对称安装有两个第二回拉滑轮11，第二回缩钢丝绳6的一端固定在第五节臂5的左侧头部，另一端绕过同侧的回拉滑轮11，绕过安装在双作用双级油缸13的缸体133头部的滚轮装置14至右侧，绕过第四节臂4的尾部右侧的第二回拉滑轮11，固定在第五节臂5头部的右侧；第三节臂3的尾部左右对称安装有两个第一回拉滑轮10，两组第一回缩钢丝绳9的一端分别固定在第四节臂4的尾部，另一端绕过同侧的第一回拉滑轮10，固定在同侧的第二节臂2的头部。
本实用新型的工作原理：通过液压油进出双作用双级油缸13的有杆腔和无杆腔，双作用双级油缸13的一级活塞杆131、二级活塞杆132与缸体133作相对直线运动，当一级活塞杆131伸缩时，带动第二节臂2、第三节臂3、第四节臂4、第五节臂5一起伸缩运动，当二级活塞杆132伸缩时，第三节臂3相对于第二节臂2作伸缩运动，由于两套伸缩钢丝绳的作用(钢丝绳长度保持不变)，根据相对运动的原理，第四节臂4同步相对于第三节臂3作伸缩运动，依次为第五节臂5同步相对于第四节臂4作伸缩运动，即第三节臂3、第四节臂4、第五节臂5作同步伸缩。

Claims (1)

1、一种起重机用主臂伸缩机构，包括一根双作用双级油缸(13)和第一节臂(1)、第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)、第五节臂(5)，其特征是：一根所述的双作用双级油缸(13)的一级活塞杆(131)固定在所述的第一节臂(1)上，二级活塞杆(132)固定在所述的第二节臂(2)上，缸体(133)固定在所述的第三节臂(3)上；所述的双作用双级油缸(13)的缸体(133)头部安装有滚轮装置(14)，第一伸出钢丝绳(12)的一端固定在所述的第二节臂(2)的尾部，另一端绕过所述的滚轮装置(14)固定在所述的第四节臂(4)的尾部；所述的第四节臂(4)的头部安装有两个伸出滑轮(7)，两组第二伸出钢丝绳(8)的一端固定在所述的第四节臂(4)的尾部，另一端绕过同侧的伸出滑轮(7)固定在所述的第五节臂(5)的尾部；所述的第四节臂(4)的尾部左右对称安装有两个第二回拉滑轮(11)，第二回缩钢丝绳(6)的一端固定在所述的第五节臂(5)的左侧头部，另一端绕过同侧的回拉滑轮(11)，绕过所述的滚轮装置(14)至右侧，绕过所述的第四节臂(4)的尾部右侧的第二回拉滑轮(11)，固定在所述的第五节臂(5)头部的右侧；所述的第三节臂(3)的尾部左右对称安装有两个第一回拉滑轮(10)，两组第一回缩钢丝绳(9)的一端分别固定在所述的第四节臂(4)的尾部，另一端绕过同侧的第一回拉滑轮(10)，固定在同侧的所述的第二节臂(2)的头部。
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