CN201692189U - 上下楼梯代步车的履带式动力传动机构 - Google Patents

Abstract

一种上下楼梯代步车的履带式动力传动机构，其特征是：用于上下楼梯用的履带式行走装置是由左右两组相互平行安装的链轮链条传动机构所组成，每组链轮链条传动机构是由一独立安装在车架前端的前导向链轮、一独立安装在车架后端的作为后支撑轮的后导向链轮、和一个安装位于车架前下方作为前支撑的支撑链轮及安装于前后两个导向链轮和支撑链轮上并与之啮合的宽链节链条构成的履带所组成，在履带的外圈均布固定有齿形防滑橡胶垫块，装配后其外形是呈坦克式履带型的结构，上下楼梯时，能让代步车的宽链节链条构成的坦克式履带及其齿形防滑橡胶垫块紧扣搭接在各级台阶上，在电机动力作用下沿楼梯台阶上下爬行移动，以顺利完成上下爬楼的动作。具有结构合理，爬梯机动性能好，转向拐弯灵活便捷等效果。

Description

上下楼梯代步车的履带式动力传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种代步车设计技术，特别是一种上下楼梯代步车的履带式动力传动机构(构造或构件)。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，绝大多数城镇居民因住房条件的改善而搬进舒适的多层楼房公寓居住，但这也给肢体伤残或其他行动不便的人上下楼梯带来了极大的不便，导致他们可能长期无法下楼。为了让居住在多层楼房的下肢伤残病人或步行不便的人既能方便在平地行走，又能自己方便上下楼梯，本申请人曾设计了履带式的“电动多功能上下楼梯车”(专利号：97206501.6)作为爬楼代步工具，这种代步车的履带式动力传动机构包括：车架、电机、链轮链条传动件、履带式行走装置(亦称传动行走装置)，其中履带式行走装置是由两组相互平行的皮带和既作为前后支撑轮又作为前后导向轮用的皮带轮组成，其中的履带由(三角)皮带组成，还设有对履带支撑定位的中间托带装置和转向装置，上下楼梯时靠履带搭接在台阶上，在单个电机动力和单一链轮链条传动件带动下沿楼梯台阶移动，实现爬楼目的。上述技术的代步车其动力传动机构存在的缺点有：结构不合理，装配后爬楼动力不足，还容易导致上下楼梯时出现冲击阶梯现象而损坏阶梯，或产生滑移滑落险情，尤其在楼梯拐角处转向困难，操控不便，乘坐不平稳，缺乏安全感等。

发明内容

本实用新型的目的是要克服现有技术的不足之处，从而提供一种结构合理，制造加工装配容易，上下楼梯机动性能好，爬楼运行平稳无冲击，尤其在楼梯拐角处转向控制灵活，使用安全方便的上下楼梯代步车的履带式动力传动机构(构造或构件)。

本实用新型是以如下技术方案构成的：它仍包括车架、提供动力的电机、作为驱动装置的动力传动机构(或称链轮链条驱动装置)，用于上下楼梯用的履带式行走装置(或组件)，其中在车架上部设有座椅装置，其特征是：所述用于上下楼梯用的履带式行走装置是由左右两组相互平行安装的链轮链条传动机构所组成，所述的每组链轮链条传动机构是由一独立安装在机架前端的前导向链轮、一独立安装在机架后端的作为后支撑轮的后导向链轮、一安装位于机架前下方，即靠近前导向链轮后下方作为前支撑(轮)的支撑链轮和安装于前后两个导向链轮和支撑链轮上并与之啮合的宽链节链条构成的履带所组成，在所述宽链节链条构成的履带的外圈均布固定有齿形防滑橡胶垫块，装配后所述前导向链轮向上倾斜(上翘)以形成外形是呈坦克式履带型的结构(即呈坦克式履带外型的结构)，上下楼梯时，能让代步车的宽链节链条构成的坦克式履带及其齿形防滑橡胶垫块紧扣搭接在各级台阶上，在电机动力作用下沿楼梯台阶上下爬行移动，以实现顺利完成上下爬楼的动作。

本实用新型在具体设计制造时，其技术特征还可进一步具体为：

一、所述作为驱动装置的动力传动机构是由分别独立设计安装位于靠近机架两边的电机、蜗轮蜗杆变速器、链轮链条传动件所构成，电机动力依次通过各自分设的蜗轮蜗杆变速器和链轮链条传动件传递到皆作为主动力轮的前、后两个导向链轮及前支撑链轮上。

二、所述的构成履带的宽链节链条还可以是用2-4排链的短链节链条代替。

三、在所述的座椅上或机架上设计有用于控制履带式行走装置的电开关控制器以控制履带式行走装置的行走速度、左右转向及前进或后退。

使用本实用新型代步车的履带式动力传动机构在楼梯中上下爬行时，由于是制成坦克式履带外型结构的左右行走履带，在每组履带的宽链节链条的外圈固定有防滑性能良好的齿形橡胶垫块，具有上下楼梯时，履带搭接阶梯牢固，行走平稳，安全可靠，又因所设计的左右行走履带，其动力由左右电机驱动各自的蜗轮蜗杆变速器和链轮链条传动机构所提供，具有遇到危险下滑时自锁性能好，用开关控制左右履带进行转向，既能在上下楼梯时保持直向行走，又可形成360°转向效果，可克服因楼道拐角转弯处地方狭窄造成的转向困难，可就地转向90°度甚至180°度，以顺利完成每个楼层两个梯位之间的变换行走和爬行功能。本实用新型整机具有结构合理，制造加工装配容易，上下楼梯(爬梯)机动性能好，平稳无冲击，转向拐弯灵活便捷等效果。

附图说明

图1是本实用新型的一种整体结构示意图。

图2是图1中A-A向的俯视结构示意图。

具体实施方式

参照附图可知，本实用新型的具体零部件包括：1～车架，2～由三排链短链节链条组成的左、右爬梯履带(亦称三排链爬梯履带)，3～均布固定在履带外圈的齿形防滑橡胶垫块，4～动力传动用链轮，5～前导向链轮，6～(前)支撑链轮，7～可起支撑轮作用的后导向链轮，8～分别用于前导向链轮、支撑链轮及后导向链轮的动力传动用链轮，9～电瓶(蓄电池)，10～电机，11～动力传动用链条，12～座椅，13～用于调节座椅倾斜角度的角度调节器，14～安装于座椅上的角度调节器手轮，15～(用于履带导向轮的)辅助转向装置(为现有技术)，16～安装于座椅(靠手)上的电开关控制器，17～中间传动轴，18～中间传动轴轴承座，19～蜗轮蜗杆变速器(变速箱)，20～用于安装座椅的座椅支(撑)架。

参照附图，具体实施本实用新型的技术方案是：该上下楼梯代步车的履带式动力传动机构(构造或构件)包括车架1、提供动力的电机10、作为驱动装置的动力传动机构(或称链轮链条驱动装置)，用于上下楼梯用的履带式行走装置(或组件)，其中在车架上部设有座椅装置，其特征是：所述用于上下楼梯用的履带式行走装置是由左右两组相互平行安装的链轮链条传动机构所组成，所述的每组链轮链条传动机构是由一独立安装在车架前端的前导向链轮5、一独立安装在车架后端的作为后支撑轮的后导向链轮7、一安装位于车架前下方，即靠近前导向链轮后下方作为前支撑的前支撑链轮6和安装于前后两个导向链轮和支撑链轮上并与之啮合的宽链节链条构成的履带2所组成，在所述宽链节链条构成的履带的外圈均布固定有齿形防滑橡胶垫块3，装配后所述前导向链轮5向上倾斜(上翘)以形成外形是呈坦克式履带型的结构，上下楼梯时，能让代步车的宽链节链条构成的坦克式履带2及其齿形防滑橡胶垫块3紧扣搭接在各级台阶上，在电机动力作用下沿楼梯台阶上下爬行移动，以实现顺利完成上下爬楼的动作。

在具体设计制造时，其技术特征还可进一步具体为：所述的动力传动驱动机构装置是由分别独立设计安装位于靠近车架两边的蜗轮蜗杆变速器19、链轮链条传动件所构成，电机动力依次通过各自分设的蜗轮蜗杆变速器和链轮链条传动件传递到皆作为动力轮的前、后两个导向链轮及前支撑链轮上。在所述的前、后两个导向链轮及前支撑链轮的轮轴上分别装有用于前导向链轮、支撑链轮及后导向链轮的动力传动用链轮8。所述的构成履带2的宽链节链条还可以是用2-4排链的短链节链条代替。在所述的座椅上或车架上设计有用于控制履带式行走装置的电开关控制器16以控制履带式行走装置的行走速度、左右转向及前进或后退。

本实用新型的未述部分与现有技术相同。

Claims (5)

1.一种上下楼梯代步车的履带式动力传动机构，它包括车架(1)、提供动力的电机(10)、作为驱动装置的动力传动机构，用于上下楼梯用的履带式行走装置，其中在车架上部设有座椅装置，其特征是：所述用于上下楼梯用的履带式行走装置是由左右两组相互平行安装的链轮链条传动机构所组成，所述的每组链轮链条传动机构是由一独立安装在车架前端的前导向链轮(5)、一独立安装在车架后端的作为后支撑轮的后导向链轮(7)、一安装位于车架前下方，即靠近前导向链轮后下方作为前支撑的支撑链轮(6)和安装于前后两个导向链轮和支撑链轮上并与之啮合的宽链节链条构成的履带(2)所组成，在所述宽链节链条构成的履带的外圈均布固定有齿形防滑橡胶垫块(3)，装配后所述前导向链轮(5)向上倾斜以形成外形是呈坦克式履带型的结构。

2.根据权利要求1所述的上下楼梯代步车的履带式动力传动机构，其特征是：所述的动力传动驱动机构装置是由分别独立设计安装位于靠近车架两边的蜗轮蜗杆变速器(19)、链轮链条传动件所构成，电机动力依次通过各自分设的蜗轮蜗杆变速器和链轮链条传动件传递给皆作为主动力轮的前、后两个导向链轮(5、7)及前支撑链轮(6)上。

3.根据权利要求1所述的上下楼梯代步车的履带式动力传动机构，其特征是：在所述的前、后两个导向链轮及前支撑链轮的轮轴上分别装有用于前导向链轮、支撑链轮及后导向链轮的动力传动用链轮(8)。

4.根据权利要求1所述的上下楼梯代步车的履带式动力传动机构，其特征是：所述的构成履带(2)的宽链节链条还可以是用2--4排链的短链节链条代替。

5.根据权利要求1所述的上下楼梯代步车的履带式动力传动机构，其特征是：在所述的座椅上或车架上设计有用于控制履带式行走装置的电开关控制器(16)以控制履带式行走装置的行走速度、左右转向及前进或后退。 

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