CN201079509Y - 履带爬楼椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种供行动不便人士乘坐的座椅，特别是一种履带爬楼椅，包括座椅和驱动座椅的履带行走机构，履带行走机构包括上楼履带和下楼履带，下楼履带和地面具有角度，角度为5～40度。本履带爬楼椅独特设计的下楼履带和地面具有的角度避免了在开始下楼时可能会发生的冲击，使得它在上下楼过程中平稳安全，可以使行动不便人士在没有他人协助的情况下上下楼梯。

Description

履带爬楼椅

技术领域

本实用新型涉及一种供行动不便人士乘坐的座椅，特别是一种履带爬楼椅。

背景技术

以前行动不便人士乘坐轮椅可以分为手动轮椅和电动轮椅，但都只能走平地，上小坡，不能爬楼梯。现在国内外出现了一种能爬楼梯或台阶的轮椅，其结构复杂，造价昂贵，而且它爬楼梯时还是需要有人协助，特别是下楼的时候。目前可以看到的爬楼梯轮椅，它由平行地面的履带驱动进行爬楼，履带上带齿，这种履带驱动结构在从平地到楼梯斜面的过渡过程中会不可避免的发生冲击，这种冲击会使独自乘坐这种轮椅的人产生恐惧，严重时可能还会发生危险，所以即使有了此种爬楼轮椅，行动不便人士上下楼梯还是需要有人协助。

发明内容

为了克服上述的不足，提供一种可以方便行动不便人士独自上下楼的履带爬楼椅。

本实用新型所采用的技术方案是：一种履带爬楼椅，包括座椅和驱动座椅的履带行走机构，履带行走机构包括上楼履带和下楼履带，所述的下楼履带和地面具有角度α，α为5～40度，这个角度根据楼梯的坡度进行调节。

为了保证在上下楼时，座椅始终保持平衡，在座椅下设置与座椅轴连接的座椅支架，履带行走机构设置在座椅支架上，在座椅支架上设置使座椅始终保持平衡的自动平衡机构。

自动平衡机构的具体结构为：自动平衡机构包括和座椅活动连接的齿条、带动齿条上升下降的平衡电机和控制平衡电机工作的平衡器，平衡器包括一个带有摆锤的指针，和设置在指针两边的电极，指针在摆锤的作用下绕轴摆动，当指针与电极接触时自动平衡机构内的平衡电机工作。

在这种履带爬楼椅还需要在地面行走，如果依然依靠履带行进，震动会比较大，不利于舒适，所以在座椅支架下还设置可升降轮式行走机构。

具体的，所述的可升降轮式行走机构分别设置在座椅支架的两侧，可升降轮式行走机构包括丝杆、驱动丝杆的涡轮箱、涡轮箱联轴、涡轮驱动电机、设置在丝杆上的顶块、由顶块推动的顶杆、折叠连杆机构、行走轮、行走轮摆动架和设置在座椅上的切换开关，涡轮驱动电机驱动涡轮箱联轴，涡轮箱联轴连接驱动两侧的涡轮箱，涡轮箱通过其内设置的涡轮驱动丝杆旋转，丝杆驱动设置在丝杆上的顶块来回移动，行走轮安装在行走轮摆动架上，折叠连杆机构由两根活动连接的连杆构成，折叠连杆机构的上端与座椅连接，下端与行走轮摆动架连接，顶杆与折叠连杆机构连接，切换开关控制丝杆驱动电机工作。

为了使残疾人士乘坐的更为舒适，方便，履带行走机构和轮式行走机构通过电动驱动装置驱动，电动驱动装置由设置在座椅上的遥杆控制。

电动驱动装置的具体结构为：包括行走驱动电机、离合器和拨杆器，离合器包括同轴的驱动履带行走机构的履带驱动轮、中间轮、驱动可升降轮式行走机构的行走驱动轮、中间轮上的拨杆，拨杆由拨杆器拨动，行走驱动电机带动中间轮旋转，中间轮通过拨杆的拨动分别与履带驱动轮或行走驱动轮齿配合传动，拨杆器包括直槽板、斜槽板和斜槽板上的拉杆，拉杆穿过顶块，拉杆两端与顶块之间分别设置弹簧，直槽板上具有直槽，斜槽板上具有斜槽，斜槽板插装在直槽板内，拨杆斜槽和直槽内移动，遥杆控制行走驱动电机的转动。

座椅具有靠背和扶手，在上下楼时为了可以使人坐在座椅上始终面向前方，靠背为可调式，两侧扶手上都设置有摇杆和切换开关。

本实用新型的有益效果是：本履带爬楼椅独特设计的下楼履带和地面具有的角度避免了在开始下楼时可能会发生的冲击，使得它在上下楼过程中平稳安全，可以使行动不便人士在没有他人协助的情况下上下楼梯。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动平衡机构的结构示意图。

图2是本实用新型在履带行走状态时的结构示意图。

图3是本实用新型在轮式行走状态时的结构示意图。

图4是本实用新型的电动驱动装置的结构示意图。

图5是本实用新型的平衡器的结构示意图。

图6是本实用新型的离合器的结构示意图。

图7是本实用新型的拨杆器的结构示意图。

图8是本实用新型的丝杆驱动机构的结构示意图。

图中：1.座椅，1-1.座椅支架，1-2.靠背，1-3.扶手，2.履带行走机构，2-1.上楼履带，2-2.下楼履带，3.可升降轮式行走机构，3-1.丝杆，3-2.涡轮箱，3-3.顶块，3-4.顶杆，3-5.折叠连杆机构，3-6.行走轮，3-7.行走轮摆动架，3-8.切换开关，3-9.涡轮箱联轴，3-10.涡轮驱动电机，4.电动驱动装置，5.遥杆，6.行走驱动电机，7.离合器，7-1.履带驱动轮，7-2.中间轮，7-3.行走驱动轮，7-4.拨杆，8.拨杆器，8-1.直槽板，8-2.斜槽板，8-3.拉杆，8-4.弹簧，9.自动平衡机构，9-1.齿条，9-2.平衡电机，9-3.平衡器，10.指针，11.电极，12.链条。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示一种履带爬楼椅，包括座椅1、座椅支架1-1和设置在座椅支架1-1下的履带行走机构2，履带行走机构2包括上楼履带2-1和下楼履带2-2，下楼履带2-2与地面的具有角度α，α为5～40度，一般为17度。在座椅支架1-1下还设置可升降轮式行走机构3。可升降轮式行走机构3包括丝杆3-1，驱动丝杆(3-1)的涡轮箱(3-2)、涡轮箱联轴3-9、涡轮驱动电机3-10、由丝杆3-1驱动进行移动的顶块3-3、由顶块3-3推动的顶杆3-4、折叠连杆机构3-5、行走轮3-6、行走轮摆动架3-7和设置在座椅1上的切换开关3-8，涡轮驱动电机3-10通过链条12驱动涡轮箱联轴3-9，涡轮箱联轴3-9驱动两侧的涡轮箱3-2，涡轮箱3-2通过其内设置的涡轮驱动丝杆3-1旋转，丝杆3-1驱动设置在丝杆3-1上的顶块3-3来回移动，行走轮3-6安装在行走轮摆动架3-7上，行走轮摆动架3-7在座椅支架1-1上摆动，折叠连杆机构3-5由两根活动连接的连杆构成，折叠连杆机构3-5的一端与座椅支架1-1连接，另一端与行走轮摆动架3-7连接，顶杆3-4与折叠连杆机构3-5连接，切换开关3-8控制丝杆驱动电机3-2，可升降轮式行走机构3设置在座椅支架1-1的两侧。履带行走机构2和轮式行走机构3通过电动驱动装置4驱动，电动驱动装置4由设置在座椅1上的遥杆5控制。电动驱动装置4包括行走驱动电机6和离合器7、离合器7的拨杆器8，离合器7包括同轴的履带驱动轮7-1、中间轮7-2和行走驱动轮7-3，中间轮7-2上的拨杆7-4，拨杆7-4由拨杆器8拨动，中间轮7-2通过拨杆7-4的拨动分别与履带驱动轮7-1或行走驱动轮7-3齿配合，行走驱动电机6带动中间轮7-2旋转，履带驱动轮7-1通过链条12驱动上楼履带2-1和下楼履带2-2，行走驱动轮7-3通过链条12驱动可升降轮式行走机构3的行走轮3-6。拨杆器8包括直槽板8-1、斜槽板8-2以及斜槽板8-2上的拉杆8-3，拉杆8-3穿过顶块3-3，拉杆8-3两端与顶块3-3之间分别设置弹簧8-4，直槽板8-1上具有直槽，斜槽板8-2上具有斜槽，斜槽板8-2插装在直槽板8-1内，拨杆7-4穿过斜槽和直槽。遥杆5控制行走驱动电机6，使履带爬楼椅前后移动和左右转向。座椅1和座椅支架1-1轴连接，在座椅支架1-1上设置使座椅1始终保持平衡的自动平衡机构9，自动平衡机构9包括和座椅1底板活动连接的齿条9-1、带动齿条9-1上升下降的平衡电机9-2以及控制平衡电机9-2工作的平衡器9-3。平衡器9-3包括一个带有摆锤的指针10以及设置在指针10两边的电极11，指针10在摆锤的作用下摆动，当指针10与其中的一个电极11接触时，自动平衡机构9的平衡电机9-2正转或反转。

拨动切换开关3-8，丝杆驱动电机3-2工作，顶杆3-4顶动折叠连杆机构3-5伸直，同时顶块3-3通过拨杆器8拨动离合器7，顶块3-3与拉杆8-3之间的一侧弹簧8-4压缩，在中间轮7-2与行走驱动轮7-3没有充分啮合的情况下，可以保持中间轮7-2与行走驱动轮7-3之间有一定压力，当中间轮7-2旋转时，两者可以最终充分啮合，行走驱动电机6驱动行走轮3-6，行走轮3-6伸出工作，履带行走机构2离地，履带爬楼椅处于轮式行走状态。拨动遥杆5控制座椅1两侧的行走驱动电机6的转向和转数差，使履带爬楼椅前后移动或左右转向。上楼时，拨动摇杆5使履带爬楼椅的上楼履带2-1对准台阶，再次拨动切换开关3-8，行走轮3-6收起，同时顶块3-3通过拨杆器8拨动离合器7，中间轮7-2与履带驱动轮7-1啮合，行走驱动电机6驱动上楼履带2-1和下楼履带2-2爬楼。下楼时，拨动摇杆5使履带爬楼椅的下楼履带2-2对准台阶，拨动切换开关3-8，行走轮3-6收起，同时顶块3-3通过拨杆器8拨动离合器7，行走驱动电机6驱动履带下楼。

本履带爬楼椅的座椅1上具有扶手1-3和靠背1-2，摇杆5和切换开关3-8都设置在扶手1-3上，在上下楼时为了使人可以始终面向前方地坐在座椅1上，靠背1-2设计为前后位置可调式，而且摇杆5和切换开关3-8有两套，方便人调整座向后依然可以方便地操作。

Claims (8)

1.一种履带爬楼椅，包括座椅(1)和驱动座椅(1)的履带行走机构(2)，其特征是：所述的履带行走机构(2)包括上楼履带(2-1)和下楼履带(2-2)，所述的下楼履带(2-2)和地面具有角度α，α为5～40度。

2.根据权利要求1所述的履带爬楼椅，其特征是：在所述的座椅(1)下设置与座椅(1)轴连接的座椅支架(1-1)，履带行走机构(2)设置在座椅支架(1-1)上，在座椅支架(1-1)上设置使座椅(1)始终保持平衡的自动平衡机构(9)。

3.根据权利要求2所述的履带爬楼椅，其特征是：在所述的座椅支架(1-1)下还设置可升降轮式行走机构(3)。

4.根据权利要求3所述的履带爬楼椅，其特征是：所述的可升降轮式行走机构(3)分别设置在座椅支架(1-1)的两侧，可升降轮式行走机构(3)包括丝杆(3-1)、驱动丝杆(3-1)的涡轮箱(3-2)、涡轮箱联轴(3-9)、涡轮驱动电机(3-10)、设置在丝杆(3-1)上的顶块(3-3)、由顶块(3-3)推动的顶杆(3-4)、折叠连杆机构(3-5)、行走轮(3-6)、行走轮摆动架(3-7)和设置在座椅(1)上的切换开关(3-8)，涡轮驱动电机(3-10)驱动涡轮箱联轴(3-9)，涡轮箱联轴(3-9)连接驱动两侧的涡轮箱(3-2)，涡轮箱(3-2)通过其内设置的涡轮驱动丝杆(3-1)旋转，行走轮(3-6)安装在行走轮摆动架(3-7)上，折叠连杆机构(3-5)由两根活动连接的连杆构成，折叠连杆机构(3-5)的上端与座椅(1)连接，下端与行走轮摆动架(3-7)连接，顶杆(3-4)与折叠连杆机构(3-5)连接，切换开关(3-8)控制丝杆驱动电机(3-2)工作。

5.根据权利要求4所述的履带爬楼椅，其特征是：所述的履带行走机构(2)和可升降轮式行走机构(3)通过电动驱动装置(4)驱动，电动驱动装置(4)由设置在座椅(1)上的遥杆(5)控制。

6.根据权利要求5所述的履带爬楼椅，其特征是：所述的电动驱动装置(4)包括行走驱动电机(6)、离合器(7)和拨杆器(8)，离合器(7)包括同轴的驱动履带行走机构(2)的履带驱动轮(7-1)、中间轮(7-2)、驱动可升降轮式行走机构(3)的行走驱动轮(7-3)以及拨动中间轮(7-2)的拨杆(7-4)，行走驱动电机(6)带动中间轮(7-2)旋转，中间轮(7-2)通过拨杆(7-4)的拨动分别与履带驱动轮(7-1)或行走驱动轮(7-3)齿配合传动，拨杆器(8)包括直槽板(8-1)、斜槽板(8-2)以及斜槽板(8-2)上的拉杆(8-3)，拉杆(8-3)穿过顶块(3-3)，拉杆(8-3)两端与顶块(3-3)之间分别设置弹簧(8-4)，直槽板(8-1)上具有直槽，斜槽板(8-2)上具有斜槽，斜槽板(8-2)插装在直槽板(8-1)内，拨杆(7-4)在斜槽和直槽内移动，遥杆(5)控制行走驱动电机(6)的转动。

7.根据权利要求2所述的履带爬楼椅，其特征是：所述的自动平衡机构(9)包括和座椅(1)活动连接的齿条(9-1)、带动齿条(9-1)上升下降的平衡电机(9-2)以及控制平衡电机工作的平衡器(9-3)，平衡器(9-3)包括一个带有摆锤的指针(10)，和设置在指针(10)两边的电极(11)，指针(10)在摆锤的作用下摆动，当指针(10)与其中的一个电极(11)接触时平衡电机(9-2)正转或反转。

8.根据权利要求5所述的履带爬楼椅，其特征是：所述的座椅(1)具有靠背(1-2)和扶手(1-3)，靠背(1-2)为可调式，两侧扶手(1-3)上都设置有摇杆(5)和切换开关(3-8)。

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