CN201567165U - 内爬塔式起重机整体平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够实施内爬塔式起重机整体平移的内爬塔式起重机整体平移装置。塔机本体与其内爬套框和附着套框固定连接，内爬套框和附着套框分别支撑在底部梁和附着梁上，该装置由支撑结构、约束顶推装置和顶推控制系统组成，约束顶推装置设置在支撑结构上，所述约束顶推装置包括底部顶推装置和上部顶推装置，所述支撑结构相应包括底部支撑和中部支撑。利用底部顶推装置和上部顶推装置对塔机进行双层双向夹持约束，并设置侧向限位，防止塔机平移时发生倾斜、扭转、侧移和无约束滑移，保持塔机平移的平衡稳定，平移快捷、安全、成本低效率高，尤其适合于内爬塔式起重机高空整体同步平移时应用。

Description

内爬塔式起重机整体平移装置

技术领域

本实用新型涉及一种内爬塔式起重机施工技术，尤其是一种内爬塔式起重机整体平移装置。

背景技术

目前，高耸构筑物、超高建筑物施工中常用到内爬塔式起重机，内爬塔式起重机通过其底部的内爬套框和上部的附着套框与对应位置的支撑梁连接，所述位置的梁通过牛腿等结构连接在构筑物、建筑物上，而塔式起重机作业时，内爬套框和附着套框与塔机本体是固定连接的，从而为塔式起重机提供一个稳固的支撑。

在内爬塔式起重机用于某电视塔施工过程中，由于内爬塔式起重机的中心与电视塔中心之间有偏移，电视塔顶部施工因内爬塔式起重机整体被电视塔上部塔身阻挡而无法继续，如果采用拆除内爬塔机并重新在电视塔塔身外设置附着固定式塔机，成本很高，因此考虑将内爬塔式起重机进行整体平移，以完成顶部施工。但目前尚无内爬塔式起重机整体同步平移方法的公开资料可供借鉴。

考虑到内爬塔式起重机上重下轻，重心很高，并且还须考虑在高空作业的风力影响，安全风险极大，因此，内爬塔式起重机整体平移高空作业时还必须要符合安全稳定性的要求。

实用新型内容

为了安全实施对内爬塔式起重机的整体平移，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实施内爬塔式起重机整体平移的内爬塔式起重机整体平移装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：内爬塔式起重机整体平移装置，塔机本体与其内爬套框和附着套框连接，附着套框支撑在附着梁上，设置支撑内爬套框的底部梁，并在附着套框之上设置上部套框和对应的上部梁，上部套框与塔机本体连接并支撑在上部梁上，在底部梁和上部梁上分别设置底部顶推装置和上部顶推装置。

所述底部顶推装置和上部顶推装置均各由两根顶推横梁、两主动装置和两被动装置组成，所述主动装置和被动装置以塔机本体中心为中心呈矩形布置，被动装置位于平移方向的前端，主动装置位于平移方向的后端，其中一根顶推横梁与两主动装置接触，另一根顶推横梁与两被动装置接触。

所述底部梁和上部梁上各设置有至少两个可与对应套框连接的固定结构，所述至少两个固定结构的位置沿平移方向有间隔，所述间隔与预定的一次次顶推行程相对应。

所述主动装置和被动装置均采用液压千斤顶。

所述底部梁和上部梁上还设置有布置于平移方向左右两侧的侧向限位结构，所述侧向限位结构分别位于内爬套框与底部梁之间、上部套框与上部梁之间。

所述侧向限位结构为沿平移方向间隔设置的侧向限位板。

所述底部顶推装置和上部顶推装置由顶推控制系统单动、联动控制。

所述底部梁和上部梁上设置有作业平台。

本实用新型的有益效果是：利用底部顶推装置和上部顶推装置对塔机进行双层双向夹持约束，并设置侧向限位，防止塔机平移时发生倾斜、扭转、侧移和无约束滑移，保持塔机平移的平衡稳定，用有偏差调整及安全控制功能的电气控制系统控制顶推平移动作过程，施工速度快，工效高、经济合理，节约施工成本，顶推力，顶推速度、行程偏差能得到有效控制和调整，可保持塔机移动速度的均匀同步，安全可靠，平移设备选择液压千斤顶，其体积小，重量轻，安拆简单，操作方便，能耗低、噪音低、对环境无污染，节能环保。

附图说明

图1是本实用新型内爬塔式起重机整体平移装置的主视图。

图2是图1的A-A视图。

图3是塔机平移摩阻试验装置的主视图。

图4是图3的I-I剖视图。

图1和图2中箭头所示为平移方向。

图中标记为，1-塔机本体，2-顶推横梁，3-主动装置，4-被动装置，5-机座，6-侧向限位板，7-顶推控制系统，8-塔机本体中心，10-底部梁，11-内爬套框，20-附着梁，21-附着套框，30-上部梁，31-上部套框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的内爬塔式起重机整体平移装置，塔机本体1与其内爬套框11和附着套框21连接，内爬套框11和附着套框21分别支撑在底部梁10和附着梁20上，在附着套框21之上设置上部套框31和对应的上部梁30，上部套框31与塔机本体1连接并支撑在上部梁30上，在底部梁10和上部梁30上分别设置底部顶推装置和上部顶推装置。上部套框31和对应的上部梁30设置在附着套框21之上，可减小附着点以上的塔机自由高度，提高塔机平移稳定性，利用底部顶推装置和上部顶推装置对塔机进行双层双向夹持约束，当各顶推装置动作，塔机整体随之移动，实现了对塔机的整体同步平移。

如图1和图2所示，所述底部顶推装置由两根顶推横梁2、两主动装置3和两被动装置4组成，所述主动装置3和被动装置4以塔机本体中心8为中心呈矩形布置，被动装置4位于平移方向的前端，主动装置3位于平移方向的后端，其中一根顶推横梁2与两主动装置3接触，另一根顶推横梁2与两被动装置4接触，所述上部顶推装置亦是由布置方式与底部顶推装置相同的两根顶推横梁2、两主动装置3和两被动装置4组成。顶推横梁2用于将主动装置3的顶推力平均分配到塔机本体1上，使塔机在移动过程中不发生局部变形，所述底部顶推装置和上部顶推装置实现了对塔机的双层双向夹持约束，在保持塔机平衡稳定的条件下进行平移，提高了塔机平移的安全性。

所述底部梁10和上部梁30上各设置有至少两个可与对应套框连接的固定结构，所述至少两个固定结构的位置沿平移方向有间隔，用于在一个顶推行程完成后对塔机进行临时固定，然后，调整约束顶推装置的位置，再进行下一顶推行程的平移，以保证平移安全性，所述间隔与预定的一次次顶推行程相对应。

如图1和图2所示，考虑到液压装置在重载下的平稳性和易于实现同步控制，所述主动装置3和被动装置4均采用液压千斤顶。为方便对千斤顶的安装和位置调整，所述各液压千斤顶可通过机座5与相应的底部梁10或上部梁30连接，机座5应具有足够强度，能够承受主动装置3、被动装置4传导而来的塔机本体1的反作用力并将之传导到支撑结构上，所述机座5与支撑结构之间推荐采用螺栓连接，则根据平移行程可灵活调整机座5的位置，且固定机座用的螺栓孔不会干涉平移运动。

为了防止塔机本体1在平移过程中的侧移扭转，所述底部梁10和上部梁30上最好还设置有布置于平移方向左右两侧的侧向限位结构，所述侧向限位结构分别位于内爬套框11与底部梁10之间、上部套框31与上部梁30之间。

如图2所示，所述侧向限位结构可采用沿平移方向间隔设置的侧向限位板6。

如图1和图2所示，所述底部顶推装置和上部顶推装置由顶推控制系统7单动、联动控制，所谓底部顶推装置和上部顶推装置由顶推控制系统7单动、联动控制，是指顶推控制系统7应能够对底部顶推装置和上部顶推装置统一开机、停机或单独开机、停机，联动控制实现了上下平移动作的同步性，而单动控制则可以在监测到平移动作不同步时进行相应的补偿动作，从而保证塔机在平移过程中其垂直度仍在安全范围内。

为方便顶推装置安、拆，保证顶推作业人员安全，在所述底部梁10和上部梁30上设置有作业平台。

内爬塔式起重机原有的附着套框21和附着梁20可留作一个辅助支撑，以增加安全系数。

实施例：

如图1和图2所示，在内爬塔式起重机附着梁20上方，增设一道上部梁30及相应的上部套框31，保留塔机的附着梁20及附着套框21，上部梁30两端可通过牛腿等结构固定在构筑物上，在上部梁30、底部梁10外侧搭设作业平台，然后在上部梁30、底部梁10上分别设置顶推装置，即沿塔机平移方向在塔机后端上下两层各设置两台液压千斤顶作为主动千斤顶，沿塔机平移方向对塔机施加推动力；在塔机前端上下两层各设置两台液压千斤顶作为被动千斤顶，沿塔机平移方向对塔机施加反向约束力，即主动千斤顶和对应的被动千斤顶同轴线相向布置，各液压千斤顶通过机座5与相应的底部梁10或上部梁30连接，在千斤顶与上部套框31、内爬套框11之间设置有顶推横梁2，并在塔机平移方向左右两侧设置侧向限位板6。上下两层千斤顶、侧向限位板对塔机本体1形成双层双向夹持约束和侧向限位，防止塔机平移时发生倾斜、扭转、侧移和无约束滑移，保持塔机整体平衡稳定。各液压千斤顶由具有既可整体同步联动开机、停机控制，也可分层开机、停机控制及单台液压千斤顶独立开、停控制功能的电气控制系统控制，以实现同步保障或偏差调整，该电气控制系统还具有任一台液压千斤顶停机即整体停机的安全保障功能。

利用本实用新型内爬塔式起重机整体平移装置的施工过程。

因塔机标准配置的内爬套框11支撑梁一般仅按简支构件设计，故首先根据梁跨度、塔机重量、塔机平移摩阻力，按简支压弯构件设计制作底部梁10和上部梁30，其截面选用箱型截面并满足整体稳定和局部稳定要求。

如图3和图4所示，在地面设置试验平台，平行布置两根移动梁94，并在两根移动梁94之间布置两台自重模拟千斤顶91，千斤顶91的轴线垂直于移动梁94，在两根移动梁94的纵向两端分别布置一对顶推千斤顶92、93，在两根移动梁94的外侧各设置一根纵梁95，移动梁94与纵梁95保持接触，在两千斤顶92的底部设置横梁96，在两千斤顶93的底部设置另一横梁96，两纵梁95和两横梁96连接成一个矩形刚性框架，还可在两台自重模拟千斤顶91的轴线处设置上下拉杆97使得局部加强，尽量减少因纵梁95变形对试验测试结果的影响。其中纵梁95模拟塔机平移时的支撑梁即底部梁10，自重模拟千斤顶91对移动梁94施加与塔机自重相当的横向压力，模拟塔机重量；顶推千斤顶92、93对移动梁94分级施加纵向压力、并对移动梁94实施往返顶推，从而测定纵梁95与移动梁94间的摩擦阻力和摩擦系数，该摩擦阻力和摩擦系数约等于内爬套框11与底部梁10之间的摩擦阻力和摩擦系数，由此确定塔机整体平移时的顶推力和反向约束力。

按塔机平移前、后的固定要求，在上部梁30、底部梁10顶面设置连接螺栓孔。当塔机平移距离较长，受千斤顶活塞杆有效行程限制，需进行多次顶推平移时，按每次移动距离设置连接螺栓孔，以便对塔机进行两次平移之间的临时固定。

对所用到的液压千斤顶等液压设备进行校定和检验，保证设备完好。沿塔机平移方向的前、后两端，贴近塔机内爬套框11和上部套框31安装顶推横梁2和各台液压千斤顶。千斤顶用专门制作的机座5固定在底部梁10和上部梁30上，两端的千斤顶活塞中心应在同一作用线上对准顶推横梁2，塔机后端的主动千斤顶活塞端与顶推横梁2间预留20mm间隙，塔机前端被动千斤顶与顶推横梁2间预留间距应满足活塞杆有效行程要求。

底部梁10和上部梁30上紧贴相应套框设置侧向限位板6、侧向限位板6与相应套框留有间隙2mm。在各套框上设置刻度尺，在各套框相应的支撑梁上设指针指向刻度尺，以便进行塔机移动距离观测。

在塔机标准节两侧架设经纬仪配曲目镜，用于平移前和平移后垂直度观测。

在上、下两顶推作业层安放高压油泵，从油泵上接出主油管并加设三通分油器，分别连接同层主动千斤顶和被动千斤顶。

转动塔机起重臂使其与平移方向一致后，将塔机回转系统制动，调整塔机起重小车位置、使塔机处于平衡状态，关闭提升系统电源，用经纬仪对塔机进行垂直度观测，利用内爬套框顶轮进行塔机垂直度调整，旋紧顶轮，塔机垂直度偏差＜H/1000，其中H为塔机高度。

开动油泵加压，使塔机上下两顶推作业层、前后两端的千斤顶活塞、两两成对沿作用线相向抵紧塔机顶推横梁2，当每个千斤顶活塞压力达到摩阻试验后预定的反向约束力值时，关闭进油阀并保持恒压，上下两层的千斤顶、侧向限位钢板对塔机形成双层双向夹持约束和侧向限位。

拆除塔机内爬套框11、附着套框21、上部套框31与相应支撑梁亦即底部梁10、附着梁20、上部梁30之间的连接螺栓。

开动油泵对主动千斤顶加压，增大顶推力，同时在保持被动千斤顶压力不变的前提下，松开被动千斤顶的回油阀，当顶推力大于反向约束力和套框与支撑梁之间的摩擦阻力后，塔机有约束的沿平移方向移动。

塔机平移时，在上、下两顶推作业层的作业平台上各设两名观测员，对塔机上、下两侧移动速度、移动距离进行观测监控。

若出现塔机上、下两侧移动差值大于10mm时，停止平移作业，查明原因并单独开动出现偏差位置的千斤顶，对偏差进行调整后，方可继续平移。

塔机平移到位后，关闭送油阀、回油阀，千斤顶保持恒压并顶住塔机，使塔机保持稳定平衡状态，塔机底部的内爬套框和附着套框、上部套框与相应支撑梁之间用螺栓连接固定。经检查符合塔机支承及附着连接要求后，松开回油阀使千斤顶活塞回缩，解除千斤顶对塔机的约束作用。然后拆除侧向限位板、拆除千斤顶。

检查塔机垂直度，用内爬套框顶轮进行塔机垂直度微调。

当塔机移动距离较长，千斤顶活塞有效行程不能将塔机一次顶推平移到位时，可按千斤顶活塞有效行程距离分段，对塔机进行多次顶推平移。塔机顶推平移一段距离后，将塔机与平移钢梁连接固定，然后重新安装千斤顶，按上述的平移方法继续进行塔机顶推同步平移。

Claims (8)

1.内爬塔式起重机整体平移装置，塔机本体(1)与其内爬套框(11)和附着套框(21)连接，附着套框(21)支撑在附着梁(20)上，其特征是：设置支撑内爬套框(11)的底部梁(10)，并在附着套框(21)之上设置上部套框(31)和对应的上部梁(30)，上部套框(31)与塔机本体(1)连接并支撑在上部梁(30)上，在底部梁(10)和上部梁(30)上分别设置底部顶推装置和上部顶推装置。

2.如权利要求1所述的内爬塔式起重机整体平移装置，其特征是：所述底部顶推装置和上部顶推装置均各由两根顶推横梁(2)、两主动装置(3)和两被动装置(4)组成，所述主动装置(3)和被动装置(4)以塔机本体中心(8)为中心呈矩形布置，被动装置(4)位于平移方向的前端，主动装置(3)位于平移方向的后端，其中一根顶推横梁(2)与两主动装置(3)接触，另一根顶推横梁(2)与两被动装置(4)接触。

3.如权利要求2所述的内爬塔式起重机整体平移装置，其特征是：所述底部梁(10)和上部梁(30)上各设置有至少两个可与对应套框连接的固定结构，所述至少两个固定结构的位置沿平移方向有间隔，所述间隔与预定的一次次顶推行程相对应。

4.如权利要求3所述的内爬塔式起重机整体平移装置，其特征是：所述主动装置(3)和被动装置(4)均采用液压千斤顶。

5.如权利要求1～4中任意一项权利要求所述的内爬塔式起重机整体平移装置，其特征是：所述底部梁(10)和上部梁(30)上还设置有布置于平移方向左右两侧的侧向限位结构，所述侧向限位结构分别位于内爬套框(11)与底部梁(10)之间、上部套框(31)与上部梁(30)之间。

6.如权利要求5所述的内爬塔式起重机整体平移装置，其特征是：所述侧向限位结构为沿平移方向间隔设置的侧向限位板(6)。

7.如权利要求1～4中任意一项权利要求所述的内爬塔式起重机整体平移装置，其特征是：所述底部顶推装置和上部顶推装置由顶推控制系统(7)单动、联动控制。

8.如权利要求1～4中任意一项权利要求所述的内爬塔式起重机整体平移装置，其特征是：所述底部梁(10)和上部梁(30)上设置有作业平台。

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