CN102976147B - 电缆入库装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于井下电缆升井后搬运入库的电缆入库装置。本发明电缆入库装置,包括固定安装在仓库屋顶的轨道、滑动架、电动机、减速机、电缆导向轮和辅助滚动轮,滑动架通过行走装置吊装在轨道上,电动机固定安装在滑动架的下端面上,电缆导向轮转动地安装在滑动架上,电动机的输出轴通过减速机与电缆导向轮传动连接,电缆导向轮的圆周面上开设有环形的导向槽,辅助滚动轮转动地安装在滑动架上,辅助滚动轮位于电缆导向轮的正上方,辅助滚动轮与电缆导向轮上的导向槽之间构成电缆通过的通道,通道的高度略小于电缆的外径。本装置能够快速高效的将电缆入库,降低了员工的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运装置,特别是涉及一种用于井下电缆升井后搬运入库的电缆入库装置。
背景技术
过去井下电缆升井后入库都是由人工拖动到仓库内盘整,后来通过使用电缆装卸车装置后,装卸电缆难题得以解决,取得了较好的效果,但在仓库内仍需很多人员拖动盘整,工人体力消耗很大且效率很低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种操作简便的电缆入库装置,能够快速高效的将电缆入库,降低了员工的劳动强度。
本发明电缆入库装置,包括固定安装在仓库屋顶的轨道、以及滑动架、电动机、减速机、电缆导向轮和辅助滚动轮,滑动架通过行走装置吊装在轨道上,行走装置包括相对设置的第一固定板和第二固定板,第一固定板的上端和第二固定板的上端通过连接轴固定连接,第一固定板和第二固定板的下端通过第三固定板固定连接,第一固定板、第二固定板、连接轴和第三固定板构成一个矩形框架,矩形框架套装在轨道上,轨道采用槽钢制作,槽钢开口向上,在连接轴上通过轴承固定安装有滚轮,滚轮安装在轨道的槽内,矩形框架通过滚轮与轨道接触,电动机和减速机均固定安装在滑动架的下端面上,电动机的输出轴通过减速机与电缆导向轮连接,电缆导向轮的圆周面上开设有环形的导向槽,辅助滚动轮转动地安装在滑动架上,辅助滚动轮位于电缆导向轮的正上方,辅助滚动轮与电缆导向轮上的导向槽之间构成电缆通过的通道,通道的高度略小于电缆的外径,其中所述辅助滚动轮通过两个相对设置的支架安装在滑动架上,在两个支架的下端面上均开设有矩形的安装槽,在两个支架的下端面上均固定有一个支撑板,每个支撑板上均固定安装有压缩弹簧或碟簧,压缩弹簧或碟簧均位于对应的安装槽内,辅助滚动轮的轮轴的两端分别设置于安装槽内,且辅助滚动轮的轮轴的两端均压在压缩弹簧或碟簧上,辅助滚动轮的轮轴的两端与对应的安装槽的槽底之间存在间隙,辅助滚动轮的轮轴通过连接板固定连接有配重杆,配重杆上安装有配重块,配重杆位于电缆导向轮的下方。通过在支架的安装槽内设置压缩弹簧或者碟簧,并设置配重杆,能够通过配重来调节辅助滚动轮的上下位置,从而达到调节辅助滚动轮与电缆导向轮上的导向槽之间构成电缆通过的通道的高度的目的,从而使不同型号、不同外径的电缆均能够通过本电缆入库装置入库。
本发明电缆入库装置,其中所述滑动架上安装有两个接近竖直设置的导向辊,两个导向辊相对设置,分别位于电缆导向轮的导向槽的左右两侧,且两个导向辊均位于电缆导向轮的前方,两个导向辊的轴线呈倒八字形设置。通过设置两个导向辊,并使两个导向辊的轴线呈倒八字形,能够保证电缆在电缆导向轮上稳定的运行,不偏出电缆导向轮,并且能够适用于不同外径的电缆的导向。
本发明电缆入库装置,其中所述行走装置有两个,分别安装在滑动架的左右两端,还包括一根与所述轨道平行的齿条轨,所述滑动架上固定安装一个行走减速电机,所述行走减速电机的输出轴传动连接一个齿轮,所述齿轮与所述齿条轨啮合。
本发明电缆入库装置与现有技术不同之处在于本发明电缆入库装置通过操纵行走装置将电缆入库装置沿着轨道运行到指定的放置电缆的位置,然后将电缆的一端插入辅助滚动轮与电缆导向轮上的导向槽之间构成电缆通过的通道中,然后启动电动机,电动机通过减速机带动电缆导向轮转动,由于通道的高度略小于电缆的外径,所以转动的电缆导向轮能够通过电缆导向轮、辅助滚动轮与电缆之间的摩擦力来拖动电缆绕过电缆导向轮,向电缆导向轮后方运动,同时通过人工使穿过通道的电缆盘成一盘,因此,通过该装置,能够迅速的将电缆入库并盘整,不需要很多人员拖动盘整,提高了电缆入库的工作效率,降低了工人的劳动强度。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明电缆入库装置的主视图;
图2为本发明电缆入库装置的行走装置的左视图;
图3为本发明电缆入库装置的辅助滚动轮和支架的主视剖视图;
图4为本发明电缆入库装置的导向辊的主视图。
具体实施方式
如图1所示,本发明电缆入库装置包括固定安装在仓库屋顶的轨道1、滑动架2、电动机3、减速机4、电缆导向轮5和辅助滚动轮6。
滑动架2通过行走装置30吊装在轨道1上,结合图2所示,行走装置30包括前后相对设置的第一固定板7和第二固定板8,第一固定板7的上端和第二固定板8的上端通过连接轴9固定连接,第一固定板7和第二固定板8的下端通过第三固定板10固定连接,第一固定板7、第二固定板8、连接轴9和第三固定板10构成一个矩形框架11,第一固定板7、第二固定板8、连接轴9和第三固定板10相互之间的连接方式可以是焊接或者通过螺栓连接。第三固定板10通过螺栓与滑动架2固定连接。矩形框架11套装在轨道1上,在连接轴9上通过轴承固定安装有滚轮12。本实施例中轨道1为开口向上设置的槽钢制成,滚轮12安装在轨道1的槽内,矩形框架11通过滚轮12与轨道1接触,通过滚轮12在轨道1上滚动,从而使滑动架2沿着轨道1运动。当然,轨道1也可以采用矩形截面的型钢制作,此时,滚轮12的圆周面上开设有与轨道1相配合的环形滚道,从而能够使滚轮能够轨道上滚动。本实施例中行走装置30为两个,固定安装在滑动架2的左端和右端。本实施例中是通过手动推动行走装置30带动滑动架2在轨道1上行走,为了实现滑动架2在轨道1上自动行走,可以设置一根与轨道1平行的齿条轨,然后在滑动架2上再固定安装一个行走减速电机,行走减速电机的输出轴与一个齿轮传动连接,齿轮与齿条轨啮合,因此,只要启动行走减速电机,就能够控制滑动架2自动的在轨道1上行走。
如图1所示,电动机3和减速机4均通过安装架固定安装在滑动架2的上,本实施例中,电动机采用YB2-100L2-4型异步电动机,功率为3kw,电压为380V/660v,转速为1420转/分。减速机为BWY18-29型减速机,输入转速为1440r/min。电动机3的输出轴通过减速机4与电缆导向轮5连接,在电缆导向轮5的圆周面上开设有环形的导向槽13,辅助滚动轮6通过两个支架16转动地安装在滑动架2上,辅助滚动轮6位于电缆导向轮5的正上方,辅助滚动轮6与电缆导向轮5上的导向槽13之间构成电缆通过的通道14,通道14的高度略小于电缆的外径。
本装置在使用时,通过操纵行走装置30将电缆入库装置沿着轨道1运行到指定的放置电缆的位置,然后将电缆的一端从电缆入库装置的前方插入辅助滚动轮6与电缆导向轮5上的导向槽13之间构成电缆通过的通道14中,然后启动电动机3,电动机3通过减速机4带动电缆导向轮5转动,由于通道14的高度略小于电缆的外径,所以转动的电缆导向轮5能够通过电缆导向轮5、辅助滚动轮6与电缆之间的摩擦力来拖动电缆绕过电缆导向轮,向电缆导向轮5后方运动,同时通过人工使穿过通道的电缆盘成一盘。
为了使电缆入库装置适用于不同直径的电缆,或者调整电缆导向轮5、辅助滚动轮6与电缆之间的摩擦力的大小,如图3所示,辅助滚动轮6通过两个左右相对设置的支架16安装在滑动架2上,在两个支架16的下端面上均开设有矩形的安装槽15,在两个支架16的下端面上均固定有一个支撑板17,每个支撑板17上均固定安装有压缩弹簧29或碟簧,压缩弹簧29或碟簧均位于对应的安装槽15内,辅助滚动轮6的轮轴的两端分别安放在安装槽15内,且辅助滚动轮6的轮轴的两端均压在压缩弹簧29或碟簧上,辅助滚动轮6的轮轴26的两端与对应的安装槽15的槽底28之间存在间隙,辅助滚动轮6的轮轴26通过连接板18固定连接有配重杆19,配重杆19上安装有配重块20,配重杆19位于电缆导向轮5的下方。
为了使电缆不偏出电缆导向轮,结合图4所示,滑动架2上安装有两个接近竖直设置的导向辊21,两个导向辊21相对设置,分别位于电缆导向轮5的导向槽13的左右两侧,且两个导向辊21均位于电缆导向轮5的前方,两个导向辊21的轴线呈倒八字形设置。
本发明电缆入库装置解决电缆入库后搬移、拖动及盘整需要多人才能工作的问题,也降低工人体力消耗。
本发明电缆入库装置利用辅助滚动轮6与电缆导向轮5与电缆之间的摩擦力来拖动电缆,辅助滚动轮6也兼做加压辊,同时,操作电缆入库装置沿着轨道1运行至指定位置,从而将电缆完好放置在该处。当电缆重量不大时,配重杆19上的配重块20可适当减轻,当电缆重量过大,拖动电缆费力时,可将配重杆19上的配重块20加大,直至拖动为止。辅助滚动轮6的压力也可以通过在支架16的安装槽内安装顶杆限制辅助滚动轮6的轮轴的位置而实现人工操作调整。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种电缆入库装置,其特征在于:包括固定安装在仓库屋顶的轨道(1)、以及滑动架(2)、电动机(3)、减速机(4)、电缆导向轮(5)和辅助滚动轮(6),所述滑动架(2)通过行走装置吊装在轨道(1)上,所述行走装置包括相对设置的第一固定板(7)和第二固定板(8),第一固定板(7)的上端和第二固定板(8)的上端通过连接轴(9)固定连接,第一固定板(7)和第二固定板(8)的下端通过第三固定板(10)固定连接,所述第一固定板(7)、第二固定板(8)、连接轴(9)和第三固定板(10)构成一个矩形框架(11),所述矩形框架(11)套装在轨道(1)上,所述轨道(1)采用槽钢制作,所述槽钢开口向上,在连接轴(9)上通过轴承固定安装有滚轮(12),滚轮(12)安装在轨道(1)的槽内,所述矩形框架(11)通过滚轮(12)与轨道(1)接触,所述电动机(3)和减速机(4)均固定安装在滑动架(2)的下端面上,所述电动机(3)的输出轴通过减速机(4)与电缆导向轮(5)连接,所述电缆导向轮(5)的圆周面上开设有环形的导向槽(13),所述辅助滚动轮(6)转动地安装在滑动架(2)上,所述辅助滚动轮(6)位于电缆导向轮(5)的正上方,所述辅助滚动轮(6)与电缆导向轮(5)上的导向槽(13)之间构成电缆通过的通道(14),所述通道(14)的高度略小于电缆的外径,所述辅助滚动轮(6)通过两个相对设置的支架(16)安装在滑动架(2)上,在两个支架(16)的下端面上均开设有矩形的安装槽(15),在两个支架(16)的下端面上均固定有一个支撑板(17),每个支撑板(17)上均固定安装有压缩弹簧或碟簧,所述压缩弹簧或碟簧均位于对应的安装槽(15)内,所述辅助滚动轮(6)的轮轴的两端分别设置于安装槽(15)内,且辅助滚动轮(6)的轮轴的两端均压在压缩弹簧或碟簧上,所述辅助滚动轮(6)的轮轴的两端与对应的安装槽(15)的槽底之间存在间隙,所述辅助滚动轮(6)的轮轴通过连接板(18)固定连接有配重杆(19),所述配重杆(19)上安装有配重块(20),所述配重杆(19)位于电缆导向轮(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的电缆入库装置,其特征在于:所述滑动架(2)上安装有两个接近竖直设置的导向辊(21),两个导向辊(21)相对设置,分别位于电缆导向轮(5)的导向槽(13)的左右两侧,且两个导向辊(21)均位于电缆导向轮(5)的前方,所述两个导向辊(21)的轴线呈倒八字形设置。
3.根据权利要求2所述的电缆入库装置,其特征在于:所述行走装置有两个,分别安装在滑动架(2)的左右两端,
还包括一根与所述轨道(1)平行的齿条轨,所述滑动架(2)上固定安装一个行走减速电机,所述行走减速电机的输出轴传动连接一个齿轮,所述齿轮与所述齿条轨啮合。
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