CN201494357U - 履带式管道维抢修综合车 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种履带式管道维抢修综合车。在有履带式底盘(10)的车体(9)前方安装有液压驻铲(18)，中上部配备一个液压起重吊臂(1)，中部配备三台自带钢丝绳的液压驱动绞盘分别为主卷扬机(2)、牵引卷扬机A(3)和牵引卷扬机B(4)，中后部配备有钢管支架(5)，后部有可放置抢修必备设备的集装箱(8)，车体(9)两侧配置有维抢修工具箱(20)，前部和尾部配备有现场监控系统(7)。本实用新型针对水网和地形复杂的山区地带，当长输油气管道发生A类事故时，能够快速到达事故现场，运送抢修所需人员和抢修物资，并能安全、简捷、快速地实施抢修作业，是一种安全、实用、综合性强的管道维抢修车。

Description

履带式管道维抢修综合车

技术领域

本实用新型是一种山区、水网地段油气管道的施工和维抢修的履带式管道维抢修综合车，涉及其它不包括的车辆、用于装载或卸载的输送机、其它类不包括的卷扬、提升、搬运或推进装置和管道系统技术领域。

背景技术

随着管道事业的建设和发展，长输油气管道已经遍布祖国的大江南北，穿越了各种地形地貌。其中，山区地段环境恶劣，地形复杂，有些地段坡度超出了一般车辆的爬坡能力，给管道的施工和维抢修造成很大困难；水网地段地面承载能力低，湿地焊接设备进入水网地区后，经常出现车体下陷无法移动、车体结构进水、湿地焊接设备无法正常工作等情况。而且，这些地区发生A类事故的可能性非常大，这些可能发生的自然灾害、工程隐患或第三方破坏(含恐怖袭击)一旦发生，将引发管道产生较大裂纹或断裂，导致石油、天然气泄漏、爆炸着火等事故，对人们的生命财产安全造成损害，也会对周边环境产生严重影响。

目前，山地、水网地段管道维抢修方法比较落后，现多采用人力的方法，劳动强度大，而且速度慢，效率低。而且，现用的维抢修车辆功能单一，清障、背管、运输抢修设备等作业分别由几辆车来承担，集成性差，不能满足维抢修作业的快速反应要求。特别是坡度较大的山地特殊地段和有些地面承载力很低的水网的管道一旦发生事故，普通车辆难以到达事故地点，传统的方法根本无法进行维抢修。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种能适应山区、水网地段油气管道的施工和维抢修并具有良好机动性、越野性、爬坡性和涉水性及多功能的履带式管道维抢修综合车。

本实用新型采用组合技术的方案，将诸多现有技术组合在一起，实现既定目的。本实用新型的结构如图1和图2所示，它包括车体9、底盘10、液压驻铲18、液压起重吊臂1、主卷扬机2、牵引索道货运小车卷扬机3、牵引卷扬机B4、钢管支架5、抢修设备集装箱8和维抢修工具箱20。

在有履带式底盘10的车体9前方安装有液压驻铲18，中上部配备一个液压起重吊臂1，中部配备主卷扬机2、牵引卷扬机A3和牵引卷扬机B4，中后部配备有钢管支架5，后部有可放置割管机、液压站等抢修必备设备的集装箱8，车体9两侧配置有维抢修工具箱20。

为了实时监控履带式管道维抢修综合车现场作业情况，在车体9的前部和尾部配备有现场监控系统7，该系统采用远程无线监控设备。

其中：

车体9采用坦克型车体，是其它所有部分的载体；它由车首、车尾、侧部、底盘、顶部等主要部分；顶部的中部两侧各安装有维抢修工具箱20，两维抢修工具箱20中间的前部有液压起重吊臂1、现场监控系统7和驾驶仓入口21，两维抢修工具箱20中间偏后依次有牵引卷扬机A3和牵引卷扬机B4；在牵引卷扬机B4后有钢管支架5及其上的钢管6；钢管支架5后依次有维抢修工具箱20和现场监控系统7；车体9用特种装甲材料组焊而成；组焊后整个强度高，不怕碰撞；

底盘10采用履带式结构，具有良好的机动性、越野性、爬坡性和涉水性；履带式底盘由两个主动轮15、两条履带14、两个带调整器的导向轮17、八个负重轮11等组成；底盘10采用履带式结构，不但满足水网地段行走不下陷，涉水深度为1.5米，而且能满足山区地段坡度≤28度的爬坡能力；

车体9前部配备的液压驻铲18，由两台液压驻铲液压缸19完成升降动作，液压系统中使用同步器控制两台液压缸，保证动作一致；可用于清除障碍物、修整路面和工作场地，为自身和其它配合车辆及机械通过创造条件；当作业工区坡度大于25°时，可与临时索道配合起到重力地锚的作用；液压推土铲技术成熟，已经广泛应用于工业车辆中；

液压起重吊臂1安装在液压起重吊臂底座16上，可完成自装、自卸及施工中的起吊任务；

主卷扬机2、牵引卷扬机A3和牵引卷扬机B4为三台自带钢丝绳的液压驱动绞盘，其中主卷扬机2包括主卷扬机张紧器12和主卷扬机排线摆轮13，它能提供卷扬牵引力，为架设临时设施提供主张紧力；牵引卷扬机A3和牵引卷扬机B4可以牵引运管车、运管爬犁或其它吊管、运管等车辆；同时，三台卷扬机及其钢丝绳配合预埋地锚可架设临时索道，完成管道抢修工作；

钢管支架5为一对，分别焊接在发动机顶盖上方两侧的侧甲板上；每个钢管支架5成前、后、中三点布局，钢管支架5的三支点位于钢管6的下弧面上，并中间支点成弧面，前、后两支点成弧面与一水平面相交，水平面上有与卡箍带连接的孔；钢管放在两侧的两个支架上，用两个卡箍带将钢管箍在支架上；钢管放置架结构简单，固定简便可靠；

维抢修设备集装箱8可放置割管机、液压站等抢修必备设备；

前部和尾部配备有现场监控系统7，可实时监控履带式管道维抢修专用车现场作业情况。

底盘10采用履带式结构，不但满足水网地段行走不下陷，涉水深度为1.5米，而且能满足山区地段坡度≤28度的爬坡能力，并且车身集成有驻铲、液压吊钩、卷扬牵引绳、维抢修工具箱等装置，具有清障、运输、吊装、牵引、搭设临时设施等功能，以满足管道维抢修的需要。

本实用新型有以下特点：

1)具备良好机动性、越野性能和28°以下山地的通过性；

2)具备空载最大安全爬坡度28°、最大侧倾行驶坡度25°，并且可以施工作业的性能；

3)水网地段行走不下陷，涉水深度为1.5米；

4)能够翻过高障碍，越过深沟，能适应山区梯田、沟渠分布地带作业；

5)能装卸抢险车上的钢管和设备，并在抢险施工中完成吊装机械设备的任务；

6)车上配备的液压驱动绞盘，作业工区坡度大于25°时，可以用车上自带的钢丝绳搭建临时设施，并用自身动力产生牵引力；

7)前端配备一个液压驻铲14，可修整路面和工作场地，为自身和其他配合车辆及机械通过创造条件；当作业工区坡度大于25°时，可与临时设施配合起到重力地锚的作用；

8)现场监控系统所用的通信传输速率较高，误码率较低，两点之间的传输距离根据现场障碍物的不同可达到5～15公里。

可见，本实用新型针对地面承载能力差的水网和环境恶劣、地形复杂的山区地带，当长输油气管道由于自然灾害、工程隐患或第三方破坏(含恐怖袭击)发生A类事故时，履带式管道维抢修综合车能够承担起维抢修任务，能够快速到达事故现场，运送抢修所需人员和抢修物资等，同时利用自身配置的多种设备展开抢修工作，完成普通抢修车辆根本无法完成的工作，实现“安全、简洁、快速地实施抢修作业，尽快恢复生产”的目标，是一种安全、实用、综合性强的管道维抢修车。

附图说明：

图1履带式管道维抢修综合车的正视图

图2履带式管道维抢修综合车的俯视图

其中1-液压起重吊臂           2-主卷扬机

    3-牵引卷扬机A            4-牵引卷扬机B

    5-钢管支架               6-钢管

    7-现场监控系统           8-维抢修设备集装箱

    9-车体                   10-底盘

    11-负重轮                12-主卷扬机张紧器

    13-主卷扬机排线摆轮      14-履带

    15-主动轮                16-液压起重吊臂底座

    17-导向轮                18-液压驻铲

    19-液压驻铲液压缸        20-维抢修工具箱

    21-驾驶仓入口

具体实施方式

实施例：以此实施例具体说明本实用新型的具体实施方式，本例是适用于水网地段水深不超过1.5米或山区地段坡度不超过28°的管道维抢修车。

在有履带式底盘10的车体9前方安装有液压驻铲18，中上部配备一个液压起重吊臂1，中部配备三台自带钢丝绳的液压驱动绞盘分别为主卷扬机2、牵引卷扬机A3和牵引卷扬机B4，中后部配备有钢管支架5，后部有可放置割管机、液压站等抢修必备设备的集装箱8，车体9两侧配置有维抢修工具箱20，前部和尾部配备有现场监控系统7。

车体9采用坦克型车体，是其他所有部分的载体，整车尺寸为6000×3300×1200mm。它由车首、车尾、侧部、底部、顶部等主要部分，用特种装甲材料组焊而成。车首上、下甲板100mm厚，侧甲板80mm厚，底甲板20mm厚，尾板40mm厚，组焊后整个强度高，不怕碰撞。

履带式管道维抢修综合车采用履带式底盘设计，整体尺寸为8000×3400×3150mm履带式底盘由两个主动轮15、两条履带14、两个带调整器的导向轮17、八个负重轮11等组成。其中，单条履带宽1000mm，主动轮15和负重轮11直径为650mm，宽底盘、大轮组的设计，大大提高了抢修车的涉水性能和翻越障碍的能力。

液压驻铲18，最大推铲质量1.5T，可用于清除障碍物、修整路面和工作场地，为自身和其他配合车辆及机械通过创造条件。当作业工区坡度大于25°时，可与临时索道配合起到重力地锚的作用。液压推土铲技术成熟，已经广泛应用于工业车辆中。

液压起重吊臂1，选用成熟的SQ5SK2Q5T随车起吊系统，设计最大起吊质量为5T，安装底座外形尺寸为1000mm×750mm，起重机总高2556mm，吊臂缩回时长度4060mm。可完成自装、自卸及维抢修作业中的起吊任务。

主卷扬机2、牵引卷扬机A3和牵引卷扬机B4为三台自带钢丝绳的液压驱动绞盘。其中，主卷扬机2能提供30T卷扬牵引力，主索钢丝绳直径为φ32mm，型号为GB/T352-1988；牵引卷扬机A3可以提供5T卷扬牵引力，钢丝绳直径为φ18mm，型号为6×19-18-1570；牵引卷扬机B4可以提供5T卷扬牵引力，钢丝绳直径为φ14mm，型号为6×19-14-1570。三台卷扬机及其钢丝绳配合预埋地锚可架设索道等临时设施，用以完成管道抢修工作。

钢管支架5，为载运的钢管而设置。钢管支架焊接在发动机顶盖上方两侧的侧甲板上。钢管放在两侧的两个支架上，用两个卡箍带将钢管箍在支架上。钢管放置架结构简单，固定简便可靠。

车体9后部有可放置割管机、液压站等抢修必备设备的集装箱8，整体尺寸为3300×800×800mm；车体两侧分别配置有两个维抢修工具箱20，尺寸分别为800×650×650mm和1000×650×650mm；前部和尾部配备配备的现场监控系统7采用远程无线监控设备，可实时监控履带式管道维抢修综合车现场作业情况。

本履带式管道维抢修综合车达到的性能指标：

1)机动性：具备良好机动性、越野性能和28°以下山地的通过性；

2)坡上作业能力：具备空载最大安全爬坡度28°、最大侧倾行驶坡度25°，并且可以施工作业的性能；

3)涉水能力：水网地段行走不下陷，涉水深度为1.5米；

4)翻越障碍能力：能够翻过0.8m高障碍，越过1.6m×1m的深沟，以适应山区梯田、沟渠分布地带；

5)吊装能力：车上配备一个5T液压吊钩，可装卸抢险车上的钢管和设备，并承担抢险施工中起吊机械(25°以下坡段)的任务；

6)牵引和卷绳：车上配备液压驱动绞盘，作业工区坡度大于25°时，可以用车上自带的钢丝绳搭建临时设施，并用自身动力产生牵引力；

7)清障和地锚作用：前端配备一个液压驻铲14，可清除障碍物、修整路面和工作场地，为自身和其他配合车辆及机械通过创造条件；当作业工区坡度大于25°时，可与临时设施配合起到重力地锚的作用；

8)现场监控系统：通信传输速率＞2Mbps(最高54Mbps)，误码率＜10-10；工作温度-15～60℃，湿度5～95％，两点之间的传输距离根据现场障碍物的不同达到5～15公里。

本例经过样机试用，证明原理可行、性能可靠。履带式管道维抢修综合车在水网和山地地段管道维抢修作业中能够安全、简洁、快速地实施维抢修作业，达到了预计目标。

Claims (7)

1.一种履带式管道维抢修综合车，其特征是它包括车体(9)、底盘(10)、液压驻铲(18)、液压起重吊臂(1)、主索卷扬机(2)、牵引卷扬机A(3)、牵引卷扬机B(4)、钢管支架(5)、抢修设备集装箱(8)和维抢修工具箱(20)；

在有履带式底盘(10)的车体(9)前方安装有液压驻铲(18)，中上部配备一个液压起重吊臂(1)，中部配备主卷扬机(2)、牵引卷扬机A(3)和牵引卷扬机B(4)，中后部配备有钢管支架(5)，后部有放置抢修必备设备的集装箱(8)，车体(9)两侧配置有维抢修工具箱(20)。

2.根据权利要求1所述的履带式管道维抢修综合车，其特征是所述车体(9)采用坦克型车体，是其它所有部分的载体；它由车首、车尾、侧部、底盘、顶部等主要部分；顶部中间的前部有驾驶仓入口(21)，车体(9)用特种装甲材料组焊而成。

3.根据权利要求1所述的履带式管道维抢修综合车，其特征是所述底盘(10)采用履带式结构，履带式底盘主要由两个主动轮(15)、两条履带(14)、两个带调整器的导向轮(17)、八个负重轮(11)组成。

4.根据权利要求1所述的履带式管道维抢修综合车，其特征是所述液压驻铲(18)由两台液压驻铲液压缸(19)驱动，液压系统中由同步器控制两台液压缸。

5.根据权利要求1所述的履带式管道维抢修车，其特征是所述主卷扬机(2)、牵引卷扬机A(3)和牵引卷扬机B(4)为三台自带钢丝绳的液压驱动绞盘。

6.根据权利要求1所述的履带式管道维抢修综合车，其特征是所述钢管支架(5)为一对，分别焊接在发动机顶盖上方两侧的侧甲板上；每个钢管支架(5)成前、后、中三点布局，钢管支架(5)的三支点位于钢管(6)的下弧面上，并中间支点成弧面，前、后两支点成弧面与一水平面相交，水平面上有与卡箍带连接的孔；钢管(6)放在两侧的两个支架上，用两个卡箍带将钢管(6)箍在支架上。

7.根据权利要求1所述的履带式管道维抢修综合车，其特征是在车体(9)的前部和尾部还安装有现场监控系统(7)，该系统采用远程无线监控设备。

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