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CN201405986Y - 葫芦形多轮踏板车前轮转向机构 - Google Patents

葫芦形多轮踏板车前轮转向机构 Download PDF

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CN201405986Y
CN201405986Y CN 200820222544 CN200820222544U CN201405986Y CN 201405986 Y CN201405986 Y CN 201405986Y CN 200820222544 CN200820222544 CN 200820222544 CN 200820222544 U CN200820222544 U CN 200820222544U CN 201405986 Y CN201405986 Y CN 201405986Y
Authority
CN
China
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gourd
shaped
arc
slide bar
steering mechanism
Prior art date
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Expired - Fee Related
Application number
CN 200820222544
Other languages
English (en)
Inventor
王伟伟
吴通
初建杰
杜鹤民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northwestern Polytechnical University
Original Assignee
Northwestern Polytechnical University
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Publication date
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
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    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种葫芦形多轮踏板车的前轮转向机构，它是由葫芦形结构、球形约束、圆弧形滑杆、锁定结构以及两端的固定装置组成，葫芦形结构通过圆球形约束和圆弧形滑杆与前轮轴连接，通过两端的固定装置与前杆和横梁相连。它的转向原理是由葫芦形结构绕着圆球形约束旋转和沿着圆弧形滑杆滑动，带动整车前轮的转向，并通过联动实现后轮的从动转向。

Description

葫芦形多轮踏板车前轮转向机构
技术领域
本实用新型涉及一种葫芦形多轮踏板车的前轮转向机构，尤其是三轮或四轮踏板车的前轮转向机构。
背景技术
目前，公知的最简单的三轮或四轮踏板车的前轮转向机构，是由前杆和横梁分别连接两个成角度的圆柱型约束来实现的。这种转向机构原理简单，成本低廉，但是它转向过于灵敏，不好控制，高速运动时容易侧翻；再者，用这种机构的踏板车，都存在前杆的旋转角度不容易限定的问题，因此在靠着物体停放时极易滑落。其他的机构，如用连杆机构等等，都比较复杂而且不够灵活，制造成本也很高，很难满足市场需求。
实用新型内容
为了克服现有的三轮或四轮踏板车转向机构存在的容易侧翻和不容易停放的问题，以及其他替代机构过于复杂，制造成本高的问题，本实用新型提供一种葫芦形多轮踏板车前轮转向机构。该转向机构不仅能实现灵活快速地转向，而且能有效锁定前杆的摆动角度，克服侧翻和停靠时滑落的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在连接前面两个轮胎的轴上，设置一个可以自由转动的球形约束，球形约束上面再连接一个球，组成类似于葫芦的结构。上面的球贯穿在一段左右各40度的圆弧形滑杆上。其中下面的球和固定踏板的横梁连接，上面的球和固定车把手的前杆连接。两个球体组成了一个限定方向的球形约束装置，从而实现踏板车的自由转向，同时由于圆弧形滑杆被限定在一定的弧度内，起到了锁定角度的作用。
本实用新型的有益效果是：可以轻松实现踏板车前轮的自由转向，轻松地实现前杆滑动角度的锁定，解决了踏板车靠放时容易滑倒的问题。其结构简单，使用方便。
附图说明实
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明：
图1是本实用新型的前轮转向机构原理图。
图2是前轮转向机构原理的纵剖面构造示意图。
图3是后轮从动机构的示意图。
图4是整车实施构造示意图。
图5是本实用新型的俯视图。
图6是本实用新型的前轮轴与前杆示意图。
图7是本实用新型整车转向示意图。
具体实施方式
1-前轮轴  2-圆弧形滑杆  3-锁定装置  4-前盖  5-后盖
6-螺纹固定装置  7-加强固定装置  8-前杆  9-横梁  10-踏板
11-球形轴  12-塑料轴套  13-球形约束。
如图1和图2所示，葫芦形结构由结构前盖4、结构后盖5和塑料轴套12构成，前后两部分通过螺纹固定装置6和加强固定装置7将塑料轴套12固定在圆弧形滑杆2和球形轴11周围。葫芦形结构的上端通过螺纹固定装置6与前杆8相连，后端通过螺纹固定装置6与横梁9相连接。圆弧形滑杆2和锁定装置3固定在前轮轴1上，锁定装置3和圆弧形滑杆2是一体的，由于锁定装置3的直径较大，所以起到了锁死滑动的作用。葫芦形结构可以在圆弧形滑杆2上左右各40度的范围内自由滑动。另外，葫芦形结构还可以绕着固定在前轮轴1上的球形轴11旋转，从而带动整个前轮的转动。正是葫芦形结构的滑动和转动轻松地实现了整车前轮的转向。如图2中，螺纹固定装置6包括5个螺纹连接和4个销钉固定，销钉上下两个连接处各有两个销钉焊接在葫芦形结构的前盖4和后盖5上，前杆8和横梁9上留有缺口与其配合。
如图3所示，横梁9通过一个球形约束装置13与后轮轴连接。从而实现后轮的从动转向。
图4是整车实施构造示意图，图5是本实用新型的俯视图，图6是本实用新型的前轮轴与前杆示意图，分别从不同角度展示了整车的实施方案图。图7展示了转向过程中的机构状态。

Claims (4)

1.一种安装在葫芦形多轮踏板车上的前轮转向机构，它包括一个球形约束(13)、一个圆弧形滑杆(2)、锁定结构和固定装置(7)，其特征在于：葫芦形结构固定在一个球形约束(13)和圆弧形滑杆(2)上，两端分别通过锁定结构与前杆(8)和横梁(9)连接，圆弧形滑杆(2)两端连接有锁定结构。
2.根据权利要求1所述的葫芦形多轮踏板车的前轮转向机构，其特征在于：葫芦形结构下面的壳体包裹着一个球形约束(13)，上面的壳体贯穿在圆弧形滑杆(2)上，圆弧形滑杆(2)的两端是摆动锁定装置(3)。
3.根据权利要求1所述的葫芦形多轮踏板车的前轮转向机构，其特征在于：葫芦形结构上面通过固定装置(7)与前杆(8)相连，下面与横梁(9)连接，葫芦形结构可以在圆弧形滑杆(2)上左右各40度的范围内自由滑动。
4.根据权利要求1所述的葫芦形多轮踏板车的前轮转向机构，其特征在于：葫芦形结构通过球形约束(13)和圆弧形滑杆(2)上下连接，绕着固定在前轮轴(1)上的球形轴(11)旋转，带动多轮踏板车的前轮转向。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3014511A1 (fr) * 2013-12-09 2015-06-12 Marc Pleyber Pivot dematerialise virtuel a guidage lineaire curviligne

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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100217

Termination date: 20121121