CN201296520Y - 存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置，特征是：所述台车轨道固定在地面，架体固定在台车轨道两边的地面，安装轴一端安装在架体上，另一端连接在安装轴中间位置，电机减速机的输出轴与摩擦轮连接，尾部固定在架体上；所述摩擦轮两组并排的位于台车轨道两侧，构成双摩擦轮驱动；本实用新型上坡段采用双摩擦驱动方式，相比链条节能，维修方便，噪音小，停车的即时准确；两组双摩擦轮的使用，相对单组双摩擦轮，具有较大动力和制动，在斜坡中能保证系统的安全稳定。

Description

存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置，尤其是一种在存储区出口20°斜坡段使用双摩擦驱动进行传输的特殊输送装置。

背景技术

存储区也称PBS区，用以存储流水线中已经部分安装好的汽车，为下一步工序做准备。在实际应用中，为了满足大批量生产的要求，存储区应该高效快速，所以采用链条输送的方式运送汽车。一般PBS区进出是没有斜坡的，均采用链条输送的方式，此方式结构简单、运行可靠、输送量大，可承载较大的载荷，所以在汽车输送中得到广泛应用。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置，在PBS出口20°斜坡段采用两组双摩擦轮的输送系统，节能环保，且使输送更加即时准确，安全稳定，更为灵活可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置，包括台车轨道、架体，所述台车轨道通过地脚螺栓固定在地面，架体通过地脚螺栓固定在台车轨道两边的地面，特征是：安装轴一端安装在架体上，另一端与摩擦轮连接，弹簧一端连接在架体上，另一端连接在安装轴中间位置，电机减速机的输出轴与摩擦轮连接，尾部固定在架体上合适位置；所述摩擦轮两组并排的位于台车轨道两侧，构成双摩擦轮驱动，所述台车轨道采用两组并排的双摩擦轮驱动。

所述架体上安装光电开关，所述光电开关位于台车轨道附近。

所述双摩擦驱动装置均连接控制工作摩擦轮通电、制动或停止的PLC。所述两组并排的双摩擦轮前面都装有连接PLC的光电开关。

本实用新型与己有技术相比具有以下优点。

1、爬坡中改用双摩擦驱动方式，相比链条的优势：节能，维修方便，噪音小，能保证停车的即时准确。

2、两组双摩擦轮的使用，相对于单组双摩擦轮，具有较大的动力和制动，在20°的斜坡中能保证系统的安全稳定。

附图说明

图1是两组双摩擦驱动应用于PBS出口段的平面布置图。

图2是系统的控制流程图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1～图4所示：包括架体1、安装轴2、摩擦轮3、电机减速机4、弹簧5、光电开关6、台车轨道7及空台车8等。

本实用新型台车轨道7通过地脚螺栓固定在地面，架体1通过地脚螺栓固定在台车轨道7两边的地面，安装轴2一端安装在架体1上，另一端与摩擦轮3连接，弹簧5一端连接在架体1上，另一端连接在安装轴2中间位置，电机减速机4的输出轴与摩擦轮3连接，尾部固定在架体1上合适位置；所述摩擦轮3两组并排的位于台车轨道7两侧，构成双摩擦轮驱动，所述台车轨道7采用两组并排的双摩擦轮3驱动。所述架体1上安装光电开关6，所述光电开关6位于台车轨道7附近。所述双摩擦驱动装置均连接控制工作摩擦轮通电、制动或停止的PLC。所述两组并排的双摩擦轮前面都装有连接PLC的光电开关6。

20°斜坡的台车轨道7是用于空台车输送和固定动力驱动端；台车是用于承载部分加工的汽车，在出口段为空台车8；双摩擦驱动为小车提供动力以及必要时的制动。

台车承载部分安装的车辆进入PBS存储区，将车存入后，空台车8返回线体准备接车，在PBS出口段，20°的斜坡段，只通过较小重量的空车，所以考虑节约成本的基础上进行改造，采用摩擦驱动的方式，但是坡度较大，所以要用两组双摩擦驱动的方式解决，这种摩擦线应用于此，发挥出更为灵便的作用，且具有安全可靠的性能。

双摩擦驱动装置与PLC相连，把所得到信息传递给PLC，并把从PLC得到的信息反馈给另一双摩擦驱动装置。每个两组并排双摩擦轮前面都装有光传输装置，PLC从光传输装置得到信号后，可对信号进行判断，并由此控制工作的摩擦轮通电、制动或停止。

如图2所示：台车从PBS存储区存车完毕后，进入20°的斜坡出口段。台车前端发号杆触发两组双摩擦轮前的光电检测开关，通过PLC控制此四个摩擦轮电源接通，摩擦轮开始工作，台车得到摩擦驱动向前移动。当前端发号杆触发下两组双摩擦轮的光电检测开关时，PLC控制其四个摩擦轮开始运转，这时台车还未脱离前两组双摩擦轮的驱动，台车继续前行，脱离前两组的动力，PLC通过光电开关的检测得到信号，断掉前面两组摩擦轮的电源，依次类推，台车前行。当台车前行出现异常的时候，例如出现摩擦轮打滑等情况，PLC检测到台车在允许时间内未触发下两组双摩擦轮的光电开关，则PLC控制此两组双摩擦轮及前两组双摩擦轮紧急制动，发出异常警报，待维修人员处理完毕后，台车可继续前行。

线体正常运行前，通过弹簧5调节摩擦轮3有足够预紧力，正常运行时，台车沿台车轨道7运行，运行到摩擦轮3前合适位置，光电开关6发出信号，电机减速机4带动摩擦轮3做旋转运动，台车运行过后，光电开关6再次发出信号，摩擦轮3停转，此时台车运行到下一个双摩擦驱动工位，下一组双摩擦驱动重复此运行过程。若出现摩擦轮打滑，台车前行受阻等异常情况，光电开关6接受信号，此时电机减速机4停转，双摩擦轮3同时制动，台车停止运行，发出异常警报，直至故障排除。

Claims (3)

1、一种存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置，包括台车轨道(7)、架体(1)，所述台车轨道(7)通过地脚螺栓固定在地面上，架体(1)通过地脚螺栓固定在台车轨道(7)两边的地面，其特征是：安装轴(2)一端安装在架体(1)上，另一端与摩擦轮(3)连接，弹簧(5)一端连接在架体(1)上，另一端连接在安装轴(2)中间位置，电机减速机(4)的输出轴与摩擦轮(3)连接；所述摩擦轮(3)两组并排的位于台车轨道(7)两侧构成双摩擦轮驱动。

2、如权利要求1所述的存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置，其特征在于所述架体(1)上安装光电开关(6)。

3、如权利要求1所述的存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置，其特征在于所述双摩擦轮(3)前面装有连接PLC的光电开关(6)。

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