CN201201868Y - 起重机用拨叉式伸缩销插拔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机用拨叉式伸缩销插拔机构，包括伸缩油缸(15)和固定在伸缩油缸(15)的缸筒上的主体(3)，以及伸缩销(1)，在伸缩油缸(15)的缸筒上设有导轨(6)和动力油缸(10)，在导轨(6)上设置有能与之相对滑动的滑块(7)，滑块(7)与动力油缸(10)的活塞杆传动连接并设有弹簧复位机构，拨叉板(4)中部铰接在主体(3)上，拨叉板(4)一端与伸缩销(1)铰接，另一端与滑块(7)上的斜槽(14)对应滑动传动，主体(3)上设有与伸缩销(1)对应导向的导向槽(13)。本实用新型是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、提高整机效率的起重机用拨叉式伸缩销插拔机构。本实用新型采用新型的结构形式不同于其它任何产品，具备先进的品质，能广泛应用于大吨位起重机系列产品。

Description

起重机用拨叉式伸缩销插拔机构

技术领域

本实用新型主要涉及到起重机领域，特指一种起重机用拨叉式伸缩销插拔机构。

背景技术

目前国内外的大吨位、超大吨位汽车起重机的箱形主臂普遍采用单缸插销的伸缩机构，这类伸缩机构主要由插销机构、伸缩油缸、吊臂上的承载销以及其它副件组成。插销机构是伸缩机构的关键部件。

插销机构主要由伸缩销插拔机构和承载销插拔机构以及两者的互锁机构组成，其工作过程是：1、插销机构与伸缩油缸的运动端是固定的，伸缩销插拔机构在第一伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与第一伸缩臂相互连接；2、承载销I固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一伸缩臂连接到基本臂上；3、承载销插拔机构将承载销I从销孔中拔出，使基本臂和第一伸缩臂相互分离；4、伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一伸缩臂以及固定在其上面的其它伸缩臂同时动作，实现了吊臂的伸缩；5、当第一伸缩臂运动到另一个指定的销孔位置时，承载销的插拔装置将承载销I释放，承载销I通过复位弹簧的作用力弹出，插入基本臂的该销孔中，将第一伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。以上的动作可以循环进行。如果需要将吊臂从全缩状态动作至全伸状态，则先伸第N伸缩臂，然后通过伸缩销插拔机构将伸缩销收回，插销机构和伸缩油缸的运动端同时与第N伸缩臂的尾部分离并回缩到第N-1伸缩臂的尾部，重复循环直到将第一伸缩臂伸到位。6、出于安全方面的考虑，互锁机构对伸缩销机构和承载销的插拔机构的动作进行机械互锁，杜绝机构进行危险动作。

从以上插销机构工作过程来看，插销机构的伸缩销插拔装置在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁，工作情况复杂，可见在伸缩的动作中机构的可靠性和合利性起到关键性的作用。而现有国内外的多种插销机构存在结构形状复杂、加工精度要求高、热处理要求高、制造难度大、易失效、不易维修等缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、提高整机效率的起重机用拨叉式伸缩销插拔机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的起重机用拨叉式伸缩销插拔机构，包括伸缩油缸和固定在伸缩油缸的缸筒上的主体，以及伸缩销，在所述的伸缩油缸的缸筒上设有导轨和动力油缸，在所述的导轨上设置有能与之相对滑动的滑块，所述的滑块与所述的动力油缸的活塞杆传动连接并设有弹簧复位机构，拨叉板中部铰接在所述的主体上，所述的拨叉板一端与所述的伸缩销铰接，另一端与所述的滑块上的斜槽对应滑动传动，所述的主体上设有与所述的伸缩销对应导向的导向槽。

所述的弹簧复位机构包括对称布置在所述的动力油缸两侧的弹簧支架和拉簧，所述的拉簧的两端分别挂在所述的弹簧支架和连接销上，所述的弹簧支架安装在所述的伸缩油缸上，所述的连接销固定在所述的滑块上并将所述的滑块与所述的动力油缸的活塞杆连接。

所述的主体和所述的伸缩油缸的缸筒上安装有护板。

在所述的护板上且位于所述的拨叉板与所述的伸缩销铰接点的下方固定有检测安装板，所述的检测安装板上可以安装电气的接近开关。

所述的拨叉板与所述的伸缩销铰接是传力轴垂直穿过所述的伸缩销且相对于所述的伸缩销上下对称，所述的传力轴上、下套装有滑套、偏心套并由所述的传力轴两端的螺母锁紧，所述的滑套相对于所述的伸缩销上下对称且能在所述的主体的导向槽内滑动，所述的偏心套相对于所述的伸缩销上下对称，位于所述的拨叉板端部的滑动槽内。

所述的拨叉板与所述的滑块上的斜槽对应滑动传动的一端设置有滚轮。

采用上述技术方案的，动力油缸推或拉动滑块作水平运动，在动力油缸的两腔处于无压力状态时，弹簧复位机构使动力油缸缩回并带动滑块一起回到初始位置。所述滑块在导轨内滑动，滑块上安装有垫块，由垫块与导轨形成滑动副。所述拨叉板通过销安装在支座上，拨叉板在滑块的带动下可绕支座摆转。偏心套设置在拨叉板内被传力轴穿过，用于调节间隙。滑套设置在主体内被传力轴穿过，保证传力轴垂直于拨叉板的摆转运动面。衬套布置在主体上的销孔内，在伸缩销伸缩时与衬套产生摩擦。

本实用新型的优点就在于：本实用新型中动力油缸与弹簧复位机构的组合既适用于作为双作用油缸又可以作为单作用油缸使用，这样有两种系统控制形式可选择。本实用新型中的动力油缸与伸缩销分离，使机构不易失效。本实用新型通过拨叉板的摆转实现伸缩销的伸缩动作，动力源为上述的动力油缸，这些动作能在短时间内完成，能够保证机构的高可靠性和高效率要求。本实用新型中的一些主要零件的加工工艺容易实现，现有的常规加工设备就能够保证。本实用新型在结构上容易拆装，为工作时安装和维修提供了方便。本实用新型将油缸的水平方向的运动转化为垂直于该方向的伸缩销运动，适用于伸缩销两侧布置的情况，这种设计极大的节约了横截面占用的空间，适合布置在多种起重机型的吊臂截面内，有广泛的应用前景。

综上所述，本实用新型是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、提高整机效率的起重机用拨叉式伸缩销插拔机构，能广泛应用于大吨位起重机系列产品。

附图说明

图1是本实用新型装配后的主视结构示意图；

图2是本实用新型装配后的俯视结构示意图；

图3是本实用新型图1中A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，起重机用拨叉式伸缩销插拔机构，本机构采用相对于伸缩油缸左右对称的布置，对称的两部分运动是相互独立的。主体3由相互对称的右侧主体301和左侧主体302通过螺栓连接构成，主体3通过螺钉固定在伸缩油缸15的缸筒上。伸缩销1、衬套503布置在主体3上的销孔内，在伸缩销1伸缩时与衬套503产生摩擦。传力轴2垂直穿过伸缩销1且相对于伸缩销1上下对称，传力轴2上、下套装有滑套502、偏心套501并由传力轴2两端的螺母锁紧。上述滑套502相对于伸缩销1上下对称且能在主体3的导向槽13内滑动，保证传力轴2垂直于拨叉板4的摆转运动面。上述偏心套501相对于伸缩销1上下对称，位于拨叉板4端部的滑动槽内，偏心套501用于调节间隙，使传力轴2上下两端能同时受到拨叉板4的作用力。在伸缩油缸15的两侧分别固定有支座5，拨叉板4的中部设有安装孔，拨叉板4通过销101安装在支座5上。拨叉板4与滑块7上的斜槽14对应滑动传动的一端设置有滚轮102，滑块7上的斜槽作用于滚轮102带动拨叉板4摆转，拨叉板4的另一端伸出两块板形状像叉子，可进入主体3的上下空槽，通过偏心套501、传力轴2将力传递到伸缩销1上，实现伸缩销1的伸缩动作。本实施例中，两条导轨6被固定在伸缩油缸15左右两侧，滑块7在导轨6内滑动，滑块7下平面安装有垫块201，运动时由垫块201与导轨6形成滑动副。弹簧复位机构包括对称布置在动力油缸10两侧的弹簧支架12和拉簧9，拉簧9的两端分别挂在弹簧支架12和连接销8上，弹簧支架12安装在伸缩油缸15上，连接销8固定在滑块7上并将滑块7与动力油缸10活塞杆连接。动力油缸10可以推或拉动滑块7在导轨6内作水平运动，在动力油缸10的两腔处于无压力状态时，弹簧复位机构使动力油缸10缩回并带动滑块7一起回到初始位置。护板401安装在本机构的周围，机构在吊臂尾部内部滑动时护板401将起到保护作用。左右对称的两块检测安装板402固定在护板401上且位于传力轴2下方，在检测安装板402上可以安装电气的接近开关直接对传力轴2进行检测，为本机构的位置状态提供信号源。

工作原理：参见图1、图2和图3所示，本实用新型对动力油缸10有两种系统控制形式。

一、将动力油缸10作为单作用油缸使用。把左右对称布置的两个动力油缸10的无杆腔油口并联接入一条液压油路，两个有杆腔油口各自接通气阀通大气。动作时两动力油缸10的无杆腔进压力油，两动力油缸10活塞杆分别伸出，带动各自连接的滑块7水平移动，同时使拉簧9拉伸。两侧滑块7上的斜槽14作用于滚轮102从而带动拨叉板4摆转，两拨叉板4伸入主体3的一端向内摆转并通过偏心套501、传力轴2将力传递到伸缩销1上，使两伸缩销1向内部缩销直到极限位置。保持动力油缸10的无杆腔内液压油的压力，机构将保持此拔销的极限位置。此时左右对称布置的两个电气的接近开关I、II能够分别直接从传力轴2上检测到信号，分别表示左侧和右侧伸缩销1缩到位。当需要释放两个伸缩销1时，将两动力油缸10的无杆腔通回油，两侧的动力油缸10和滑块7在拉簧9的作用力下回到初始位置，同时两侧滑块7上的斜槽14作用于滚轮102从而带动拨叉板4摆转，两拨叉板4伸入主体3的一端向外摆转使两伸缩销1向外伸销直到初始位置。此时左右对称布置的另外两个电气的接近开关III、IV能够分别直接从传力轴2上检测到信号，分别表示左侧和右侧伸缩销1伸到位(接近开关未在图中，由于左右对称的机构运动相互独立所以布置了4个开关)。

二、将动力油缸10作为双作用油缸使用。把左右对称布置的两个动力油缸10的无杆腔油口并联接入一条液压油路并且将有杆腔油口并联接入另一条液压油路。动作时两动力油缸10的无杆腔进压力油同时有杆腔通回油，两动力油缸10活塞杆分别伸出，带动各自连接的滑块7水平移动，同时使拉簧9拉伸。两侧滑块7上的斜槽作用于滚轮102从而带动拨叉板4摆转，两拨叉板4伸入主体3的一端向内摆转并通过偏心套501、传力轴2将力传递到伸缩销1上，使两伸缩销1向内部缩销直到极限位置。保持动力油缸10的无杆腔内液压油的压力，机构将保持此拔销的极限位置。此时左右对称布置的两个电气的接近开关I、II能够分别直接从传力轴2上检测到信号，分别表示左侧和右侧伸缩销1缩到位。当需要释放两个伸缩销1时，将两动力油缸10的无杆腔通回油同时有杆腔进压力油，两侧的滑块7在动力油缸10和拉簧9的共同作用力下回到初始位置，同时两侧滑块7上的斜槽14作用于滚轮102从而带动拨叉板4摆转，两拨叉板4伸入主体3的一端向外摆转使两伸缩销1向外伸销直到初始位置。此时左右对称布置的另外两个电气的接近开关III、IV能够分别直接从传力轴2上检测到信号，分别表示左侧和右侧伸缩销1伸到位。

Claims (6)

1、一种起重机用拨叉式伸缩销插拔机构，包括伸缩油缸(15)和固定在伸缩油缸(15)的缸筒上的主体(3)，以及伸缩销(1)，其特征是：在所述的伸缩油缸(15)的缸筒上设有导轨(6)和动力油缸(10)，在所述的导轨(6)上设置有能与之相对滑动的滑块(7)，所述的滑块(7)与所述的动力油缸(10)的活塞杆传动连接并设有弹簧复位机构，拨叉板(4)中部铰接在所述的主体(3)上，所述的拨叉板(4)一端与所述的伸缩销(1)铰接，另一端与所述的滑块(7)上的斜槽(14)对应滑动传动，所述的主体(3)上设有与所述的伸缩销(1)对应导向的导向槽(13)。

2、根据权利要求1所述的起重机用拨叉式伸缩销插拔机构，其特征是：所述的弹簧复位机构包括对称布置在所述的动力油缸(10)两侧的弹簧支架(12)和拉簧(9)，所述的拉簧(9)的两端分别挂在所述的弹簧支架(12)和连接销(8)上，所述的弹簧支架(12)安装在所述的伸缩油缸(15)上，所述的连接销(8)固定在所述的滑块(7)上并将所述的滑块(7)与所述的动力油缸(10)的活塞杆连接。

3、根据权利要求1或2所述的起重机用拨叉式伸缩销插拔机构，其特征是：所述的主体(3)和所述的伸缩油缸(15)的缸筒上安装有护板(401)。

4、根据权利要求3所述的起重机用拨叉式伸缩销插拔机构，其特征是：在所述的护板(401)上且位于所述的拨叉板(4)与所述的伸缩销(1)铰接点的下方固定有检测安装板(402)，所述的检测安装板(402)上可以安装电气的接近开关。

5、根据权利要求1或2所述的起重机用拨叉式伸缩销插拔机构，其特征是：所述的拨叉板(4)与所述的伸缩销(1)铰接是传力轴(2)垂直穿过所述的伸缩销(1)且相对于所述的伸缩销(1)上下对称，所述的传力轴(2)上、下套装有滑套(502)、偏心套(501)并由所述的传力轴(2)两端的螺母锁紧，所述的滑套(502)相对于所述的伸缩销(1)上下对称且能在所述的主体(3)的导向槽B内滑动，所述的偏心套(501)相对于所述的伸缩销(1)上下对称，位于所述的拨叉板(4)端部的滑动槽内。

6、根据权利要求1或2所述的起重机用拨叉式伸缩销插拔机构，其特征是：所述的拨叉板(4)与所述的滑块(7)上的斜槽(14)对应滑动传动的一端设置有滚轮(102)。

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