CN201155301Y - 一种沿轨道移动的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种沿轨道移动的夹持装置，所述轨道是包括上面板、下面板和中间竖板的工字形，其特征在于，所述夹持装置包括：夹持机构和夹紧油缸；所述轨道的上面板嵌套在所述夹持机构的内部，所述夹持机构与所述夹紧油缸的缸体固定连接，所述夹紧油缸的活塞杆穿入所述夹持机构并且顶抵所述轨道的上面板。本实用新型采用了直接作用式，不采用楔型块，使夹紧油缸直接为夹持机构提供摩擦力所需的正压力，避免了连接处的疲劳断裂的问题。本实用新型使钻井装置在轨道上平稳的、便捷的移动，减少了人员的辅助工作量，提高了夹持机构的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻井装置沿轨道进行移动的夹持设备，特别是一种沿轨道移动的夹持装置。
背景技术
在钻井平台上，钻井装置需要沿轨道移动，并且在移动到预定位置后，需要利用夹持装置将钻井装置固定在轨道上。在这一领域，液压夹持式移动系统是近几年发展的移动理念，此系统巧妙地应用了楔型块的运动特性，技术要求较低，操作灵活、可靠，费用低，国内已开始使用。但在使用过程中移动系统的夹持机构出现连接处断裂现象，原因是在油缸推动下楔型块的运动存在位移偏差，因为两个楔型块与油缸之间是刚性连接，存在位移偏差的楔型块使夹紧油缸不能处于水平位置，这给油缸一个很大的弯矩，频繁的施加弯矩就使油缸连接处产生疲劳断裂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种沿轨道移动的夹持装置，解决现有技术的夹持装置因为采用存在位移偏差的楔型块而使油缸连接处产生疲劳断裂的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种沿轨道移动的夹持装置，所述轨道是包括上面板、下面板和中间竖板的工字形，其中，所述夹持装置包括：夹持机构和夹紧油缸；所述轨道的上面板嵌套在所述夹持机构的内部，所述夹持机构与所述夹紧油缸的缸体固定连接，所述夹紧油缸的活塞杆穿入所述夹持机构并且顶抵所述轨道的上面板。
上述的夹持装置，其中，在所述轨道上面板的下表面处，所述夹持机构对应设置能与所述下表面相啮合钳牙。
上述的夹持装置，其中，在所述活塞杆与所述轨道上面板的上表面之间设置有隔板，所述活塞杆通过顶抵所述隔板而顶抵在所述轨道上面板的上表面。
上述的夹持装置，其中，所述夹持机构为以所述轨道中间竖板为对称轴的对称结构。
上述的夹持装置，其中，所述夹持机构包括一个“ㄇ”形板，在所述“ㄇ”形板内部容置所述轨道的上面板，在所述“ㄇ”形板开口处对称设置有两个夹持块，所述钳牙设置在所述夹持块上。
上述的夹持装置，其中，所述夹紧油缸为多个，并且以所述轨道的中间竖板为对称轴呈对称分布。
上述的夹持装置，其中，在所述“ㄇ”形板的对称轴处还设置有分隔对称的所述夹紧油缸的凸起结构。
上述的夹持装置，其中，所述夹持机构通过连接销耳连接移动油缸。
上述的夹持装置，其中，所述隔板在与所述轨道上面板相接触的一面设置有储油凹槽。
上述的夹持装置，其中，所述夹紧油缸为六个。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型采用了直接作用式，不采用楔型块，使夹紧油缸直接为夹持机构提供摩擦力所需的正压力，这就避免了因为楔型块的位移偏差所带来的扭矩，避免了连接处的疲劳断裂的问题。本实用新型可通过人员的简单操作，使钻井装置在轨道上平稳的、便捷的移动，减少了人员的辅助工作量，消减了夹持机构设计中的缺陷，提高了夹持机构的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型夹持装置的横剖视图；
图2为本实用新型夹持装置的纵剖视图；
图3为本实用新型夹持装置的俯视图；
图4a、4b、4c、4d分别为本实用新型夹持装置的工作顺序图一、顺序图二、顺序图三、顺序图四。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
在钻井平台的现场作业过程中，对设备的基本要求是简单、可靠，要求设备的结构设计尤其是传动部分必须简化并且坚固耐用。因此，本实用新型的夹持装置采用了直接作用式，使用油缸直接为夹持机构提供摩擦力所需的正压力。
图1、图2为本实用新型夹持装置的横剖视图和纵剖视图，如图，轨道是包括上面板301、下面板302和中间竖板303的工字形，本实用新型的夹持装置包括夹紧油缸10和夹持机构20。轨道的上面板301嵌套在夹持机构20的内部，夹持机构20与夹紧油缸的缸体101固定连接，夹紧油缸的活塞杆102穿入所述夹持机构，并且顶抵隔板202，通过隔板202施加压力到上面板301的上表面。隔板202贴导轨上面板301的一侧开有两个凹槽，既可以存留润滑用润滑脂，又可以改善隔板的受力，使隔板更好的与导轨接触。
夹持机构20为以所述轨道中间竖板303为对称轴的对称结构。其包括一个“ㄇ”形板201，在所述“ㄇ”形板201内部容置所述轨道的上面板301，在所述“ㄇ”形板开口处对称设置有两个夹持块204，通过螺栓固定，钳牙203设置在夹持块上方，能与所述上面板的下表面相啮合，钳牙可以根据磨损情况进行更换。
图3为本实用新型夹持装置的俯视图，请一并参考图1至图3，夹持机构20通过连接销耳连接移动油缸40。夹紧油缸为六个，并且以所述轨道的中间竖板303为对称轴呈对称分布。在“ㄇ”形板的对称轴处还设置有分隔对称的所述夹紧油缸的凸起结构205。
图4a至图4b为本实用新型夹持装置的工作顺序图。夹持机构工作顺序包括：
如图4a，液压源向夹持装置的夹紧油缸10加载，夹紧油缸活塞杆伸出，通过隔板202给轨道正压力，使夹持机构20向上运动从而使下部钳牙203与轨道啮合，夹持机构夹紧轨道并锁定。
如图4b，液压源向移动油缸40无杆腔加载，活塞杆伸出，推动钻机模块沿轨道移动。夹持装置与轨道锁定，移动油缸与钻机模块销轴连接，移动油缸推动/拉动钻机模块在轨道上移动，实现钻机模块移动到新井位的目的。
如图4c，夹持装置的夹紧油缸10卸载，夹紧油缸活塞杆102缩回，夹持机构20与轨道松开。
如图4d，液压源向移动油缸40有杆腔加载，活塞杆收回，带动夹持装置移动，即完成一个工作行程。
反方向移动时，按上述步骤移动油缸拉动钻井装置沿轨道反方向运动。
由上可知，本实用新型采用了直接作用式，不采用楔型块，使夹紧油缸直接为夹持机构提供摩擦力所需的正压力，这就避免了因为楔型块的位移偏差所带来的扭矩，避免了连接处的疲劳断裂的问题。本实用新型可通过人员的简单操作，使钻井装置在轨道上平稳的、便捷的移动，减少了人员的辅助工作量，消减了夹持机构设计中的缺陷，提高了夹持机构的可靠性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种沿轨道移动的夹持装置，所述轨道是包括上面板、下面板和中间竖板的工字形，其特征在于，所述夹持装置包括：夹持机构和夹紧油缸；
所述轨道的上面板嵌套在所述夹持机构的内部，所述夹持机构与所述夹紧油缸的缸体固定连接，所述夹紧油缸的活塞杆穿入所述夹持机构并且顶抵所述轨道的上面板。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，在所述轨道上面板的下表面处，所述夹持机构对应设置能与所述下表面相啮合钳牙。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，在所述活塞杆与所述轨道上面板的上表面之间设置有隔板，所述活塞杆通过顶抵所述隔板而顶抵在所述轨道上面板的上表面。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构为以所述轨道中间竖板为对称轴的对称结构。
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括一个“ㄇ”形板，在所述“ㄇ”形板内部容置所述轨道的上面板，在所述“ㄇ”形板开口处对称设置有两个夹持块，所述钳牙设置在所述夹持块上。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧油缸为多个，并且以所述轨道的中间竖板为对称轴呈对称分布。
7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，在所述“ㄇ”形板的对称轴处还设置有分隔对称的所述夹紧油缸的凸起结构。
8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构通过连接销耳连接移动油缸。
9.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述隔板在与所述轨道上面板相接触的一面设置有储油凹槽。
10.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧油缸为六个。
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| CN106759204A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 兰州兰石集团有限公司 | 一种钻台滑移轨道 |
| CN110486015A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-22 | 广西雷公斧重工有限公司 | 多功能分裂机 |
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