CN201161879Y - 起重机用横向双连杆式承载销插拔机构 - Google Patents
起重机用横向双连杆式承载销插拔机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201161879Y CN201161879Y CN 200820052145 CN200820052145U CN201161879Y CN 201161879 Y CN201161879 Y CN 201161879Y CN 200820052145 CN200820052145 CN 200820052145 CN 200820052145 U CN200820052145 U CN 200820052145U CN 201161879 Y CN201161879 Y CN 201161879Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- pin
- fork
- hinged
- bearing pins
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000009975 flexible effect Effects 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，在承载销(12)和第二承载销(14)上分别固定有第一拔销板(1)和第二拔销板(13)，在伸缩油缸(15)上设有动力油缸(9)，动力油缸(9)的活塞杆铰接有第一连杆(5)和第二连杆(19)的一端并设有弹簧复位机构和限位机构，在伸缩油缸(15)上铰接有第一摆杆(2)和第二摆杆(16)，第一摆杆(2)一端与所述的第一拔销板(1)传动连接，另一端与第一连杆(5)铰接，第二摆杆(16)一端与第二拔销板(13)传动连接，另一端与第二连杆(19)铰接。本实用新型是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、提高整机效率的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，能广泛应用于大吨位起重机系列产品。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及到起重机领域，特指一种起重机用横向双连杆式承载销插拔机构。
背景技术
目前国内外的大吨位、超大吨位汽车起重机的箱形主臂普遍采用单缸插销的伸缩机构，这类伸缩机构主要由插销机构、伸缩油缸、吊臂上的承载销以及其它副件组成。插销机构是伸缩机构的关键部件。
插销机构主要由伸缩销机构和承载销的插拔机构以及两者的互锁机构组成，其工作过程是：1、插销机构与伸缩油缸的运动端是固定的，伸缩销机构在第一伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与第一伸缩臂相互连接；2、承载销I固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一伸缩臂连接到基本臂上；3、承载销插拔机构将承载销I从销孔中拔出，使基本臂和第一伸缩臂相互分离；4、伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一伸缩臂以及固定在其上面的其它伸缩臂同时动作，实现了吊臂的伸缩；5、当第一伸缩臂运动到另一个指定的销孔位置时，承载销的插拔装置将承载销I释放，承载销I通过复位弹簧的作用力弹出，插入基本臂的该销孔中，将第一伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。以上的动作可以循环进行。如果需要将吊臂从全缩状态动作至全伸状态，则先伸第N伸缩臂，然后将伸缩销收回，插销机构和伸缩油缸的运动端同时与第N伸缩臂的尾部分离并回缩到第N-1伸缩臂的尾部，重复循环直到将第一伸缩臂伸到位。6、出于安全方面的考虑，互锁机构对伸缩销机构和承载销的插拔机构的动作进行机械互锁，杜绝机构进行危险动作。
从以上插销机构工作过程来看，插销机构的伸缩销装置和承载销的插拔装置以及互锁装置在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁，工作情况复杂，在伸缩的动作中起到关键性的作用。通过对现有的多种插销机构的了解，采用现有的技术不能适应我厂的生产现状，因此我们需要开发出一系列具备自主知识产权的插销机构产品。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题提供一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、整机效率高的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，包括伸缩油缸和对称设置于伸缩油缸两侧的第一承载销和第二承载销，在所述的承载销和第二承载销上分别固定有第一拔销板和第二拔销板，在所述的伸缩油缸上设有动力油缸，所述的动力油缸的活塞杆铰接有第一连杆和第二连杆的一端并设有弹簧复位机构和限位机构，在所述的伸缩油缸上铰接有第一摆杆和第二摆杆，所述的第一摆杆一端与所述的第一拔销板传动连接，另一端与所述的第一连杆铰接，所述的第二摆杆一端与所述的第二拔销板传动连接，另一端与所述的第二连杆铰接。
所述的限位机构是设置于所述的伸缩油缸上的导轨和设置于所述的动力油缸的活塞杆上与所述的导轨对应的限位销。
所述的弹簧复位机构是设置于所述的动力油缸的活塞杆上连接板和设置于所述的伸缩油缸上的弹簧支架以及连接于所述的连接板和弹簧支架之间的拉簧。
在所述的动力油缸的活塞杆上设有检测块。
采用上述技术方案的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，两个连杆与动力油缸活塞杆端相铰接且共用一个铰点，限位销在此处起到铰点连接的作用，同时限位销伸出的一端能在导轨内滑动，导轨通过限位销限制了动力油缸向两侧偏摆的自由度。由于两个连杆共用一个铰点，左右两摆杆的摆转运动是同步进行的。所述左右两拔销板分别安装在两侧的承载销上，承载销横向对称布置在吊臂尾部，由弹簧向外顶住处于插销状态。
本实用新型的优点就在于：本实用新型中动力油缸与弹簧复位机构的组合既适用于作为双作用油缸又可以作为单作用油缸使用，这样有两种系统控制形式可选择。本实用新型通过两个摆杆的摆转实现两侧同步的拔销动作和插销动作，动力源为上述的动力油缸，这些动作能在短时间内完成，能够保证机构的高可靠性和高效率要求。本实用新型中的一些主要零件的加工工艺容易实现，国内现有的常规加工设备就能够保证。本实用新型在结构上容易拆装，为工作时安装和维修提供了方便。本实用新型将油缸的水平方向的运动转化为垂直于该方向的插拔销运动，适用于承载销侧置的情况，这种设计极大的节约了横截面占用的空间，适合布置在多种起重机型的吊臂截面内，有广泛的应用前景。
综上所述，本实用新型是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、整机效率高的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，能广泛应用于大吨位起重机系列产品。
附图说明
图1是本实用新型装配后的主视结构示意图；
图2是本实用新型装配后的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1和图2所示，在伸缩油缸15两侧对称设置有第一承载销12和第二承载销14，第一承载销12和第二承载销14横向对称布置在吊臂尾部，由弹簧向外顶住处于插销状态。第一支座3和第二支座17固定在伸缩油缸15的上方两侧位置，第一摆杆2和第二摆杆16的中部设有安装孔，第一摆杆2和第二摆杆16通过第一销4和第二销18分别安装在第一支座3和第二支座17上。第一摆杆2带轴的一端可进入第一拔销板1的中间，第二摆杆16带轴的一端可进入第二拔销板13的中间，在第一摆杆2和第二摆杆16这一端向内摆转时带动两侧的第一拔销板1和第二拔销板13向中间运动将两侧的第一承载销12和第二承载销14从销孔中拔出。两侧第一摆杆2和第二摆杆16的带销孔端通过第一轴103和第二轴102分别与第一连杆5和第二连杆19铰接，第一连杆5和第二连杆19通过限位销101共同与动力油缸9的活塞杆端铰接。同时限位销101伸出的一端能在导轨6内滑动，导轨6通过限位销101限制了动力油缸9向两侧偏摆的自由度。上述导轨6被固定在伸缩油缸15上面。本实施例中，弹簧复位机构包括对称布置在动力油缸9两侧的弹簧支架11和拉簧8，拉簧8的两端分别挂在弹簧支架11和连接板7上，弹簧支架11安装在伸缩油缸15上，连接板7固定在动力油缸9活塞杆端。动力油缸9可以推或拉两第一连杆5和第二连杆19与第一摆杆2和第二摆杆16同时摆转，在动力油缸9的两腔处于无压力状态时，弹簧复位机构使动力油缸9缩回并带动第一摆杆2和第二摆杆16一起回到初始位置。在动力油缸9活塞杆端设置有螺纹孔，可以安装检测块201为电气的接近开关提供信号源，检测本机构的位置状态。
工作原理：参见图1和图2所示，本实用新型对动力油缸9有两种系统控制形式。
一、将动力油缸9作为单作用油缸使用。把动力油缸9的无杆腔油口接一条液压油路，有杆腔油口接通气阀通大气。拔销时动力油缸9的无杆腔进压力油，动力油缸9活塞杆伸出，带动两侧的第一连杆5和第二连杆19、第一摆杆2和第二摆杆16同步摆转，同时使拉簧8拉伸。两侧第一摆杆2和第二摆杆16分别伸入第一拔销板1和第二拔销板13一端向内摆转将两第一拔销板1和第二拔销板13连同第一承载销12和第二承载销14一起向内拔销，直到拔销的极限位置。保持动力油缸9的无杆腔内液压油的压力，机构将保持此拔销的极限位置。此时电气的接近开关I能够从安装在动力油缸9活塞杆端的检测块201上检测到信号，表示两侧承载销拔到位。当需要释放承载销时，将动力油缸9的无杆腔通回油，动力油缸9和两侧的第一连杆5和第二连杆19、第一摆杆2和第二摆杆16在拉簧8的作用力下回到初始位置，两侧第一拔销板1和第二拔销板13连同承载销在弹簧的压力下弹出。此时电气的接近开关II能够从安装在动力油缸9活塞杆端的检测块201上检测到信号，表示两侧承载销释放到位(接近开关未在图中)。
二、将动力油缸9作为双作用油缸使用。把动力油缸9的无杆腔油口和有杆腔油口均接入液压油路。拔销时动力油缸9的无杆腔进压力油同时有杆腔通回油，动力油缸9活塞杆伸出，带动两侧的第一连杆5和第二连杆19、第一摆杆2和第二摆杆16同步摆转，同时使拉簧8拉伸。两侧第一摆杆2和第二摆杆16伸入第一拔销板1和第二拔销板13一端向内摆转将两第一拔销板1和第二拔销板13连同第一承载销12和第二承载销14一起向内拔销，直到拔销的极限位置。保持动力油缸9的无杆腔内液压油的压力，机构将保持此拔销的极限位置。此时电气的接近开关I能够从安装在动力油缸9活塞杆端的检测块201上检测到信号，表示两侧承载销拔到位。当需要释放承载销时，将动力油缸9的无杆腔通回油同时有杆腔进压力油，两侧的第一连杆5和第二连杆19、第一摆杆2和第二摆杆16在动力油缸9和拉簧8的共同作用力下回到初始位置，两侧第一拔销板1和第二拔销板13连同第一承载销12和第二承载销14在弹簧的压力下弹出。此时电气的接近开关II能够从安装在动力油缸(9)活塞杆端的检测块201上检测到信号，表示两侧承载销释放到位。
Claims (4)
1、一种起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，包括伸缩油缸(15)和对称设置于伸缩油缸(15)两侧的第一承载销(12)和第二承载销(14)，其特征是：在所述的承载销(12)和第二承载销(14)上分别固定有第一拔销板(1)和第二拔销板(13)，在所述的伸缩油缸(15)上设有动力油缸(9)，所述的动力油缸(9)的活塞杆铰接有第一连杆(5)和第二连杆(19)的一端并设有弹簧复位机构和限位机构，在所述的伸缩油缸(15)上铰接有第一摆杆(2)和第二摆杆(16)，所述的第一摆杆(2)一端与所述的第一拔销板(1)传动连接，另一端与所述的第一连杆(5)铰接，所述的第二摆杆(16)一端与所述的第二拔销板(13)传动连接，另一端与所述的第二连杆(19)铰接。
2、根据权利要求1所述的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，其特征是：所述的限位机构是设置于所述的伸缩油缸(15)上的导轨(6)和设置于所述的动力油缸(9)的活塞杆上与所述的导轨(6)对应的限位销。
3、根据权利要求1或2所述的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，其特征是：所述的弹簧复位机构是设置于所述的动力油缸(9)的活塞杆上连接板(7)和设置于所述的伸缩油缸(15)上的弹簧支架(11)以及连接于所述的连接板(7)和弹簧支架(11)之间的拉簧(8)。
4、根据权利要求1或2所述的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，其特征是：在所述的动力油缸(9)的活塞杆上设有检测块(201)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200820052145 CN201161879Y (zh) | 2008-01-21 | 2008-01-21 | 起重机用横向双连杆式承载销插拔机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200820052145 CN201161879Y (zh) | 2008-01-21 | 2008-01-21 | 起重机用横向双连杆式承载销插拔机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201161879Y true CN201161879Y (zh) | 2008-12-10 |
Family
ID=40182820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200820052145 Expired - Lifetime CN201161879Y (zh) | 2008-01-21 | 2008-01-21 | 起重机用横向双连杆式承载销插拔机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201161879Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103626054A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-12 | 三一汽车起重机械有限公司 | 起重臂拔销结构、起重臂和起重机 |
| WO2015176218A1 (zh) * | 2014-05-20 | 2015-11-26 | 徐州重型机械有限公司 | 单缸插销伸缩装置及起重机 |
| CN110363973A (zh) * | 2018-03-26 | 2019-10-22 | 江苏爱仕特电子科技有限公司 | 一种多功能遥控器 |
| CN111644869A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-11 | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 | 用于定位销轴线与base面倾斜时部件的设计方法 |
-
2008
- 2008-01-21 CN CN 200820052145 patent/CN201161879Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103626054A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-12 | 三一汽车起重机械有限公司 | 起重臂拔销结构、起重臂和起重机 |
| CN103626054B (zh) * | 2013-12-13 | 2015-10-14 | 三一汽车起重机械有限公司 | 起重臂拔销结构、起重臂和起重机 |
| WO2015176218A1 (zh) * | 2014-05-20 | 2015-11-26 | 徐州重型机械有限公司 | 单缸插销伸缩装置及起重机 |
| US10479658B2 (en) | 2014-05-20 | 2019-11-19 | Xuzhou Heavy Machinery Co, Ltd. | Telescopic device of single-cylinder latch type and crane |
| CN110363973A (zh) * | 2018-03-26 | 2019-10-22 | 江苏爱仕特电子科技有限公司 | 一种多功能遥控器 |
| CN111644869A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-11 | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 | 用于定位销轴线与base面倾斜时部件的设计方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101214910A (zh) | 一种起重机用横向双连杆式承载销插拔机构 | |
| CA2922437C (en) | Single-cylinder plug pin type telescopic arm, telescopic method thereof and crane having telescopic arm | |
| CN101214909B (zh) | 一种起重机用拨叉式伸缩销插拔机构 | |
| CN201161879Y (zh) | 起重机用横向双连杆式承载销插拔机构 | |
| CN203529806U (zh) | 单缸插销机构及具有该机构的油缸和起重机 | |
| CN103527557A (zh) | 单缸插销机构及具有该机构的油缸和起重机 | |
| CN201161882Y (zh) | 起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构 | |
| CN101979307B (zh) | 伸缩臂式起重机用单缸插拔销机构 | |
| CN101214912B (zh) | 一种起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构 | |
| CN217921206U (zh) | 一种单油缸驱动的单缸插销装置及起重臂 | |
| CN205820753U (zh) | 单缸插销式伸缩机构及起重机 | |
| CN201201868Y (zh) | 起重机用拨叉式伸缩销插拔机构 | |
| CN100999299A (zh) | 起重机用平行式插销机构 | |
| CN101214913B (zh) | 一种起重机用连杆式互锁机构 | |
| CN201647917U (zh) | 可自锁的多级液压伸缩杆机构 | |
| CN100480164C (zh) | 起重机用凸轮式分体伸缩销机构 | |
| CN117902496A (zh) | 三节活动支腿系统、伸缩控制方法及轮式起重机 | |
| CN2878316Y (zh) | 起重机用插拔销机构 | |
| CN201161881Y (zh) | 起重机用连杆式互锁机构 | |
| CN101214911B (zh) | 一种起重机用滑块式互锁机构 | |
| CN201161880Y (zh) | 起重机用滑块式互锁机构 | |
| CN205011264U (zh) | 双卷扬空载自由落钩下放同步控制装置 | |
| CN115092835A (zh) | 插拔销机构及作业机械 | |
| CN201809140U (zh) | 一种连杆起升机构 | |
| CN121292292A (zh) | 一种单作用缸驱动的单缸插销装置及起重臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Effective date of abandoning: 20080121 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |