CN201201280Y - 不会刮伤工件的送料夹钳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种不会刮伤工件的送料夹钳装置，与一个主夹钳装置相间隔设置，包括一个受驱动沿一个前后方向移动的送料基座、一个受该送料基座连动的夹钳座及一个设置于该送料基座与该夹钳座间的枢摆机构。该枢摆机构包括一个连接于该送料基座与该夹钳座间的枢接单元及一个驱使该夹钳座以该枢接单元为基准相对该送料基座摆动的驱动单元，该夹钳座绕一条与该前后方向平行的枢转轴线在一个与该主夹钳装置相对齐的原始位置及一个与该主夹钳装置相错开的偏转位置间摆动，借此，可有效避免该工件在送料或加工时受该主夹钳装置或该夹钳座刮伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹钳装置，特别涉及一种不会刮伤工件的送料夹钳装置。
背景技术
一般在使用圆锯机、带锯机等的锯切机台处理大型工件时，为了节省人力，多会以自动送料方式将工件搬移到加工位置，通常在锯切机台上会有相间隔设置的一主夹钳座及一送料夹钳座，该送料夹钳座会受驱动而在一个靠近该主夹钳座的加工位置与一个远离该主夹钳座的进料位置间移动，且该主夹钳座、送料夹钳座顶面各设有一个会相对夹紧与释放工件的夹钳组，当要对工件加工时，先利用送料夹钳座的夹钳组夹紧定位工件，将工件搬移到该加工位置后，再分别以该主钳座的夹钳组固定工件，并松开该送料夹钳座的夹钳组以便于对该工件加工，该送料夹钳座则会被驱动退回进料位置作下一次进料的夹持准备。
参阅图1与图2，创作人所创作中国台湾省第312180号“长形送料机构之改良构造”新型专利案的一送料装置11沿一个前后方向(图未示)相对一台机台的主夹钳座(图未示)靠近与远离滑动，具有一个受驱动而沿该前后方向滑移的基座12、一个受该基座12连动，并沿一个与该前后方向垂直的水平方向X偏移地跨设在该基座12上的夹钳座13及多个相间隔地设置在该基座12与该夹钳座13间的浮动单元14。
该专利案的送料装置11虽然可保持该夹钳座13相对该基座12左右浮动的稳定性，并进一步提供工件在送料移动过程中的稳定性，达到送料顺畅、锯切准确的使用目的，但仍存有下列缺点可再改良:
进料时，该工件靠置于该主夹钳座的一端会随着该送料装置11的夹钳座13的推进而与该主夹钳座发生摩擦，并磨损刮伤该工件表面，当该工件夹固于该主夹钳座及该送料装置11的夹钳座13在移动退回进料位置的过程中，靠置于该夹钳座13上的工件表面同样会与该夹钳座13发生摩擦，使该工件表面受到刮伤，导致加工后的工件外观受损而影响品质。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的，是在提供一种送料顺畅、稳定性高的不会刮伤工件的送料夹钳装置。
于是，本实用新型不会刮伤工件的送料夹钳装置安装于一个加工机台上，用以夹固与运送工件，该加工机台具有一个与该送料夹钳装置相间隔地设置的主夹钳装置及一个驱动该送料夹钳装置沿一前后方向移动的前后驱动单元，该送料夹钳装置包括一个受该前后驱动单元驱动的送料基座、一个受该送料基座连动的夹钳座及一个设置于该送料基座与该夹钳座间的枢摆机构。
该送料基座会受驱动而沿该前后方向分别移动到一个加工位置与一个进料位置，该加工位置比该进料位置更靠近于该主夹钳装置。
该夹钳座受该送料基座连动而沿该前后方向位移，以在该前后方向上相对于该主夹钳装置分别处于不同的位置。
该枢摆机构包括一个连接于该送料基座与该夹钳座间的枢接单元、一驱使该夹钳座以该枢接单元为基准相对该送料基座摆动的驱动单元，借此，该枢摆机构使该夹钳座绕一条与该前后方向平行的枢转轴线分别在一个与该主夹钳装置对齐的原始位置、一个高于该原始位置的第一偏转位置及一个低于该原始位置的第二偏转位置间摆动。
本实用新型所述的不会刮伤工件的送料夹钳装置，该枢摆机构的枢接单元具有一个设置于该送料基座的第一枢接组、一个对应该第一枢接组设置于该夹钳座的一枢接侧的第二枢接组、一个穿设于该第一枢接组、该第二枢接组的连接轴组，且该连接轴组被定位于该第一枢接组或该第二枢接组。
本实用新型所述的不会刮伤工件的送料夹钳装置，该枢接单元的第一枢接组具有一个连接于该送料基座的枢接筒，并于该枢接筒内形成一个贯穿的安装孔，该第二枢接组具有二个相间隔地连接于该夹钳座且相对应地位于该枢接筒二个相反端的枢耳，并分别于所述枢耳内形成二个对应该安装孔的衔接孔。
本实用新型所述的不会刮伤工件的送料夹钳装置，该枢接单元还具有一个径向穿设锁接该第一枢接组的枢接筒与该连接轴组的定位件，该连接轴组具有一个衔接该第一枢接组、该第二枢接组的心轴，该心轴具有一个穿设容置于该安装孔与所述衔接孔中的大径部、一个自该大径部轴向延伸的中径部及一个自该中径部轴向延伸的小径部，而该第二枢接组还具有一个套设于该中径部的挡环，该连接轴组还具有二个对应该挡环相间隔地套设于该心轴的中径部的平面轴承及一个螺接固定于该小径部的外盖，所述平面轴承分别位于该大径部与该挡环间及该挡环与该外盖间。
本实用新型所述的不会刮伤工件的送料夹钳装置，该枢摆机构的驱动单元具有一个连接于该送料基座的动力元件、一个受该动力元件驱动而连动该夹钳座摆动的传动组合体。
本实用新型所述的不会刮伤工件的送料夹钳装置，该动力元件为一个沿该前后方向设置于该送料基座一侧的伸缩压缸，该传动组合体具有一个受该动力元件双向驱动的主动件、一个受该主动件连动且固设于该夹钳座一摆动侧的从动件，该主动件具有一个受该动力元件驱动的滑块及一个枢设于该滑块的轴承，该从动件具有一个固定块，并于该固定块凹设形成一个供该轴承套设的凸轮槽。
本实用新型所述的不会刮伤工件的送料夹钳装置，该夹钳座具有一个座体部、相间隔地设置于该座体部的一个固定夹钳及一个相对该固定夹钳靠近与远离移动的活动夹钳。
本实用新型的有益效果在于:通过上述组成，只要分别在送料时将该夹钳座摆动到该第一偏转位置及在该工件被固定于该主夹钳装置时，将该夹钳座摆动到该第二偏转位置，就可分别避免工件与该主夹钳装置、该送料夹钳装置的夹钳座发生摩擦，而有效防止工件被刮伤，使本实用新型除了能够稳定而顺畅地搬运工件外，还有进一步维护该工件外观品质的优点。
附图说明
图1是一前视示意图，说明中国台湾省第312180号专利案中的一个送料装置；
图2是一类似于图1的视图，说明该专利案的送料装置自动调整的情形；
图3是一立体示意图，说明本实用新型不会刮伤工件的送料夹钳装置一个较佳实施例配合安装在一个加工机台的情形；
图4是一前视示意图，说明该较佳实施例的一个送料夹钳装置的一个夹钳座位于与一个主夹钳装置相对齐的一个原始位置的情形；
图5是一类似于图4的视图，说明该较佳实施例的该送料夹钳装置的夹钳座摆动到低于该原始位置的一个第二偏转位置的情形；
图6是一类似于图4的视图，说明该较佳实施例的该送料夹钳装置的夹钳座摆动到高于该原始位置的一个第一偏转位置的情形；
图7是图3的一右侧视示意图，说明一个枢摆机构的一个驱动单元的配置情形；
图8是图3的一个左侧视示意图，说明该枢摆机构的一个枢接单元的连接情形；
图9是一局部剖视图，说明该枢接单元的一个连接轴组穿设衔接于一个第一枢接组、一个第二枢接组的情形。
具体实施方式
下面通过较佳实施例及附图对本实用新型不会刮伤工件的送料夹钳装置进行详细说明。
参阅图3与图4，本实用新型不会刮伤工件的送料夹钳装置2的该较佳实施例安装于一个加工机台10上，用以夹固与运送工件100，该加工机台10可为一台圆锯机，并具有一个与该送料夹钳装置2相间隔地设置的主夹钳装置7及一个驱动该送料夹钳装置2沿一个前后方向Y移动的前后驱动单元8，该送料夹钳装置2包括一个受该前后驱动单元8驱动的送料基座3、一个受该送料基座3连动的夹钳座4及一个设置于该送料基座3与该夹钳座4间的枢摆机构5。因圆锯机属现有技术，故各图式中只绘出与本实用新型相关的局部构造。
该主夹钳装置7具有一个固定基座71、相间隔地设置于该固定基座71的一个固定夹钳72及一个相对该固定夹钳72靠近与远离移动的活动夹钳73。
该前后驱动单元8具有一个连接于该送料基座3，并被一台伺服马达(图未示)或油压缸(图未示)双向驱动的轴杆81及二个平行该前后方向Y相间隔地设置的导杆82。
该送料基座3套设于所述导杆82，并会受该轴杆81连动而在所述导杆82上沿该前后方向Y分别移动到一个靠近该主夹钳装置7的加工位置，与一个远离该主夹钳装置7的进料位置。
该夹钳座4受该送料基座3连动而沿该前后方向Y位移，以分别靠近与远离该主夹钳装置7，该夹钳座4具有一个座体部41、相间隔地设置于该座体部41的一个固定夹钳42及一个相对该固定夹钳42靠近与远离移动的活动夹钳43。
该枢摆机构5包括一个连接于该送料基座3与该夹钳座4间的枢接单元50及一个驱使该夹钳座4以该枢接单元50为基准、相对该送料基座3摆动的驱动单元60，借以使该夹钳座4绕一条与该前后方向Y平行的枢转轴线I分别在一个对齐该主夹钳装置7的原始位置、一个高于该原始位置的第一偏转位置(见图6)及一个低于该原始位置的第二偏转位置(见图5)间摆动。
参阅图3与图8，其中，该枢接单元50具有相对枢转的一个设置于该送料基座3的第一枢接组51、一个对应该第一枢接组51设置于该夹钳座4的一枢接侧44的第二枢接组52、一个穿设于该第一枢接组51、该第二枢接组52的连接轴组53，且该连接轴组53可被定位于该第一枢接组51或该第二枢接组52。在本实施例中，该连接轴组53定位于该第一枢接组51。
该第一枢接组51具有一个连接于该送料基座3的枢接筒511，并于该枢接筒511内形成一个贯穿的安装孔512，该第二枢接组52具有二个相间隔地连接于该夹钳座4，且相对应地设于该枢接筒511二个相反端的枢耳521，并分别于所述枢耳521内形成二个对应该安装孔512的衔接孔522。
参阅图8与图9，该枢接单元50还具有一个径向穿设锁接该第一枢接组51的枢接筒511与该连接轴组53的定位件54，而为了使该连接轴组53造成轴向限位，该连接轴组53具有一个用以衔接该第一枢接组51、该第二枢接组52的心轴531，该心轴531具有一个穿设容置于该安装孔512与所述衔接孔522中的大径部532、一个自该大径部532轴向延伸的中径部533及一个自该中径部533轴向延伸的小径部534，而该第二枢接组52还具有一个套设于该中径部533的挡环523，该连接轴组53还具有二个对应该挡环523相间隔地套设于该心轴531的中径部533的平面轴承535及一个螺接固定于该小径部534的外盖536，所述平面轴承535分别位于该大径部532与该挡环523、该挡环523与该外盖536间。
值得一提的是，也可以将该第一枢接组51设置于该夹钳座4、将该第二枢接组52设置于该送料基座3，同样可通过该连接轴组53使该第一枢接组51、该第二枢接组52相枢接，达到该夹钳座4相对该送料基座3摆动的功能。
参阅图3与图7，该驱动单元60则具有一个连接于该送料基座3的动力元件61、一个受该动力元件61驱动而连动该夹钳座4摆动的传动组合体62。
该动力元件61为一个沿该前后方向Y设置于该送料基座3一侧的伸缩压缸，该动力元件61并会伸缩活动以分别形成一个中间状态、一个伸出状态及一个缩入状态，进而相对应地连动该夹钳座4摆动到该原始位置、该第一偏转位置及该第二偏转位置。
该驱动单元60的传动组合体62则具有一个受该动力元件61双向驱动的主动件621、一个受该主动件621连动且固定设置于该夹钳座4一摆动侧45的从动件622，该主动件621具有一个受该动力元件61驱动而可沿该前后方向Y滑动的滑块623及一个枢设于该滑块623的轴承624，该从动件622具有一个固定块625，并于该固定块625凹设形成一个用以供该轴承624套设的凸轮槽626。
参阅图3、图4与图7，当要送料前，先使该夹钳座4位于与该主夹钳装置7相对齐的原始位置，再使该待加工的工件100沿该前后方向Y跨置于该送料夹钳装置2的夹钳座4上，并将该夹钳座4的活动夹钳43靠向该固定夹钳42移动，使该工件100稳固地夹持在该固定夹钳42与活动夹钳43间，接着，再驱动该枢摆机构5的驱动单元60的动力元件61，使该动力元件61自该中间状态转换为该伸出状态，以推动该传动组合体62的滑块623向前移动及带动该轴承624沿该固定块625的凸轮槽626滑动，则该固定块625会被该轴承624推抵而向上升举，进而连动该夹钳座4以该枢接单元50的连接轴组53的心轴531为转动基准向上摆动到该第一偏转位置，而形成如图6所示，该工件100受该夹钳座4抬举而高于该主夹钳装置7的状态，此时，就能够通过该前后驱动单元8驱动该送料基座3沿该前后方向Y(见图3)移动，以连动该夹钳座4靠向该主夹钳装置7移动，使该工件100在不与该主夹钳装置7相接触的状态下被搬移到该加工位置，进而避免该工件100与该主夹钳装置7发生磨损。
当该夹钳座4与该工件100被送到该加工位置后，就能够再驱动该动力元件61自该伸出状态转换为该中间状态，并连动该滑块623向后移动，以带动该轴承624沿该凸轮槽626滑动，则该固定块625会受该轴承624推抵而向下压降，进而连动该夹钳座4摆动到该原始位置(见图4)，使该工件100靠置于该主夹钳装置7的固定基座71。
接着，将该主夹钳装置7上的活动夹钳73靠向该固定夹钳72以夹固该工件100，及将该送料夹钳装置2的活动夹钳43远离该固定夹钳42移动以释放该工件100，再进一步驱动该动力元件61自该中间状态转换为该缩入状态，并连动该滑块623继续靠向该动力元件61移动，以带动该轴承624继续沿该凸轮槽626滑动，及推抵该固定块625再向下压降，进而连动该夹钳座4远离该工件100摆动到该第二偏转位置，而形成如图5所示，该工件100与该夹钳座4不相接触的状态，此时，可再通过该前后驱动单元8反向驱动该送料基座3，使该夹钳座4呈不与该工件100接触地远离该主夹钳装置7并退回到该进料位置，同样会避免该工件100受到该送料夹钳装置2的夹钳座4磨损。
参阅图3与图9，值得说明的是，通过在该枢接单元50的第二枢接组52与连接轴组53间设置所述平面轴承535，使该枢接单元50的枢转活动较顺畅，及该夹钳座4较平稳地绕该枢转轴线I摆动。
归纳上述，本实用新型不会刮伤工件的送料夹钳装置2能够获致下述的功效及优点，故确实能达到本实用新型的目的:
本实用新型利用该枢摆机构5的枢接单元50与驱动单元60就会驱使该夹钳座4在该原始位置、第一偏转位置、第二偏转位置间摆动，而分别形成与该主夹钳装置7相对齐与相错开的状态，使该工件100在送料过程中不会与该主夹钳装置7相接触摩擦及当该工件100固定于该主夹钳装置7后，也不会与退回该进料位置的夹钳座4发生摩擦，而有效地避免该工件100被刮伤，使本实用新型具有改善该工件100的加工品质的特性与优点。
Claims (7)
1.一种不会刮伤工件的送料夹钳装置，安装于一个加工机台上，用以夹固与运送工件，该加工机台具有一个与该送料夹钳装置相间隔地设置的主夹钳装置及一个驱动该送料夹钳装置沿一个前后方向移动的前后驱动单元，该送料夹钳装置包括一个受该前后驱动单元驱动的送料基座、一个受该送料基座连动的夹钳座及一个设置于该送料基座与该夹钳座间的枢摆机构；其特征在于，
该送料基座受驱动而沿该前后方向分别移动到一个加工位置与一个进料位置，该加工位置比该进料位置更靠近于该主夹钳装置；
该夹钳座受该送料基座连动而沿该前后方向位移，以在该前后方向上相对于该主夹钳装置分别处于不同的位置；
该枢摆机构包括一个连接于该送料基座与该夹钳座间的枢接单元、一个驱使该夹钳座以该枢接单元为基准相对该送料基座摆动的驱动单元，该枢摆机构使该夹钳座绕一条与该前后方向平行的枢转轴线分别在一个与该主夹钳装置对齐的原始位置、一个高于该原始位置的第一偏转位置及一个低于该原始位置的第二偏转位置间摆动。
2.根据权利要求1所述的不会刮伤工件的送料夹钳装置，其特征在于，
该枢摆机构的枢接单元具有一个设置于该送料基座的第一枢接组、一个对应该第一枢接组设置于该夹钳座的一枢接侧的第二枢接组、一个穿设于该第一枢接组、该第二枢接组的连接轴组，且该连接轴组被定位于该第一枢接组或该第二枢接组。
3.根据权利要求2所述的不会刮伤工件的送料夹钳装置，其特征在于，
该枢接单元的第一枢接组具有一个连接于该送料基座的枢接筒，并于该枢接筒内形成一个贯穿的安装孔，该第二枢接组具有二个相间隔地连接于该夹钳座且相对应地位于该枢接筒二个相反端的枢耳，并分别于所述枢耳内形成二个对应该安装孔的衔接孔。
4.根据权利要求3所述的不会刮伤工件的送料夹钳装置，其特征在于，
该枢接单元还具有一个径向穿设锁接该第一枢接组的枢接筒与该连接轴组的定位件，该连接轴组具有一个衔接该第一枢接组、该第二枢接组的心轴，该心轴具有一个穿设容置于该安装孔与所述衔接孔中的大径部、一个自该大径部轴向延伸的中径部及一个自该中径部轴向延伸的小径部，而该第二枢接组还具有一个套设于该中径部的挡环，该连接轴组还具有二个对应该挡环相间隔地套设于该心轴的中径部的平面轴承及一个螺接固定于该小径部的外盖，所述平面轴承分别位于该大径部与该挡环间及该挡环与该外盖间。
5.根据权利要求1所述的不会刮伤工件的送料夹钳装置，其特征在于，
该枢摆机构的驱动单元具有一个连接于该送料基座的动力元件、一个受该动力元件驱动而连动该夹钳座摆动的传动组合体。
6.根据权利要求5所述的不会刮伤工件的送料夹钳装置，其特征在于，
该动力元件为一个沿该前后方向设置于该送料基座一侧的伸缩压缸，该传动组合体具有一个受该动力元件双向驱动的主动件、一个受该主动件连动且固设于该夹钳座一摆动侧的从动件，该主动件具有一个受该动力元件驱动的滑块及一个枢设于该滑块的轴承，该从动件具有一个固定块，并于该固定块凹设形成一个供该轴承套设的凸轮槽。
7.根据权利要求1所述的不会刮伤工件的送料夹钳装置，其特征在于，
该夹钳座具有一个座体部、相间隔地设置于该座体部的一个固定夹钳及一个相对该固定夹钳靠近与远离移动的活动夹钳。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: SOCO Machinery (Zhangjiagang) Co., Ltd. Assignor: Hehe Machinery Co., Ltd. Contract record no.: 2011990000659 Denomination of utility model: Feed clamp apparatus preventing workpiece from being scratched Granted publication date: 20090304 License type: Exclusive License Record date: 20110718 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20090304 |
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| CX01 | Expiry of patent term |